CLASE N 2

DINAMICA
Dra. Ana Mara Avalos

En la clase anterior, describimos el movimiento en forma independiente de sus causas (cinemtica):

Desplazamiento

Velocidad

Aceleracin

Ahora estudiaremos las causas efectos del movimiento (dinmica)

los

1. EL CONCEPTO DE FUERZA

QUE ES LA FUERZA? En forma intuitiva podemos definir una fuerza como cualquier tipo de empuje o tirn sobre un cuerpo EJEMPLOS DE FUERZA Interaccin de imanes El Sol ejerce una fuerza de atraccin gravitacional sobre la Tierra a una distancia de 150 millones de kilmetros

FUERZAS DE CONTACTO Cuando una fuerza implica contacto directo entre dos cuerpos, se denomina fuerza de contacto Fuerza de friccin Fuerza de tensin Fuerza normal Fuerza de resistencia area Fuerza aplicada Fuerza de resorte

FUERZAS DE LARGO ALCANCE Tambin hay fuerzas de largo alcance (o de campo), que actan aunque los cuerpos estn separados fsicamente Fuer Fuer Fuer r vit el tri ti i l

Fuerzas de contacto

Fuerzas de campo

PESO

Es la fuerza de atraccin gravitacional que ejerce la Tierra sobre un cuerpo

LA FUERZA ES UNA MAGNITUD VECTORIAL

Intensidad (magnitud) Sentido Direccin Duracin (tiempo) Distribucin (rea)

COMO SE PRODUCEN LAS FUERZAS? Isaac Newton abord este tema estableciendo que las fuerzas son la causa de un cambio en la velocidad de un cuerpo

Si un cuerpo se mueve con velocidad constante, no se requiere de una fuerza para mantener ese movimiento

EFECTO DE VARIAS FUERZAS SOBRE UN OBJETO Cuando simultneamente actan varias fuerzas sobre un cuerpo, ste acelerar slo si la fuerza neta que acta sobre el es distinta de cero

F1 F3

F2

FUERZA NETA RESULTANTE La fuerza neta resultante que acta sobre un cuerpo se define como el vector resultante de todas las fuerzas que actan sobre ese cuerpo

FR =
F1

F
F2

FR = F1 + (-F2)

FUERZA NETA RESULTANTE = 0 Si la fuerza neta resultante ejercida sobre el cuerpo es cero, su aceleracin es cero

FR =

F=0
F1

F3

F4

F2

EQUILIBRIO La velocidad del cuerpo permanecer constante si se est moviendo, o permanecer en reposo si as lo estaba.
F1

FR =

F=0

F3

F4

F2

Decimos entonces que este cuerpo se encuentra en equilibrio

CUERPO EN EQUILIBRIO

Cuando la velocidad de un cuerpo es constante, o cuando el cuerpo est en reposo, se dice que est en equilibrio

FUERZA RESULTANTE
Si dos fuerzas F1 y F2 actan simultneamente en un punto A de un cuerpo, el efecto sobre el movimiento del cuerpo es igual a la de una fuerza resultante R que corresponde a la suma vectorial de estas dos fuerzas

F2

R F1

COMPONENTES DE LAS FUERZAS

Si una fuerza F acta sobre un cuerpo en el punto 0, las componentes de la fuerza son Fx y Fy
y

Fx = F cos E
Fy 0
E

F
Fx

Fy = F sen E
x

LA NATURALEZA VECTORIAL DE UNA FUERZA

La naturaleza vectorial de una fuerza se demuestra con una balanza de resorte:

a) Una fuerza descendente F1 estira el resorte 1 cm. b) Una fuerza descendente F2 estira el resorte 2 cm. c) Cuando F1 y F2 son simultneas, el resorte se estira 3 cm. d) Cuando F1 es descendente y F2 horizontal, la combinacin de las dos fuerzas estira el resorte 2,2 cm.

ACCION DE UNA FUERZA La accin de una fuerza puede tener distintos significados fsicos dependiendo de la variable fsica a la cual se relaciona:

Trabajo mecnico Impulso Presin

Si la fuerza desplaza un cuerpo una distancia conocida hablamos de trabajo mecnico (W)

Si la fuerza acta sobre un cuerpo un tiempo finito, lo suficiente para cambiar su estado de movimiento o reposo, hablaremos de impulso (I) ejercido por la fuerza

I = Ft

Si la fuerza acta sobre la superficie de un cuerpo hablaremos de presin

P = F/A

2. LAS LEYES DEL MOVIMIENTO

BREVE RESEA HISTRICA

VISION DE ARISTOTELES El filsofo griego Aristteles pensaba que el estado natural de los cuerpos era el reposo

Y que se necesitaba una fuerza para mantener un objeto en movimiento en un plano horizontal

VISION DE GALILEO 2000 aos despus, Galileo Galilei (astrnomo, fsico, matemtico y filsofo italiano) rebati el juicio de Aristteles y puntualiz que era tan natural que un cuerpo se encuentre en movimiento, a velocidad constante, como que se encuentre en reposo

VISION DE ISAAC NEWTON

Sobre la base del conocimiento descrito, Isaac Newton plante la teora del movimiento, resumida en tres leyes del movimiento, que fue publicada en 1687 en su obra Principios Matemticos de la Filosofa Natural.

Pero si ahora empujamos la caja con una fuerza lo suficientemente grande para vencer la fuerza de friccin entre la caja y la mesa, la caja se pondr en movimiento y acelerar
F

Si dejamos de aplicar la fuerza, la caja se detiene

Supongamos ahora que no existe friccin entre la mesa y la caja

ENUNCIADO DE LA PRIMERA LEY DE NEWTON

En ausencia de fuerzas externas, un cuerpo en reposo permanece en reposo y un cuerpo en movimiento permanece en movimiento con velocidad constante, en lnea recta

FUERZAS BALANCEADAS
OBJETO EN REPOSO (v= 0 m/seg)
(a = 0 m/seg2)

OBJETO EN MOVIMIENTO (v 0 m/seg)

(a = 0 m/seg2)

Permanece en reposo

Permanece en movimiento
(misma rapidez y direccin)

Esto significa que los objetos siguen haciendo lo que estn haciendo (se resisten a los cambios en su estado de movimiento), a no ser que sobre ellos acte una fuerza no balanceada La primera Ley de Newton indica que NO se necesita una fuerza para mantener a un objeto en movimiento

Las fuerzas sobre el libro estn balanceadas La mesa ejerce una fuerza hacia arriba sobre el libro

La gravedad ejerce una fuerza hacia abajo sobre el libro Las fuerzas sobre el libro no estn balanceadas
La friccin entre la mesa y el libro ejercen una fuerza hacia la izquierda cuando el libro se mueve hacia la derecha

La mesa empuja el libro hacia arriba

La gravedad empuja el libro hacia abajo

No se requiere de una fuerza para mantener al libro en movimiento; ms bien, una fuerza es lo que lo lleva a detenerse.

En palabras simples, cuando no hay una fuerza actuando, la aceleracin de ese objeto es cero Si no hay nada que cambie el movimiento del objeto su velocidad no cambia De la primera ley de Newton podemos concluir que cualquier objeto aislado se encuentra en reposo o se est moviendo con velocidad constante y en lnea recta

INERCIA Y MASA
INERCIA: la tendencia de un cuerpo a resistir un intento de cambio en su estado de movimiento (velocidad y aceleracin) Todos los cuerpos se resisten a cambiar su estado de movimiento. Entonces, algunos cuerpos tienen una mayor tendencia a resistirse a estos cambios en comparacin con otros cuerpos? Absolutamente, y esto depende de la masa de ese cuerpo.

MASA Imaginemos que estamos jugando con dos pelotas, una de bsquetbol y una de bowling

Cul de las dos pelotas seguir movindose si uno intenta tomarla? Cul requiere ms esfuerzo para lanzarla?

CAMBIO DEL MOVIMIENTO

La pelota de bowling requiere ms esfuerzo para lanzarla En trminos fsicos, la bola de bowling es ms resistente al cambio de movimiento

La masa es una cantidad que solamente depende de la inercia de un cuerpo: Mientras ms inercia posee un cuerpo, tiene una mayor masa un cuerpo de mayor masa tiene una mayor tendencia a resistirse a un cambio en su estado de movimiento

RELACION ENTRE MASA Y RESISTENCIA La masa es la propiedad de un cuerpo que especifica cuanta resistencia muestra para cambiar su velocidad La unidad de masa en el nternacional de medidas ( kil ramo (k ) istema ) es el

RESUMEN PRIMERA LEY DE NEWTON La primera Ley de Newton explica lo que le sucede a un cuerpo cuando no hay una fuerza neta actuando sobre el El cuerpo permanecer en reposo o seguir movindose en lnea recta con velocidad constante

RELACION ENTRE ACELERACION Y FUERZA

2a
F2
m

3a
F3
m

La aceleracin de un objeto es directamente proporcional a la fuerza que acta sobre l

RELACION ENTRE ACELERACION Y MASA F m

a a 2 a 3
La magnitud de la aceleracin de un objeto es inversamente proporcional a su masa

2m

3m

ENUNCIADO DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON La aceleracin de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza neta que acta sobre l, e inversamente proporcional a su masa

F aw m

FUERZAS NO BALANCEADAS
La Segunda Ley de Newton se refiere a cuerpos sujetos a fuerzas que NO estn balanceadas

Se produce una aceleracin

La aceleracin depende directamente de la fuerza neta

La aceleracin depende inversamente de la masa del cuerpo

ECUACION DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON

Si se elige una constante de proporcionalidad 1, la masa, aceleracin y fuerza se relacionan de acuerdo al enunciado matemtico de la Segunda Ley de Newton

F=m a
Esta es una ecuacin vectorial y es equivalente a tres ecuaciones, una por cada componente:

MASA Y FUERZA La masa es una medida cuantitativa de la inercia. Cuanto mayor es la masa de un cuerpo, ms se resiste a ser acelerado Si una fuerza causa una aceleracin grande de un cuerpo, su masa es pequea Si la misma fuerza causa una aceleracin pequea, la masa es grande

UNIDAD DE MASA
La unidad de masa en el Sistema Internacional de Medidas (SI) es el kilgramo (kg), el cual se define oficialmente como la masa de un cilindro de una aleacin de platino e iridio mantenido en una bveda en Paris.

Usaremos este kilgramo estndar para definir la unidad de fuerza en el SI

UNIDAD DE FUERZA
La unidad de fuerza en el SI es el newton (N). Una fuerza de 1 N es la fuerza que, aplicada a un cuerpo de 1 kilgramo (kg) de masa, produce una aceleracin de 1 m/s2
1 newton = (1 g) (1 m/s2)

PESO
El peso de un cuerpo es una fuerza que nos es familiar: es la fuerza con que la Tierra atrae ese cuerpo

DIFERENCIA ENTRE MASA Y PESO

Es comn usar incorrecta e indistintamente los trminos masa y peso en la conversacin cotidiana

MASA: caracteriza inerciales de la materia

las

propiedades

A mayor masa, ms fuerza se necesita para causar una determinada aceleracin, de acuerdo a la Segunda Ley de Newton
PESO: es una fuerza ejercida sobre un cuerpo por la atraccin de la Tierra. La experiencia cotidiana nos dice que los cuerpos con masa grande tienen un peso grande

ACELERACION DE UN CUERPO EN CAIDA LIBRE

Un cuerpo en cada libre tiene una aceleracin igual a g, y por la Segunda Ley de Newton, una fuerza debe producir esa aceleracin. Si un cuerpo de 1 kg cae con una aceleracin de 9,8 m/s2, la fuerza requerida tiene la magnitud:

F = m a = (1 g) (9,8 m/s2) = 9,8 N

ATRACCION GRAVITACIONAL

La fuerza que hace que el cuerpo acelere hacia abajo es la atraccin gravitacional, es decir, el peso del cuerpo

RELACION ENTRE PESO, MASA Y ACELERACION DE GRAVEDAD En trminos generales, un cuerpo de masa m debe tener un peso de magnitud w (weight, en ingls) dada por:

w = FG = mg

KILOGRAMO-FUERZA (KILOPONDIO)
Kilogramo-fuerza (o ilopondio): peso de un kg de masa en la superficie terrestre, expresin poco utilizada en la prctica cotidiana "yo peso 70
ilopondios o ilogramos-fuerza sera lo correcto decir si utilizamos el Sistema Tcnico de Unidades "yo peso 686 N (si utilizamos el SI) lo comn es decir: "yo peso 70 ilogramos o ilos" (unidad de masa del SI), a pesar de que, en realidad, nos estamos refiriendo a kilogramos-fuerza, y no a kilogramos de masa

1 gf = 9,8 N

Si una persona pesa 60 kgf significa que esa persona es atrada por la Tierra con una fuerza de 60 kgf

RESUMEN SEGUN A LEY

E NEWTON

La segunda Ley de Newton describe cmo una fuerza neta afecta al movimiento La regunta ue surge a ora es: dnde provienen las fuerzas

La observacin indica que una fuerza que se aplica a un objeto, siempre se aplica mediante otro objeto

ENUNCIADO DE LA TERCERA LEY DE NEWTON

F12 = -F21 F21 F12

Si dos cuerpos interactan, la fuerza F12 ejercida por el cuerpo 1 sobre el cuerpo 2 es igual en magnitud y de sentido opuesto a la fuerza F21 ejercida por el cuerpo 2 sobre el cuerpo 1. F12 es la fuerza de accin y F21 es la fuerza de reaccin; ambas fuerzas actan sobre cuerpos distintos.

Por qu el TV no acelera en la direccin de la FG?

FG

El TV no acelera porque la mesa lo sostiene

FN

FG

La mesa ejerce una fuerza normal hacia arriba que llamamos fuerza normal, FN. La fuerza normal es una fuerza de contacto que impide que el TV se caiga

La fuerza de gravedad y la fuerza normal no son un par accin-reaccin porque actan ambas sobre el mismo cuerpo (TV)

FN

FG

Las dos fuerzas de reaccin respectivas son F G y F N, que actan sobre cuerpos distintos

Segunda Ley de Newton: FG = FN Tercera ley de Newton: FG = -F FN = -F

G N

FN

FG

3. APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON

PRIMERA LEY DE NEWTON Un cuerpo est en equilibrio si est en reposo o se mueve con velocidad constante y en lnea recta
Una lmpara colgante Un puente de suspensin

Una nave espacial que viaja en lnea recta Son ejemplos de situaciones en equilibrio

F = 0 Fx = 0 Fy = 0

ESTRATEGIA PARA LA RESOLUCION DE PROBLEMAS DE DINAMICA

1- Hacer diagrama o esquema de cuerpo aislado, dibujando todas las fuerzas externas aplicadas al cuerpo. 2- Descomponer las fuerzas en sus componentes x, y o z en un sistema de coordenadas. 3- Aplicar las Leyes de Newton y sumar vectorialmente las fuerzas en cada eje. 4- Si el Fx = 0 sistema est en Fy = 0 equilibrio traslacional: Fz = 0

REPRESENTACION DE LAS FUERZAS

TENSION EN LA CUERDA Cuando una cuerda tira un objeto, la cuerda ejerce una fuerza T sobre el objeto La magnitud de esta fuerza se denomina tensin en la cuerda

EJEMPLO DE PROBLEMA
(Problema n 2 Seminario 2)

Un bloque de masa m = 2,5 kg se encuentra en equilibrio esttico colgado de tres cables. Determinar la tensin de los cables para las situaciones representadas en las Figuras 1 y 2
600 300 600

900

m = 2,5 kg Figura 1 Figura 2

m = 2,5 kg

y
600

T1
900

T1 T2 mg m = 2,5 kg

T2

600

F = 0
mg

Fy = 0 T1 sen 60 mg = 0

Fx = 0 T1 cos 60 T2 = 0

T1 =

2,5 kg x 9,81 m/s2 sen 60

= 28,3 N

T2 = 28,3 N x cos 60 = 14,2 N

300

600

y T1 T2
300 600

T2

T1 mg m = 2,5 kg

x mg

F = 0 Fy = 0 T1 sen 60 + T2 sen 30 mg = 0 Fx = 0 T1 cos 60 - T2 cos 30 = 0 T1 =

T2 cos 30 cos 60

T2 cos 30 tg 60 + T2 sen 30 = mg T2 =
2,5 kg x 9,81 m/s2 30 tg 60 + sen30 cos

= 12,3 N

T1 =

12,3 N cos 30 cos 60

= 21,3 N

SEGUNDA LEY DE NEWTON Ahora analizaremos problemas de dinmica donde aplicaremos la Segunda Ley de Newton a cuerpos con aceleracin (no en equilibrio). En este caso la fuerza neta que acta sobre el cuerpo no es cero, y es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su aceleracin

F=ma

EJEMPLO DE PROBLEMA
(Problema n 1 Seminario 2)

Los bloques m1 y m2 de la figura se hallan unidos mediante una cuerda y se mueven sobre una superficie horizontal sin rozamiento. La fuerza F = 36 N arrastra todo el conjunto. T
m1 = 2 kg

T
m2 = 4 kg

F = 36 N

a ) Calcular la aceleracin con que se mueven b) Calcular la tensin de la cuerda entre ambos bloques

a ) Calcular la aceleracin con que se mueven b) Calcular la tensin de la cuerda entre ambos bloques

m1 = 2 kg

m2 = 4 kg

F = 36 N

Bloque 2

y
FN T 36 N

F = ma Fy: FN m2g = 0 Fx: 36 N T = m2a x

m2g

Fy: FN m1 g = 0 Fx: T = m1a: 36 N m1a = m2a:

Bloque 1

y
FN T

36 N = a (m2+m1) x

a = 6 m/s2

T = m1a = 2 kgx 6 m/s2 = 12 kg m/s2 = 12 N 36 N m2a = T = 36 N (4 gx 6 m/s2) T = 12 N

m1g

EJEMPLO DE PROBLEMA
(Problema n 4 Seminario 2)

La pierna con yeso del paciente acostado pesa 220 N. Determine el peso W2 y el ngulo E necesarios para que la pierna con yeso no ejerza fuerza alguna sobre la articulacin de la cadera

FUERZAS DE FRICCION
Cuando un cuerpo se encuentra en movimiento ya sea sobre una superficie o en un medio viscoso tal como aire, aceite o agua, se genera una resistencia al movimiento debido a la interaccin de ese cuerpo con el medio A esas fuerzas las llamamos fuerzas de friccin

Por ejemplo, si uno quiere mover un escritorio pesado comienza empujando cada vez con ms fuerza hasta que el escritorio parece liberarse y luego se mueve con cierta facilidad. Se requiere de ms fuerza para comenzar a mover el escritorio de la que se necesita para mantenerlo en movimiento

Para entender porque esto sucede pensemos en un libro que se encuentra en la superficie de una mesa y que queremos moverlo. Si aplicamos una fuerza horizontal sobre el libro, hacia la derecha, este permanece estacionario si la fuerza no es lo suficientemente grande . La fuerza que mantiene al libro estacionario acta hacia la izquierda y se llama fuerza de friccin

Mientras el libro permanezca en reposo Ffr = F y a esa fuerza de friccin la llamamos fuerza de friccin esttica (fe)

Eventualmente el libro se pondr en movimiento y llamaremos friccin cintica (fc) a la fuerza retardadora

fe = e N
Coeficiente de roce esttico

fc = c N
Coeficiente de roce dinmico

EJEMPLO DE PROBLEMA
(Problema n 8 Seminario 2)
Determinar el valor de todas las fuerzas que actan sobre un bloque de masa m = 5,4 kg apoyado sobre una superficie horizontal si se empuja con una fuerza de 30 N. El coeficiente de roce cintico entre el bloque y la superficie es c= 0,55 Cul es la aceleracin que adquiere el bloque?

FN 30 N 5,4 kg Ffr y FN 30 N mg

F = ma FY: FN mg = 0 Fx:

30 N 29,7 N = 5,4 kg x ax ax = 0,055 m/s2

30 N Ffr = max
x

Ffr mg

Ffr = c FN FN = mg Ffr = 0,55 x 5,4 kg x 10 m/s2 = 29,7 N

PLANO INCLINADO
y

FN x mg

mg

EJEMPLO DE PROBLEMA
(Problema n 7 Seminario 2)

Un esquiador desciende por una colina cuya pendiente es de 30. Nota: use g = 10 m/s2 a) Cul es la aceleracin en el descenso? b) Si parte del reposo cul ser su velocidad a los 10 s? c) Cul es la distancia recorrida en ese tiempo?

Vf = Vi + at Vf = at Fy = may = 0 Fx = max = ma mg sen 300 = ma Vf = 50 m/s Vf = (5 m/s2)(10 s) s = Vit + at2 s = at2 s = (5m/s2)(10s)2 s = 250 m

mg (0,5) = ma 10 m/s2 (0,5) = a a = 5 m/s2