Taller de Robtica Robobrick Colegio Punta Arenas Profesor: Luis Subiabre Salviat

Clase N4

Qu aprenderemos hoy?

Elementos Lego Tech

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Amor entre Robots y Humanos

El cientfico japons Hiroshi Ishiguro, creador de los Geminoids, robots de apariencia humana que pueden interactuar con la gente, afirma que llegar el da en que las personas se enamorarn de los androides, cuando sean capaces de reproducir las emociones que caracterizan a la raza humana.

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Lego Tech
Nuestro Kit lego trae muchas piezas. Te has preguntado Cules son? Lo primero que debemos hacer es clasificar las piezas en las siguientes categorias:

Electrnicos. Conectores.

Bigas
Tuercas Elementos miscelneos
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Lego Tech

En los elementos electrnicos se consideran los motores, los sensores (luz, sonido, tctil y ultrasnico) y el bloque NXT.

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Lego Tech
Los elementos de construccin son los conectores, bigas y tuercas. Los Ejes (Axle) son palitos de diferentes tamaos (se miden en unidades de lego) y nos sirven para conectar piezas que tendrn movimiento, estas pueden ser ruedas, motores, engranes o incluso bigas mviles

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Lego Tech

Las Vigas (Beam) son el elemento bsico de construccin para los modelos de Lego studless, como el LEGO MINDSTORM NXT. Estas proveen la estructura y tambin los hay de diferentes tamaos. Pueden ser unidos entre si usando clavijas o ejes.

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Lego Tech

Los Bloques (Brick) son el elementos de construccin de LEGO por excelencia, pero en nuevos modelos de Technic estos se han relegado un poco para pasar a la construccin studless (que usa vigas). El kit de Lego MINDSTORMS NXT incluye solo unos cuantos bloques.

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Lego Tech

Las Clavijas (Connector Peg) son el elemento bsico de unin. Las hay en diferentes tamaos y formas. La bsica es la que se ve en la foto, pero tambin las hay unas que terminan en ejes, codos, dobles, con o sin friccin, etc.

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Lego Tech

Los Engranes (gear) son un elemento que sirve para transferir el movimiento, incluso modificndolo en su camino. Los engranes siempre tienen un conector para un eje en medio y pueden tener conectores para clavijas al rededor.

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Qu aprendimos hoy?

Los elementos de nuestro kit lego NXT y como clasificarlos.

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Actividad:
Crear cabeza de delfn en NXT. Buscar proyectos NXT en internet Realizar mviles con lego

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Recuerda.

Recuerda visitar peridicamente nuestra pgina en internet: http://robobrick.blogspot.com/

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