VLVULAS DE CONTROL

DESCRIPCIN: Las vlvulas de control son las encargadas de regular el caudal del fluido de control que modifica a su vez el valor de la variable medida y por lo tanto la variable controlada, comportndose como un orificio de rea continuamente variable. EL CUERPO: Es el alojamiento de las partes internas de la vlvula (AsientoObturador) que estn en contacto con el fluido, por lo tanto debe ser de material adecuado para resistir altas temperaturas y presiones del fluido sin prdidas, tener un tamao adecuado al caudal que se debe controlar y ser resistente a la erosin o corrosin producidas por el fluido. TAPA DE LA VLVULA: Permite la unin del cuerpo con el actuador y a su travs se desliza al vstago del obturador. Este vstago, accionado por el motor, dispone generalmente de un ndice que seala la posicin de apertura y cierre de la vlvula.
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LA EMPAQUETADURA: Para que el fluido no se escape a travs de la tapa es necesario disponer de un caja de empaquetadura entre la tapa y el vstago. Para temperaturas superiores a 200C se le adicionan a la caja unas aletas de radiacin. La empaquetadura que se utiliza normalmente es de tefln cuya temperatura mxima de servicio es de 200C. A temperaturas superiores es necesario utilizar otro material o alejar la empaquetadura de cuerpo de la vlvula. En el caso de fluidos corrosivos, txicos, radiactivos, o muy valiosos hay que asegurar un cierre total en la estopada, lo cual se consigue mediante el uso de fuelles de estanqueidad, o empaquetaduras dobles. La empaquetadura normal suele ser de aros de tefln, de seccin en V, comprimidos con un resorte, con la ventaja de que el tefln es autolubricante y no necesita engrase.

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PARTES INTERNAS ( Obturador y Asiento): Como partes internas se consideran generalmente las piezas metlicas internas desmontables que estn en contacto directo con el fluido. Estas piezas son el vstago, la empaquetadura, los anillos guas del vstago, el obturador y el asiento. Para efectuar la seleccin del conjunto obturador-asiento se recomienda evaluar los siguientes aspectos. 1. Materiales aptos y especiales para contrarrestar la corrosin, la erosin y el desgaste producidos por el fluido. 2. Caractersticas del caudal en funcin de la carrera (caractersticas del caudal inherente) 3. Tamao normal o reducido que permite obtener varias capacidades de caudal de la vlvula con el mismo tamao del cuerpo. MATERIALEs: Generalmente son construidos en acero inoxidable por ser este un material muy resistente a la corrosin y a la erosin del fluido, pero se fabrican de otros materiales de acuerdo a la aplicacin.
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CARACTERSTICAS DE CAUDAL INHERENTE: La caracterstica de un fluido incompresible fluyendo en condiciones de presin diferencial constante a travs de una vlvula, se denomina caracterstica de caudal inherente y se representa usualmente considerando como abscisas la carrera del obturador y como ordenadas el porcentaje de caudal mximo bajo una presin diferencial constante. Las curvas caractersticas ms significativas son las de apertura rpida, lineal e isoporcentual. Otras curvas son las parablicas y las correspondientes a las vlvulas de tajadera, mariposa, Saunders y con obturador excntrico rotativo. Las curvas caractersticas se obtienen mecanizando el obturador para que al variar la carrera el orificio de paso variable existente entre el contorno del obturador y el asiento configure la caracterstica de la vlvula.

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En el obturador con caracterstica lineal, el caudal (m), es directamente proporcional a la carrera (m) segn la ecuacin q=Kl donde: q= caudal K= constante l= carrera de la vlvula El obturador con caracterstica isoporcentual, produce un cambio en el cambio en el caudal que es proporcional al caudal que flua antes de la variacin. La ecuacin correspondiente es:

dq ! a.q dl

q= caudal a prdida de carga constante a= constante l= carrera de la vlvula

Si se integra la expresin anterior se obtiene

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q ! b.e a.l

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La curva isoporcentual se caracteriza por que al principio de la carrera de la vlvula, la variacin de caudal es pequea, y al final pequeos incrementos en la carrera se traducen en grandes variaciones de caudal. Este tipo de vlvulas presentan una rangeabilidad de 50 a 1. ACTUADOR DE LA VLVULA O SERVOMOTOR: Es el dispositivo que mueve el vstago de la vlvula, pueden ser neumticos, elctricos, hidrulicos y digitales; generalmente es neumtico por ser simple, de accin rpida y tener gran capacidad de esfuerzo. Se verifica entonces que para cualquier posicin, la fuerza ejercida por la presin de entrada sobre el diafragma es igual y opuesta a la fuerza ejercida por el resorte.

P. A ! K .(x

Donde

P= Presin de entrada A= rea del diafragma K= Constante del resorte

(x= desplazamiento del vstago

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ACCESORIOS: Las vlvulas de control pueden tener incorporados ciertos tipos de accesorios para realizar funciones adicionales de control. Posicionador: El posicionador es un accesorio para la vlvula cuyo objetivo es compensar las fuerzas de desequilibrio que actan en la vlvula y que influyen en la posicin del vstago de la vlvula y hacen que el control sea errtico. Estas fuerzas en los actuadores neumticos son esencialmente las siguientes: -Fuerza de rozamiento del vstago al deslizarse a travs de la empaquetadura. -Fuerza esttica del fluido sobre el actuador creada por la presin diferencial del fluido.

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El posicionador est acoplado mecnicamente al vstago a travs de una leva, de tal forma que el movimiento de este es realimentado en el posicionador y comparado con la seal de entrada, utilizando normalmente el equilibrio de fuerzas. Volante de accionamiento manual: En los casos en que se exige mxima seguridad de funcionamiento de una instalacin y el proceso debe continuar trabajando independiente de las fallas que se presentan en el bucle de control es necesario mantener un control de apertura de la vlvula, lo cual se realiza mediante el volante de accionamiento manual que puede estar ubicado en la parte superior o lateralmente.

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CLASIFICACIN DE LAS VLVULAS DE CONTROL

Las vlvulas de control pueden ser de varios tipos dependiendo del diseo del cuerpo y del movimiento del obturador. a. Vlvulas de movimientos lineal o recproco: son aquellas en las cuales el obturador se mueve en la direccin de su propio eje y se clasifican de la siguiente manera. - Vlvula de globo: Puede ser construida de simple o doble asiento. Las vlvulas de simple asiento precisan de un actuador de mayor tamao para que el obturador cierre en contra de la presin diferencial del proceso. Por lo tanto se emplean cuando la presin del fluido es baja y se requiere que las fugas en posicin de cierre sean mnimas. Las vlvulas de doble asiento, se emplean cuando deba trabajarse con una alta presin diferencial. En la posicin de cierre las fugas son mayores que en una vlvula de simple asiento.

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- Vlvula en ngulo: Esta vlvula permite obtener un flujo de caudal sin excesivas turbulencias y es adecuada para disminuir la erosin cuando sta es considerable, debido a las caractersticas del fluido o por la excesiva presin diferencial. El diseo de la vlvula es idneo para el control de fluidos que vaporizan, para trabajar con grandes presiones diferenciales y para los fluidos que contienen slidos en suspensin. - Vlvula de tres vas: Este tipo de vlvula se emplea generalmente para mezcla de lquidos o para derivar de un flujo de entrada dos salidas (Diversoras). Intervienen tpicamente en el control de temperatura de intercambiadores de calor. - Vlvula de jaula: Consiste en un obturador cilndrico que desliza en una jaula con orificios adecuados a las caractersticas de caudal deseadas en la vlvula. Como el obturador est contenido dentro de la jaula, la vlvula es muy resistente a las vibraciones y al desgaste.

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- Vlvula de compuerta: Esta vlvula efecta su cierre con un disco vertical plano o de forma especial y que se mueve verticalmente al flujo del fluido. Por su disposicin es ideal para el control todo-nada ya que en posiciones intermedias tiende a bloquearse, la compuerta y el sello presentan rpida erosin y provocan turbulencia. - Vlvula en Y: Es adecuada como vlvula de cierre y de control. Como vlvula todo-nada se caracteriza por presentar baja prdida de carga y como vlvula de control una gran capacidad de caudal. - Vlvula de cuerpo partido: Esta es una modificacin de la vlvula de globo de simple asiento, con el cuerpo partido en dos partes entre las cuales est presionado el asiento. Esta disposicin permite una fcil sustitucin del asiento. Se emplea principalmente para fluidos viscosos y en la industria alimentaria. - Vlvula Saunders: En esta vlvula, el obturador es una membrana flexible que a travs de un vstago unido a un servomotor, es forzada contra un resalte del cuerpo cerrando as el paso del fluido. La vlvula se caracteriza por que el cuerpo puede revestirse fcilmente de goma o plstico para trabajar con fluidos agresivos.
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b. Vlvulas de movimiento o vstago rotatorio: donde el obturador presenta un movimiento circular, dentro de esta clasificacin tenemos. -Vlvula de obturador excntrico rotativo: Consiste en un obturador de superficie esfrica que tiene un movimiento rotativo excntrico y que est unido al eje de giro por dos brazos flexibles.Se caracteriza por su gran capacidad de caudal, comparable a las vlvulas mariposa y a las de bola por su elevada prdida de carga admisible. -Vlvula de obturador Cilndrico excntrico: Esta vlvula tiene un obturador cilndrico excntrico que asienta sobre el un cuerpo cilndrico. El cierre hermtico se consigue con un revestimiento de goma o tefln en la cara del cuerpo donde asienta el obturador. La vlvula tiene una ganancia relativamente alta. Es adecuada para fluidos corrosivos y lquidos viscosos o con slidos en suspensin. -Vlvula de mariposa: El cuerpo est formado por un anillo dentro del cual gira transversalmente un disco circular. Las vlvulas de mariposa se emplean para el control de grandes caudales de fluidos a baja presin.
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-Vlvula de bola: El cuerpo de la vlvula tiene un cavidad interna esfrica que alberga un obturador en forma de esfera o de bola. Se emplea principalmente en el control de fluidos negros, o con gran porcentaje de slidos en suspensin. -Vlvula de orificio ajustable: El obturador de esta vlvula consiste en una camisa de forma cilndrica que est perforada con dos orificios, uno de entrada y otro de salida, y que gira mediante una palanca exterior accionada manualmente o por medio de un servomotor. La vlvula es adecuad para ajustar manualmente el caudal mximo de un fluido, cuando el caudal puede variar en lmites amplios en forma intermitente o continua y cuando no se requiere un cierre estanco. Se utiliza para combustibles gaseosos o lquidos, vapor, aire comprimido y lquidos en general. -Vlvula de flujo axial: Consisten en un diafragma accionado neumticamente que mueve un pistn, el cual a su vez comprime un fluido hidrulico contra un obturador formado por un material elastmero. Este tipo de vlvulas se emplea para gases y es especialmente silencioso.
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DIMENSIONAMIENTO DE VLVULAS (Cv y Kv) El primer coeficiente de dimensionamiento que se utiliz fue el denominado Cv, empleado inicialmente en los Estados Unidos, se define como: - Caudal de agua en galones USA por minuto que pasa a travs de la vlvula en posicin completamente abierta y con una prdida de carga de 1 psi. Este coeficiente depende de las dimensiones internas y de la tersura de la superficies de la vlvula. En los pases que emplean unidades mtricas se suele utilizar adicionalmente el coeficiente Kv el cual est definido por la norma IEC 534-1987 de vlvulas de control del siguiente modo: - Caudal de agua (de 5 a 40C) en m3/h que pasa a travs de la vlvula a una apertura dada y con una prdida de 1 bar.
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El coeficiente Kv para la vlvula totalmente abierta se denomina Kvs mientras que para el mnimo valor recibe el nombre de Kvo. Por lo tanto la relacin Kvs / Kvo es la denominada rangeabilidad o campo de control que expresa la relacin de caudales que la vlvula puede controlar. La equivalencia entre los coeficientes Cv y Kv se expresa mediante las relaciones:

Cv ! 1.16 Kv ?galones por minuto A Kv ! 0.86Cv m 3 / h

Frmula General: La vlvula se comporta como un orificio que permite la circulacin de un cierto caudal con una determinada prdida de carga. Aplicando el teorema de Bernoulli en los puntos 1 y 2 de la figura.

P1 V1 P2 V2  !  V1 2 V2 2
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Suponiendo fluidos incompresibles: V1 ! V 2 ! V luego:

V2  V1 ! 2P1  P 2 / V
2 2

Como V2 es mucho mayor que V1 queda :

V2 ! 2(P / V ! 2h

Por otro lado la forma de la vlvula da lugar a una resistencia que disminuye la velocidad.

V ! F 2h
Donde: F = coeficiente de resistencia (sin dimensiones) V = velocidad del flujo, en m/s h = altura de presin entre la entrada y la salida de la vlvula,m y como, q=AV Siendo: q = caudal a travs de la vlvula, en m3 /s A = seccin del orificio de paso, en m2
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Resulta

q ! AF 2h ! A.F 2(P / V 10 m 3 / s
V = densidad del fluido, en Kg/dm3

donde: q = caudal a travs de la vlvula, en m3 /s

Kv ! QV / (P
Q = caudal mximo, en m3 /h
V = densidad en Kg/dm3 o g/cm3 (P = prdida de carga en bar para caudal mximo

En trminos de coeficiente Cv ampliamente conocido ser:

Cv ! Q V / (P
Q = caudal mximo en gpm
V = densidad (P = prdida de carga en psi
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Ejemplo: - Fluido: Agua de alimentacin a caldera a 350F - Rata mxima: 200,000 lb/h a 800 psig - Cada de presin: 200 psi -Densidad: 0.89 Como la ecuacin trabaja con caudal en gpm, debemos convertir las lb/hr a gpm: 200,000/60 =3,333.4 lb/min 3,333.4/8.328 = 400gpm 60F A 350F con gravedad especfica de 0.89 hay que dividir 400 / 0.89 =450 gpm (es decir un galn de agua a 60F pesa 8.328 lbs, pero a 350F pesa 7.41 lbs)
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Cvc ! Q
Donde:

V / (P
Q = 450 gpm
V = 0.89 (P =(P1 - P2) = 200 ps

Cvc ! Q

s / (P ! 450 0.89 200 ! 30

Para obtener un buen intervalo de control, el ndice de capacidad Cv es mayor que el calculado Cvc. El ndice de capacidad debe ser 1.25 a 2 veces mayor que el coeficiente calculado. Cvc / Cv = 0.5 a 0.8 Por lo tanto para esta aplicacin se recomienda la utilizacin de una vlvula globo de 1 con Cv de 34 (o de 3 con asientos reducidos en un 40% con Cv=48). El conjunto tapn asiento preferiblemente recubierto de Stellite por la alta cada de presin.
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