JUNIO 2004

Sensores Primarios

Instrumentacin Electrnica Avanzada Prof. Jos Andrickson Mora

Sensores Primarios

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Sensores

Son elementos que permiten obtener las variaciones de una seal fsica y traducirla a una magnitud con caractersticas especficas, que le permitan a un operador interpretar los cambios y manipularlos. Los sensores convierten una variable fsica en otra.

Los sistemas de mediciones componen el elemento fundamental de los sistemas de control.

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Sensores Bimetalicos

Es una pieza formada por dos metales unidos firmemente, cuyos coeficientes de dilatacin trmica son distintos. Cuando se produce un cambio de temperatura, la pieza se deforma, formando un arco que es proporcional a la temperatura a la cual esta sometida la pieza.

Generalmente los bimetalitos comerciales poseen un espesor entre 10 m y 3 mm, para obtener una alta sensibilidad. La temperatura a los cuales son sometidos estos sensores van desde -75C a 540C. sus formas varan de voladizo, espiran, hlice, etc. Son muy empleados como elementos de control on-off, cortando un flujo de corriente que pasa a travs de ellos.

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Sensores Bimetalicos

El radio de curvatura (r) en un sensor bimetalico, para un cambio de temperatura T1 a otra T2 esta dado por:

e 3(1  m) 2  (1  mn)(m 2  1 / mn) r! 6(E A  E B )(T2  T1 )(1  m) 2

Si los materiales que componen el sensor son de mdulos elsticos y espesores similares (m=1, n=1), la expresin se reduce a:

r!

2e 3(E A  E B )(T2  T1 )

e n m
A B

= Espesor total de la pieza. = Relacin entre mdulos de elasticidad = EB/EA. = Relacin de espesores = eB/eA. = Coeficientes de dilatacin lineal.

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Termopares

Los termopares son unos de los sensores ms sencillos y de los ms utilizados en las industrias para determinar la temperatura de un proceso. Este sensor esta constituido por la unin de dos metales, la cual es sometida a la temperatura a ser medida.

La diferencia de temperatura para la unin de dos metales, se conoce con el efecto Seebeck y esta dado por la siguiente ecuacin:

SA y SB dEAB dT

Potencia termoelctrica absoluta de A y de B. Diferencial de fuerza termo electromotriz. Dirferencial de temperatura de las uniones.

S AB

dE AB ! S A  SB ! dT

Sensores Primarios Leyes termoelectricas. Termopares

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Ley de circuito homogneo[1]: En un conductor metlico homogneo no puede sostenerse la circulacin de una corriente elctrica por la aplicacin exclusiva de calor. Ley de los metales intermedios[1]: Si en un circuito de varios conductores homogneos, la temperatura es uniforme desde un punto de soldadura A a un punto B (donde A es la unin de uno de los conductores con uno de los cables del termopar y B es el punto de unin con el otro cable del termopar), la suma algebraica de todas las fuerzas electromotrices es totalmente independiente de los conductores metlicos intermedio y es la misma que si se pusieran en contacto directo A y B. Ley de las temperaturas sucesivas[1]: La fem generada por un termopar con sus uniones a las temperaturas T1 y T3 es la suma algebraica de la fem del termopar con sus uniones a T1 y T2 y de la fem del mismo termopar con sus uniones a las temperaturas T2 y T3.

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Termopares

Uno de los factores importantes para los termopares es contar con una resistencia alta, lo cual se traduce en una alta capacidad calorfica y una respuesta lenta, aumentado el rendimiento de la medida, al tener una buena estabilidad ante pequeos cambios perturbadores. Tipo de termopares El comportamiento de los termopares, matemticamente se describe por la siguiente ecuacin:

E ! C1 T1  T2  C 2  12  T22 T

C1 y C2 T1 y T2 E

= Coeficiente de voltaje, respecto e la temperatura = Tempratures de las uniones = Fem generada por el termopar

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Termopares

En la siguiente tabla, de acuerdo a las normas ANSI, se recogen las caractersticas ms relevantes de los termopares mas comunes.
Designacin ANSI E J K R Composicin Rango C Color del Aislante (Cable) Morado - Rojo Blanco - Rojo Amarillo - Rojo Negro - Rojo mV/C (C1) 75 42.9 56 18.7

Cromel - Constantan Hiero - Constantan Cromel - Alumel Platino 13% Rodio/Platino Platino 10% Rodio/Platino Cobre - Constantan

0 a 982 0 a 760 -184 a 1260 0 a 1593

0 a 1538

Negro - Rojo

16

-184 a 400

Azul - Rojo

26

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Compensacin Termopares

Para el calculo de temperatura con termopares, es necesario mantener la temperatura constante en uno de los lados y durante el trayecto, en caso de existir varias uniones. Se recomienda que las uniones se hagan con cables homogneos del mismo material.

Sensores Primarios Termopozos

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Termopozos

Los termopares son elementos delicados, los que no pueden ser sometidos directamente al medio al cual se desea medir la temperatura, por lo cual se necesita de un elemento aislante. A este elemento aislante se le llama termopozo, el cual va en contacto directo con el proceso. La temperatura en el termopar es captada por un intercambio de calor entre el proceso y el termopozo.

Sensores Primarios Detector de Temperatura Resistivo (RTD) RTD

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Su principio de funcionamiento se basa en el flujo de electrones a travs de la resistencia. Al variar la temperatura en el material resistivo, el flujo de electrones vara. Es decir la resistencia presenta una variacin con la temperatura. Matemticamente la expresin que describe una RTD es:

R ! R0   E 1T  E 2T 2  ...  E n T n 1
Donde Ro es la resistencia a la temperatura de referencia y T es el incremento de la temperatura con respecto a la temperatura de referencia.

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RTD

Usualmente para los clculos matemticos y para trabajar en una regin lineal, se utiliza la siguiente ecuacin: R=Ro(1+ T) En la siguiente tabla se muestran caractersticas resaltantes de los RTD mas comerciales.
Resistividad a 20C, cm Platino 10.6 ,//K R0, a 0C Rango C

0.00385

25,50,100,200,5 00 10 (20C) 50,100,120 100,200,500,10 00,2000

-200 a 260

Cobre Niquel Molibdeno

1.673 6.844 5.7

0.0043 0.00681 0.003786

-200 a 260 -80 a 320 -200 a 200

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Termistores

Los termistores son elementos en los cuales se mide las variaciones de la temperatura (K) en funcin del cambio de resistencia que experimentan, pero a diferencia de los RTD, los termistores se basan en semiconductores y no en conductores.

La relacin entre la temperatura y la resistencia en el termistor se expresa en la siguiente ecuacin:

F( 1 1  ) Tt T0

Rt R0

= Resistencia en ohm a la temperatura absoluta de Tt = Resistencia en ohm a la temperatura absoluta de referencia T0 = Constante dentro de un intervalo moderado de tempeatura

Rt ! R 0 e

Sensores Primarios Galgas Extensometricas Galgas

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Las medidas con galgas extensometricas, se basan en la variacin de resistencias que estas experimentan al ser sometidas a una deformacin por esfuerzo mecnico. Estas pueden ser fabricadas con materiales conductores o semiconductores. La resistencia elctrica de un conductor homogneo depende de su dimensin fsica y su resistividad, si la resistividad se asume constante, la ecuacin siguiente describe la relacin entre la deformacin y la resistencia elctrica de la galga extensomtrica.

dl dR !k l R

Sensores Primarios Fundamento de las galgas extensomtricas: Galgas

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El efecto de la variacin de la resistencia mecnica con la deformacin fue descubierta por Lord Kelvin en 1856. Considerando un hilo metlico de longitud l, seccin A y resistividad , la resistividad elctrica del hilo ser:

l R!V A
Al someter a un esfuerzo mecnico en direccin longitudinal, varan cada una de las tres magnitudes que intervienen en el valor R. cambiando de la siguiente forma:

dR dV dl dA !   R l A V

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El cambio de longitud resultante de aplicar una fuerza F, se da por la ley de Hooke Galgas

F dl W ! ! EI ! E A l

E = Constante del material o modulo de Young = Tensin mecnica = Deformacin unitaria

Si bien consideramos que la pieza, adems de longitud l, tambin tiene una dimensin transversal t, al ser sometida la pieza a una fuerza longitudinal, varan tanto l como t. La relacin entre ambos cambios, viene dada por la ley de Poisson:

dt
Donde, es el Coeficiente de Poisson y su valor esta entre 0 y 0.5. Para fundiciones maleables es 0.17, para el acero es de 0.303, pata aluminio y cobre es de 0.33. Por otra parte, de la ecuacin, podemos notar que para volumen constante, debe ser 0.5.

Q!

t dl l

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Galgas

Si para un hilo conductor se supone una seccin cilndrica de dimetro D y si el material es istropo y no se rebasa su lmite de elasticidad, tenemos:

dR dl !k R l

Por lo tanto, para variaciones pequeas de la resistencia del hilo metlico, nos queda:

R ! R0 (1  x)

R0 = Resistencia en reposo x=k

En la tabla se describen las caractersticas ms resaltantes para los dos tipos de galgas extensomtricas.
Caractersticas/Galgas Factor de galga Linealidad Ruptura Resistencia Nominal Normal Conductora K=2 0.1% hasta 10000 Entre 20000 y 25000 Semiconductora k = 50 hasta 200 1% hasta 1000 5000 120

120,350, 600, 1000 (1%)

Sensores Primarios Montaje de Galgas Extensometricas.

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Una galga en barra alineada en la direccin de la fuerza aplicada. Galgas

Cuando la galga, que inicialmente esta en equilibrio con r = R, cambia su valor a r = R+dR se tiene:

V1 ! V
V2 ! V 2

R  dR 2 R  dR

dR V R V0 ! V2  V1 !  2 2  dR

Sustituyendo dR/R = k

KI ! 2 2  kI

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Dos galgas alineadas perpendicularmente entre si. Galgas De esta manera se logra compensar la temperatura que pueda influenciar sobre la medida.

(1  ) kI ! 2 2  (1  ) kI

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Cuatro galgas orientadas dos en el sentido de la fuerza y dos en sentido de Poisson Galgas Esta configuracin de juego de galgas se hace para compensar por temperatura el circuito y aumentar la sensibilidad del mismo.

(1  )kI ! 2  (1  )kI

Sensores Primarios Galgas sobre un Cantilver Galgas

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Para compensar por temperatura, adems de aumentar la sensibilidad y linealizar, la forma mas comn de colocacin de las galgas es en un cantilever o una en cada cara a deformar de manera que al expandirse una se contrae la otra.

k *I 2

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Sensores Magnticos y de Reactancia Variable Capacitivo La variacin de reactancias de un circuito o componente, ofrecen una forma alterna para medir variables fsicas; sea para la medida de desplazamiento lineal o angular. Una desventaja es la no linealidad. Estos sensores se clasifican activos pasivos.

A C !I d

Este elemento sensor se basa en el principio de capacitancia, el cual consiste en dos conductores (idealmente paralelos) que se encuentran separados una distancia por medio de un material dielctrico, que puede ser slido, liquido, gaseoso o vaco. La relacin de capacidad de la carga Q, con la diferencia de potencial V

Sensores Primarios Condensador Variable. Capacitivo

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La linealidad del sensor capacitivo depende de la variable en cuestin y si se mide la impedancia o la admitancia del condensador. Esto se puede notar en la ecuacin. si varia A o , la salida ser lineal, mientras que si vara d, el resultado ser no lineal. Para la variacin de d, la capacitancia obtenida viene dada por A

C !I

(d  x)

La sensibilidad en funcin del desplazamiento es obtenida por la siguiente ecuacin.

dC I * A ! 2 dx d  2 * d * x  x 2

Sensores Primarios Condensador Variable. Capacitivo

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Un ejemplo prctico para medir nivel es utilizar las placas que forma el capacitor sumergidas en el agua y como las constantes dielctricas del agua (entre 88 a 0C hasta 55.3 a 100C) y el aire (tericamente 1) son diferentes. Al aumentar o disminuir el nivel, existir una contribucin de cada capacitancia (aire y agua) formado por variaciones del dielctrico.

Sensores Primarios Condensador Diferencial. Capacitivo

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Consiste en la unin de dos condensadores, de tal forma que experimenten el mismo desplazamiento entre sus placas pero en sentido opuestos.
I*A dx

C1 !

C2 !

I*A dx

x d  x d  x V1  V2 ! V !V  d 2d 2d

Sensores Primarios Condensador Diferencial. Capacitivo

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Algunas formas de obtener capacitores diferenciales se muestran a continuacin, donde existen placas fijas y placas que se desplazan para dar la variacin de carga en el capacitor.

Sensores Primarios Sensor Magnetostrictivos Magnticos

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Un sensor de desplazamiento magnetostrictivo utiliza un elemento ferromagntico para detectar la posicin de un magneto que se desplaza a lo largo del sensor

Un material experimenta una magnetocostriccion positiva al expandirse al ser magnetizado, contrariamente si se contrae con la aplicacin de un campo magntico, tiene magnetocostriccion negativa.

Sensores Primarios Sensor Magnetoresistivo Magnticos

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En la mayora de los materiales magnticos, la resistencia decrece con la aplicacin de un campo magntico creciente y la magnetizacin es perpendicular al flujo de corriente. La resistencia decrece hasta que el material alcanza su saturacin magntica

El cambio de resistencia es mximo cuando el magneto pasa por las proximidad del centro del sensor. La ecuacin que describe el comportamiento de la resistencia es la siguiente

Voltaje e sistividad ! ( Densidad B * Velocidad B )

Sensores Primarios Sensor de efecto Hall Magnticos

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El efecto Hall, es una propiedad que experimenta un conductor al ser afectado por un campo magntico. Un potencial de voltaje VH, llamado voltaje Hall, aparece a travs del conductor cuando un campo magntico es aplicado en el mismo ngulo del flujo de corriente

El gran nmero de portadores en un lado del conductor, con respecto al otro lado, causa la diferencia de potencia VH, que es descrito en la siguiente ecuacin.

KH * F * I VH ! Z

Donde: VH = Voltaje Hall, KH = Constante de Hall, = densidad de flujo magntico, I = Flujo de corriente a travs del conductor y z = seccin del conductor.

Sensores Primarios Sensores Inductivos Sensores con Reluctancia Variable Inductivos

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La inductancia de un circuito proporciona la magnitud del flujo magntico que se concatena debido a la corriente elctrica. Cuando se habla de una corriente circulando en el mismo circuito, se llama autoinductancia (L). En caso de circular de un circuito a otro se habla de inductancia mutua. En la ecuacin se expresa la inductancia.

dJ L!N di

N = Numero de Vueltas de las Espiras = Flujo Magntico i = Corriente que Circula en el Circuito

El flujo magntico esta relacionado con la fuerza magnetomotriz (M) y la reluctancia magntica (R). Como se expresa en la ecuacin

M J! R

Sensores Primarios Sensores Inductivos

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Inductivos

La variacin de la medida para las figuras a,b,c,e,f, estn dadas en funcin del movimiento del entrehierro, mientras que para d, se da en funcin del cursor que cambia la espira de la bobina.

Sensores Primarios Sensores basados en corriente de Foucalt

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Inductivos

En una bobina por la cual circula una corriente, la impedancia se ve modificada al introducir una superficie conductora dentro de su campo magntico, esto se debe a la corriente de Foucault y mientras mas cercano este el material de la bobina, mayor ser el cambio de impedancia

H ! (TfQW )

= Conductividad del Material F = Frecuencia de la Corriente = Permeabilidad del Material

Sensores Primarios Transformadores diferenciales

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Inductivos

Un transformador diferencial de variacin lineal, se designa por las siglas LVDT (Linear Variable Differenctial Trnasformer) y se basa en el cambio de inductancia mutua entre el primario y los secundarios al desplazarse en su interior un elemento de material ferromagntico que conforma el ncleo del transformador. El voltaje de alimentacin del primario, debe ser de corriente alterna. Los dos devanados del secundario se colocan en serie y en contraposicin.

Con esta configuracin el dispositivo tiene resolucin infinita y es capaz de medir el desplazamiento en dos sentidos.

Sensores Primarios Transformadores diferenciales

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Inductivos

El modelo matemtico del circuito LVDT se deduce de la figura. y asumiendo una resistencia total del secundario igual a R2=Rb2+R/b2+Rc

( M 1  M 2 ) RC E0 ! E1 R2 L1  2 L2 R1

Sensores Primarios Sensor de desplazamiento resistivo.

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Resistivos

Los sensores de desplazamiento resistivos son comnmente llamados potencimetros. Un potencimetro es un elemento electromecnico que posee un conductor elctrico en contacto con una resistencia sobre la cual se desliza, estableciendo una resistencia de acuerdo a la posicin o ngulo

Sensores Primarios Sensor de desplazamiento resistivo.

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Resistivos

Los potencimetros, estn dividas elctricamente en dos puntos, establecidos por las escobillas

Los potencimetros idealmente poseen una salida de resistencia que varia linealmente con el desplazamiento de la escobilla sobre la resistencia.

Sensores Primarios Caractersticas elctricas y mecnicas Elctricas: Terminales Desplazamiento Linealidad Carga Elctrica. Resolucin Manejo de Potencia Coeficiente de temperatura

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Resistivos

Mecnica: Carga Mecnica Desplazamiento Temperatura Velocidad

Sensores Primarios Sensor ptico. pticos

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La medicin de intensidad del relejo de un haz de luz sobre una superficie, determina algunas propiedades del material. Recientemente se ha descubierto que la medicin de la posicin de un haz de luz, es un importante mtodo para determinar la distancia a un objeto y/o su velocidad

En la figura se muestra el principio de medida de la proximidad de un objeto en funcin al punto de incidencia del haz reflejado por el objeto sobre una superficie de referencia.

Sensores Primarios Sensor ptico. pticos

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En la figura se muestra la incidencia del haz de luz sobre la superficie sensora (fotodetector), la mxima sensibilidad se obtiene cuando el haz se encuentra centrado en la posicin central (0), y el desplazamiento solo se produce en la direccin indicada (0)

aP ar '2 I (r ) ! e T

2 a! 2 r

r' !

x'2  y' 2

Sensores Primarios Codificadores pticos pticos

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Un codificador de posicin, es un dispositivo discreto, que genera una salida en funcin de un desplazamiento lineal o angular. Los codificadores de posicin se clasifican en absolutos e incremental.

Codificador ptico lineal absoluto

Codificador ptico angular incremental

Codificador ptico angular absoluto

Sensores Primarios

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Bibliografa

Antonio Creus. Instrumentacin Industrial. 5 Edicin. Editorial Alfaomega. Barcelona, Espaa. 1993. Pg. 732 John Bentley. Sistemas de Medicin. Principios y Aplicaciones. CECSA Hctor Navarro. Instrumentacin Electrnica Moderna. Editorial Innovacin Tecnolgica-Facultad de Ingeniera Universidad Central de Venezuela. Caracas Venezuela. 1995. Pag. 285. Ramn Pallas Areny Sensores y Acondicionadores de Seal. Editorial Marcombo, D.F. Mxico. 2001 Pag. 480. Stanley Wolf Guia para Mediciones Elctricas y Practicas de laboratorio Editorial Prentice Hall. Naucalpan de Juarez. Mxico. 1992 Pag. 573. Albert malvino Principio de Electrnica Editorial Prentice Hall. Naucalpan de Juarez. Mxico.1991 Pag.967. Fink Donald Manual de Ingeniera Electrnica Editorial Mac Graw Hill. Colombia. 1992.