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Octubre 2008
CONTROL AUTOMTICO
Un sistema de control automtico lo conforman una serie de componentes combinados, o arreglos, en tal forma de producir un resultado til o accin con poca o ninguna manipulacin humana.
AUTOMATIZACIN: Es el acto de convertir la operacin de un proceso industrial a parcial o completamente automtica, Esta en general se divide en dos tipos a saber: Automatizacin de Maquinas Automatizacin de Procesos
Automatizacin de Maquinas Relacionado principalmente con tiempo, posicin y dimensin. Un buen ejemplo es un dispositivo para mover automticamente piezas en un ciclo de tiempo dado.
Automatizacin de Procesos Relacionada con el control de variables de proceso como: flujo, temperatura, presin, Ph, densidad, viscosidad, conductividad, etc.
DIAGRAMA DE BLOQUES
En este tipo de representacin, las trayectorias de transferencia de informacin se muestran como lneas llenas que conectan rectngulos. Estos rectngulos representan componentes de control o procesos que puedan experimentar algn cambio. Otro smbolo es un circulo que representa un punto de suma, la operacin algebraica apropiada se indica por un signo ms (+) y/o menos (-)
e = error
b = variable medida r = valor de referencia (S.P.)
Elemento Primario de Medicin Sensor: Elemento que se ubica en el proceso para captar las variaciones de control. Capta una seal y la convierte en otro tipo de seal para ser entregada al transmisor.
Convertidor: Dispositivo que convierte un tipo de energa en otra pero con entrada y salida normalizada. Ejm: Convertidor I/P, P/I, I/V (1 - 5v.)
Transmisor: Instrumento que recibe o carga una seal de la variable de proceso a travs del Elemento Primario de Medicin y emite una seal estandarizada para ser medida o comparada.
Controlador:
Es un sistema que permite modificar el proceso a un valor deseado. Recibe una seal de error, que es la diferencia entre el valor deseado (Set Point) y la seal medida a travs del Transmisor. A la salida del controlador se obtiene una seal o variable correctora, la cual se aplicar al Elemento Final de Control para modificar el proceso a travs del agente de control.
Elemento Final de Control: Es un dispositivo que recibe la seal del Controlador para actuar y modificar el agente de control. Puede ser elctrico o neumtico.
Indicador: Instrumento que recibe la seal controlada o medida y nos indica en una escala, o en forma numrica, el valor de sta en el instante en que se mide. Puede ser analgica o digital.
Registrador: Instrumento que grfica las variaciones de la seal deseada durante el tiempo que se ejecuta el proceso.
VARIABLES QUE INTERVIENEN EN UN PROCESO REALIMENTADO Variable Controlada: Es la variable del proceso continuo en todo el sistema de control. Se define como la cantidad, condicin o valor que se mide y controla. Normalmente esta variable es la salida del sistema. Ej: Temperatura, Nivel, Velocidad, etc. Variable Medida: Es la variable entregada por el transmisor la cual ser leda o graficada. La variable medida va a ser comparada con el valor deseado en el controlador. Variable Correctora: Es la variable entregada por el controlador, es consecuencia del tratamiento de la seal de desviacin. Variable Manipulada: Es la cantidad o condicin que puede ser modificada por el controlador a fin de afectar la variable controlada. Tambin se le conoce como seal actuante.
INSTITUCIONES QUE NORMAN EL USO DE INSTRUMENTOS ISA: SAMA: SI: DIN: Instruments Society of America Scientific Aparatus Maquers Associet Sistem International. Deutsh Instruments Norman
SIMBOLOS Y DIAGRAMAS
Smbolos Estndar
En los diagramas los nmeros de la etiqueta son colocados dentro de crculos. La figura 2-3 muestra varias normas de arreglos de crculos. Note que la identificacin funcional est siempre en la mitad superior del globo mientras que el nmero del lazo de control est en la mitad inferior. Una lnea dibujada en el centro indica un instrumento montado en el panel de control.
Un circulo sin lnea en el centro indica que est montado en forma local o en el campo. Una lnea punteada indica que est montado atrs del tablero de control Cuando dos crculos son dibujados unidos (figura 2-3) estn indicando mltiples funciones.
Smbolos Estndar
El 1 identifica la localizacin en el panel. Informacin similar del lazo de presin (PT 103 y PR 103) incluye el hecho que la presin de salida es registrada.
Cuando se miden fluidos compresibles (gas, aire, vapor), el uso de la presin de entrada o la de salida afectar significativamente la cantidad final o el volumen que se calcule con los datos registrados en las graficas. En el ejemplo mostrado en la figura 2-5, el vapor fluye al intercambiador para calentar el fluido del proceso.
Temperatura
En la figura 2-6, los TW (termopozos por sus siglas en ingles termo well) son incluidos dentro de los elementos primarios. Por ejemplo el elemento primario TR 31 indica un registrador de temperatura que est directamente conectado a la tubera del proceso por un sistema de llenado trmico. Un TW es usualmente instalado de 10 a 12 pulgadas (250 a 475 mm) dentro del elemento trmico.
Temperatura
Presin
La figura 2-7 muestra algunas aplicaciones de medicin de presin ms comunes en instrumentacin de procesos.
Presin
Nivel
La figura 2-8 muestra que los smbolos de nivel y las instalacionesactuales tienen mucho en comn. Note la diferencia entre LT 18 y LT 19. El LT 18 tiene una derivacin diferencial aplicada a un recipiente cerrado o presionado y el LT 19 es conectado a un tanque abierto, adems el lado de baja presin es venteado a la atmsfera.
Nivel
Flujo
En la figura 2-9, el FE-5 es un tubo Pitot y el FE 9 (Flow element) es un medidor de tipo propela, ambos dibujos se asemejan en los mecanismos de los medidores de flujo que representan , porque se busc que los smbolos fueran lo ms parecido posible a los aparatos medidores.
Flujo
Diversos Smbolos
La figura 2-11 muestra otros smbolos frecuentemente utilizados porque varios ejemplos de stos aparecen en los dibujos subsecuentes, es importante que usted se familiarice con ellos.
Diversos Smbolos
Aplicaciones
Para mostrar un proceso y el control de procesos particularmente, se utilizan los siguientes tipos de diagramas: - Diagramas de Ubicacin - Diagrama de Proceso e Instrumentos (P&ID) - Diagramas de lazos - Diagrama de Instalacin - Diagrama de Alambrado
Diagramas de Ubicacin
Diagramas de lazos
Diagrama de Instalacin
Diagrama de Alambrado
Error de Cero
Error de Span
Error de Angularidad