ARMNICOS

ASPECTOS BSICOS DE TEORA

ARMNICOS: TEORA
ARMNICOS: Distorsiones peridicas de formas de ondas de corriente o tensin en sistemas elctricos FUNCIN PERIDICA:

x (t  T ) ! x (t )
T es el perodo de la funcin peridica x(t) Ejemplo: x/(t
)

T/2

T/2 t

ARMNICOS: TEORA

x(t  kT ) ! x(t )
donde k es un entero Si dos funciones x1(t) y x2(t) tienen el mismo periodo T, luego la funcin:

x3 (t ) ! ax1 (t )  bx2 (t )
donde a y b son constantes, tambin tiene el periodo T. Tambin es cierto que la funcin:

x(t)=constante
tambin es peridica

ARMNICOS: TEORA
COEFICIENTES Y SERIES DE FOURIER:
La serie de Fourier de una funcin peridica x(t) tiene la siguiente expresin: g 2Tnt 2Tnt x (t ) ! a0  an cos  bn sen n !1 En esta expresin a0 constituye el valor medio de la funcin x(t), mientras que an y bn, los coeficientes de la serie, son las componentes rectangulares del nth armnico. El correspondiente nth vector armnico es:

An J n ! an  jbn
Con una magnitud: y un ngulo de fase:
n 2 2 ! an  bn

bn J n ! tan a n
1

ARMNICOS: TEORA
COEFICIENTES Y SERIES DE FOURIER:
Puede demostrarse que para una funcin dada x(t) el coeficiente constante a0 es: 1 T2 a0 ! T x(t )dt T 2 Tambin puede verificarse que: 2 T2 2Tnt an ! T x(t ) cos dt T 2 T

2 T2 2Tnt bn ! T x(t ) sen dt T 2 T

para los n=1pg

ARMNICOS: TEORA
FORMA COMPLEJA DE LA SERIE DE FOURIER:
Un vector rotando uniformemente (A/2)e+jJ tiene una magnitud constante A/2 y un ngulo de fase J el cual esta variando en el tiempo de acuerdo a: J ! 2Tft  U donde U es el ngulo de fase inicial cuando t=0. Un segundo vector (A/2)e-jJ rotar en la direccin opuesta al anterior. Este aumento negativo de cambio en el ngulo de fase puede ser considerado como una frecuencia negativa. La suma de estos dos vectores estar siempre a lo largo del eje real, con la magnitud oscilando entre A y A a:

A  jJ A  jJ e  e ! A cos J 2 2

ARMNICOS: TEORA
FORMA COMPLEJA DE LA SERIE DE FOURIER:
Reescribiendo la serie de Fourier como:
Im Mxima amplitud (A) Amplitud instantnea

x(t ) ! a 0  A1 sen([t  J1 )  A2 sen(2[t  J 2 )  .....

A/2

Donde x(t) es peridica con perodo T y [=2T/T=2Tf, la componente nth de esta serie, correspondiente a la armnica a una frecuencia de fn=nf, es dado por:
U

Re -[

1 ( fn ) ! T

T /2

T / 2

x(t )e

 j 2T f n t

-U

dt

Donde e j 2Tfnt es el vector unitario y X(fn) da la amplitud y fase para el vector armnico.

ARMNICOS: TEORA
TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER:
En el caso donde la funcin en el dominio del tiempo es una funcin muestreada la expresin toma la forma:
1 X ( fk ) ! N x (t n )e  j 2Tkn / N
n !0 N 1

Se asume que la funcin es peridica con un total de N muestras por perodo. Esta forma discreta de la Transformada de Fourier es la apropiada para evaluacin numrica por clculo digital. La ecuacin anterior puede tambin escribirse como:
1 X ( fk ) ! N
N 1

x (t n )W kn
n!0

donde W=e-j2T/N

ARMNICOS: TEORA
TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER:
Sobre todas las componentes de frecuencia la ecuacin anterior adquiere la siguiente forma matricial: 1 . 1 . 1 x (t0 ) ( f0 ) 1 (f ) 1 W Wk . . W N 1 x(t1 ) 1 1 . . . . . . . . . ! k k2 k ( N 1) x(tn ) ( f k ) N 1 W . W . W . . . . . . . . 2 N 1 . W ( N 1) k . W ( N 1) x(t N 1 ) 1 W ( f N 1 ) ? ( f k )A! 1 W kn .?x(t n )A N En esta ecuacin, [X(fk)] es un vector representando los N componentes de la funcin en el dominio de la frecuencia, mientras que [x(t)] es un vector representando las N muestras de la funcin en el dominio del tiempo.

? A

El clculo de las N componentes de frecuencia a partir de las N muestras requiere un total de N2 multiplicaciones complejas para implementar la forma anterior.

ARMNICOS: TEORA
Fase de la Matriz W para n=8
0 0 0 0 0 0 0 0 0 -45 -90 -135 -180 135 90 45 0 -90 -180 90 0 -90 180 90 0 -135 90 -45 -180 45 -90 135 0 -180 0 -180 0 -180 0 -180 0 135 -90 45 -180 -45 90 -135 0 90 -180 -90 0 90 180 -90 0 45 90 135 -180 -135 -90 -45

ARMNICOS: TEORA
FRECUENCIA DE NYQUIST Y ALIASING:
1 0.5

-0.5

-1 0 0.002 0.004 Intervalo de muestreo 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016

0.5

-0.5

-1 0 0.002 0.004 Intervalo de muestreo 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016

ARMNICOS: TEORA
X(f) 1

-f fc

Filtro pasa-bajo

INTERARMNICOS: Frecuencias armnicas que no son mltiplos enteros de la frecuencia fundamental SUBARMNICOS: valores de frecuencia que estn por debajo de la frecuencia fundamental

DEFINICIONES Y ASPECTOS BSICOS

DEFINICIONES BSICAS DE CANTIDADES ARMNICAS

VALOR RMS
Seal continua:

2 rms

1 ! T
1 N

v (t ) dt

Seal discreta:
N

Vrms !

Vk2 (t
k !1

O, en trmino de los valores rms de los armnicos:

Vrms !
2 Vhrms

DEFINICIONES BSICAS DE CANTIDADES ARMNICAS

DISTORSIN ARMNICA TOTAL (THD)

TDT ! THD ! 1
1r s k

h!2

2 hr s

TDTI ! THD I !
A partir de lo cual:

1 I 1r
s

k 2 I hr h!2 s

Vr

! V1r

1  THDV / 100

I rms ! I 1rms 1   THDI / 100

DEFINICIONES BSICAS DE CANTIDADES ARMNICAS

POTENCIA ACTIVA, REACTIVA Y APARENTE

POTENCIA ACTIVA:

1 P! T
h

v (t ).i (t ).dt

P ! Vh .I h .CosJ h
En el caso senoidal:

P ! V .I .Cos J
Q ! V .I .SenJ ! S 2  P 2

S ! V .I ! Q 2  P 2

DEFINICIONES BSICAS DE CANTIDADES ARMNICAS

POTENCIA ACTIVA, REACTIVA Y APARENTE:
En el caso NO-senoidal:

S ! V .I
S!
Budeanu:
2 Vh2 . I h h h

Q ! Vh .I h .senJ h
h

En estas condiciones se define la Distorsin de Potencia:

D 2 ! S 2  (P 2  Q 2 )

DEFINICIONES BSICAS DE CANTIDADES ARMNICAS

POTENCIA ACTIVA, REACTIVA Y APARENTE
Alguna caractersticas de la definicin de Potencia Reactiva en condiciones senoidales: 1.- La potencia reactiva es proporcional a la diferencia entre la energa elctrica almacenada en los inductores y la energa almacenada en los condensadores 2.- Si la potencia reactiva es reducida a cero, el factor de potencia se hace uno 3.- La potencia reactiva completa el tringulo de potencia:

S 2 ! P2  Q2
4.- La suma de todas las potencias reactivas en un nodo de un sistema de potencia es cero. 5.- La potencia reactiva puede ser expresada por los trminos V, I y senJ. 6.- La potencia reactiva puede ser positiva o negativa (el signo especifica si la carga es inductiva o capacitiva) 7.- La potencia reactiva puede ser reducida a cero insertando componentes inductivos o capacitivos 8.- La cada de tensin de una lnea de un sistema de potencia es aproximadamente proporcional a la potencia reactiva.

DEFINICIONES BSICAS DE CANTIDADES ARMNICAS

POTENCIA ACTIVA, REACTIVA Y APARENTE
Dos corrientes son ortogonales si:

1 ia .ib dt ! 0 TT
El cuadrado del valor rms de la suma de ambas:

I2 !

1 (i a  ib ) 2 dt ! TT

1 2 1 1 2 2 i a dt  2.i a .ib dt  ib dt ! I a  I b2 TT TT TT
Una corriente dividida en componentes ortogonales, multiplicada por el rms de tensin:
2 2 S 2 ! V 2 ( I a  I b2 ) ! S a  S b2

DEFINICIONES BSICAS DE CANTIDADES ARMNICAS

POTENCIA ACTIVA, REACTIVA Y APARENTE
POTENCIA REACTIVA: Budeanu
h

Q ! Qh ! Vh I h SenJ h
h

2 2 2 S ! Vh . I h u Vh I h CosJ h  Vh I h SenJ h h h h h
D2 ! S 2  P2  Q2
Fryze

P i a ! 2 .v V
2 I ! I a  I r2

ir ! i  i a

2 S 2 ! V 2 .I 2 ! V 2 ( I a  I r2 ) ! P 2  Q 2

DEFINICIONES BSICAS DE CANTIDADES ARMNICAS

POTENCIA ACTIVA, REACTIVA Y APARENTE
GRUPO DE TRABAJO IEEE (1996):

Orientacin clara a la medicin. Se separan las cantidades de la fundamental de la de las armnicas:

V ! V  V ! V  V
Con lo cual la potencia aparente es: Donde:
h {1

2 1

2 H

2 1

2 h

2 2 I 2 ! I12  I H ! I12  I h h {1

S 2 ! (VI ) 2 ! (V1 I1 ) 2  (V1 I H ) 2  (VH I1 ) 2  (VH I H ) 2

(V1 I1 ) 2 ! S12 ! P12  Q12 ! (V1 I1 cos J1 ) 2  (V1 I1senJ1 ) 2

Se define una potencia no activa N:

N ! S 2  P2

El resto se denomina potencia aparente no fundamental y es:

2 S N ! (V1 I H ) 2  (VH I1 ) 2  (VH I H ) 2 ! S 2  S12
V1IH : Potencia de distorsin de corriente VHI1 : Potencia de distorsin de tensin

DEFINICIONES BSICAS DE CANTIDADES ARMNICAS

POTENCIA ACTIVA, REACTIVA Y APARENTE
GRUPO DE TRABAJO IEEE (1996):

Al tercer trmino se lo denomina potencia aparente armnica y se puede expresar como:

2 2 2 S H ! (VH I H ) 2 ! PH  N H

Donde:

PH ! VH I H cos J H
h {1
2 2

Puede de aqu sacarse un elemento que indica la operacin de la red:

SN S 1

I H VH VH I H !  I V  V I 1 1 11

2 2 ! ITHD 2   VTHD  ITHD.VTHD

S H VH I H ! ! THDI .THDV S1 V1 I 1
Factor de Potencia Total
P ( P  PH ) PF ! ! 1 S S

Desplazamiento de Factor de Potencia

dPF ! P1 ! cos J1 S1

DEFINICIONES BSICAS DE CANTIDADES ARMNICAS

POTENCIAS TRIFSICAS
Donde, para 4 conductores:

S e ! 3Ve I e
Ie !
2 I a  I b2  I c2 3

Va2  Vb2  Vc2 Ve ! 3

Si son 3 conductores:
2 2 2 Vab  Vbc  Vca Ve ! 9

Al igual que en el caso monofsico:

2 Ve2 ! Ve2  VeH 1

Donde:

2 I e2 ! I e21  I eH
2 I a1  I b21  I c21 I e21 ! 3

Ve2 ! 1

V V V 3

2 a1

2 b1

2 c1

DEFINICIONES BSICAS DE CANTIDADES ARMNICAS

POTENCIAS TRIFSICAS
y:

2 eH

2 2 2 Vah  Vbh  Vch ! 3 h {1

2 eH

2 2 2 I ah  I bh  I ch ! 3 h {1

Aqu tambin:

S !S S
y redefiniendo:

2 e

2 e1

2 eN

THDV e ! S eN S e1
2

VeH Ve1

THDI e !

I eH I e1

2 2 2 ! THD I e   THDV e   THD I e .THDV e

El grado de desequilibrio de potencia aparente fundamental puede dividirse en:

S !S

2 e1

2 1

 S u21

DEFINICIONES BSICAS DE CANTIDADES ARMNICAS

POTENCIAS TRIFSICAS

Se N Se1 P

SeN

S10 Sd1 P1+ S1+ S1N1+

DEFINICIONES BSICAS DE CANTIDADES ARMNICAS

FACTORES DE CRESTA

I
CCF !
h !2

I1

I pico ! I h ! I 1 (1  CCF )
h !1

V
VCF !
h!2

V pico ! Vh ! V1 (1  VCF )
h !1

V1

(I pico ( pu ) ! (V pico ( pu ) !

(I pico I1 (V pico V1

! !

I pico  I 1 I1 V1

I pico I1 V1

 1 ! CCF  1 ! VCF

V pico  V1

V pico

DEFINICIONES BSICAS
RESONANCIA:
En un circuito RLC se producir resonancia cuando:

X Lr ! [ r L ! X Cr

1 ! [r C

La frecuencia de resonancia ser:

[r !

1 LC

fr !

1 2T LC

f0 [ 0 LC

! f0

Xc XL

Y el orden armnico al cual se produce la resonancia:

fr 1 hr ! ! ! f 0 [ 0 LC

XC XL

DEFINICIONES BSICAS
RESONANCIA SERIE:

La impedancia equivalente ser:

Z ! R  j X L  X C
Para cualquier armnico h: El mdulo de la impedancia:

XC Z ( h) ! R  j hX L  h

XC 2 Z h ! R  hX L  h
Para la frecuencia resonante:

X hr X L ! C ! X r hr
El Factor de Calidad Q:

hr !

XC XL

L X ! XLXC ! C
2 r

Xr !

XLXC !

L C

Xr Q! R

DEFINICIONES BSICAS
RESONANCIA SERIE:

0.9 IZI [Oh ] 0.8 0.7 0.6 0.5 0

500

000 Fr c

500 ci [Hz]

2000

2500

DEFINICIONES BSICAS
RESONANCIA PARALELO:

La impedancia equivalente ser:

RX L X C X LXC  jRX L X C ! Z! XL XC RX L  X C  jX L X C R j XL  XC j

La impedancia para cualquier armnico ser:

h ! h !

 jRX L X C X R hX L  C  jX L X C h

RX L X C
X 2 R hX L  C  ?X L X C A h
2

DEFINICIONES BSICAS
RESONANCIA PARALELO:

En resonancia:

XC hr X L ! ! Xr hr
Y el Factor de Calidad:

hr !

XC XL

X r2 ! X L X C ! Xr !

L C L C

X L XC !

Q!

R Xr

DEFINICIONES BSICAS
RESONANCIA PARALELO:

20 Q =0,5 Q =1 Q =3 Fase []

100 75 50 25 Q=0,5 Q=1 Q=3

15 IZI [Ohm]

10

0 -25 -50 -75

500

1000 1500 Frecuencia [Hz]

2000

2500

-100 0

500

1000 1500 Frecuencia [Hz]

2000

2500

DEFINICIONES BSICAS
COMPONENTES SIMTRICAS Y ARMNICOS:

Las tensiones o corrientes de un sistema trifsico pueden descomponerse como la suma de dos sistemas trifasicos, una de secuencia positiva y otro de secuencia negativa, mas una componente homopolar Lgicamente esto es aplicable a los armnicos:

I a 1 1 I ! 1 a 2 b I c 1 a

1 I 0 I a 1 a 2 I 2

Donde:a =-0,5+j0,866=1120r, y a2=-0,5-j0,866=1240r

I abc ! A * I 012

I 012 ! inv ( A) * I abc

DEFINICIONES BSICAS
COMPONENTES SIMTRICAS Y ARMNICOS:
Tercer armnico

-1 0 1 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02

-1 0 1 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02

-1 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02

DEFINICIONES BSICAS
COMPONENTES SIMTRICAS Y ARMNICOS:
Quito armnico
1 R 0 -1 0 1 S 0 -1 0 1 T 0 -1 0 0.5 0 -0.5 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02

DEFINICIONES BSICAS
COMPONENTES SIMTRICAS Y ARMNICOS:
Sptimo armnico

1 R 0 -1 0 1 S 0 -1 0 1 T 0 -1 0 0.5 0 -0.5 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02

0.002 0.004 0.006 0.008

0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02

DEFINICIONES BSICAS
COMPONENTES SIMTRICAS Y ARMNICOS:
Secuencias de los componentes armnicos:

h Sec h Sec h Sec

1 + 8 15 0

2 9 0 16 +

3 0 10 + 17 -

4 + 11 18 0

5 12 0 19 +

6 0 13 + 20 -

7 + 14 21 0