Sistemas de Identificacin Automtica

Seales en el dominio del espacio.

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PROCESAMIENTO DE IMAGENES
Una imagen digital, es una seal de dos dimensiones dada por:
f(x,y)
Sensado Digitalizacin Cuantificacin Codificacin

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COMPONENTES DE UN SISTEMA DE VISION

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ILUMINACIN
Sistema de

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ILUMINACIN
La fuente de luz es un factor de vital importancia en los sistemas de visin artificial y afectan de forma crucial a los algoritmos de visin que se vayan a utilizar bajo esas condiciones.
Una adecuada iluminacin permitir resaltar los rasgos de inters del objeto, reducir la complejidad de la imagen a analizar y mejorar el tiempo de respuesta del procesamiento digital.
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 Existen variadas tcnicas de iluminacin, no se puede asegurar cul es la mejor; depende de la caracterstica que se desea resaltar del objeto a analizar.
Adems de la tcnica de iluminacin, el tipo de fuente de luz es considerado al momento de disear el sistema de iluminacin.

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Tipos de fuentes de luz

Caracteristicas para su seleccin:
La intensidad lumnica El tiempo de vida til. La flexibilidad del diseo. El precio.

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Lmparas de Tungsteno
Muy econmicas. No son convenientes para el procesamiento de imgenes.
Cuando la frecuencia de captura de la cmara difiere de la frecuencia de la red elctrica. provoca interferencia en la captura; haciendo que aparezcan franjas ms claras u oscuras en la imagen capturada.

No Iluminan de manera uniforme.

Disipan mucho calor.

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Lamparas Fluoresentes
Presentan una iluminacin bastante homognea. Pueden evitar interferencia debida a modulacin de la intensidad de luz. No disipan mucho calor. Su vida til es superior a las 10000 horas

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Lamparas Fluoresentes
No presentan un balance de color uniforme.
Las longitudes de onda son mayoritariamente azules. Adems deben de funcionar a alta frecuencia (25KHz) para que el efecto de parpadeo no afecte a la calidad de la captura.

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Lamparas de Halgeno
No presentan problemas con la frecuencia.
La intensidad de luz que proporcionan es bastante constante. Su tiempo de vida es de 1000 a 2000 horas (10).

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Lamparas LED
Poseen una mayor rapidez de respuesta que las lmparas fluorescentes y los halgenos, del orden de algunos microsegundos.
Ideal para funcionar en sistemas (iluminacin mediante destellos). estroboscpicos

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Lamparas LED
Funcionan a baja tensin.
Consumen poca potencia, disipan poco calor al ambiente. Son pequeos, livianos. Tiempo de vida de 100 000 horas. Corrigen aberraciones cromaticas.(por ser luz monocromatica, hasta infrarojo).

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LASER
Proporciona un alto poder de radiacin enfocado en un rea pequea.
Su luz es altamente cromtica y coherente. Se pueden proyectar lneas, puntos, crculos, etc. Escaneos 3D.

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TIPOS DE ILUMINACION

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Reflexin de la Luz
Se detecta la luz reflejada por la superficie de los objetos. Reflexin especular. Reflexin difusa. Combinacin de ambas

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Iluminacin posterior (backlight)

Para contorno o lineas exteriores de objetos.
Permite visualizar perforaciones pasantes. Brinda un contraste muy alto y es fcil de implementar.

El fondo (background) aparece uniformemente blanco y el objeto se visualiza mediante su silueta.

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Ctedra: Visin Artificial

Agosto de 2005

gulos, como ya se mencion. En la iluminacin posterior direccional (figur dor hace que todos los rayos de luz se propaguen en direcciones paralelas.

Figura 4

Figura 5

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colimador hace que todos los rayos de luz se propaguen en direcciones paralelas.

Aplicaciones tpicas
Incluyen la medicin de las dimensiones exteriores.
La ubicacin de los puntos de sujecin (perforaciones para tornillos). La medicin de la opacidad de materiales traslcidos o detpicas incluyen la medicin de Aplicaciones su espesor.
las dimensiones exteriores, la ubicacin de los puntos de sujecin (perforaciones para tornillos) y la medicin de la opacidad de materiales traslcidos o de su espesor.
Figura 4 Figura 5

Figura 6: Dispositivo comercial de iluminacin posterior (backlight)

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Iluminacin Frontal Oblicua y Direccional.

Cuando los haces de luz forman un ngulo de 20 grados con la superficie, se puede maximizar el contraste en objetos con relieves de manera que los bordes aparezcan brillantes frente al fondo oscuro que forman las superficies planas del objeto.

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 En la iluminacin frontal direccional, el ngulo entre los rayos incidentes y la superficie es de 30, lo que reduce un poco el contraste pero incrementa la cantidad de informacin obtenible de las superficies planas.

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Iluminacin direccional frontal

Se la utiliza en objetos planos con superficies mates.
La cmara se ubica en la misma direccin que la luz y recibe la luz reflejada por el objeto. El tipo de fuente que se utiliza con esta tcnica son los LEDs, los domos y fuentes puntuales de fibra ptica.
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Iluminacin frontal axial difusa

Se utiliza para todos los tipos de objetos, sin importar que sean mates o brillantes.
Como fuente luz pueden emplear lmparas que proporcionen una luz difusa y uniforme, como los focos incandescentes,fluorescente, etc. Este mtodo no puede ser utilizado en espacios reducidos.
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 Puede iluminar desde el mismo eje de la cmara con luz uniforme, incluyendo el centro de la imagen.
Permite iluminar uniformemente superficies reflectiva. Realza detalles grabados y crea contraste entre superficies especulares y difusas / absorbentes.

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Formas de iluminacin

Dif

Difusa:

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Entre los dispositivos comerciales se pueden encontrar los anillos y los domos. Los anillos son adecuados para superficies planas y difusas. Estn disponibles en espectro blanco, rojo, IR, UV, azul, verde, iluminacin continua o pulsante, con lente difusor o no difusor. Los domos producen una iluminacin difusa y uniforme. Se utilizan para iluminar superficies reflectivas. Estn disponibles con luz continua o pulsante y fuentes conectadas mediante fibra ptica.

Figura 8: Anillo

Figura 9: Anillo con difusor

Figura 9: Domo

Iluminacin Frontal Axial (difusa).

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DI es el sistema ms perfecto de iluminacin difusa que existe, el efecto que se c con este tipo de iluminacin es el de "Un Da Nublado". La CDI combina un sis o patentado con una esfera difusora para proporcionar un ambiente de iluminaci que no tiene comparacin en el mundo de la tecnologa de iluminacin. La figu stra un esquema tpico de CDI.

cloudy day ilumination, CDI)

Figura 12: Dispositivo de CDI

Figura 11: Dispositivo de CDI

CDI ha sido diseado para aplicaciones criticas que estn basados en objetos c

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superficies altamente especulares donde cualquier reflexin puede confundirse con un defecto. Ejemplos de este tipo de aplicaciones incluyen: verificacin de discos compactos, y la inspeccin de patrones en circuitos impresos o placas electrnicas. Los dispositivos comerciales de CDI permiten inspeccionar productos incluso dentro de su envoltorio, tales como blisters farmacuticos o chips de ordenador dentro de su envoltura transparente.

Figura 13: Ejemplo de las ventajas de la CDI Tipos de iluminacin

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Iluminacin de campo claro (o brillante)

La fuente de luz es uniforme y difusa(suave) e incide con un pequeo ngulo sobre la superficie reflectante del objeto a inspeccionar.
La cmara se coloca con el mismo ngulo de forma que obtenga una imagen reflejada de la fuente de luz en la superficie el objeto inspeccionado.

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 Una posible imperfeccin en el mismo producir una mancha oscura en la imagen captada por la cmara.
La mancha oscura que se apreciar en la cmara es debida a la variacin del ngulo de reflexin que produce la imperfeccin con respecto al ngulo de la luz incidente, perdindose el reflejo de la fuente de iluminacin.

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ra 17: Spot (luz puntual)

Figura 18: Array de leds comercial

cin de campo claro (o brillante).

Indicado y difusa (suate de luz es uniformepara detectar de con un rayas, fisuras y pequeo ngulo sobre la reflectante deformaciones en del objeto a inspeccionar.

que obtenga una imagen reflejada de de luz en la superficie el objeto ins La tcnica de campo o. Una posible imperfeccin en el claro o brillante puede oducir una mancha oscura en la irealizarse con un osptada por la cmara. La manchaarray de leds, como se se apreciar en la cmara es debida mencion cin del ngulo de reflexin que properfeccin anteriormente. con respecto al ngulo de dente, perdindose el reflejo de la luminacin.

objetos con superficies ara se coloca con y brillantes. planas el mismo ngulo

Figura 20: Esquema del campo claro

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o para detectar rayas, fisuras y deformaciones en objetos con superficies planas

Iluminacin de Campo Oscuro (dark field).

Luz directa de alta intensidad que se hace incidir sobre el objeto con un ngulo muy pequeo respecto a la superficie donde descansa.
Superficies que presentan hendiduras o elevaciones, interfieren en la trayectoria de la luz producindose zonas brillantes.

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 Esta tcnica consiste en hileras de LEDs montadas a 75 90 con respecto al eje ptico.
Es para objetos transparentes o translcidos donde se debe verificar grabados, defectos superficiales, roturas.

Brinda un bajo contraste y no es til para objetos opacos

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 Contornos y textura de objetos.

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dualmente.

La iluminacin de campo oscuro realza el contraste de los detalles superficiales tale omo grabados, marcas y defectos.

Figura 14: Esquema de iluminacin de Campo Oscuro

Figura 15: Dispositivo comercial

Array de luces.

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