1.

Semnale si sisteme in timp continuu

1.1. Semnale in timp continuu

Def: Semnal in timp continuu
= un set de observatii achizitionate in mod continuu in timp,
spatiu sau alte variabile independente.

Def: Semnal deterministic

= un semnal ce poate fi descris printr-o relatie matematica
explicita.

Ex: x(t)=a ·sin(bt), a, b  +

1. Semnale si sisteme in timp continuu 1

 x(t) x(-t)

0 t1 t2 t -t2 -t1 0 t

x(t) x(t-t0) x(t+t0)

0 t1 t 0 t0 t1+t0 t -t0 0 t1-t0 t

x(t) x(2t) x(t/2)

0 t1 t 0 t1/2 t 0 2t1 t

1. Semnale si sisteme in timp continuu 2

1.1.1. Seriile Fourier pentru semnale periodice

 2 
s t    0 sin  t  ,  0 , T0    T0 = perioada semnalului
 T0 
1

T0=0.1
0

Ex: (0=1) -1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

1
T0=0.2

0
-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

1
T0=0.5

0
-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
t
1. Semnale si sisteme in timp continuu 3
Daca un semnal (in timp continuu) x(t) este periodic cu perioada fundamentala
T0, el poate fi exprimat ca o combinatie de functii trigonometrice.
Seria Fourier trigonometrica (S.F.T.):
 2
x t   C0   Ck cos  k 0t   S k sin  k 0t  0   2F0
k 1 T0
1
1 F0   frecventa fundamentala
C0   x t  dt T0
T0 T
0

2
Ck   x t  cos  k 0t  dt
T0 T
0

2
Sk   x t  sin  k 0t  dt
T0 T
0

1. Semnale si sisteme in timp continuu 4

 Relatii pentru S.F.T:

Daca x(t) = x (-t)  par T0

2 2
atunci Sk = 0 si C0 
T0  x  t  dt
0
T0
4 2
Ck 
T0  x t  cos  k 0t  dt
0

Daca x(t) = -x(-t)  impar T0

4 2
atunci Ck = 0 si Sk 
T0  x t  sin  k 0t  dt
0

1. Semnale si sisteme in timp continuu 5

  2   2   2 
c t    0 cos  t      0 cos  t  cos      0 sin  t  sin   
 T0   T0   T0 
   - faza semnalului
Ex: 1
(0=1, T0=0.1)
f=0
0
-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

1
f=p/2

0
-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

1
f=-p/2

0
-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
t
1. Semnale si sisteme in timp continuu 6
Notatie: Ck  Ak cos k , Sk   Ak sin k

Ck cos  k 0t   Sk sin  k 0t   Ak cos  k 0t  k 


Seria Fourier armonica (S.F.A.): x t    Ak cos  k 0t  k 
k 0

Sk
A0  C0 , Ak  Ck2  S k2 , k  atan
Ck

e  jk 0t  cos  k 0t   j sin  k 0t 


Seria Fourier exponentiala (S.F.E.): x t    ak e jk 0t
k 
1
ak   x t  e  jk 0t dt  ak e jk
T0 T
0

1. Semnale si sisteme in timp continuu 7

Relatii de legatura intre seriile Fourier:
A0  C0  a0
Ck  jSk C  jSk
ak  , a k  k  k  1
2 2
Ck2  Sk2 Ak
ak  a k  
2 2
Sk Sk
k  k  atan ,  k  k  atan
Ck Ck

Relatia Parseval:
1 
2 2
Px   x t  dt   ak Px = puterea semnalului
T0 T k 
0

1. Semnale si sisteme in timp continuu 8

1.1.2. Transformata Fourier pentru semnale neperiodice
in timp continuu

Seriile Fourier  pentru semnale periodice in timp continuu

x(t) semnal periodic (T0)  pentru T0   : x(t) – semnal aperiodic

Conditiile Dirichlet:
1) x(t) sa aiba un numar finit de maxime sau minime
pe orice interval finit
2) x(t) sa aiba un numar finit de discontinuitati
pe orice interval finit

3) x(t) este absolut integrabil:  x t dt  

1. Semnale si sisteme in timp continuu 9
 1
S.F.E.: ak   x t  e jk 0t dt  T0 ak   x t  e  jk 0t dt
T0 T T
0 0

 2
1  jk t
Pt. T0    lim ak  lim  x t  e T0 dt 0
T0  T0  T0

 0  d, k 0  

Deci, lim T0 ak   x t  e jt dt
T0 


Transformata Fourier X    F x t    x t  e jt dt


1
Transformata Fourier inversa x t   F 1  X     X    e j t d
2 
1. Semnale si sisteme in timp continuu 10
 
2 1  2
Teorema Rayleigh (energia):  x t  dt  
2 
X   d



Proprietati ale transformatei Fourier:

 
1. Liniaritate: F  ck xk t    ck F xk t    ck X k  
k  k k

2. Deplasare in F x t  t0   e jt F x t   e jt X  

0 0

timp

3. Deplasare in F 1
X   0   e j t F 0 1
X   e j t x t 
0

frecventa:

1. Semnale si sisteme in timp continuu 11

4. Compresie/expandare in timp:

 t 
F  x      F x t    X  
   

 x t  
5. Derivata in timp: F    j F x t   jX  
 t 

6. Derivata in 1  X      jtF
F  
1
X    jtx t 
frecventa:   

1. Semnale si sisteme in timp continuu 12

  t  1 1
7. Integrala in timp: F   x    d   F x t   X 
  j j

8. Integrala in frecventa:

   1
 1
F   X    d  
1 F 1
X   x t 
    jt  jt

9. Simetria: F x t   X   F X t   2x  

1. Semnale si sisteme in timp continuu 13

Distributia Dirac (t): (t)

 x t   t  dt  x 0 

0 t
Proprietati:
(t - t0)

 x t   t  t0  dt  x t0 

0 t0 t

 X       0  d  X  0 


1. Semnale si sisteme in timp continuu 14

Treapta unitate u(t):
u(t)
 
 x t  u t  dt   x t  u t  dt
 0
0 t
Proprietati:
u(t - t0)
 
 x t  u t  t0  dt   x t  dt
 t0
0 t0 t
u t 
  t 
t

1. Semnale si sisteme in timp continuu 15

Transformata Fourier pentru semnale uzuale:
 Proprietatile 9 + 3
F  t     t  e jt dt  e j0  1
F  t   1

  F 1  2  
F  t  t0      t  t0  e  j  t dt  e  j t 0
  
F e j0t  2    0 
 
1
F u t    u t  e  jt dt   e jt dt  for   0
 0
j

e j0t  e j0t  jt
F cos  0t    e dt      0      0 

2

e j0t  e j0t  jt 
F sin  0t    e dt      0       0 

2j j
1. Semnale si sisteme in timp continuu 16
1.1.3. Transformata Laplace
j (parte imaginara)
Transformata Fourier:

X     x t  e  jt dt  X  j
 0  (parte reala)

Notatie: s    j

Transformata Laplace: X  s   L x t    x t  e  st dt

 j
1
Transformata x t   L  X  s  
1
  st ds
2j j
X s e
Laplace inversa:
1. Semnale si sisteme in timp continuu 17
Cateva proprietati ale transformatei Laplace:

 
1. Liniaritate: L  ck xk t    ck L xk t    ck X k  s 
k  k k

2. Deplasare in L x t  t0   e  st0 L x t   e st0 X  s 

timp:

3. Deplasare in L 1  X  s  s0   e s0t L 1  X  s   e s0t x t 

frecventa:

4. Compresie/expandare in timp:

L x t /     L x t    X  s 

1. Semnale si sisteme in timp continuu 18

Transformata Laplace pentru semnale uzuale:

L  t     t  e st dt  e s 0  1


L  t  t0     t  t0  e st dt  e st0

 
1
L u t    u t  e st dt   e  st dt 
 0
s

e j0t  e j0t  st s
L u t  cos  0t    e dt  2 2
0
2 s  0

e j0t  e j0t  st 
L u t  sin  0t    e dt  2 0 2
0
2j s  0
1. Semnale si sisteme in timp continuu 19
1.2. Sisteme in timp continuu
Def: Sistem
= orice dispozitiv fizic sau algoritm care transforma un semnal,
denumit intrare sau excitatie, intr-un alt semnal, denumit iesire sau
raspuns.

Def: Modelul (sistemului)

= relatiile matematice dintre semnalele de intrare si iesire ale
sistemului.

x(t) y(t)
S{•} y(t) = S{x(t)}

1. Semnale si sisteme in timp continuu 20

1.2.1. Proprietati

1. Cauzalitate: x t   0, pentru t  0  y t   0

 
2. Liniaritate: S xk t   yk t   S  ck xk t   ck  yk t 
k  k

3. Invarianta in timp: S x t   y t   S x t  t0   y t  t0 

4. Stabilitate: x t    t  y t    t

1. Semnale si sisteme in timp continuu 21

1.2.2. Analiza timp-frecventa a sistemelor liniare si
invariante in timp (SLIT)
Def: Raspunsul la impuls al SLIT, notat prin h(t)
= raspunsul sistemului la impulsul (t).
h(t) = S{(t)}

(t) h(t)
S{•} h(t)


 h     t    d  h t   h  t    t   h t 


Def: Operatia de convolutie: x1 t   x2 t    x1    x2 t    d

1. Semnale si sisteme in timp continuu 22
x(t) y(t) 
h(t) y t   x t   h t    x    h t    d



Conditia de stabilitate:  h t  dt  


Proprietati ale convolutiei:

1. x1 t   x2 t   x2 t   x1 t 
 
  x1    x2 t    d   x1 t    x2    d
 

2. x1 t    x2 t   x3 t   x1 t   x2 t   x1 t   x3 t 

1. Semnale si sisteme in timp continuu 23

X() Y()
H() Y    X   H    F x t   h t 

Def: H() = functia de sistem sau raspunsul in frecventa

Y  
H    F h t   H    H   e j argH  
X  

raspunsul in faza
 arg H  
 g     raspunsul in amplitudine
 

intarzierea de grup (analiza similara cu transformata Laplace)

1. Semnale si sisteme in timp continuu 24

Conexiunea sistemelor in cascada

h1(t) h2(t) hN(t)

h(t)

h t   h1 t   h2 t    hN t  H    F h t 

H k    F hk t 
H    H1    H 2     H N   k  1, 2, , N

1. Semnale si sisteme in timp continuu 25

 Conexiunea sistemelor in paralel

h1(t)

h2(t) h(t)

hN(t)

h t   h1 t   h2 t     hN t  H    H1    H 2      H N  

1. Semnale si sisteme in timp continuu 26

 Exemple de sisteme:

|H()| |H()|
1 1
filtru trece-jos filtru trece-sus

0 t  0 t 

t = frecventa de taiere t1, t2 = frecventele de taiere

|H()| filtru trece-banda |H()| filtru opreste-banda

1 1

0 t1 t2  0 t1 t2 

1. Semnale si sisteme in timp continuu 27