PROIECT

SISTEME MECATRONICE

AS. DRD. NIȚĂ EMIL IONUȚ

 CE ÎNSEAMNĂ MECATRONICA?

• Termenul de mecatronică a fost introdus de un inginer de la compania japoneză « Yaskawa » în 1969

• Componentă Mecanică
• Componentă Electronică
• Componentă Informatică
 EXEMPLE DE SISTEME MECATRONICE

• Roboți industriali
• Roboți mobili
• Automate de servicii
• Stații de asamblare
• Roboți Umanoizi
EXEMPLE DE PROIECTE POSIBILE
ALTE EXEMPLE DE PROIECTE POSIBILE
 MATERII UTILE PENTRU PROIECTUL DE SIS.
MEC.
• Desen tehnic și infografică
• Mecanică
• Rezistența materialelor
• Mecanisme
• Organe de mașini
• Metoda elementelor finite
• Bazele proiectării asistate de calculator
• Programarea calculatoarelor și limbaje de programare
 DE CE AM NEVOIE DE TOATE MATERIILE?

• Conceperea schemelor de principiu mecanice

• Conceperea schemelor logice de control
• Conceperea schemelor logice de alimentare/electronice
• Calculul și dimensionarea structurilor
• Alegerea materialelor pentru structură
• Alegerea componentelor electronice/de acționare
 ALEGEREA TEMEI DE PROIECT

• Propunerea pentru tema de proiect rămâne la latitudinea studentului până la următoarea

întâlnire
• Studentul poate propune orice tema din domeniul mecatronicii
• Dacă studentul nu propune o temă până la următoarea ședință acesta v-a primi o tema din
oficiu
• Site-uri utile pentru inspirație cu proiecte de robotică/mecatronică:
• https://www.instructables.com/
• https://www.rs-online.com/designspark/home
• https://github.com/
• https://www.doityourself.com/
 OBSERVAȚII LA ALEGEREA TEMEI

• Deși site-urile menționate vă pot ghida pentru realizarea unui sistem fizic
funcțional, proiectele din cadrul facultății trebuie să aibă o abordare tehnică
• Un bun inginer se inspiră, creează și dezvoltă propriile idei de proiecte
• Vor fi apreciate propunerile de teme cu subiecte creative și de actualitate (ex.
soluții pentru poluarea mediului, soluții pentru pandemie, aplicații IoT și IIoT etc.)
 STRUCTURA PROIECTULUI

1. Alegerea și justificarea temei

2. Stadiul actual al lucrărilor din domeniu
3. Soluția proprie
4. Memoriul tehnic
5. Realizarea practică – nu este obligatorie
6. Concluzii
7. Bibliografie
8. Desene
 1. ALEGEREA ȘI JUSTIFICAREA TEMEI

• Ce?
• De ce?
• Cum?
• La ce este util?
• Ce noutăți aduce proiectul meu?
 2. STADIUL ACTUAL AL LUCRĂRILOR DIN DOMENIU

• Ce s-a mai făcut?

• Cine? Cum? Unde? Când?
• Preferabil referințe din literatura de specialitate (articole științifice, reviste tehnice, cărți
etc.)
• Păstrați sursele pentru BIBLIOGRAFIE!!!
• Fără plagiat!
Plagiatul reprezintă însușirea ideilor, metodelor, procedurilor, tehnologiilor, rezultatelor sau textelor unei alte 
persoane, indiferent de calea prin care acestea au fost obținute, prezentându-le drept creație proprie.[1]
[1]
LEGE nr. 206 din 27 mai 2004 privind buna conduită în cercetarea științifică, dezvoltarea tehnologică și inovare
 3. SOLUȚIA PROPRIE

• Schema de principiu a proiectului

• Descrierea soluției proprii
• Îmbunătățiri aduse

Exemple de scheme
 4. MEMORIUL TEHNIC

• Ce și cum se mișca? Toate proiectele au la baza un minim de calcule.

• Calcule mecanice (dimensionare, rezistență sau analiză cu element finit)
• Calcule electrice (alegerea componentelor electrice și electronice)
• Scheme logice de control și programul propriu-zis
• Ex: Calcule de încovoiere a ghidajelor, de alegere a materialului, de alegere a
tipului de motor, de alegere a sursei de alimentare, eficiență energetică etc.
 5. REALIZAREA PRACTICĂ

• Această parte nu este obligatorie dar aduce puncte suplimentare celor care doresc
sa facă proiectul practic
• Aduce un plus de experiență și viziune tehnică asupra problemelor care apar în
viața reală
• Veți avea parte de îndrumarea mea pentru alegerea și conectarea componentelor
• Poate fi folositor pentru proiectul de diplomă
 6. CONCLUZII

• Utilitatea practică a proiectului

• Avantajele/dezavantajele sistemului proiectat
• Posibile îmbunătățiri
• Posibilități de dezvoltare pe plan economic (preț, producție, listă de materiale)
• Experiență cumulată în realizarea proiectului
 7. BIBLIOGRAFIE

• Va conține toate referințele bibliografice din proiect

• Cărți
• Articole
• Site-uri
• Reviste de specialitate
• Minim 10 poziții relevante pentru proiect
 8. DESENE

• Cel puțin 2 planșe 2D cu proiectul

• Exemple:
 PUNCTAJE

1. Alegerea și justificarea temei – 0,5p

2. Stadiul actual al lucrărilor din domeniu – 1p
3. Soluția proprie – 1,5p
4. Memoriul tehnic – 3p
5. Realizarea practică – 2p bonus
6. Concluzii – 1p
7. Desene – 1p
8. Bibliografie – 1p
9. Implicare și creativitate – 1p
ÎNTREBĂRI?
 PENTRU DATA VIITOARE

• Propunerea pentru tema de proiect

• Justificarea temei propuse
MULȚUMESC PENTRU ATENȚIE ȘI SUCCES!