02 - AHP - Laborator - 2021 - NOV - 08 - V2

Departmentul Autovehicule și transporturi
Centrul de Acționări hidraulice și sonicitate
Specializare: Autovehicule rutiere

Profesor dr. ing. Horia Abăităncei
Anul de studii: 3
h.abaitancei@unitbv.ro
Acționări hidraulice și pneumatice - AHP

Laborator
Student: Prenume NUME

AHP - Laborator Profesor dr. ing. Horia Abăităncei
MODUL DE LUCRU
1. Prezentul document se personalizează pentru fiecare student

2. Pentru rezolvare, inserați câte slide-uri considerați necesare pentru a indica modul de rezolvare a problemei
3. După rezolvare, inserați comentarii, observații, note, considerații, aprecieri, concluzii legate de rezultatele obținute
4. Realizați grafice considerate intuitive luând în considerare indicarea unitățlor de măsură pe axele graficelor și
indicați parametrii specifici când sunt trasate mai multe grafice pe aceeași curbă
5. Indicații particulare pentru fiecare tip de lucrare se vor indica la începutul laboratorului dacă este cazul
6. În desfășurătorul lucrărilor de laborator (documentul prezent , slide-ul 3) sunt indicate datele obligatorii de
înregistrare a memoriului de laborator pe platformă în varianta actualizată pentru etapa curentă
Subiectele laboratorului Detalii Rezultate / mod de prezentare Săptămâna
1 Introducere 4 – 8 OCT
2 Probleme – proprietăți Proprietatea presiune 11 – 15 OCT

Proprietăți dinamice 18 – 22 OCT
3 Probleme – procese
Procese de curgere disipative / termice
Procese dinamice în sisteme AHP Memoriu personalizat cu rezolvările problemelor principale 25 – 29 OCT
• Încărcare / descărcare evidențiate la fiecare capitol.
4 Probleme – procese Metoda sonică
•
• Metoda caracteristicilor
Procese de acționare în sisteme AHP Test probleme 01 – 05 NOV
5 Probleme –sisteme • Acționare translație – rotație – cuplare
• Bilanț energetic
Minim 20 scheme hidraulice din care Până la sfârșitul săptămânii se încărcă prezentul memoriu 08 – 12 NOV
6 Circuite închise / deschise • 10 scheme pentru aplicații impuse; extins cu schemele specifice circuitelor.
• 10 scheme pentru aplicați imaginate de student;
Se va realiza schema hidraulică pentru acționarea a2 elemente Memoriu actualizat cuprinzând date de intrare – setare 15 – 19 NOV
7 Software – aplicații Imagine lab
de execuție folosind software ImagineLAB software – rezultate - concluzii
8 Construcție Pompe / motoare 22 – 26 NOV
9 Construcție elemente auxiliare 01 – 05 NOV
10 Circuit experimental 29 NOV – 03 DEC
11 Circuit experimental serie / paralel 06 – 10 DEC
12 Pierderi hidraulice 06 – 10 DEC
13 – 17 DEC
13 Circuit pneumatic
IAN 2022
14 Recuperare
Proprietățile fluidelor - probleme Pressure unit convertor

g – gage pressure
𝑓𝑜𝑟 ț 𝑎 𝐹
Presiunea 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑢𝑛𝑒𝑎= 𝑝=
𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑠𝑒𝑐 ț 𝑖𝑢𝑛𝑖𝑖𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙𝑒 𝐴
1. Calculați presiunea dintr-un cilindru hidraulic pentru ridicarea unui autovehicul având masa de 1 tonă x Nr.
de ordine din catalog / 10, (1 x 17/10 = 1x1.7 = 1.7 tone) iar diametrul pistonului cilindrului hidraulic 25 mm.
Exprimați presiunea în
2. Cupa unui excavator având o masă de 2500 x Nr. de ordine din catalog / 10, (exemplu 250 x 17/10) kg, parcurge 500
mm pe durata a 2 s, pornind din repaus.
𝑑=
√ 4∙ 𝐴
𝜋
𝐴=
𝐹 𝑚∙𝑎
𝑝
=
𝑝
𝑥=
1
∙ 𝑎 ∙𝑡
2
2.1 Care este diametrul necesar al cilindrului hidraulic pentru a nu depăși 150 bar ? 1 2 2
𝑥= 𝑥0 +𝑣 0 ∙ 𝑡 + ∙ 𝑎∙ 𝑡
2
2.2. Dacă cilindrul hidraulic suportă 20 MPa, ce masă poate fi deplasată în aceleași condiții ? 2∙𝑥
𝑎=
𝑡2
3. O cuplă vacuumatică având diametrul de 100 x Nr. de ordine din catalog / 10, (100 x 17/10 ) mm ridică o piesă
având masa de 2 kg. Cupla
vacuumatică
3.1 Care este presiunea vacuumatică necesară știind că piesa și cupa cuplei vacuumatice sunt din oțel ?
3.2 Discuție asupra reducerii presiunii vacuumatice. ? 𝑚 ∙𝑔=𝜇 ∙ 𝐹 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑎
𝐺=𝐹 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑎𝑟𝑒 Piesă
𝑚 ∙𝑔=𝜇 ∙𝑝 𝑣𝑎𝑐𝑐𝑢𝑚 ∙ 𝐴 Aer
Notă: piesa este susținută prin forța de frecare generată între piesă și cupla vacuumatică. Forța normală creată de cupla vaccumatică este proporțională cu aria
cuplei și depresiunea vaccumatică creată (max. 90% sau 0.1 abosolut sau -0.9)
Proprietățile fluidelor – probleme - rezolvare
Etapa de calcul Expresia matematică numerică Observații

EX
Parametrii de intrare M = 10 t x nr. ordine catalog = 10 x 17 = 170 tone PART EMPLU: A
ICULA C
particulari Diametrul cilidnrului: 25 mm RIZEA EST SLIDE
ZĂ PE S
Ecuația de bază (de pornire din NTRU E MULTIP
teoria AHP) FIECA LIC
Expresia simbolică dedusă din RE PR Ă ȘI
OBLE
ecuația fundamentală AHP MĂ
pentru calculul parametrilor
necunoscuți
Expresia particularizată cu
valori numerice
Rezultat final exprimat sistem
internațional p = 3399133
Rezultat final convertit în p = 33.9 bar

unități specifice AHP
Comentarii

Proprietățile fluidelor - probleme

Influența gazului cuprins în lichid
Modulul de elasticitate 1+
𝑉 𝑔𝑎𝑠 0
𝑉 𝑙𝑖𝑐h
𝐸 𝑒𝑐h = 𝐸 𝑙𝑖𝑞 ∙
(Bulk modulus)
0
( )
1
𝑖𝑠𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑝
𝑝0 𝜅
𝑉 𝑔𝑎𝑠 𝐸 𝑙𝑖𝑐h𝑖𝑑
1+ + 0
∙
𝑝 𝑉 𝑙𝑖𝑐h 0
𝜅 ∙𝑝
(− 𝑑𝑉 )
∆ 𝑝= 𝐸 ∙ Influența elasticității peretelui
𝑉 𝐸 𝑒𝑐h = 𝐸 𝑟𝑒𝑓 ∙
1
𝑙𝑖𝑞𝑢𝑑
𝐸 𝑟𝑒𝑓
1+ 𝑙𝑖𝑐h𝑖𝑑
∙𝑊
𝐸 𝑝𝑖𝑝𝑒
( )
2
𝑚𝑎𝑡
𝑑𝑜
2∙ ∙ ( 1+𝜈 ) +3 ∙ ( 1 − 2 𝜈 )
𝑑𝑖
Fig.1 𝑊 𝑠𝑡𝑒𝑒𝑙 =
( )
2
𝑑𝑜
−1
𝑑𝑖
1. Identificați unitatea de măsură a modulului de elasticitate
2. Determinați deplasarea pistonului într-un vas de forma unui trunchi de con (fig.2) pentru a
obține presiunea de (450 + nr.ordine catalog) bar, dacă în vas se află următoarele lichide:
Cazul A: ulei, apă, glicerină, mercur

Cazul B: în apă se află dizolvat 3% aer (k – aer = 1,4)
∆ 𝑥−𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑡𝑎𝑡𝑒
Lichid de lucru H_cilindru
Cazul C: grosimea peretelui cilindrului este 2 mm. Identificați dacă acesta este dimensionat d
corect din punct de vedere al rezistenței mecanice. (se consideră peretelui conului este rigid)
H_con
Se conosc: D = 70 mm; d = 30 mm, H_con = 50 mm; H_cilindru = 10 mm D


1. Calculați constanta elastică a unei coloane de lichid hidraulic (E = 1.8e9 x (1+nr. catalog/50)) având diametrul conductei 5 mm și lungimea inițială (2 + nr.
catalog / 20) m. Calculați diametrul de înfășurare al unui arc elicoidal echivalent, având 15 spire, diametrul sârmei 4 mm.
Trasați dependența constantei elastice a unei coloane de ulei hidraulic (E = 1.8e9 x (1+nr. catalog/50)) , de lungimea coloanei (în domeniul 0.1 – 10 m), având ca
parametru diametrul conductei de 5, 10, 15 mm
𝐹 𝑑𝑝∙ 𝐴 𝑑𝑝 ∙ 𝐴 ∙ 𝐴 𝑑𝑝∙ 𝐴2 𝐸 𝑑4 ∙ 𝐺
𝑘= = = = ⇒ 𝑘= ∙𝐴
2 𝑘= 3 G(oțel) = 78 GPa
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 ∙ 𝐴 𝑑𝑉 𝑉0 8∙ 𝐷 ∙ 𝑁
1. Adoptați valori constructive pentru dimensiunile unui arc elicoidal și calculați constanta elastică .
2. Care este raportul constantelor elastice al arcului elicoidal și al coloanei de lichid având lungimea de 1m și diametrul de 10 mm.
3. Care este valoarea modulului de elasticitate al lichidului pentru a avea același comportament elastic ca și arcul elicoidal considerat ?
4. Care este volumul de gaz necesar a fi combinat cu lichidul pentru a obține constanta elastică anterioară.
5. Observați ! Posibilitatea obținerii unei constante elastice variabile – sisteme de amortizare
2. Calculați (trasați dependența) pentru pulsația proprie a apei și uleiului hidraulic, având lungimea conductei în domeniul:
lungime minimă conductă : 0.5 m
Lungime maximă conductă: 10 m + nr. catalog,
𝜔=
2 𝑘 𝐸 2 1
= ∙𝐴 ∙
𝑚 𝑉0
=
𝐸∙ 𝐴 𝐸
=
𝜌 ∙ 𝐴∙ 𝑙 𝜌 ∙ 𝐴 ∙𝑙 𝜌 ∙ 𝑙
⇒𝜈 𝑁𝑀 =
1
∙
𝐸
2 ∙ 𝜋 𝜌∙ 𝑙 √


Calculați viteza de propagare a sunetului în apă, ulei hidraulic, glicerină și comparați valoarea obținută cu viteza de propagare a sunetului în aer la 0ºC și
50ºC
𝑎𝑙𝑖𝑐h𝑖𝑑=
√ 𝐸
𝜌
𝑎𝑎𝑒𝑟 = √ 𝜅 ∙ 𝑅 ∙ 𝑇
ρ – densitate; – exponente adiabatic (1,4 (aer)), R – constanta gazului (287 ), temperatura [K]
Ecuația de stare a lichidului este dată de expresia: [

𝜌= 𝜌 0 ∙ 1+𝛼 ∙ ∆ 𝑇 −
1
𝐸
∙∆𝑝
] – coeficientul de dilatare termică a lichidului
ΔT – diferența de temperatura
În urma încălzirii unui lichid cuprins într-o incintă închisă, să se calculeze Δp – diferența de presiune
presiunea după creșterea temperaturii cu (10 ºC + nr. catalog) a lichidului
știind că lichidul este:
Apă;
Ulei hidraulic; [
𝜌= 𝜌 0 ∙ 1+𝛼 ∙ ∆ 𝑇 −
1
𝐸
∙∆𝑝
] 1=1+𝛼 ∙ ∆ 𝑇 −
1
𝐸
∙∆𝑝 1
𝐸
∙ ∆ 𝑝=𝛼 ∙ ∆ 𝑇
∆𝑝
∆𝑇
=𝛼 ∙ 𝐸
Mercur
Ecuația procesului de încălzire a unui lichid Să se identifice lichidul de lucru știind că se consumă 138 kW timp de 1 secundă pentru
este dată de expresia: creșterea temperaturii cu 10 a unei mase de 8.3 kg de fluid.
Ce volum de lichid a fost utilizat ?
Descrieți / imaginați un caz practic unde se poate aplica raționamentul problemei
Circuite hidraulice
Circuite hidraulice
AHP – C6 - circuite Profesor dr. ing. Horia Abăităncei
Circuitul de bază – circutul hidraulic deschis
1 Pompa hidraulica de volum varaibil
2 Rezervor
3 Conductă de aspiraíe
a 9
4 4 Conductă de refulare
5 Cuplaj mecanic
6
7 P A 6 Sursă primară de energie (motor
termic / electric)
5 0 7 Supapă de presiune
T B
8 Distribuitor
1
9 Cilindru hidraulic
3 10 10 Filtru
8 11 Răcitor ulei
2
11 Ridicare sarcinii cuplate la
tija pistonului
Menținerea în poziție neutră a
2 sarcinii
Coborârea sarcinii
AHP – C6 - circuite Profesor dr. ing. Horia Abăităncei
a 9
4
1 Pompa hidraulica de
volum varaibil
6
7 P A 2 Rezervor
5 0 3 Conductă de aspiraíe
T B 4 Conductă de refulare
5 Cuplaj mecanic
1
6 Sursă primară de energie
3 10 (motor termic / electric)
8 7 Supapă de presiune
2
11 8 Distribuitor
9 Cilindru hidraulic
a 10 Filtru
11 Răcitor ulei
2
13
A 12 Motor hidraulic
13 Sarcină mecanică în
0 mișcare de rotație
B 12
circutul hidraulic deschis – sarcini acționate individual
Sarcinile lucrează independent una de cealaltă
Pentru cazul în care sunt acționate simulatn, debitul se va divide între cele două sarcini și va reacționa prima,
sarcina de valoare mai mică
8
AHP – C6 - circuite - paralel Profesor dr. ing. Horia Abăităncei
13
4 a
6
7 P A 12
5 0
T B
1
3 10
8
2
11
13
12
circutul hidraulic deschis – sarcini acționate simultan - paralel

Sarcinile lucrează în funcție de mărimea lor
Debitul pompei se divide la fiecare sarcină: - N – numărul de sarcini cuplate în paralel alimentate de aceeași
sursă
Presiunea în circuit este identică pentru toate sarcinile cuplate în paralel alimentate de aceeași sursă: - i –
sarcină oarecare cuplată în paralel, alimentate de aceeași sursă
AHP – C6 - circuite - serie Profesor dr. ing. Horia Abăităncei
13
4 a
6
7 P A 12
5 0
T B
1
3 10
8
2
11
13
12
circutul hidraulic deschis – sarcini acționate simultan - serie

Sarcinile lucrează simultan indiferent de mărimea sarcinii fiecăreia
Debitul pompei parcurge succesiv fiecare sarcină: - i – sarcină oarecare cuplată în serie alimentate de aceeași
sursă
Presiunea în amonte de fiecare sarcină trebuie să asigure căderea de presiune pe actuator, necesară acționării. -
N – numărul de sarcini cuplate în serie alimentate de aceeași sursă
AHP - circuite – circuit închis Student: Given Name FAMILY NAME
AHP - circuite – circuit închis – exemplu aplicație sistem de propulsie + elemente de acționare
Reductor pentru amplificarea cuplului la motorul hidrostatic

(opțional). În același timp crește turația
Funcțiile de acționare corespunzătoare sistemului de propulsie
1. Mers înainte cu viteză variabilă

2. Mers înapoi cu viteză variabilă
3. Efect “diferențial”
4. Efect “blocare diferențial”
5. Recuperare energie de frânare
6. Acționarea unui element de lucru în mișcare de translație (ex. braț de ridicare)
7. Acționarea unui element de lucru în mișcare de rotație (ex. troliu)



3. Efect “diferențial” – cuplarea sarcinilor pe punte și interaxial în paralel

4. Efect “blocare diferențial” – prin supape de debit
Acumulator hidraulic format din

element cilindric în care un piston
Funcțiile de acționare corespunzătoare sistemului de propulsie separă mediul lichid de gaz
comprimat care joacă rol de
acumulator de energie pe baza
compresiei gazului
4. Efect “blocare diferențial” – prin supape de debit
5. Recuperare energie de frânare – motoarele hidraulice antrenate de roțile autovehiculului datorită inerției
acestuia, lucrează în regim de pompă și alimentează acumulatorul hidraulic. Curcitul pompei de alimentare este
deconectat


Circuite hidraulice – Lucrări de laborator
Circuitul studiat Observații
Pachetul orelor de laborator dedicată 1 Circuit hidraulic pentru acționarea unei supape de mișcare de translație alternativă
circuitelor hidraulice are scopul de a motor (
deprinde structura circuitelor hidraulice 2 Circuitul hidraulic pentru acționarea unui Pentru obținerea efectului de diferențial / blocarea
pentru realizarea anumitor funcții de autovehicul 4x2 cu posibilitatea cuplării opțional a turației roții
acționare motoarelor de antrenare a roților în serie / paralel.
3 Circuitul hidraulic pentru acționarea pe un utilaj a Troliul și brațul de macara se vor acționa individual
unui troliu și a unui braț de macara, acționat de doi
cilindri hidraulici fixați de braț.
4 Circuitul hidraulic pentru acționarea unei Fiecare punte se comandă de la un singur element
servodirecții pentru ambele punți ale de comandă.
autovehiculului Posibilitate de extindere circuit (opțional): circuitul
elaborat se va adapta pentru mobilată extinsă
(posibilitate de reglaj a poziției roților concurent și
paralel)
Se vor realiza schemele hidraulice pentru
10 sisteme de acționare diferite, conform 5 Sistem hidraulic pentru gardă variabilă la sol, atașat Fiecare ansamblu amortizor este acționat de către
suspensiei autovehiculului un cilindru hidraulic
tabelului alăturat.
6 - 10 Circuit elaborate de către studenți pentru aplicații la Fiecare schemă este elaborată individual.
alegere. Nu se admit aplicații identice.
Circuite hidraulice – L1
Schema hidraulică
Explicații
Schema hidraulică
Explicații
Schema hidraulică
Explicații
Schema hidraulică
Explicații
Schema hidraulică
Explicații
Schema hidraulică
Explicații
Schema hidraulică
Explicații
Schema hidraulică
Explicații
Schema hidraulică
Explicații
Schema hidraulică
Explicații
Procese
Curgere disipativă
Descărcare / Încărcare
Propagare oscilații
Acționare
Circuit sonic
Bilanț energetic
AHP – Laborator – Procese – Curgere disipativă Profesor dr. ing. Horia Abăităncei
Procesul de curgere – pierderi hidraulice – Problema Procese1
Să se calculeze pierdere de:

• presiune
𝐴𝑔𝑒𝑜𝑚 𝛼𝑐𝑢𝑟𝑔𝑒𝑟𝑒 ∙ 𝐴𝑔𝑒𝑜𝑚
• putere
Și
𝑄𝑣 ∙ 𝐷h 4∙ 𝐴
Criteriul Reynolds: 𝑅𝑒 𝑝𝑖𝑝𝑒=
𝐷h =
𝑃 ponderea procentuală în pierderile totale a rezistențelor
𝜂∙ 𝐴 locale, lungimii conductei, prezenței distribuitorului,
𝐿 𝑝𝑖𝑝𝑒 𝑣
2
𝑄𝑣 64 pentru circuitul hidraulic format din:
Pierderea de presiune distribuită: ∆ 𝑝 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑡𝑒𝑑 =𝜆 ∙ ∙ 𝜌∙ 𝑣= 𝜆=
𝐷h 2 𝐴 𝑅𝑒 1. Conductă hidraulică având lungimea de:
5 m + nr. catalog / 2
(𝛼 )
2
𝑣2 1 2. Secțiunea de formă:
∆ 𝑝 𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙 =𝜉 ∙ 𝜌 ∙ 𝜉= −1
Pierderea de presiune locală: 2 𝑓𝑙𝑜𝑤 Dreptunghiulară (nr. catalog pare) având o latură 7
Ptr. Valori effective vezi Idelcik, îndrumător pentru mm și a doua 2 mm + (nr. catalog / 10) mm
calculul rezistențelor hidrulice:
Circulară (nr. catalog impare) cu diametrul de 2 mm
+ (nr. catalog / 10) mm
Pierderea de presiune totală: ∆ 𝑝 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 =∆ 𝑝 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑡𝑒𝑑 + ∆ 𝑝 𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙 3. Trei elemente de pierderi locale (cot, bifurcație, clapetă,
salt de secțiune) – la alegerea studentului
4. Un distribuitor hidraulic având pierderea de presiune

de:
Pierderea de putere datorată 𝑃 𝑟𝑒𝑧 = ∆ 𝑝 ∙ 𝑄𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐
h𝑖𝑑
5. Debitul volumetric este 40
rezistențelor de curgere:
AHP – Laborator – Procese – Curgere disipativă Profesor dr. ing. Horia Abăităncei
Procese termice pierderi hidraulice – Problema Procese2
𝑄𝑤𝑎𝑙𝑙
Pentru cazul de curgere problema Procese 1, să se determine

• Temperatura uleiului după parcurgerea circuitului hidraulic, cunoscând
𝑄 𝑠𝑜𝑢𝑟𝑐𝑒
𝐻1 𝐻2 1. Transferul de căldură se face doar prin pereții conductei
2. Conducta este din oțel (coeficientul de conductivitate termică – oțel), având

grosimea peretelui, s = 1,5 + (nr. catalog / 100) mm
∆ 𝐻 =𝑄 𝑠𝑢𝑟𝑠 ă ± 𝑄𝑝𝑒𝑟𝑒𝑡𝑒 3. Temperatura uleiului la intrarea în conductă este 20 + (nr. catalog)
4. Temperatura mediului ambiant este -10 + (nr. catalog)
5. Coeficientul de convecție al fluidelor este:

𝐻= 𝑚∙
˙ 𝑐𝑝 ∙ 𝑇
𝑄 𝑠𝑢𝑟𝑠 ă = 𝑃 𝑟𝑒𝑧 h𝑖𝑑

Activități suplimentare opționale:
• Analiza cazului peretelui cu aripioare
• Analiză comparativă a factorilor de influență majori asupra transferului de

1 căldură
𝑄𝑝𝑒𝑟𝑒𝑡𝑒 = ∙ 𝐴 ∙ ( 𝑇 𝑚𝑒𝑑 − 𝑇 𝑎𝑚𝑏 )
1 𝑠 1
+ +
𝛼 𝑎𝑒𝑟 𝑎𝑚𝑏
𝜆𝑐𝑜𝑛𝑑 𝛼𝑙𝑖𝑐h𝑖𝑑
AHP – Laborator – Procese – Umplere / golire Profesor dr. ing. Horia Abăităncei
√ 2∙∆ 𝑝
𝑑𝑉 𝑑𝑝 𝐸 𝑑𝑉 𝑑𝑝 𝐸 𝑑𝑝 1 𝑉
= ∙𝑄
𝑑𝑝=− 𝐸 ∙
𝑉 𝑑𝑡
=− ∙
𝑉 𝑑𝑡
= ∙𝑄
𝑑𝑡 𝑉 𝑑𝑡 𝐶 𝐶=
𝐸 𝑄=𝜇 𝐴 ∙ 𝐴 𝐴 ∙
𝜌
Umplerea / golirea unei incinte Umplerea / golirea unei incinte de volum variabil cu două
Umplerea / golirea unei incinte
de volum fix de volum variabil cu un spatiu spații de lucru
de lucru
D
Q
Q
Q_leak
r
Q
F_load
𝑑𝑝 𝐸 kx
= ∙𝑄 l
𝑑𝑡 𝑉
𝑑𝑝 𝐸 𝑄 𝑄𝑖𝑛 − 𝑣 𝑝 ∙ 𝐴𝑝 𝑑 𝑝 𝐴 𝐸 ∙ ( 𝑄 𝐴 − 𝑣 (𝑡 ) ∙ 𝐴 𝐴 −𝑄 𝑙𝑒𝑎𝑘 )
= ∙𝑄=𝐸 ∙ = 𝐸 ∙ =
𝑑𝑡 𝑉 𝑉 𝑉 𝐴+ 𝑥 𝑝 ∙ 𝐴 𝑝 𝑑𝑡 𝑉 𝐴 +𝑥 ( 𝑡 ) ∙ 𝐴 𝐴
𝐷 ∙ 𝜋 ∙ 𝑟3
𝑄= ∙∆𝑝
12 ∙ 𝜇 𝑑𝑖𝑛 ∙ 𝑙
𝑑 𝑝 𝑏 𝐸 ∙ ( −𝑄 𝐵 + 𝑣 ( 𝑡 ) ∙ 𝐴 𝐵 +𝑄 𝑙𝑒𝑎𝑘 )
𝑣𝑖𝑠𝑐
𝑑𝑝 𝐸 𝑄 𝑄𝑖𝑛 − 𝑣 𝑝 ∙ 𝐴 𝑝 − 𝑄𝑙𝑒𝑎𝑘 =
= ∙𝑄=𝐸 ∙ = 𝐸 ∙ 𝑑𝑡 𝑉 𝐵− 𝑥 ( 𝑡 ) ∙ 𝐴 𝐵
𝑑𝑡 𝑉 𝑉 𝑉 𝐴 + 𝑥 𝑝 ∙ 𝐴𝑝
𝑑𝑥
2 𝑣𝑝=
𝑑 𝑥 2
𝑑 𝑥 𝑑𝑡
𝑚𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 ∙ 2
=∑ 𝐹 𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 𝑚𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 ∙ 2
=𝑝 𝐴 ∙ 𝐴 𝐴 − 𝑝 𝐵 ∙ 𝐴 𝐵 −𝑘 ∙ 𝑥 − 𝐹 𝑙𝑜𝑎𝑑
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑥
𝑎𝑝 =
𝑑 𝑡2
𝑑𝑥 𝑥 𝑡 +1 − 𝑥 𝑡 − 1 𝑑 𝑥 𝑥 𝑡 +1 −2 ∙ 𝑥 𝑡 + 𝑥 𝑡 − 1
2
= =
𝑑𝑡 2∙∆𝑡 𝑑𝑡
2
∆𝑡
2
AHP – Laborator – Procese – Umplere / golire Profesor dr. ing. Horia Abăităncei
Umplerea / golirea unei incinte de volum variabil cu un Modulul

spatiu de lucru Presiune Debitul Spațiul Volumul de Accelera
a în de parcurs Viteza Aria mort al elasticit Constan Sarcina Variația ția
pistonul pistonul ta mecanic de
spațiul aliment de pistonul ate al pistonul
de lucur are piston ui ui ui lichidulu arcului ă presiune ui
i
Q
Q_leak (t) (t) (t) (t)

Q DI (1) (2)
F_load
kx
(6) (7) (6)

𝑑𝑝 𝑄 − 𝑣 𝑝 ∙ 𝐴𝑝
=𝐸 ∙ (1)
𝑑𝑡 𝑉 𝐴 + 𝑥 𝑝 ∙ 𝐴𝑝
𝑑2 𝑥
𝑚𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 ∙ =𝑝 𝐴 ∙ 𝐴 𝐴 − 𝑝 𝐵 ∙ 𝐴 𝐵 −𝑘 ∙ 𝑥 − 𝐹 𝑙𝑜𝑎𝑑
𝑑𝑡2 (2)
𝑑𝑥 𝑑2 𝑥
𝑣𝑝= (3) 𝑎𝑝 = (4)
𝑑𝑡 𝑑 𝑡2
Datele de intrare se vor alege de către student

𝑑𝑥 𝑥 𝑡 +1 − 𝑥 𝑡 − 1 𝑑 𝑝 𝑝 𝑡 +1 −𝑝 𝑡 −1
= (5) = (6)
𝑑𝑡 2∙∆𝑡 𝑑𝑡 2∙ ∆𝑡
𝑑 𝑥 𝑥 𝑡 +1 −2 ∙ 𝑥 𝑡 + 𝑥 𝑡 − 1
2
2
= 2 (7)
𝑑𝑡 ∆𝑡

02 - AHP - Laborator - 2021 - NOV - 08 - V2

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

02 - AHP - Laborator - 2021 - NOV - 08 - V2

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Departmentul Autovehicule și transporturi

Centrul de Acționări hidraulice și sonicitate

Specializare: Autovehicule rutiere

Acționări hidraulice și pneumatice - AHP

Student: Prenume NUME

1. Prezentul document se personalizează pentru fiecare student

Subiectele laboratorului Detalii Rezultate / mod de prezentare Săptămâna

2 Probleme – proprietăți Proprietatea presiune 11 – 15 OCT

Proprietățile fluidelor - probleme Pressure unit convertor

Proprietățile fluidelor – probleme - rezolvare

Etapa de calcul Expresia matematică numerică Observații

Rezultat final convertit în p = 33.9 bar

Proprietățile fluidelor – probleme - rezolvare

Proprietățile fluidelor - probleme

1. Identificați unitatea de măsură a modulului de elasticitate

Cazul A: ulei, apă, glicerină, mercur

Se conosc: D = 70 mm; d = 30 mm, H_con = 50 mm; H_cilindru = 10 mm D

Proprietățile fluidelor – probleme - rezolvare

Proprietățile fluidelor - probleme

5. Observați ! Posibilitatea obținerii unei constante elastice variabile – sisteme de amortizare

Proprietățile fluidelor – probleme - rezolvare

Proprietățile fluidelor - probleme

Ecuația de stare a lichidului este dată de expresia: [

Circuitul de bază – circutul hidraulic deschis

1 Pompa hidraulica de volum varaibil

circutul hidraulic deschis – sarcini acționate simultan - paralel

circutul hidraulic deschis – sarcini acționate simultan - serie

Reductor pentru amplificarea cuplului la motorul hidrostatic

Funcțiile de acționare corespunzătoare sistemului de propulsie

1. Mers înainte cu viteză variabilă

Funcțiile de acționare corespunzătoare sistemului de propulsie

1. Mers înainte cu viteză variabilă

Funcțiile de acționare corespunzătoare sistemului de propulsie

1. Mers înainte cu viteză variabilă

Funcțiile de acționare corespunzătoare sistemului de propulsie

1. Mers înainte cu viteză variabilă

Funcțiile de acționare corespunzătoare sistemului de propulsie

1. Mers înainte cu viteză variabilă

Acumulator hidraulic format din

Funcțiile de acționare corespunzătoare sistemului de propulsie

1. Mers înainte cu viteză variabilă

Funcțiile de acționare corespunzătoare sistemului de propulsie

1. Mers înainte cu viteză variabilă

Circuite hidraulice – Lucrări de laborator

Circuitul studiat Observații

Procesul de curgere – pierderi hidraulice – Problema Procese1

Să se calculeze pierdere de:

4. Un distribuitor hidraulic având pierderea de presiune

Procese termice pierderi hidraulice – Problema Procese2

Pentru cazul de curgere problema Procese 1, să se determine

2. Conducta este din oțel (coeficientul de conductivitate termică – oțel), având

∆ 𝐻 =𝑄 𝑠𝑢𝑟𝑠 ă ± 𝑄𝑝𝑒𝑟𝑒𝑡𝑒 3. Temperatura uleiului la intrarea în conductă este 20 + (nr. catalog)

4. Temperatura mediului ambiant este -10 + (nr. catalog)

5. Coeficientul de convecție al fluidelor este:

𝑄 𝑠𝑢𝑟𝑠 ă = 𝑃 𝑟𝑒𝑧 h𝑖𝑑

• Analiză comparativă a factorilor de influență majori asupra transferului de

Umplerea / golirea unei incinte de volum variabil cu un Modulul

Q_leak (t) (t) (t) (t)

(6) (7) (6)

Datele de intrare se vor alege de către student

S-ar putea să vă placă și