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Capitulo

Radar y Sonar

Ulises Lapa
Ing. en Sistemas y Computacin Consultor en TI

RADAR

RAdio Detection And Ranging

Deteccin y medicin de distancias por RADIO Es un sistema que usa ondas electromagnticas para medir distancias, altitudes, direcciones y velocidades de objetos estticos o mviles como aeronaves, barcos, vehculos motorizados, formaciones meteorolgicas y el propio terreno.

Su funcionamiento se basa en emitir un impulso de radio, que se refleja en el objetivo y se recibe tpicamente en la misma posicin del emisor. A partir de este "eco" se puede extraer gran cantidad de informacin. El uso de ondas electromagnticas permite detectar objetos ms all del rango de otro tipo de emisiones (luz visible, sonido, etc.

APLICACIONES:

Se incluyen la meteorologa, el control del trfico areo y terrestre y gran variedad de usos militares.

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Componentes de un Radar

1. Generador o fuente de alimentacin. 2. Modulador, que enva impulsos de alta tensin y potencia al magnetrn. 3. Magnetrn, que convierte el impulso recibido en radiofrecuencias electromagnticas de muy alta frecuencia. 4. Unidad ATR (anti T - R), que permite el paso de la energa de la radiofrecuencia. 5. Unidad TR (Transmisin - Recepcin), que conecta la salida del magnetrn a la antena. 6. Mezclador, que recibe la seal del eco en el intervalo de reposo de las unidades TR y ATR y que recibe otra seal generada por la vlvula Klistrn. La diferencia de frecuencia entre las dos seales es la frecuencia intermedia. 7. Amplificador, que amplifica la frecuencia intermedia. 8. Detector, que detecta las seales amplificadas y las enva a pantalla. 9. Pantalla o unidad de presentacin visual. Tubo de rayos catdicos que presenta los ecos recibidos de todo el horizonte radar. 10. Antena giratoria, que emite las radiofrecuencias y recibe los ecos.

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Uso de los radares

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Sonar: Sound Navigation And Ranging

Navegacin por sonido Es una tcnica que usa la propagacin del sonido bajo el agua (principalmente) para navegar, comunicarse o detectar otros buques. El sonar puede usarse como medio de localizacin acstica, funcionando de forma similar al GPS tipo IBZ, con la diferencia de que en lugar de emitir seales de radioelectrnica se emplean impulsos sonoros y magnticos. De hecho, la localizacin acstica se us en aire antes que el GPS, siendo an de aplicacin el SODAR (la exploracin vertical area con sonar) para la investigacin atmosfrica.

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El Sonar - como funciona ?

El sonar es un sistema para medir las distancias bajo la superficie del mar por medio de sonidos o ultrasonidos. El sonar tambin recibe el nombre de ecogonimetro.

El sonar es un aparato capaz de producir y detectar ondas sonoras o ultrasonidos. Su funcionamiento se basa en el hecho de que las ondas sonoras emitidas por el sonar son reflejadas por los obstculos que encuentra. Por el tiempo transcurrido entre la emisin y el retorno de la onda es posible calcular la distancia del objeto que ha determinado el eco, mientras que por su intensidad es posible tener informacin sobre las dimensiones del obstculo. Los pesqueros utilizan el sonar para localizar los bancos de pesca y su envergadura.

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Sonar:
Tambin se emplea par sondear el fondo del mar y localizar los submarinos en inmersin; actualmente las flotas militares de muchos pases tienen escuadrones de helicpteros equipados con boyas provistas de eco gonimetros.

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Sonar: Frecuencias
El trmino sonar se usa tambin para aludir al equipo empleado para generar y recibir el sonido de carcter infrasonoro. Las frecuencias usadas en los sistemas de sonar van desde las intrasonicas a las extrasonicas (entre 20 Hz y 20.000 Hz), la capacidad del odo humano. Sin embargo, en este caso habra que referirse a un hidrofono y no a un sonar. El sonar tiene ambas capacidades, puede ser utilizado como hidrofono o como sonar.

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Tipos de Sonar
Existen dos tipos: Activo y pasivo.

En el snar activo se lanza una seal mediante un emisor.

Dicha seal al encontrar un obstculo vuelve a ser recogida, al rebotar por un receptor. Mediante el anlisis de tiempos se puede establecer, conocida la celeridad del sonido en el medio, donde esta el obstculo. Mediante haces de sondas se puede hoy en da conocer la forma del mismo e incluso su composicin, teniendo en cuenta cuanta seal es absorbida y cuanta devuelta.

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Tipos de Sonar
En el snar Pasivo
se limita a escuchar el sonido que proviene de los objetos que se encuentran sumergidos. Estos dispositivos reciben directamente el ruido producido por el objeto y el camino que recorre la onda es la distancia existente entre el objeto y el receptor del ruido. El funcionamiento de gran parte de las sondas empleadas en batimetra se basa en el principio de funcionamiento del snar.

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Hidrofonos

Un hidrfono es un transductor de sonido a electricidad para ser usado en agua o en otro lquido, de forma anloga al uso de un micrfono en el aire. Un hidrfono tambien se puede emplear como emisor pero no todos los hidrfonos tienen esta capacidad. En el caso del snar sera el encargado de emitir/recibir los sonidos necesarios para su funcionamiento. El primer snar operativo fue construido por Reginald Fessenden en los Estados Unidos en 1914. Este dispositivo empleaba un oscilador de cobre electromagnetico que emitia un ruido de baja frecuencia, a continuacion conmutaba a un modo de escucha para recibir el eco. Debido a este tosco modo de operacion no era demasiado preciso en la determinacion de la direccin del blanco. El primer dispositivo denominado hidrfono fue desarrollado cuando la tecnologia madur y se emplearon ondas ultrasnicas que mejoraban la capacidad de deteccin. Los ultrasonidos se generan mediante un mosaico de cristales de cuarzo delgados pegados entre ellos por lminas de acero de forma que se obtienen frecuencias de resonancia por encima de 150 Ing. U. Lapa Asto KHz.

El ojo Humano
Vamos a ver una serie de conceptos relacionados con el ojo humano y que nos permitirn comprender mejor como se forma la imagen en una pantalla de TV. a) El ojo es capaz de efectuar las siguientes distinciones: Distincin de colores. Distincin de la forma de los cuerpos. Distincin de la mayor o menor intensidad de la luz. Enfoque del objeto. b) El ojo tiene la propiedad de persistencia de la imagen. (gracias a esto puede verse el cine o la TV). La imagen se mantiene una dcima de segundo en la retina, despus de desaparecer sta.

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El ojo Humano
c) De acuerdo con esto ltimo, todo fenmeno luminoso que se produzca con una frecuencia mayor de 10 veces por segundo, el ojo los ver como continuos. d) Existe una distancia mnima que debe existir entre dos puntos. Para que el ojo pueda verlos separados, al observarlos desde una distancia dada. El valor del ngulo de visin mnimo para ver dos puntos separados es de 1 .
e) Como regla prctica diremos que un objeto se ver con detalle, comodidad y entero, cuando su distancia de nosotros sea unas 5 veces mayor que su direccin mxima. 1 = 2.54 cm

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Capacidad del ojo Humano

Notas: 1m = 10-6 metros (m) 1A = 10-10 metros (m) 1m = 10,000 A El ojo humano tiene una capacidad limitada y no es capaz de ver luz de longitudes de onda mayores a la de la luz ultravioleta (UV), ni menores a la de la luz infrarroja. La Luz que todos vemos, se descompone en los colores que se muestran en la tabla anterior. La luz blanca es la combinacin de todos los colores y la negra es ausencia de ellos.

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Escala de la longitud de Onda

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Conceptos Bsicos de la Televisin

La TV es la tcnica de transmisin de imgenes animadas a gran distancia, utilizando como medio de propagacin el espacio. El tratamiento de la seal en TV no difiere demasiado del que se realiza en radio. El proceso en lneas muy generales sera como la figura siguiente:

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Conceptos Bsicos de la Televisin

Se trata, como podemos ver, de una transformacin de la energa luminosa en energa elctrica, sta a su vez se transforma en energa electromagntica que se enva al espacio. Todo este proceso ocurre en la transmisin. En la recepcin la energa electromagntica es captada por la antena receptora y el TV ser el encargado de realizar el proceso inverso hasta la obtencin de energa luminosa (imgenes).

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El OIDO

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El sonido
Es la sensacin engendrada en el odo por las ondas acsticas producidas por la vibracin de elementos materiales y transmitidas en un medio elstico. CARACTERSTICAS DEL SONIDO El sonido tiene tres caractersticas: Intensidad (Volumen).- Es la amplitud entre picos de la onda sinodal productora del sonido y se regula con el mando de Volumen. Se mide en decibelios (dB) y un nivel superior a 120 dB es doloroso para el odo humano. Tono (Agudos-Graves).- Es la frecuencia del sonido. Segn el tono, los sonidos se dividen en : graves (20-500 Hz), medios (500-3.000 Hz) y agudos (3.000- 20.000 Hz). La voz humana suele abarcar desde los 80 Hz (bajos), hasta los 1.200 Hz (sopranos). Timbre.- Es una caracterstica del instrumento que emite el sonido y est producido por los armnicos que acompaan a la onda principal. As pues, por el timbre distinguimos una nota DO que d una guitarra, de la producida con un piano
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El decibel
Es importante tener claros tres conceptos antes de entender el decibel, estos son volumen, potencia e intensidad. El volumen es una medida subjetiva de la fuerza de un sonido. Incluso vara de individuo a individuo. La potencia es la cantidad de energa que se genera o disipa por segundo, y es dada en watts. La intensidad es la cantidad de energa que pasa en un rea especfica por segundo. La intensidad es dada en watts por m^2. As como la intensidad de la luz producida por una bombilla de 100 W (su potencia) no es la misma si se le observa a 1 metro de distancia que a 100, o si se est en interiores o en exteriores, tambin la intensidad de una fuente sonora vara dependiendo de estos mismos aspectos. Ten en cuenta que tanto la potencia como la intensidad se puede referir a varias cosas. Por ejemplo no es lo mismo watts de energa elctrica que watts de energa acstica (la energa que llamamos sonido).
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El decibel
El decibel (abreviado dB) es una dcima parte de un Bel, que fue la unidad definida en 1929 para medir cambios (prdida o ganancia) de potencia de seal. Su nombre fue acuado en honor al inventor Alexander Graham Bell (1847-1922). Hay muchas escalas de decibeles dependiendo de qu se est midiendo, voltaje, presin sonora, ganancia de un amplificador, etc. Las diferentes escalas se deben a que se usan diferentes niveles de referencia segn sea apropiado. Por ejemplo para voltajes en equipo profesional de audio se usa el dBu, Para presin sonora el dB SPL, y Para niveles de seales digitales el dBFS. Saber sobre el decibel y sus diferentes escalas te ayudar a sacar el mejor provecho de tu equipo de audio (incluso de tu software de audio), logrando as mejores grabaciones. Definicin Matemtica: Matemticamente, un decibel es un logaritmo base 10 de una relacin (divisin). Suena complicado, pero es segn la figura de arriba.
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El odo decibeles
Para tener una idea de las distintas frecuencias rangos que abarca el odo humano, se puede apreciar en la figura una grfica de efectos sonoros cotidianos relacionados con su frecuencia en

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Como se mide el ruido

La presin acstica se mide en Pascales. El odo humano percibe sonidos a partir de 20 micropascales (umbral de audibilidad) y hasta 20 Pascales (umbral del dolor). Esta unidad no es muy prctica y por eso los especialistas en acstica han definido una nueva unidad de medida: el decibelio (dB), el cual permite reducir esta gama entre 0 (umbral de audibilidad) y 130 (umbral de dolor). El decibelio representa la ms pequea variacin del aire en intensidad acstica que el odo humano puede percibir. Se utiliza el decibelio tambin para identificar el rendimiento acstico de productos y obras de construccin, tales como el ndice de reduccin acstica de un producto o el aislamiento acstico entre viviendas. Cuanto ms alto sea el valor de esta caracterstica expresada en dB, mayor ser el rendimiento.
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Escala del sonido

La escala del sonido va desde 0 dB (umbral de audibilidad) hasta 130 dB (umbral del dolor).
La mayora de los ruidos de la vida cotidiana est incluida entre 30 y 90 decibelios. Encontramos niveles superiores a 90 decibelios en mbitos profesionales (industria, ejrcito,...) y en algunas actividades de ocio (caza, msica, deportes de motor). Las discotecas y las salas de conciertos tienen, en cuanto a ellas, un nivel acstico autorizado de 105 dB. Algunas fuentes (aviones, cohetes, caones) emiten niveles superiores a 130 dB que pueden superar hasta los 200 dB.
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Escala del sonido

Algunos ejemplos de fuentes de ruido : - 30 dB : conversacin voz baja - 40 dB : frigorfico - 50 dB : lluvia - 55 dB : lavadora - 60 dB : conversacin normal - 65 dB : televisor - 70 dB : el timbre del telfono - 75 dB : aspirador - 80 dB : automvil - 85 dB : ladridos - 90 dB : cortacsped - 95 dB : Claxon - 100 dB : aparato de msica Hi-fi - 105 dB : conciertos, discotecas - 130 dB : carreras de automviles - 140 dB : avin al despegar

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Escala del sonido

Nuestro entorno cotidiano es, muy a menudo, bastante ruidoso aunque no nos demos cuenta. Aunque algunos ruidos nos resulten muy familiares, es muy difcil evaluar el nivel acstico y la forma en la que interfieren en nuestras vidas.
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Como se superponen los ruidos

Los decibelios son logaritmos, de modo que no se pueden sumar ni restar de la misma forma que los nmeros decimales. Para que resulte sencillo:
- Sepa que si el nivel del ruido es doble, corresponde a la emisin de 3 dB suplementarios. - Si disminuye de mitad su nivel tendr 3 dB menos.

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Como se superponen los ruidos

Para conocer el nivel global de un sonido emitido por varias fuentes al mismo tiempo, se aplican dos normas :
Para sonidos de niveles muy altamente diferentes (=10 dB) 20 dB + 50 dB 70 dB 20 dB + 50 dB = 50 dB el sonido ms alto oculta el ms dbil. Para sonidos de niveles similares (=10 dB) 50 dB + 50 dB 100 dB 50 dB + 50 dB = 53 dB Para una diferencia entre el ruido ms bajo y el ms alto de 10 dB, se aade al sonido ms alto los siguientes valores :

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Como se superponen los ruidos

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Telecomunicaciones
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