CINEMTICA ROTACIONAL

MOVIMENTO ROTACIONAL
Um corpo rgido move-se em ROTAO PURA se todos
os seus pontos descrevem uma trajetria circular.
Os centros desses crculos encontram-se
necessariamente sobre uma linha comum, chamada de
EIXO DE ROTAO
AS VARIVEIS ROTACIONAIS
1- Posio Angular (|) O ngulo
| a posio angular;
s - o comprimento do arco
r - o raio.
A relao entre a grandeza
angular e a linear :
| = s/r
| (fi) medido em radianos em
vez de graus. Assim temos:
1 radiano (rad) = 57,3 = 0,159
revolues (rev.)
1 revoluo = 2 t radianos =
360
AS VARIVEIS ROTACIONAIS
2- Velocidade Angular (e) Suponha que o corpo gire,
com velocidade tangencial v, no sentido anti-horrio.
O deslocamento angular ser: A| = | - |
0
no intervalo
At = t t
0.

O mdulo da velocidade angular mdia (e) ser:
t t t
0
0
A
A
=

=
| | |
=
A velocidade angular
instantnea ser:
dt
d|
= =
AS VARIVEIS ROTACIONAIS
3- Acelerao Angular (o) Se a velocidade de P no
for constante, ento o ponto possui acelerao
angular.
O mdulo da acelerao angular mdia ser:
O mdulo da acelerao
instantnea ser:
1 2
1 2
t t

=
= =
o
dt
d=
o =
AS VARIVEIS ROTACIONAIS
A rotao de uma partcula ou de um corpo
rgido em torno de um eixo fixo possui uma
correspondncia formal com o movimento de
translao. Assim, teremos:
r
a
r
v
r
s
=
=
=
o
=
|
ROTAO COM ACELERAO CONSTANTE
Quando a velocidade do ponto P for constante a
acelerao nula.
Quando a velocidade do ponto P variar
constantemente no decorrer do tempo, a acelerao
constante e diferente de zero. Neste caso as
grandezas angulares sero:
| o = =
o = | |
o = =
A + =
+ + =
+ =
2 3
2
1
2
1
2
0
2
2
0 0
0
t t
t
Na cinemtica, o movimento de translao
e de rotao foram estudados sem a
preocupao em saber a causa que
motivou o movimento.

Na DINMICA a causa que produziu o
movimento passa a ser considerada. Da a
necessidade em se estabelecer um
paralelo entre a dinmica translacional e a
dinmica rotacional.

DINMICA ROTACIONAL
Na dinmica translacional o movimento resultante de
um corpo de massa m, quando foras externas so
aplicadas a ele foram resolvidos atravs da 2 lei de
Newton:
fora = massa x acelerao

Na dinmica rotacional a grandeza que leva em conta
tanto o mdulo da fora quanto sua localizao,
direo e sentido, chama-se TORQUE.
Podemos pensar no torque (t), como uma toro, da
mesma maneira que consideramos uma fora um
empurro ou um puxo.

Torque = inrcia rotacional x acelerao angular
DINMICA ROTACIONAL
Torque uma grandeza
vetorial
Por experincia sabemos que
mais fcil girar o rgua sobre
a mesa, em torno do eixo,
aplicando uma fora no ponto
B, que no ponto A.
Quando a rgua girar no
sentido anti-horrio o torque
ser um vetor orientado para
cima
Quando girar no sentido
horrio o torque apontar para
baixo.
Eixo
DINMICA ROTACIONAL
Nossa experincia com
chaves mostra que
quando maior for a
distncia entre a reta
suporte da fora a e o
ponto de aplicao,
menor ser a intensidade
da fora necessria para
apertar o parafuso.
O TORQUE ser igual a:
u t
t
sen F r Mdulo
F x r
=
=
:

DINMICA ROTACIONAL

mais fcil, para uma dada
fora , girar um corpo cuja
concentrao de massa
esteja mais prxima do eixo
de rotao, ao de um corpo
cuja massa esteja mais
afastada do eixo de
rotao.
A grandeza inercial que
leva em conta a distribuio
de massa do corpo e
chamada de INRCIA
ROTACIONAL.
A inrcia rotacional
depende do eixo de rotao
em torno do qual o corpo
gira.
DINMICA ROTACIONAL
Para entendimento da inrcia
rotacional analisaremos
primeiramente a ENERGIA
CINTICA de um corpo que
gira.
Considerando um corpo com
movimento de rotao pura tal
como uma serra circular de
carpintaria, que gira com
velocidade angular constante,
podemos afirmar que a energia
cintica depende de todas as
massas do disco. Logo:

K = m
1
v
1
2
+ m
2
v
2
2
+ . . . + m
i
v
i
2
= (Em
i
)v
i
2
Sendo: v = e.r , tem-se:
K = m
1
e
2
.r
1
2
+ m
2
e
2
.r
2
2
+ . . . + m
i
e
2
.r
i
2
= (Em
i
r
i
2
).e
2
DINMICA ROTACIONAL
A grandeza (Em
i
r
i
2
)
denominada inrcia
rotacional ou momento
de inrcia do corpo.
I = Em
i
r
i
2
Ou ento:
dm r I
}
=
2
DINMICA ROTACIONAL
INRCIA ROTACIONAL OU
MOMENTO DE INRCIA
(representa uma quantidade
inversamente proporcional
acelerao de rotao)

I = Em
i
r
i
2

A ENERGIA CINTICA
rotacional ser:

K = I e
2


Quando o corpo macio a
Inrcia Rotacional do slido
ser:

}
= dm r I
2
(MOMENTO DE INRCIA DE UM CORPO)
DINMICA ROTACIONAL
Barra Delgada Uniforme -
Seja uma barra delgada
uniforme de massa M e
comprimento L. Deseja-se
calcular o momento de
inrcia em relao a um eixo
perpendicular barra e
passando pelo centro de
massa
I = } x
2
. dm
considerando a densidade linear de
massa: dm = M/L . dx, teremos:
I = } x
2
.

M/L . dx (intervalo: -L/2
at +L/2)
I = M/3L . (x
3
) (considerando o
intervalo acima teremos:
12
2
ML
I =
DETERMINAO DO MOMENTO DE INRCIA
I = I
cm
+ M.d
2
DETERMINAO DO MOMENTO DE INRCIA
(TEOREMA DOS EIXOS PARALELOS)
cm
d
Teorema: O momento de
inrcia de qualquer corpo
em torno de um eixo
arbitrrio igual ao
momento de inrcia em
torno de um eixo que passa
pelo seu centro de massa
(cm), mais o produto da
massa total pelo quadrado
da distncia entre os dois
eixos.
Se desejarmos calcular
o momento de inrcia
de uma barra delgada,
em torno de um eixo
que passa pela
extremidade da barra,
podemos usar o
teorema dos eixos
paralelos.
I = 1/12 ML
2
+ M(L/2)
2

I = 1/3 ML
2
I = I
cm
+ Md
2
DETERMINAO DO MOMENTO DE INRCIA
(TEOREMA DO EIXO PARALELO)
INRCIA ROTACIONAL DE ALGUNS
SLIDOS
t = I.o
A figura mostra o caso simples de
rotao, de uma partcula, em torno
de um eixo. A fora F provoca o
movimento da partcula que tem
acelerao tangencial governada
pela 2 lei de Newton:
F
t
= m.a
t
O torque atuando sobre a partcula
, ento:
t = F
t
.r = m.a
t
.r
Sendo: a = o.r, teremos:
t = m.(o.r)r = (m.r
2
)o
SEGUNDA LEI DE NEWTON NA
ROTAO
Na figura, imagine que o corpo rgido
(que consiste numa partcula de massa
m presa extremidade de uma barra de
massa desprezvel) gire num ngulo du.
O Trabalho realizado pela fora F :
dW = F. ds = F
t
.r du
dW = t du (eq. A)
O trabalho realizado durante o
deslocamento angular finito de u
i
at u
f

, ento:
W = } t du
Dividindo a eq. A pelo intervalo de
tempo dt, obtemos a potncia mecnica
instantnea P.
P = t e
TRABALHO E POTNCIA ROTACIONAL
DINMICA
TRANSLACIONAL
DINMICA
ROTACIONAL
1- Inrcia Translacional M 1- Inrcia Rotacional I
2- Fora F = m.a 2- Torque t = I.o
3- Energia Cintica K = m.v
2
3- Energia Cintica K = I.=
2

4- Trabalho de uma fora W = } F. dx 4- Trabalho de uma fora W = } t. d|
5- Potncia P = F . v 5- Potncia P = I . =
6- Teorema Trabalho-
Energia
W=AK 6- Teorema Trabalho-
Energia
W=AK
A tabela mostra algumas relaes correspondentes para os
movimentos de translao e de rotao:
DINMICA ROTACIONAL
O movimento geral de um
sistema de partculas inclui
translao e rotao
Quando uma bicicleta se
move ao longo de um trecho
retilneo, o centro de cada
roda se desloca para a frente,
executando um movimento
de translao pura, enquanto
que um ponto na
extremidade da roda executa,
em relao ao eixo, um
movimento de rotao.
MOVIMENTOS COMBINADOS DE
TRANSLAO E ROTAO
ENERGIA CINTICA Num
sistema combinado a energia
cintica igual a soma da
energia cintica de translao
com a energia cintica de
rotao do corpo. Assim,
teremos:
2
2
2
1
2
1
e I K
rotao de cintica Energia
mv K
translao de cintica Energia
=
=
2
cm
2
cm
I
2
1
mv
2
1
K
cintica Energia
e + =
MOVIMENTOS COMBINADOS DE
TRANSLAO E ROTAO
MOVIMENTOS COMBINADOS DE
TRANSLAO E ROTAO
Interpretamos o primeiro
termo como a parcela da
energia cintica
associada ao movimento
de translao e a
segunda associada ao
movimento de rotao:
2
cm
2
cm
I
2
1
mv
2
1
K
cintica Energia
e + =
Assim, no movimento
combinado cada parcela de
energia corresponde a uma
frao da energia total do
corpo.
A energia de uma esfera
lanada, como num jogo de
boliche, possui 71% de energia
de translao e 29% de energia
de rotao
Se forem abandonados do topo de um
plano inclinado um aro, um disco e uma
esfera macia, todos com o mesmo raio e
mesma massa, observa-se que a esfera
chegar primeiro, seguido do disco e
posteriormente do aro.
Essa observao ocorre em funo das
fraes de energia de translao e de
rotao que cada um possui e que esto
demonstrados na tabela abaixo:
Momento de Inrcia Porcentagem da Energia
OBJETO Icm TRANSLAO ROTAO
Aro 1 MR
2
50% 50%
Disco MR
2
67% 33%
Esfera 2/5 MR
2
71% 29%
Genrico | MR
2
100. 1/1+| 100.|/1+|
MOVIMENTOS COMBINADOS DE
TRANSLAO E ROTAO
Momento angular de uma partcula
( l ) uma grandeza vetorial que
possui a mesma direo e sentido da
velocidade angular.
Em relao um eixo de referncia,
o momento angular ser igual ao
produto vetorial do momento linear
da partcula pela distncia r que
separa a partcula do eixo de rotao.
Logo,
l = r x p Sendo p = m.v,
teremos:
l = r x m.v ou
l = m.(r x v) , cujo mdulo
ser:
l = m.r.v.senu, onde u o
ngulo formado entre r e v.
Quando u for igual a 90, o
momento angular de uma partcula
ser:
l = m.r.v
MOMENTO ANGULAR DE UMA
PARTCULA
MOMENTO ANGULAR
Assim como todas as demais grandezas lineares, o momento linear
(p) tambm possui uma contrapartida angular chamada de Momento
Angular (l).
A 2 lei de Newton pode ser escrita em funo do momento linear:

F = dp / dt
Logo ela tambm pode ser escrita na forma rotacional, por
paralelismo entre as grandezas lineares e angulares assim:
t = dl / dt
MOMENTO ANGULAR DE UM
CONJUNTO DE PARTCULAS
Para um conjunto de partculas o Momento Angular (L) ser:

L = m.r.v.senu. Sendo v = e.r e considerando u = 0,
teremos:

L = m.e.r
2
, onde m.r
2
= I, logo,

L = I.e
CONSERVAO DO MOMENTO
ANGULAR
At o momento, estudamos duas leis de conservao poderosas, a Lei
da Conservao da Energia e a Lei da Conservao do Momento
Linear. Agora vamos estudar uma terceira lei no menos poderosa que
as outras duas que a Lei da Conservao do Momento Angular.
Quando nenhum torque externo atua sobre o sistema, o vetor momento
angular do sistema, (L), permanece constante, qualquer que seja a
alterao ocorrida no interior do sistema.

L = CONSTANTE

I
i
.e
i
= I
f
.e
f

Logo:
POR HOJE S!