Introduccin a los Controladores Lgicos Programables

MicroLogix Packaged Controllers

Concepto Tradicional del PLC

Un PLC ejecuta funciones equivalentes a un Rel Un PLC realiza un control ON/OFF Esta diseado para un ambiente industrial Diseado para ser fcil de usar y de dar mantenimiento Programacin a travs de diagramas de escalera

Ventajas de un PLC
Facilidad de Programacin Facilidad de Mantenimiento Diseado para un ambiente industrial Rpida instalacin Adaptabilidad al cambio

Caracteristicas Avanzadas
Operaciones Aritmticas Comparacin de Datos Manipulacin de Palabras Instrucciones de control del Rel maestro Capacidad de saltar a diferentes programas Manipulacin de Matrices Secuenciamiento Control Proporcional, Integral y Derivativo (PID)

Que es un controlador programable ?

Es un dispositivo de estado slido que controla dispositivos de salidas basado en el estado de entradas y del programa desarrollado por el usuario Originalmente fue desarrollado para reemplazar relevadores usados en el control discreto
Entradas Salidas

Controlador Programable
C R

Donde puedo usar un Micro PLC ?

Control de transportadores Manejo de materiales Sistemas SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition)
Bombas remotas o de rebombeo (aguas/tratamiento de aguas) Monitoreo de flujo para deteccin de fugas (gas y petrleo)

Paletizadoras Control de Compresores Reemplazo de tableros con rels o con sistemas propietarios Muchas mas !!!

Otros tipos de Control

Micro PLCs vs. Rel
Cerca de 2/3 de los reles se convierten en problemas
Espacio en el tablero, costo Funciones limitadas No poseen funciones matemticas ni instrucciones especificas para ciertas aplicaciones Los temporizadores y contadores agregan costo No se pueden comunicar
Es difcil intercambiar informacin

Mantenimiento / Confiabilidad
Los dispositivos mecnicos se desgastan, crean y sin afectados por vibracin

Es caro el programar
Consume tiempo y es difcil de documentar una lgica de relevadores

Difcil detectar fallas

Se requiere tcnicos especializados

Otros tipos de Control

MicroPLCs vs. Clientela SBCs (tarjetas computarizadas simples)
Alto diseo cuesta
Contratar o personal para funcionamiento y mantenimiento de los problemas asociados Reparacin / Pesadilla de Servicio para clientes Dependiendo de los mercados servidos el provedor debe proveer servicios de desarrollo / soporte

Alto nivel de habilidad tecnica requerida por los tecnicos

Las tarjetas de circuitos especializados requieren equipo especializado y el personal tcnico

No disponible facilmente a traves de distribucin (tpicamente regional )

Los provedores venden los controladores ensamblados ,las partes de reemplazo no son facilmente disponibles incluso en situaciones de emergencia.

Tipicamente no se encuentran en las normas mundiales

Certificaciones cuestan dinero,tipicamente un simple controlador no garantiza la inversion. Los volmenes no son bastante altos y la re-certificacin en cada revisin es poco realista

Otros tipos de controles

Sistemas de Control Competentes - Relevadores
sobre 2/3 de relevadores el costo se convierte en un problema Funciones limitadas mantenimiento / fiabilidad Caro al programar Dificil de arreglar Altos costes del diseo Pesadilla de la reparacin/del servicio para los clientes Alto nivel de la habilidad tcnica requerido por los tcnicos Distribucin directa no fcilmente disponible (tpicamente regional) Tpicamente no cumple los estndares mundiales Tpicamente es un producto "domstico"

Clientela SBCs (simples tarjetas computarizadas )

Dispositivos de Entrada
Botones Selectores Interruptores de Lmite Interruptores de Nivel Sensores Fotoelctricos Sensores de Proximidad Contactos Auxiliares Contactos de rels Interruptores rotatorios 120/230 VAC 24 VDC
NPN PNP

Dispositivos de Salida
Valvulas Arrancadores Bobinas Solenoides Rels de control Alarmas Luces Ventiladores Bocinas Torretas Rel
120 VAC/VDC 240 VAC 24 VAC/VDC

Triac
120/230 VAC

Transistor MOSFET
24 VDC

Dentro de un PLC
Communicaciones

E n t r a d a Alto Voltaje
Barrera de Aislamniento

C i r c u i t o s

Procesador Central

C i r c u i t o s

S a l i d a

CR

MEMORIA
programa
Bajo Voltaje

Barrera de aislamiento

Alto Voltaje

datos

Fuente de alimentacin AC 85-264 VAC, 50/60Hz

Fuente de alimentacin de DC externa

PLC Consideraciones de Aplicacin

Entradas/Salidas
Tipo,
AC, DC

Funciones requeridas
Conjunto de instrucciones
Mensajeria PID PTO, PWM

Numero de
10, 16, 20, 32, 156

Memoria
Tipo
Flash or Battery backed

Aritmeticos Comunicaciones
DeviceNet, Ethernet Remote I/O, DH+

Tamaos
1k, 6k, 12k, 16k, 64k

Generacin de reporte

Los PLCs son de diferentes tamaos

Pico
Menos de 20 E/S

Micro
Menos de 32 E/S

Pequeo
Menos de 128 E/S

Mediano
Menos de 1024 E/S

Grandes
Mas de 1024 E/S

Y una variedad de configuraciones

Fijos
MicroLogix 1000,1200 y1500

Fijos con expansin

MicroLogix 1200 y 1500

Modulares (sin chasis)

MicroLogix 1200 y 1500

Modulares (montados en chasis)

SLC 500 y PLC5

Distribuidos
SLC 500 y PLC5

PLCs Fijos
La fuente de alimentacin, las entradas, las salidas y el puerto de comunicaciones estn en una misma caja. Los dispositivos de entradas y salidas son alambrados de manera individual al PLC.

PLCs Fijos con Expansin

La base es idntica a un PLC estndar fijo pero posee la habilidad de recibir E/S adicionales. La forma mas comn de expansin es un bloque de E/S que usa la misma base y hace uso de diferentes tipos de mdulos de expansin.

PLCs Modulares (sin chasis)

Idnticos en funcionalidad a lo PLCs que usan chasis No son tan robustos como los PLCs fijos Usados en aplicaciones pequeas o medianas En el futuro se convertirn el tipo de PLC mas comn

+
Procesador Unidad Base

+
Elementos E/S

PLCs Modulares con chasis

Combina y ensambla Componentes
Los procesadores, las fuentes de poder y las E/S son insertadas en un chasis o bastidor Disponible en plataforma pequeas, medianas y grandes. La flexibilidad de este sistema resulta en tener costos mas altos si se compara con los PLCs fijos

Distribuido
Confiabilidad en comunicaciones en todo Todos las E/S estan conectadas al procesador a traves de un lazo de alta velocidad de datos. Tipicamente encontrado en el mas grande (mediano y grande) PLCs. Para aplicaciones seguras de este tipo es muy ventajoso Usualmete el costo es ms alto para el hardware,pero mucho mas bajo para sistemas de integracin . RIO ( E/S Remotas), DeviceNet son ejemplos de control distribuido.

Porque usar un Micro PLC ?

Desempeo
Aunque el tamao de estos productos sea pequeos pueden ejecutar las mismas tareas que los PLCs mas grandes

Costo
El rango de precios para toda la familia es de $200 a $800

Confiabilidad
Han sido diseados para cumplir los estndares industriales
UL, CSA, CE Diseado y fabricado en instalaciones ISO9000

Enfoque Internacional
Los productos estn disponibles en todo el mundo

Una aplicacin tpica de un Micro PLC

Solenoid 1
Ingrediente A

Motor

Solenoid 2
Ingrediente B

Sensor 1

Sensor 2

Solenoid 3

Operacin de un mezclador
Solenoide 1
Encendida = Sol 3 esta apagada, y Motor esta apagado, y Sensor 2 esta apagado, y el Auto Switch esta encendido Apagada = Sol 3 esta Encendida, o Motor esta Encendido, o Sensor 2 esta Encendido

Solenoide 3
Encendida = Sol 1 esta Apagada, y Sol 2 esta apagada, y Motor ha trabajado por 30 seg. Apagada = Solenoide 3 ha trabajado por 60 seg.

Solenoide 2
Encendida = Sol 3 esta Apagada, y Motor esta apagado, y Sensor 2 esta Encendido Apagada = Sol 3 esta Encendida, o Motor esta Encendido, o Sensor 1 esta Encendido
Ingrediente A

Solenoid 1

Motor

Solenoid 2
Ingrediente B

Sensor 1

Sensor 2

Motor
Encendido = Sensor 1 esta Encendido y, Solenoide 2 esta apagada, y Solenoide 1 esta apagada Apagada = Solenoide 3 esta Encendida
Solenoid 3

Alambrado de Entrada
Terminal Block Barrera de aislamiento

Dispositivos de entrada

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 COM

L1 L1

P L C

L2

Alambrado de salida
Barrera de aislamiento Terminal Block

Dispositivos de salida L1 L2

CR

OUT 1 OUT 1 OUT 2 OUT 2 OUT 3 OUT 3 OUT 4 OUT 4 OUT 5 OUT 5 OUT 6 OUT 6

P L C

L1 L2

Ciclo de operacin de un PLC

INICIO

Mantenimiento Interno
Se realiza un chequeo interno de la memoria, velocidad y operacin del PLC. Se realizan las solicitudes de comunicacin

Barrido de las entradas

El estado de las entradas externas es escrito en un archivo de entradas

Barrido de las salidas

El archivo de salidas es transferido a circuitos de salida externos, encendiendo o apagando dispositivos

Barrido del programa

Cada rengln del programa es verificado usando el archivo de entradas. El resultado (la lgica resuelta) es escrito en un archivo de salidas