ENGRENAGENS

GERAL

INTRODUO

As engrenagens esto presentes em quase tudo que tem partes giratrias. Motores e Transmisses, por exemplo, contm muitas engrenagens.

INTRODUO
Videocassetes, Relgios a corda, antigos ou modernos, e relgios de pendulo, especialmente se tiverem sinos ou carrilhes, esto cheios delas. Medidores de energia eltrica contm 10 ou 15 engrenagens. Elas esto em todos os lugares onde houver motores produzindo movimento rotatrio.

INTRODUO
As engrenagens so usadas em milhares de dispositivos mecnicos. Elas realizam vrias tarefas importantes, mas a mais importante que elas fornecem uma reduo na transmisso em equipamentos motorizados.

INTRODUO
Isso essencial porque, freqentemente, um pequeno motor girando muito rapidamente consegue fornecer energia suficiente para um dispositivo, mas no consegue dar o torque necessrio.

INTRODUO
Por exemplo, uma chave de fenda eltrica tem uma reduo de transmisso muito grande, porque precisa de muito torque para girar os parafusos, mas o motor s produz quantidade de torque pequena e velocidade alta. Com a reduo de transmisso, a velocidade de sada pode ser diminuda e o torque, aumentado.

INTRODUO
Mais uma coisa que as engrenagens fazem ajustar a direo de rotao. Por exemplo, no diferencial existente entre as rodas traseiras do seu carro, a energia transmitida por um eixo que passa pelo centro do carro, o que faz com que o diferencial tenha de "deslocar" essa energia em 90, para aplic-la sobre as rodas.

ESQUEMA DE TRANSMISSO

EXEMPLO DE APLICAO
mecanismo de levantamento Na maioria dos carros, utiliza-se um mecanismo realmente simples para levantar o vidro e ao mesmo tempo mant-lo nivelado. Um pequeno motor eltrico ligado a uma engrenagem helicoidal (engrenagem sem fim) e a diversas outras engrenagens dentadas para criar uma grande reduo de marcha, proporcionando torque suficiente para levantar o vidro.

MECANISMO DE LEVANTAMENTO

EXEMPLO DE APLICAO
Os carros necessitam de transmisses devido fsica do motor a exploso. Primeiramente, todo motor possui um limite, um valor de rpm mximo, acima do qual no consegue rodar sem explodir. Em segundo lugar, sabe-se que os motores possuem faixas estreitas de rpm e o cavalo de fora e o torque esto no seu mximo.

EXEMPLO DE APLICAO
Um motor, por exemplo, pode produzir seu mximo de cavalo de fora a 5.500 rpm. A transmisso permite que a relao de transmisso entre o motor e as rodas de acionamento mude medida que a velocidade do carro aumenta ou diminui. Trocam-se as marchas para que o motor mantenha-se abaixo do limite e prximo da faixa de rpm de sua melhor performance.

EXEMPLO DE APLICAO
Mercedes-Benz Actros, transmisso manual

EXEMPLO DE APLICAO
As engrenagens que compem as marchas frente so todas helicoidais, salvo raras excees. Os dentes deste tipo de engrenagem so cortados em ngulo com sua face. Quando dois dentes em um sistema de engrenagem helicoidal se juntam, o contato se inicia em uma extremidade do dente e se desloca medida que as engrenagens giram, at que os dois dentes estejam totalmente engrenados.

EXEMPLO DE APLICAO
Este engate gradual faz as engrenagens helicoidais operarem de maneira mais suave e silenciosa que as engrenagens de dentes retos. Alm disso, devido ao ngulo dos dentes desta engrenagem, mais dentes se encaixam ao mesmo tempo. Isso leva distribuio da carga e reduz o esforo.

EXEMPLO DE APLICAO
A maioria das engrenagens em uma caixa manual tem dentes helicoidais. As trs engrenagens que compem a marcha a r tm dentes retos. A engrenagem dentada grande direita desliza para colocar o carro em marcha a r.

CLASSIFICAO
a) Em relao posio dos eixos de transmisso: ENGRENAGENS CILNDRICAS Para eixos paralelos. ENGRENAGENS CNICAS Para eixos concorrentes. ENGRENAGENS HELICOIDAIS Para eixos paralelos e reversos

CLASSIFICAO
b) Em relao tarefa ou destinao: Engrenagens de fora ou de resistncia que se destinam a transmitir foras elevadas, com pequenas velocidades e movimento continuo. Ex.: engrenagens para sarilhos, talhas ou guindastes.

CLASSIFICAO
Engrenagens de trabalho ou de velocidade que se destinam a transmitir um trabalho contnuo com velocidade bastante elevada. Ex.: engrenagens para redutores de velocidades, cmbios, talhas, sarilhos e guindastes motorizados.

CLASSIFICAO
c) Em relao ao eixo do dente: ENGRENAGENS DE DENTES RETOS (paralelos ou inclinados) ENGRENAGENS DE DENTES HELICOIDAIS

CLASSIFICAO
d) Em relao ao perfil dos dentes: CICLOIDAIS EVOLVENTES ESPECIAIS

ENGRENAGENS DE DENTES RETOS

Os dentes so dispostos paralelamente entre si em relao ao eixo. o tipo mais comum de engrenagem e o de mais baixo custo. usada em transmisso que requer mudana de posio das engrenagem em servio, pois fcil de engatar.

ENGRENAGENS DE DENTES RETOS

ENGRENAGENS DE DENTES RETOS

ENGRENAGENS DE DENTES RETOS

ENGRENAGENS DE DENTES RETOS

ENGRENAGENS DE DENTES RETOS

ENGRENAGENS HELICOIDAIS
Os dentes so dispostos transversalmente em forma de hlice em relao ao eixo. So mais silenciosas que as engrenagens de dentes retos.

ENGRENAGENS HELICOIDAIS
Serve para transmisso de eixos paralelos entre si e tambm para eixos que formam um ngulo qualquer entre si (normalmente 60 ou 90).

ENGRENAGENS HELICOIDAIS

ENGRENAGENS HELICOIDAIS
Os dentes nas engrenagens helicoidais so cortados em ngulo com a face da engrenagem. Quando dois dentes em um sistema de engrenagens helicoidais se acoplam, o contato se inicia em uma extremidade do dente e gradualmente aumenta medida que as engrenagens giram, at que os dois dentes estejam totalmente acoplados.

ENGRENAGENS HELICOIDAIS
Este engate gradual faz as engrenagens helicoidais operarem muito mais suave e silenciosamente que as engrenagens de dentes retos. Por isso, as engrenagens helicoidais so usadas na maioria das transmisses de carros.

ENGRENAGENS HELICOIDAIS
Mercedes-Benz Classe C Sport Coup, transmisso manual de 6 velocidades (ilustrao grfica).

ENGRENAGENS HELICOIDAIS
Devido ao ngulo dos dentes de engrenagens helicoidais, elas criam um esforo sobre a engrenagem quando se unem. Equipamentos que usam esse tipo de engrenagem tm rolamentos capazes de suportar esse esforo (axial).

ENGRENAGENS HELICOIDAIS
Pode se evitar a utilizao de mancais de escora montando-se duas engrenagens lado a lado (com ngulo de hlice ao contrrio) ou usando engrenagem espinha de peixe.

ENGRENAGENS HELICOIDAIS
Algo interessante sobre as engrenagens helicoidais que se os ngulos dos dentes estiverem corretos, eles podem ser montados em eixos perpendiculares, ajustando o ngulo de rotao em 90.

ENGRENAGENS HELICOIDAIS

ENGRENAGENS CNICAS
So empregadas quando as rvores se cruzam; o ngulo de interseo e geralmente 90, podendo ser menor ou maior. Os dentes das rodas cnicas tem um formato tambm cnico, o que dificulta a sua fabricao, diminui a preciso e requer uma montagem precisa para o funcionamento adequado.

ENGRENAGENS CNICAS

ENGRENAGENS CNICAS
A engrenagem cnica usada para mudar a rotao e a direo da fora, em baixas velocidades.

APLICAO FURADEIRA MANUAL

ENGRENAGENS CNICAS
DE DENTES RETOS
Os dentes so dispostos paralelamente entre si em relao ao eixo. o tipo mais comum de engrenagem e o de mais baixo custo. usada em transmisso que requer mudana de posio das engrenagem em servio, pois fcil de engatar. mais empregada na transmisso de baixa rotao do que na de alta rotao , por causa do rudo que produz.

ENGRENAGENS CNICAS
DE DENTES RETOS

ENGRENAGENS CNICAS
DE DENTES HELICOIDAIS

ENGRENAGENS CNICAS
Engrenagens hipides As engrenagens hipides so uma variedade de engrenagens cnicas em que, ao contrrio das cnicas, os seus eixos no se cruzam. So empregadas para transmitir movimento e cargas elevadas entre eixos que no se cruzam.

ENGRENAGEM CNICA HIPOIDE

DIFERENCIAL DE CAMINHO

DIFERENCIAL

DIFERENCIAL

ENGRANAGEM CREMALHEIRA
Pinho e cremalheira so usados para converter rotao em movimento linear. Um exemplo perfeito disso o sistema de direo de muitos carros. O volante gira uma engrenagem que se une cremalheira. Conforme a engrenagem gira, ela desliza a cremalheira para a direita ou para a esquerda, dependendo do lado para o qual est virando o volante.

ENGRANAGEM CREMALHEIRA

SISTEMA DE DIREO

CAIXA DE DIREO

BALANA MECNICA
Pinho e cremalheira tambm so usados em algumas balanas para girar o ponteiro que indica seu peso.

ENGRENAGENS SEM FIM

Engrenagens sem-fim so usadas quando grandes redues de transmisso so necessrias. Esse tipo de engrenagem costuma ter redues de 20:1, chegando at a nmeros maiores do que 300:1.

SEM FIM COROA

SEM FIM

SEM FIM COROA TIPOS DE PERFIS

ENGRENAGEM SEM FIM

ENGRENAGEM SEM FIM

ENGRENAGENS SEM FIM

Cada vez que a rvore d uma volta, a engrenagem move um dente adiante. Se a engrenagem tiver 40 dentes, voc ter uma relao de marcha de 40:1, em um volume bem pequeno.

SEM-FIM - APLICAO

SEM- FIM - APLICAO

SEM-FIM - APLICAO
Os odmetros mecnicos so usados para medir a quilometragem h sculos. Mas apesar de estarem em extino, so incrivelmente interessantes por sua simplicidade! Um odmetro mecnico no nada mais do que um conjunto de engrenagens com uma incrvel relao de velocidades.

SEM-FIM - APLICAO
O odmetro da foto a seguir tem 1690:1 de reduo de transmisso. Isso significa seu eixo de entrada deve girar 1.690 vezes antes de registrar 1 milha.

SEM-FIM - APLICAO

ENGRENAGENS SEM FIM

Muitas engrenagens sem-fim tm uma propriedade interessante que nenhuma outra engrenagem tem: o eixo gira a engrenagem facilmente, mas a engrenagem no consegue girar o eixo.

ENGRENAGENS SEM FIM

Isso se deve ao fato de que o ngulo do eixo to pequeno que quando a engrenagem tenta gir-lo, o atrito entre a engrenagem e o eixo no deixa que ele saia do lugar.

ENGRENAGENS SEM FIM

Essa caracterstica til para mquinas como transportadores, nos quais a funo de travamento pode agir como um freio para a esteira quando o motor no estiver funcionando.

SEM-FIM EXEMPLO DE APLICAO

SEM-FIM EXEMPLO DE APLICAO

FABRICAO ENGRENAGENS

Podem ser divididos em duas categorias:

Conformao :
1. Fundio
2. Sinterizao 3. Molde de injeo 4. Extruso

Todos dentes feitos ao mesmo tempo em um molde . Preciso do dente dependente da qualidade da matriz. Ferramentas de alto custo. Produo de altas quantidades. Em geral menos preciso que usinagem.

5. Repuxe a frio
6. Estampagem

Dentes suaves e precisos.

Usinagem:
1. Processos grosseiro
Quando requerido alta preciso e funcionamento silencioso.

2. Processos de acabamento de acabamento

Tcnicas de remoo de material para cortar ou polir a forma do dente na temperatura ambiente

Conformao:
Fundio: 1. Em areia ou matrizes fundidas de vrios materiais. 2. Baixo custo 3. Normalmente no tem operao de acabamento. 4. Baixa preciso e para aplicaes no crticas(brinquedos, eletrodomsticos , betoneiras,..) 5. Fundio em areia: baixa preciso,acabamento superficial pobre, pode fabricar baixas quantidades,custo ferreamente razovel. 6. Fundio em moldes: melhor acabamento superficial e preciso, custo ferramenta mais elevado,requer volume de produo maior.

Fundio em molde de cera:

1. Conhecido como fundio de cera perdida.

2. Engrenagens razoavelmente precisas Em grande variedade de materiais .

3. Molde de material refratrio(materiais de alta temperatura de fuso podem ser fundidos) . 4. Preciso depende do padro mestre usado para fazer o molde.

Conformao:
Sinterizao:
1. Metais em p so prensado em cavidade metlicas e pr-aquecidos (sinterizados) para aumentar a resistncia. 2. Para engrenagens de pequeno tamanho.

3. Propriedades controladas pela mistura de vrios ps metlicos.

4. Preciso similar s engrenagens de moldes fundidos.

Molde de Injeo:

1. Para engrenagens no metlicas(vrios termoplsticos: nylon,..) 2. Baixa preciso e engrenagens de tamanho pequeno. 3. Baixo custo

4. Movidas sem lubrificao com cargas pequenas.

Extruso:

1. Fazer dentes em eixos longos.(cortados em tamanhos utilizveis) 2. Metais no ferrosos(AL e ligas de cobre) extrudados no lugar dos aos.

Conformao:
Repuxo a Frio:

1. Forma dentes em barras de ao ao pux-las atravs de guias endurecidos.

2. Trabalho a frio aumenta resistncia e reduz ductilidade.

Estampagem:

1. Laminas metlicas estampadas com as formas dos dentes. 2. Baixa preciso e baixo custo. 3. Grandes quantidades. 4. Acabamento superficial pobre.

USINAGEM
Dois processos so utilizados na prtica: Fresamento por fresa conformadora: Onde os gumes de corte tm a forma do perfil do dente. A ferramenta corta o vazio dos dentes, o gume da navalha conformando o perfil do dente.

USINAGEM
Usinagem por gerao: Onde a ferramenta e o bloco a usinar apresentam um movimento relativo correspondente ao movimento real das engrenagens conjugadas, podendo a ferramenta ter o perfil da cremalheira-tipo ou da prpria conjugada.

USINAGEM
O movimento relativo da navalha e do bloco permite, por cortes sucessivos, a conformao dos dentes, sendo o perfil obtido pela curva envoltria das diversas posies sucessivas do gume da navalha.

Usinagem:
MAIOR PARTE ENGRENAGENS METLICAS USADAS PARA TRANSMITIR POTNCIA (USINAGEM DE MATERIAIS FUNDIDO,FORJADO OU DISCO LAMINADO A QUENTE)

PROCESSOS GROSSEIROS

Fresamento de Forma:

1. Requer cortador de freza de forma.(fig 11-17,1).

2. Feito para a forma do vo,para a geometria e para o nmero de dentes de cada engrenagem em particular.
3. Corta um dente de cada vez. 4. Custo de ferramenta alto(cortador para cada tamanho de engrenagem).

5. o mtodo menos preciso dos mtodos grosseiros.

NUMERO DAS FRESAS

PROCESSOS GROSSEIROS

Gerao por Cremalheira:

1. Um cortador de cremalheira para qualquer passo de involuta facilmente construdo. 2. Forma do dente um trapzio.(fig 11-17,2).

3. Cremalheira endurecida e afiada.

4. Movimento alternado(para frente e para trs)ao longo do eixo do disco da engrenagem, e avana sobre ele ao mesmo tempo.
5. Cremalheira e disco reposicionado periodicamente para completar a circunferncia (pode introduzir erros na geometria) 6. Menos preciso que mtodos de gerao de engrenagem e por fresa de caracol.

Gerao por Cremalheira:

PROCESSOS GROSSEIROS

Gerao de engrenagem:

1. Usa ferramenta cortante na forma de engrenagem.(fig 11-17,3).

2. 3. 4. 5.

Engrenagem cortante movida para frente e para trs axialmente atravs do disco ,enquanto o disco roda ao redor da ferramenta. Preciso boa, mas qualquer erro em algum dente transferido para a engrenagem. Engrenagens internas podem ser cortadas com este mtodo. Processo verdadeiro de gerao de forma.

PROCESSOS GROSSEIROS

Gerao por fresa caracol:

1. Um caracol.(fig 11-17,4) anlogo a uma rosca cnica.

2. Seus dentes so feitos para igualar o vo de dente e so interrompidos com ranhuras para permitir as superfcies cortantes. 3. Roda ao redor de um eixo perpendicular quele do disco de engrenagem. 4. o mtodo mais preciso dos processos grosseiros.Nenhum reposicionamento da ferramenta ou disco preciso. 5. Cada dente cortado por mltiplos de dentes do caracol. 6. Excelente acabamento. 7. Um dos mais amplamente usados.

PROCESSOS DE ACABAMENTO

Qualidade da engrenagem

fpm=ft/min

LEI FUNDAMENTAL DO ENGRENAMENTO

LEI FUNDAMENTAL DO ENGRENAMENTO

LEI FUNDAMENTAL DO ENGRENAMENTO

Para que o engrenamento seja perfeito necessrio que no haja choque entre os dentes e que a relao de transmisso permanea constante. As curvas que formam os perfis dos dentes devero obedecer a lei fundamental do engrenamento.

LEI FUNDAMENTAL DO ENGRENAMENTO

LEI FUNDAMENTAL DO ENGRENAMENTO

Para que a transmisso por engrenagens se efetue com relao de transmisso constante, necessrio que a perpendicular s curvas dos perfis dos dentes em contato, traada pelo ponto de contato, passe pelo ponto de tangncia das circunferncias primitivas (ponto C).

LEI FUNDAMENTAL DO ENGRENAMENTO

Os dentes das engrenagens podem ser perfilados com curvas quaisquer que obedeam lei fundamental de engrenamento. Os perfis que obedecem estas condies so denominados de CONJUGADOS. possvel portanto perfilar os dentes das engrenagens conforme uma enorme quantidade de curvas que se correspondem duas a duas.

CURVAS UTILIZADAS
As duas curvas mais utilizadas na fabricao de engrenagens e que obedecem a lei fundamental do engrenamento so: CURVA ENVOLVENTE CURVA CICLOIDAL