PROIECT

SISTEME MECATRONICE

AS. DRD. NIȚĂ EMIL IONUȚ

 CUM CONTINUI PROIECTUL DUPĂ STADIUL
ACTUAL?

• După terminarea etapei de cercetare și documentare trebuie să cunoașteți următoarele

aspecte legate de proiectul dumneavoastră:
• Tipul de structură mecanică pe care doresc să îl utilizez
• Componentele electronice care se pretează pentru sistemul meu
• Metode de comandă potrivite pentru COMPONENTELE alese care să fie potrivite pentru
sistem
 TIPURI DE STRUCTURI MECANICE

Exemple de structuri:

Robot cartezian Robot coordonate polare Robot mobil cu 2 roți motoare Robot mobil cu 4 roți motoare
 COMPONENTE ELECTRONICE

• Motoare electrice (DC, Brushless, Pas cu pas, Servo etc.)

• Senzori (Distanță, Umiditate, Temperatura, Culoare, Camere)
• Alimentare (Convertor AC/DC, Acumulatori, Convertor DC/DC, Panouri
fotovoltaice)
• Comutatoare/Limitatoare (Cu/fără reținere, Cu/fără contact,)
• Interfață utilizator (Display, Butoane, LED-uri, Cloud)
• Unitate de procesare (Microcontroler, Microprocesor, PC, PLC etc.)
 METODE DE COMANDĂ

• Ce motoare/elemente de acționare comand?

• Am distribuitor/amplificator pentru ele (driver de motor)?
• Comand sistemul în bucla închisa sau deschisa?
• In ce mediu de programare comand?
• Exista biblioteci software dezvoltate pentru sistemul meu?
• Exista programe dezvoltate pentru sistemul meu?
• Le pot implementa fără modificări?
• Am nevoie de calibrare pentru sistem?
 CAPITOLUL 3. SOLUȚIA PROPRIE

• Dezvoltarea unei scheme de principiu a sistemului din care trebuie sa reiasă:

• Conexiunile componentelor
• Deplasarea componentelor (cum se mișca sistemul)
• Care este sarcina externa care acționează asupra sistemului

• În funcție de proiectul ales, pe desen se pot regăsi următoarele:

• Cote funcționale (lungimea unui segmente de braț, distanta intre roți, cursa unui cilindru etc.)
• Cote de gabarit
• Deplasări/Viteze/Accelerații
• Punctele de prindere și
• Punctele de articulație
 CAPITOLUL 3. – REDACTARE

• Trebuie sa aibă cel puțin 2 pagini de descriere a schemei de principiu

• Rolul funcțional al sistemului
• Cum doriți să îl proiectați
• Ce elemente noi aduce (dacă aduce)
• Legăturile dintre componente
ÎNTREBĂRI?
 PÂNĂ DATA VIITOARE

• Schema de principiu a standului

• Temă de gândire: Cum acționez sistemul?
VĂ MULȚUMESC PENTRU ATENȚIE!