Tehnica Antrenării şi a Mecanismului de Rulare

Cutia de Viteze Automată

pentru Autobuze Moderne
Urbane şi de Linie
 Cutia de Viteze Automată pentru
Autobuze Moderne Urbane şi de Linie

•plus… 6 Trepte de viteză pentru autobuze moderne urbane si

de linie
• plus… Sistem de transmisie cu posibilitate de perfecţionare
de dezvoltare
• plus… pentru motoare Euro 3 şi Euro 4
• plus… pentru utilizarea universală a autobuzului
• plus… prin echipamentul electronic EST146 cel mai
modern
• plus… prin retarder primar corespunzător şi sigur
• plus… prin cel mai nou sistem de diagnoză
• plus… cu cel mai bun ulei de transmisie

ECOMAT 2 plus
 Caracteristici principale

Turaţie motor
•plus… Convertor de pornire Nivel cu
4 trepte
Demaror simplu cu durată de conectare scurtă –
pierderi minime Nivel cu
6 trep te
•plus… Echipament electronic EST nou care învaţă sigur,
pentru schimbări de viteză constant confortabile,
adaptată la concepţia referitoare la schimbătorul
de viteză cu mai multe trepte ZF Convertizor
pornire
Viteză
•plus… 6 trepte de viteză pentru linia de propulsie /
tracţiune optimală şi consum de carburant redus.

Forţă de frânare
Ideale pentru toate tipurile de autobuz şi
domeniile de utilizare
Retarder Citzbus -
•plus… Retarder Citybus ca frână primară în construcţie ZF
modul, frânează până la aproximativ oprirea din
mers a autobuzului

•plus… Mărirea evidentă a duratei de viaţă / funcţionare a Convertizor

frânei de exploatare
Frână
•plus… Putere de frânare şi mai eficientă prin cutia de
viteze cu 6 trepte cu axa din spate specializată
Viteză

ECOMAT 2 plus
 Avantaje Beneficiar
•plus… Ulei de tip nou pentru cutia de viteze automată,
conceput special pentru autobuze urbane.
Stabil termic şi cu durată de exploatare lungă.
Reduce costurile de schimbare a uleiului şi
costurile de îndepărtare a reziduurilor specifice
uleiului vechi
•plus… Implementări constructive ale transmisiei
modificate cu materiale potrivite şi noi
procese de producţie. Adaptat la cerinţele de
viitor
•plus… Activitatea de service devine şi mai simplă
prin noul aparat de diagnoză (ZF-
Testman-pro); software / program de
căutare a defecţiunilor infailibil / “de temut” cu
memorie pentru toate defectele de funcţionare
şi datele transmisiei. Cuprinde datele de exploatare ale
autobuzului şi susţine / sprijină optimizarea liniei
de propulsie
•plus… Avantajul consumului de carburant al cutiei
- 8%

Verbrauch
de viteze cu 6 trepte este de până la 8% la
orice utlizare
•plus… Reţea de service competentă pe plan

5-Gang

6-Gang
mondial care este permanentoptimizată şi
lărgită

ECOMAT 2 plus
 Echipament Electronic EST 146/147

 Echipament electronic nou, performant de tipul EST

146/147
 Aceeaşi construcţie ca EST 46/47

Nici o modificare la carcasă

Nici o modificare la cuplă

ECOMAT 2 plus
 Noul Echipament Electronic EST 146/147
Comanda cu Învăţare Automată
 Secvenţele de comutări a vitezelor sunt optimizate
din fabrică printr-un proces prestabilit în gama de turaţii
la vehicule noi
Secvenţa comenzilor este influenţată prin
• Toleranţe
• Uzură normală
• Învechirea uleiului
• Valori de fricţiune
• etc.
În linia de producţie
Consecinţe: Se schimbă secvenţa / succesiunea şi calitatea comenzilor

 Echipamentul EST 146/147 recunoaşte schimbarea condiţiilor-cadru

Echipamentul EST 146/147 corectează (echipamentul care învaţă
automat)
• Presiunea de control
• Succesiunea comenzilor în timp
 După câteva comutări de comenzi se atinge stare optimă din nou
Exemplu: Modificarea valorilor de fricţiune la 20% = Optimizare dupa aproximativ 8 comutări

ECOMAT 2 plus
 Ulei pentru Cutia de Viteze Automată în
Autobuzele Urbane şi de Linie 2002
 Uleiurile pentru cutia de viteze automată pe bază de ulei mineral care se găseşte în mod obişnuit
pe piaţă nu mai sunt potrivite pentru temperaturi staţionare > 100 °C
• îmbătrânirea termic – oxidantă a uleiului
 Uleiurile sintetice pentru cutia de viteze / transmisia automată sunt utilizabile la temperatura
staţionară de 105 °C
• Vâscoziatea atinge zonele limită
• Straturile peliculei de unsoare (lagăr) sunt foarte subţiri, nu există nici o protecţie optimă

 Este disponibil un nou tip de ulei de cutie de viteze automată având la bază o nouă
concepţie (dezvoltată împreună cu firma ZF) pentru temperaturi staţionare înalte în
baia de ulei şi cu o vâscozitate mai mare
• Optim pentru cutia de viteze automată în vehicule utilitare
• Comercializarea cu ocazia efectuării operaţiei de primă umplere cu ulei şi prin
Serviciul de Clienţi -> ca o componentă de schimb

ECOMAT 2 plus
 Ecofluid-ZF A Plus
S-au atins următoarele scopuri de perfecţionare
 Asigurarea unei vâscozităţi mai ridicate la un nivel de temperatură ridicat aprox.
40% mai ridicată decât la uleiul mineral

 Degradare minimă a vâscozităţii în exploatare (ulei mineral – 25%)

 Comportare la coroziune faţă de Cu la Factor 5 mai bună decât la uleiul mineral

 Fără formare de depuneri de ulei

 Interval de schimbare a uleiului: 150 000km sau 3 ani

ECOMAT 2 plus
 Sistem de răcire suplimentară (Exemplu)
1 Racordul celei de a doua
pompe de ulei integrată
Racord aspiratie al sistemului
2
de răcire suplimentară

1
Răcitor suplimentar
ulei-aer

2
Radiator motor
apă-aer
Pentru:
• greutăţi foarte mari de vehicul
• tări cu temperaturi ridicate
• Stabilizează temperatura admisibilă în cutia de viteză-baia de ulei
• utilizări dificile topografic
• Împiedică reglările inverse
• cazuri de intervenţie cu frânare
continuă
ECOMAT 2 plus
 ZF-Ecomat cu 6 trepte de viteză

Avantaje în traficul urban şi traficul de linie combinat

6 HP 502 C
6 HP 592 C
6 HP 602 C
ECOMAT 2 plus
 6 in the City

Tendinţe mondiale ale tehnicii vehiculelor

şi cutiei de viteze
 Motocicletele moderne au 5/6 trepte de viteză
 Automobilele moderne au 5 trepte de viteză, tendinţe spre treapta 6
(manuale sau automate)
 Camionetele/furgonetele uşoare au 5 trepte de viteză, tendinţe spre treapta 6
(manuale sau automate)
 Autocamioanele de greutate mijlocie, moderne au 6/9/12 trepte de viteză
 Autocamioanele grele au 9/12/14/16 trepte de viteză
(manuale sau automate)
 Autocarele moderne au 6/8 trepte de viteză manuale,
tendinţa este spre 10/12 trepte automate
 Autobuze urbane au 4/5 trepte de viteză automate,
tendinţa este spre 5/6 trepte automate.

ECOMAT 2 plus
 6 trepte de viteză

Susţinere totală

ZF - 6 HP 502 C = 14,0
(min. 11,5)

Voith - D 854.3 E = 8,8

(min. 7,0)

Forţă de tracţiune V max

= o mai bună capacitate de urcare = cu echipamentul ZF 6 HP

în pantă şi mai mult regim de turaţia motorului este redusă
exploatare la sarcină parţială evident la aceeaşi viteză

ECOMAT 2 plus
 6 trepte de viteză

•a Se modifică transmiterea la mecanismul de acţionare da la treapta 4 la 6:

• Treapta 4 3,43 - 1,0
• Treapta 5 3,43 - 0,83
= 1,407 ori „mai rapidă“
• Treapta 6 3,43 - 0,59

•b La cutia de viteze cu 6 trepte este cea mai ridicată turaţie de motor

admisibilă - max. 2 000 rot/min
• la punctul a: autobuzul are viteză de deplasare mai rapidă
• la punctul b: autobuzul are o viteză de deplasare (în special) mai înceată

 Punctele a şi b trebuie să fie compensate prin osia din spate

ECOMAT 2 plus
 6 trepte de viteză

• Exemplu:

• i= i.HA n.Mot km/h - Vmax

  Treapta 4: 3,43 - 1,0 5,0 2 200  76

  Treapta 5: 3,43 - 0,83 5,0 2 200  92


  Treapta 6: 3,43 - 0,59 6,4 2 000  92

 Fără modificarea osiei din spate autobuzul va avea o viteză de deplasare prea mică
şi nu ar mai avea nici un fel de avantaje la forţa de tracţiune (sarcina parţială) în traficul urban

ECOMAT 2 plus
 Diagrama de comparaţie - Curbele forţei de
tracţiune
 forţă de tracţiune mai ridicată
 acceleraţie mai bună
 o mai scurtă participaţie
convertizor
Forţa de tracţiune

1
 rulare
 reducerea consumului
2 (până la 8 %)
Treapta 6
3  emisii de gaze de eşapa-
4 ment şi de zgomote reduse
5
6
Treapta 5
0 10 20 40 60 70 80 85 90 100 V [km/h]
0 20 30 40 50 60 V [mph]
WB 1 2 3 4 5 6 3.43 - 0.59 6-Gang i.A. 6.2 / 2000 min-1 [rpm]
WB 1 2 3 4 5 3.43 - 0.83 5-Gang i.A. 5.1 / 2200 min-1 [rpm]

ECOMAT 2 plus
 Treapta 6 de viteză (exemplu)

Diagrama: 5 HP + i HA = 5,13
Cota de participare a converti-
zorului la rulare până este
inclus circuitul convertizorului
(WK) nu este optimă
Turaţie motor
Capacitatea de urcare economică
în pantă în treapta a 1500 rot/min
2-a nu este optimă

ECOMAT 2 plus
 Treapta 6 de viteză (exemplu)

Diagrama: 5 HP + i HA = 6,21

Cota de participare convertizor -

rulare până se include circuitul
convertizorului
Turaţia motorului
Bună capacitate de urcare în neeconomică
pantă în treapta a 2-a > 16 2000 rot/min
% pantă
1327 763 006

ECOMAT 2 plus
 Treapta 6 de viteză (exemplu)

Diagrama: 6 HP + i HA = 6,21
Cotă de participare optimă
pentru convertizor la rulare
până este inclus circuitul
convertizorului

Bună capacitate de urcare Turaţia motorului

în pantă în treapta a 2-a economică 1500 rot/min
>16% pantă
1327 763 006

ECOMAT 2 plus
 Avantajele consumului de carburant prin
ZF-Ecomat 2 Plus cu 6 trepte de viteză
 Reducere Tip autobuz Lungime kW Cutie viteze Consum O
Oraş Ltr. / 100 km

 Baden Baden / DE Citaro (12 m) 220 Treapta 5 46 l

 Citaro (12 m) 220 Treapta 6 42 l 4 l

 EvoBus Test / DE Citaro (12 m) 220 Treapta 6 ca. 2 - 3 l

O 530 Reducere la treapta 5

 Hongkong / HK Doppel- (13,7 m) 228 Treapta 6 bis 8 %

 decker Reducere la treapta 5

 Paris / FR Agora (12 m) 213 Treapta 5 47 l 3 l

 Line Treapta 6 44 l rd. 6 %

 Rom / IT 491 (12 m) 213 Treapta 5 51 l 3 l

 Cityclass Treapta 6 48 l rd. 6 %

 Hamburger Hochbahn / DE EvoBus + MAN

 Solo (12 m) 190 Treapta 6 ca. 2,0 l
 Gelenk (18 m) 220 Treapta 6 ca. 1,5 l
 Reducere la treapta 5

 Stuttgart / DE O530G (18m) 260 Treapta 5 70 l

Citaro (18 m) Euro3 Treapta 6 65 l 5 l / 7%

Stand: 10/2004

ECOMAT 2 plus
 ZF-Ecomat 2 plus
treapta 6 de viteză
• 6 HP fără adaptarea i HA:
– doar efect de “viteză multiplicată-supraturaţie”/economie doar în treapta a 6-a
– 6 HP se comportă până la treapta a 5-a identic ca 5 HP
• 6 HP cu i HA corespunzătoare:
– capacitatea de urcare în pantă/potenţialul de acceleraţie este evident mai bună
– la acceleraţia dată mai multă exploatare în sarcină parţială
– puncte optime de comutare:
• punct de inchidere - WK(perticipare mecanism rulare acţionat hidraulic redusă)=economisire
carburant
• mai rapidă în treptele de viteză mai înalte (scăderea turaţiei motorului) = economisire
carburant
Vehiculele sunt universal utilizabile
– Linie de propulsie ideală pentru opririle dese din metropole şi pentru traseele de mare distanţă

ECOMAT 2 plus
 ZF-Ecomat
4- / 5- şi 6-trepte de viteză
Consecinţă:
 performanţe de trafic mai bune în zona de circulaţie mai înceată print-un raport de
transmisie mai mare la osii, adică rulare în zona de sarcină parţială
 treapta a 6-a de viteză (i6 = 0,59) reduce în zona vitezelor superioare turaţiile
Cutia de viteze / an

motorului, adică se produce un efect overdrive -> supraturaţie/efect de viteză multiplicată

ta 4
e a p
Tr

Treapta 5

Treapta 6
0
1985 1990 1995 2000 2005

ECOMAT 2 plus
 Pachetul de programe ZF-TESTMAN pro
pentru echipamentul EST 146/147
RS 232-
Pachetul de programe „Testman pro“ se instalează pe PC
Kabel sau Laptop şi are următoarele funcţiuni:
• verificarea sistemelor la oprire şi în timpul mersului
• alegerea limbilor oficiale
017104
017105
• instrucţiuni de folosire pentru „Testman pro“

017106
• indică ultimul beneficiar
ISO-Kabel
• stabilirea informaţiilor şi datelor vehiculului şi cutiei de viteză

SAE-Kabel
• instrucţiuni de reparaţie pentru treapta 1 şi 2
• lista cu lubrifianţi

Software diagnoză – ZF
• lista telefoanelor SOS şi a partenerului ZF
Testman pe CD

ECOMAT 2 plus
 Pachet de programe ZF-TESTMAN pro
pentru EST 146/147
• Alegerea programului dintre programele de comutare oferite
RS 232-
Kabel • Citirea(ştergerea) memoriei unde sunt înregistrate defecţiunile
precum şi specificarea frecvenţei defecţiunii
• Detectarea defectelor: indicaţii călăuzitoare, scheme de
conexiuni, etc
017104
017105
• Indicaţii despre condiţiile în care a apărut defecţiunea
• Indicaţii pentru reparaţii
017106

ISO-Kabel
• Verificarea schemelor de ieşire şi intrare şi deosebirea între
SAE-Kabel semnalele CAN şi semnalele cutiei de viteze
• Date de exploatare în memoria de statistică: de ex. centra-
lizatoare de date referitoare la treptele de viteze, centralizator
ZF Diagnose-Software
Testman auf CD
de temperaturi, etc.
• Interfeţele echipamentului EST 146/147 sunt pregătite pentru
integrarea sistemului de diagnoză – ZF într-o diagnoiză a
vehiculului - OEM

ECOMAT 2 plus
 Date de exploatare
Date de exploatare – trafic în oraş
Tip autobuz Citaro Solo Data 2002-08-30
Motor OM457 1 250 km 68 275
Nm
Cutie de viteze Loc utilizare Stadt Friedrichshafen
6 HP 592 C
iHA
5,77
rdyn Km recalculaţi 1 356
0,464
Program comutări Oprire 2 711
6009078207
ID echip. ectronic

Profilul traseului Timpi opriri (motorul merge)

10 30
Sort 1 Primar:
25
8 Sort 2 Staţie,
Deschidere uşi
Sort 3 20
Opriri [km]

6 X Val.măsurată Timpi [%]

15
4
10
X
2 Oprire condiţionată
5
de trafic < 2,5 sec.

0 0
0 5 10 15 20 25 30
Neutru (N) BSN (D) Înainte (D) Înapoi (R)
Ø – Timpi opriri [km/h]

ECOMAT 2 plus
 Date de exploatare
25 30
Centralizator viteză Participare rulaj la fiecare treaptă de viteză
25
20

20
15

Timp [%]
Timp [%]

15
10
10

5
5

0 0
1 2 3 4 5 6 R
2

4
-5

-9

68
0

8
-3
-1

-1

-2

-2

-3

-4

-4

-5

-5

-6
-5

-6
Treaptă

>
0

27

32

50

55

59
14

18

23

36

41

45

64
>

v [km/h]
100 100
Centralizator temperaturi ulei(motorul func.) 96,2 către 19,4

80 80
Timp de rulaj
total şi exploatare
60
Timp [%]
60 retarder
Timp [%]

40 40

20 20 22,8
la 3,4
0,0
0 0
0 - 89 90 - 94 95 - 99 100 - 104 105 - 109 Timp total Retarder Din care cuplare de Retarder
Temperatura baie de ulei [°C] rulaj [h] totalr [h] aplanare a convertizorului [h] redus [h]

ECOMAT 2 plus