I.

Dispositivos de Control de
Potencia

1
Electrónica de Potencia I

Objetivo: Describe el desarrollo de la

Electrónica desde un punto de vista histórico.

1
 Tipos de electrónica

Electrónica de Electrónica
comunicaciones Analógica
s
 Tipos de electrónica

Instrumentación
Electrónica
Electrónica,
Digital
Bioelectrónica...
 Tipos de electrónica

Electrónica de Electrónica de
Dispositivos y Potencia
Microelectrónica
Electrónica de
Potencia:

Se denomina electrónica de potencia a

la rama de la ingeniería eléctrica que
consigue adaptar y transformar la
electricidad, con la finalidad de alimentar
otros equipos, transportar energía,
controlar el funcionamiento de maquinas
eléctricas, etc.
Electrónica de
Potencia:

Se refiere a la aplicación de dispositivos

electrónicos, principalmente semiconductores,
al control y transformación de potencia
eléctrica. Esto incluye tanto aplicaciones en
sistemas de control como de suministro
eléctrico y principalmente industrial.
Principal objetivo de la
Electrónica de Potencia:

“El principal objetivo de esta

disciplina es el procesamiento de
energía con la máxima eficiencia posible, por lo que
se evitan utilizar elementos resistivos, potenciales
generadores de pérdidas por efecto Joule. Los principales
dispositivos utilizados por tanto son bobinas y
condensadores, así como semiconductores trabajando en
modo corte/conducción (on/off).”Generalmente estos
dispositivos cuentan con dos etapas bien definidas, el
Sistema de Control y el Sitema de Potencia.
 Electrónica de potencia ⇒
transformación de la energía eléctrica

Circuito de
Fuente
Fuente Potencia Carga
Carga
Primaria
Primaria
- Red - Resistencia
- Baterías - Baterías
- Panelas solares - Lámparas
- Generadores Eólicos gobierno información
- Motores
- Etc. - Etc.

Circuito
Circuitodede
Control
Controloomando
mando
 Electrónica de potencia ⇒
transformación de la energía eléctrica
Antiguamente se empleaban combinaciones
motor + generador:
• Gran tamaño y peso
• Reducida vida útil
• Alto mantenimiento
• Difícil regulación

Estos inconvenientes se eliminan

empleando convertidores electrónicos
Sistema de control o Mando:

Un grupo de elementos o
componentes que operan a un
dispositivo, a un mecanismo o
a nuestro propio cuerpo , es un
sistema de control.
Lo que hace mover a la
posición deseada un telescopio, por ejemplo, es
un sistema de control. El control viene siendo
todos los elementos como lo son los sensores, los
microswitch, los relevadores, y todos aquellos
elementos que de una u otra forma propician el
dominio de la potencia en la carga.
Sistema de potencia:

Al sistema de potencia lo forman todos los

elementos que están interrelacionados con el
fin de lograr realizar un trabajo.
Los elementos de potencia vienen siendo los
elementos con los cuales opera la fuerza de un
equipo.
 El interruptor general

 Los fusibles

 Las líneas de transmisión

 El contactor

 Tiristor o SCR’s , etc.

 Resumiendo
Control v/s Potencia:
 Control es... poco
voltaje
 Control es... poca
corriente
 Potencia es... alto voltaje
 Control es... elementos
 Potencia es... alta
electrónicos corriente
 Control es... poca
 Potencia es... elementos
potencia eléctricos
 Control es... sensores
 Potencia es... contactores
 Control es... por lo
 Potencia es... por lo
general corriente general corriente alterna
directa  Potencia es... cableado
 Control es... cableado de grueso calibre
de delgado calibre
 Convertidores de la Energía
eléctrica o Grupos Estáticos:

Conversión de potencia es el proceso de

convertir una forma de energía en otra, esto
puede incluir procesos electromecánicos o
electroquímicos.
Dichos dispositivos son empleados en equipos
que se denominan convertidores estáticos de
potencia, clasificados en:
Tipos de conversión de la energía

CA / CC CC / CC
Rectificador Regulador
de continua

CA / CA CC / CA
•Cicloconvertidor Inversor
•Reg. alterna
 Clasificación de Convertidores
de la Energía eléctrica:

 Rectificadores: convierten corriente alterna en

corriente continua.
 Inversores: convierten corriente continua en
corriente alterna.
 Ciclo conversores: convierten corriente
alterna en corriente alterna.
 Choppers: convierten corriente continua en
corriente continua.
 Aplicaciones de
Convertidores de Energía:
 Fuentes de alimentación: En la actualidad han cobrado gran
importancia un subtipo de fuentes de alimentación electrónicas,
denominadas fuentes de alimentación conmutadas.

 Control de motores eléctricos: La utilización de convertidores

electrónicos permite controlar parámetros tales como la posición,
velocidad o par suministrado por un motor.

 Calentamiento por inducción: Consiste en el calentamiento de

un material conductor a través del campo generado por un
inductor. La alimentación del inductor se realiza a alta frecuencia.

 Otros: sistemas de alimentación ininterrumpida, sistemas de

control del factor de potencia, balastos electrónicos para
iluminación a alta frecuencia
 Rangos de potencia según el tipo
de aplicación
Baja: <100W Media: 100W – 1kW
• Alarmas • Cargadores de Baterías
• Balastos Electrónicos • Balastos Electrícos (HID)
(Fluorescentes) • Secadores
• Fuentes de alimentación • Reguladores de Velocidad
• Herramientas Eléctricas.

Alta: 1kW – 100kW Muy Alta: 100kW – 100MW

• Hornos de Inducción • Reguladores de Tomas (Alta tensión)
• Accionadores para Locomotoras • Inversores para generadores
• Secadores • Inversores no autónomos para
• Soldadura automática generadores
Dispositivos empleados en los
convertidores de potencia

Dispositivos Electrónicos
◆ Sin control: Diodos
◆ Con control de encendido: Tiristores
◆ Con control total: Transistores

Dispositivos Pasivos
◆ Transformadores
◆ Bobinas
◆ Condensadores
 Dispositivos empleados en los
convertidores de potencia

Diodos de Potencia Tiristores (SCR)

◆ Diodos de tres capas ◆ Sólo control de
◆ Mayor sección encendido
◆ Problemas de velocidad ◆ Muy robustos
◆ Problemas térmicos ◆ Baja frecuencia
◆ Tecnología muy madura
Ánodo Puerta
p+ Cátodo
p- n+
n-
n-
n+ p+
Cátodo
Cátodo Ánodo
Dispositivos empleados en los
convertidores de potencia

Tipo transistor
◆ GTO (tiristor apagado por puerta)
◆ Transistor bipolar de potencia
◆ Transistor MOSFET de potencia
◆ IGBT (transistor bipolar de puerta aislada)
◆ Otros muchos en evolución
 Dispositivos empleados en los
convertidores de potencia
GTO
◆ Control de encendido y apagado
(difícil)
◆ Muy robustos
◆ Baja frecuencia (mayor que los
SCR’s)
Transistor bipolar
◆ Control de encendido y
apagado (dificultad media)
◆ Robustos
◆ Media frecuencia (mayor que
los SCR’s y los GTO’s)

Puerta Cátodo
Base Emisor
n+ p
p- n- -
p+ n- n+
Cátodo
Ánodo
Colector
 Dispositivos empleados en los
convertidores de potencia
MOSFET de potencia IGBT
◆ Fácil control de encendido y ◆ Fácil control de encendido y
apagado apagado
◆ Alta frecuencia (mayor que ◆ Frecuencia entre BJT y MOSFET
los otros) ◆ Casi como un BJT en
◆ Resistivo en conducción conducción

Puerta Fuente Emisor

Puerta
p
n-
n- p-
n+ n+
p+
Drenador Colector
Dispositivos empleados en los
convertidores de potencia
MARGEN DE POTENCIA (V·A)
SCR
107
106
105 GTO
104
103 BJT MOSFET
IGBT
102
10 102 103 104 105 106 107 108
FRECUENCIA (Hz)
Montaje de los semiconductores de potencia

Montaje 1 Montaje 2

Radiador
Radiador Tiristor Transistor

Tuerca
Tuerca
Montaje de los semiconductores de potencia

Montaje 3

Radiador
Press-package
 Convertidores CA/CC: rectificadores
Rectificadores no controlados
V E

Rectificador
monofásico VE V O
de onda completa V O

U R U S U T
U R
D R
+ V O

U
Rectificador S
D S
+
trifásico U T

de media onda +
D T
V O
 Convertidores CA/CC: rectificadores
Rectificadores controlados
Principio de funcionamiento

C C d e t e n s i ó n
A C F I L T R O v a r i a b l e

C o n t r o l d e l á nα g u l o d e d i s p a r o

U R α U S U T
U R
T R
+
V
Rectificador U S
O
T
controlado + S

trifásico de U T
T P U L S O S D E D I S P A R O
T α R

media onda +
V O
Convertidores CC/CC: reguladores
Convertidores CC/CC sin transformador

Reductor
VE VS

Elevador
VE VS

ALTA FRECUENCIA ⇒ TAMAÑO REDUCIDO

 Convertidores CC/CA: inversores
Inversor de onda cuadrada en medio puente

Q 1
O N O F F O N
V E
2 Q 1 Q 2
O F F O N O F F
V E V E
2 Q V
2 O 2
V E
2

Alterna
Convertidores de potencia: aplicaciones
Sistemas de alimentación ininterrumpible
SAI on-line

C A / C C
I N V E R S O R C a r g a
A C
c r í t i c a

B a t e r í a

SAI off-line
B a t e r í a
C A / C C
A C I N V E R S O R C a r g a
c r í t i c a

F a ll o d e
r e d
 Convertidores de potencia: aplicaciones
Sistemas de alimentación de motores
A C

A C R e c t i f i c C a C d Io n r v e r s o r M Motor trifásico
de inducción
T e n s i ó n y
f r e c u e n c i a
V a r i a d o r v a r i a b le

◆ Control de velocidad y par

del motor
◆ Permite arranque suave
◆ Se puede conseguir frenado
regenerativo del motor
Convertidores de potencia: aplicaciones
Sistemas fotovoltaicos
La energía se
produce y almacena
en continua. Se
convierte en alterna
para inyectarla a la
red de suministro.
Convertidores de potencia: aplicaciones
Precipitadores electrostáticos
Se hace pasar los humos a través de un
campo eléctrico intenso. Las partículas en
suspensión se ionizan. La carga eléctrica
que adquieren se emplea para separarlas
de la corriente principal.

Rectificador 100kV