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INTRODUCCIN
La palabra Hidrulica
estudia la transferencia de energa que ocurre cuando se empuja a un fluido lquido, el cual es su medio transmisor.
Suelen emplearse
aceites minerales pero tambin lquidos sintticos, agua o una emulsin agua-aceite.
La ventaja que
implica la utilizacin de la hidrulica es la posibilidad de transmitir grandes presiones de trabajo (hasta 700 bar).
Fundamentos Fsicos
LA PRESIN (P)
Principio de Pascal
La presin existente en un lquido confinado (encerrado) acta igualmente en todas direcciones, y lo hace formando ngulos rectos con la superficie del recipiente".
Esta es la ley ms elemental de la fsica referida a la hidrulica.
P5
P1 P2
P4
P3
P1 = P2 = P3 = P4=P5
acta sobre un rea pequea, sta crear una fuerza proporcionalmente mas grande sobre una superficie mayor.
distancia
CAUDAL VOLUMTRICO
o El
caudal volumtrico de un lquido que fluye por un tubo de varios dimetros es igual en cualquier parte del tubo. Esto significa que el fluido a traviesa los segmentos ms pequeos con mayor velocidad.
Impedir la corrosin (oxidacin). Reducir la formacin de espuma. Compatibilidad con los elementos de estanqueidad. Mantener un ndice de viscosidad relativamente estable en un amplio rango de temperatura. Resistencia al fuego. No ser txico
Cuanto mayor es el grado API, menor es la densidad. La escala API va de 0 (que corresponde a 1076g/cm3) y 100 (que corresponde a 0,6112g/cm3).
o Viscosidad
La viscosidad es la resistencia del fluido a derramarse o fluir por el interior de un conducto. Puede ser determinada midiendo el tiempo que tarda el fluido en fluir a travs de un orificio normalizado a una determinada temperatura. Esta temperatura suele ser 100 gF y 210 gF (37.8 gC y 98.9 gC). En general, se definen dos tipos de viscosidad: -La viscosidad dinmica Donde es la tensin tangencial (se opone al movimiento) y es la direccin normal al movimiento. La unidad fundamental es al poise (en la prctica centipoise). -La viscosidad cinemtica Donde es la densidad del fluido. Su unidad fundamental es el stoke (en la prctica centistoke, cst).
Variacin de la viscosidad:
Temperatura, la viscosidad de
un fluido disminuye con la reduccin de densidad, que tiene lugar al aumentar la temperatura.
Presin, la viscosidad no se ve
afectada ante presiones moderadas pero se han encontrado grandes incrementos a presiones sumamente elevadas.
Un aumento de temperatura provoca un efecto de expansin en liquido y gases. La expansin del aceite hidrulico en un circuito cerrado es un problema, ya que la presin interna puede alcanzar valores de 1400 kg/cm2. Todos los materiales son compresibles en mayor o menor grado (ya sean lquidos, gases o slidos). El diseado hidrulico debe tener en cuenta la compresibilidad de los lquidos para prevenir los golpes de ariete.
Tipos de bombas
Bombas de engranajes
De dientes externos: De dientes internos:
de engranajes que trabajan dentro de un cuerpo de aluminio. El aceite atrapado entre los dientes de los engranajes y las paredes de la caja, es llevado hacia la boca de salida. Gracias a los dientes opuestos impiden que el aceite retroceda, por lo tanto el aceite es obligado a circular por todo
engranajes, pero en ella el engranaje recto gira dentro de otro ms grande de dientes internos. El principio de funcionamiento es el mismo que el de la bomba de engranajes externos, con la diferencia que en sta ambos engranajes giran en la misma direccin.
Engranaje de lbulo:
el principio de la bomba de engranajes de dientes externos, ambos elementos giran en sentidos opuestos.
Bombas de paleta
Desequilibradas: Equilibradas:
cada revolucin del motor esta solo tiene una boca de entrada y una boca de salida y el rotor esta descentrado en relacin con el estator. Al tener la bomba una sola zona de alta presin se originan fuerzas que no son compensadas, lo que indica que la bomba se trata de una bomba desequilibrada.
ubicados concntricamente. Posee dos zonas de aspiracin y dos de descarga, por lo tanto la aspiracin y descarga se realiza dos veces en cada revolucin. Su caudal es fijo. Las fuerzas resultantes se anulan, por lo tanto la bomba es equilibrada
Bombas de pistones
Axiales: Radiales:
consigue por el ngulo que forman el eje de accionamiento de la placa con el eje longitudinal del bloque de cilindros bombeando el aceite.
de todas permite obtener altas presiones, grandes caudales, grandes velocidades y caudal variable .
Vlvulas distribuidoras
sistema hidrulico debe ser dirigido convenientemente a los diversos cilindros, actuadores, o motores, de acuerdo a las exigencias y secuencias del trabajo que se deba realizar.
Las vlvulas direccionales
ms elementales son las de dos, tres y cuatro vas . Los accionamientos suelen ser iguales a los usados en sistemas neumticos (pulsadores, rodillos, solenoides, etc.) pero en hidrulica se ejecutan por la derecha.
reguladores de caudal no estn limitadas a la reduccin de la velocidad de los cilindros o actuadores en general, pues adems tienen gran aplicacin en accionamientos retardados, temporizaciones, impulsos, etc.
Los reguladores de caudal
Vlvula de compuerta
Vlvula de esfera
Simbologa
a) b) c) d)
Reguladora de caudal bidireccional Reguladora de caudal unidireccional Reguladora de caudal compensada Vlvula de estrangulacin de diafragma
e)
f)
g)
h)
de presin tiene por misin mantener en lnea sistema un valor de presin constante, an si la red de alimentacin tiene presiones de valor oscilante y consumos variables.
tener un ajuste fijo o regulable, por lo que pueden ser con muelle o sin este.
Simbologa
a) b)
c) d) e)
f) g)
h)
i)
Vlvulas de seguridad
La vlvula de seguridad es
un elemento indispensable en las instalaciones hidrulicas y es el aparato que ms cerca debe ponerse de la bomba, su misin es limitar la presin mxima del circuito para proteger a los elementos de la instalacin. conocida como vlvula de descarga, de alivio, de sobrepresin o VLP, acta cuando se alcanza el valor de la presin regulada en el resorte.
Vlvulas de retencin
Tambin llamadas de
la circulacin del fluido en un solo sentido, en la direccin contraria se cierra impidiendo el paso.
La obturacin del paso
puede lograrse con una bola, disco, cono, etc., impulsada por la propia presin de trabajo o bien con la ayuda
Actuadores
Cilindros
a) Retorno por resorte b) Extensin por resorte c) Retorno por fuerza externa d) Con vstago
simple( general) e) Con amortiguacin ajustable f) A vas mltiples g) Diferencial h) Compresin i) Telescpico j) A traccin k) Telescpico doble efecto
Depsitos
Los depsitos de fluidos
hidrulicos son fabricados con lminas de aceros, fundiciones especiales y aluminio. Se clasifican en dos grandes grupos:
los abiertos al aire libre los cerrados bajo presin
desemboca por encima del nivel del fluido. Con tubera que desemboca por debajo del nivel del fluido (caso corriente).
transmisin de potencia. Compensar las fugas. Permitir que el fluido se desecante y se desemulsione. Actuar como un regulador trmico. Completar la funcin de filtrado. Proteger al fluido contra la suciedad y cuerpos extraos.
Acumuladores
Los acumuladores son
dispositivos hidrulicos que pueden realizar la misma funcin que una bomba, es decir, actan como generadores de energa. acumuladores:
Propsitos de los
Acumulador de energa Antigolpe de ariete Antipulsaciones Compensador de fugas Fuerza auxiliar de emergencias Amortiguador de vibraciones Transmisor de energa de
Tipos de acumuladores
Acumulador de Acumulador cargado
contrapeso
por muelle
Acumulador de Pistn
Acumulador de gas no
separado
Acumulador de
Acumulador de vejiga
Diafragma
Filtros