Tema 10:

Sistemas de almacenamiento
Sistemas Integrados de Fabricacin
Paola Lora Thola
Alicia Lpez Gonzlez
CONTENIDOS
1. Introduccin

2. Rendimiento del sistema de almacenamiento

3. Estrategias para la localizacin del almacenamiento

4. Mtodos y equipos convencionales de almacenamiento

5. Sistemas de almacenamiento automatizados

6. Anlisis de sistemas de almacenamiento
1. INTRODUCCIN
Funcin de un sistema de almacenamiento:
almacenar materiales por un perodo de tiempo y permitir el acceso a
dichos materiales cuando stos sean necesarios.
Materiales que pueden ser almacenados:
materias primas, partes adquiridas o compradas, Work-In-Process,
productos acabados, material sobrante, residuos, herramientas, piezas
de repuesto, material de oficina, registros y otros documentos de la
planta, etc.
Almacenamiento manual vs. Almacenamiento
automatizado
Los materiales son almacenados en unidades de carga.
2. RENDIMIENTO DE UN SISTEMA DE
ALMACENAMIENTO
Capacidad:
espacio volumtrico total disponible o nmero total de compartimentos
de almacenamiento disponibles en el sistema.

Densidad:
relacin entre el espacio volumtrico disponible para el almacenamiento
real y el espacio volumtrico total del sistema de almacenamiento.

Accesibilidad:
capacidad de tener acceso a cualquier artculo deseado o carga
almacenada en el sistema.



2. RENDIMIENTO DE UN SISTEMA DE
ALMACENAMIENTO
Rendimiento:
tasa por hora de transacciones de almacenamiento y/o recuperacin que
se llevan a cabo.

Utilizacin:
relacin entre el tiempo que se utiliza realmente el sistema para realizar
su funcin y el tiempo que ste est disponible.

Disponibilidad:
proporcin de tiempo que el sistema es capaz de funcionar sin
estropearse.

3. ESTRATEGIAS PARA LA LOCALIZACIN
DEL ALMACENAMIENTO
Cada tipo de artculo almacenado se conoce como Stock
Keeping Unit (SKU).

Dos estrategias:

Almacenamiento aleatorio.
Almacenamiento especializado.

Almacenamiento aleatorio vs. Almacenamiento
especializado
4. MTODOS Y EQUIPOS
CONVENCIONALES DE ALMACENAMIENTO
Requieren un trabajor humano para acceder a los
artculos almacenados.

Diferentes mtodos y equipos:

Bulk storage (Almacenamiento de bulto)
Rack Systems (Sistemas de estante)
Estanteras y arcas
Almacenamiento de cajn


4. MTODOS Y EQUIPOS
CONVENCIONALES DE ALMACENAMIENTO
Bulk storage (Almacenamiento de bulto):
4. MTODOS Y EQUIPOS
CONVENCIONALES DE ALMACENAMIENTO
Rack Systems (Sistemas de estante):
4. MTODOS Y EQUIPOS
CONVENCIONALES DE ALMACENAMIENTO
Rack Systems (Sistemas de estante):
Cantilever racks (Estantes voladizos):

4. MTODOS Y EQUIPOS
CONVENCIONALES DE ALMACENAMIENTO
Rack Systems (Sistemas de estante):
Portable racks (Estantes porttiles):
4. MTODOS Y EQUIPOS
CONVENCIONALES DE ALMACENAMIENTO
Rack Systems (Sistemas de estante):
Drive-through racks:
Drive-in racks:
4. MTODOS Y EQUIPOS
CONVENCIONALES DE ALMACENAMIENTO
Rack Systems (Sistemas de estante):
Flow-through racks:
4. MTODOS Y EQUIPOS
CONVENCIONALES DE ALMACENAMIENTO
Estanteras y arcas:
4. MTODOS Y EQUIPOS
CONVENCIONALES DE ALMACENAMIENTO
Almacenamiento de cajn:
5. SISTEMAS AUTOMATIZADOS DE
ALMACENAMIENTO

Segn el grado de automatizacin, reducen o eliminan la
cantidad de intervencin humana requerida para manejar
el sistema.

Dos tipos:

Sistemas Automatizados de
Almacenamiento/Recuperacin (AS/RS)
Sistemas de carrusel
5.1. AS/RS
Definicin: Sistema controlado por ordenador que realiza operaciones
de almacenamiento y recuperacin con velocidad y exactitud bajo un
determinado grado de automatizacin.

Consisten en:
Pasillos de almacenaje.
Estantes.
Mquina de S/R (Storage/Retrieval).
Estaciones P&D (Pickup-and-Deposit).
5.1. AS/RS
Tipos de AS/RS:
Unit Load AS/RS (AS/RS de carga de unidad): Gran sistema
automatizado diseado para manipular cargas de unidad
almacenadas sobre plataformas o en otros contenedores estndar.
5.1. AS/RS
Tipos de AS/RS:
Deep-Lane AS/RS (AS/RS de va/carril profunda): Las cargas
se cogen por un lado del estante por un tipo de mquina S/R
diseada para la recuperacin, y se usa otra mquina por el lado de
entrada del estante para la entrada de carga.
5.1. AS/RS
Tipos de AS/RS:
Miniload AS/RS (AS/RS de minicarga): Se utiliza para manejar
pequeas cargas que estn contenidas en arcas o cajones en el
sistema de almacenaje.
5.1. AS/RS
Tipos de AS/RS:
Man-On-Board AS/RS (AS/RS de hombre a bordo): Permite
coger artculos individuales directamente de sus posiciones de
almacenaje por un operador humano que va montado en el carro
de la mquina S/R.
5.1. AS/RS
Tipos de AS/RS:
Automated item retrieval system (Sistema automatizado de
recuperacin de artculo): Cuando se quiere recuperar un
artculo, ste es empujado de su carril y se deja caer en un
transportador para la entrega en la estacin de recogida.
5.1. AS/RS
Tipos de AS/RS:
Vertical lift storage modules (Mdulos de almacenaje de
levantamiento verticales): Emplean un pasillo central vertical
para tener acceso a las cargas.
5.1. AS/RS
Aplicaciones de los AS/RS:
Almacenamiento y recuperacin de unidades de carga. Esta
aplicacin se lleva cabo con AS/RS de unidad de carga o de tipo
Deep Lane.
Recogida de pedidos. Los AS/RS de minicarga, Man-On-Board y
de recuperacin de artculo son utilizados para esta segunda rea
de aplicacin.
Almacenaje de WIP. El AS/RS se utilizar como buffer entre
procesos con tasas de produccin muy diferentes.
Almacenamiento de materia prima o componentes para el
asemblaje, para reducir el riesgo de posibles retrasos en las
entregas de los proveedores.

5.1. AS/RS
Aplicaciones de los AS/RS:

Motivos:

Compatibilidad con sistemas de identificacin
automtica.
Control por ordenador y rastreo de materiales.
Integracin.
5.1. AS/RS
Componentes de un AS/RS:

5.1. AS/RS
Componentes de un AS/RS:
Sistema de control:
Maneja el AS/RS.
Principal problema de control: posicionar la mquina de S/R.
Identificacin del compartimento: posiciones horizontal y
vertical, o lado derecho o izquierdo del pasillo.
Localizacin del compartimento:
Combinacin basada en cdigos alfanumricos.
Procedimiento de conteo de posiciones.
Marca reflectante con identificaciones de posicin cifradas en
binario.
5.1. AS/RS
Componentes de un AS/RS:
Sistema de control:
Determina la posicin requerida y dirige la mquina de S/R
a su destino.
El control por ordenador permite:
Integracin del AS/RS con el sistema de mantenimiento de
registros.
Mantener de manera precisa los registros de inventario.
Monitorizar el funcionamiento de sistema.
Comunicacin con otros sistemas de ordenador de la fbrica.
Los controles automticos pueden ser reemplazados o
complementados por controles manuales.
5.2. Sistemas de carrusel
Consisten en una pista transportadora ovalada de
cadena de la cual se suspenden una serie de arcas o
cestas.
5.2. Sistemas de carrusel
Tipos y diseo de sistemas de carrusel:
Horizontal: Vertical:
5.2. Sistemas de carrusel
Tecnologa de carrusel:

Control:
Manual:
Pedales
Interruptores
Teclado
Por ordenador.
5.2. Sistemas de carrusel
Usos de los sistemas de carrusel:

(Alternativa al uso de los AS/RS de minicarga)

Operaciones de almacenamiento y recuperacin.

Transporte y acumulacin.

Almacenamiento temporal de WIP.

5.3. Ventajas y desventajas de los sistemas
automatizados de almacenamiento
Ventajas: Desventajas:
- Menor nmero de trabajadores.
- Mejora del control del material.
- Incremento de la capacidad de
almacenamiento.
- Incremento de la densidad de
almacenamiento.
- Mejora de la seguridad en la
funcin de almacenamiento.
- Mejora de la rotacin del stock.
- Mejora del servicio al
consumidor.
- Incremento del rendimiento.
- Alto coste.
- Gastos de mantenimiento.
- Dificultad de modificar el
sistema.
6. ANLISIS DE SISTEMAS DE
ALMACENAJE.
6.1. Sistemas de almacenamiento/recuperacin
automatizados.
6.2. Sistemas Carrusel de almacenamiento.
6.1. Sistemas de almacenamiento/recuperacin
automatizados.

Tamao de la estructura de las estanteras del AS/RS




n
y
es el nmero de compartimentos de carga a lo largo del pasillo.
n
z
es el nmero de los compartimentos de carga que completan la
Altura del pasillo.


z y
n n pasillo de Capacidad = 2
6.1. Sistemas de almacenamiento/recuperacin
automatizados.

Tamao de la estructura de las estanteras del AS/RS


Dimensiones de la estantera:



W, L y H son la longitud, anchura y altura de uno de los
pasillos de este tipo de AS/RS.
X, Y y Z son las dimensiones de la unidad de carga, y a, b y
c el margen que se tiene que dejar para luego poder
manejar el material almacenado.


( )
( )
) (
3
c z n H
b y n L
a x W
z
y
+ =
+ =
+ =
6.1. Sistemas de almacenamiento/recuperacin
automatizados.

Tamao de la estructura de las estanteras del AS/RS

Ejemplo de estantera con 9 compartimentos horizontales
(n
y
) y 6 compartimentos verticales (n
z
).


6.1. Sistemas de almacenamiento/recuperacin
automatizados.

Rendimiento AS/RS.

Trayectoria de un ciclo de mando simple.




Trayectoria de un ciclo de doble mando.

L
H
P&D
L
H
P&D
L
H
6.1. Sistemas de almacenamiento/recuperacin
automatizados.

Rendimiento AS/RS.

Podemos expresar el ciclo de mando simple de la siguiente
manera:







T
CS
= tiempo de ciclo de mando simple
L = longitud
Vy = velocidad de la mquina S/R a lo largo de la altura
H = altura de la estructura de la estantera
Vz = velocidad de la S/R en direccin vertical
Tpd = tiempo de recogida y almacenaje

Pd
Z Y
Pd
Z Y
CS
T
V
H
V
L
Max T
V
H
V
L
Max T +
)
`

= +
)
`

= 2 , 2
5 , 0
,
5 , 0
2
6.1. Sistemas de almacenamiento/recuperacin
automatizados.

Rendimiento AS/RS.

Podemos expresar el ciclo de mando doble de la siguiente
manera:



T
CS
= tiempo de ciclo de mando doble
L = longitud
Vy = velocidad de la mquina S/R a lo largo de la altura
H = altura de la estructura de la estantera
Vz = velocidad de la S/R en direccin vertical
Tpd = tiempo de recogida y almacenaje

Pd
Z Y
Pd
Z Y
CD
T
V
H
V
L
Max T
V
H
V
L
Max T +
)
`

= +
)
`

= 4
5 , 1
,
5 , 1
4
75 , 0
,
75 , 0
2
6.1. Sistemas de almacenamiento/recuperacin
automatizados.

Rendimiento AS/RS.

El rendimiento de sistema depende de los nmeros
relativos de ciclos de mando simple y doble realizados por
el sistema.





U es la utilizacin del sistema en una hora
R
CS
es el nmero de ciclos de mando simple por hora
R
CD
es el nmero de ciclos de mando doble por hora.

U T R T R
CD CD CS CS
= + 60
6.1. Sistemas de almacenamiento/recuperacin
automatizados.

Rendimiento AS/RS.

Donde la tasa del ciclo total viene dado por:




Y el nmero total de acciones hechas en una hora es de:

CD CS C
R R R + =
CD CS T
R R R + = 2
6.2. Sistemas carrusel de almacenamiento.

Capacidad de almacenamiento.
La circunferencia del carril viene dada por:

C = circunferencia del carril
L = longitud de la va ovalada
W = ancho de la va ovalada

W W L C + = t ) ( 2
6.2. Sistemas carrusel de almacenamiento.

Capacidad de almacenamiento.


Nmero total de cestas = n
b
n
c


la relacin siguiente debe estar satisfecha por los valores
del espaciado y de el nmero de cestas:

s
c
n
c
= C


s
c
= la distancia entre cestas.

6.2. Sistemas carrusel de almacenamiento.

Anlisis del rendimiento.


El tiempo de ciclo del S/R es de:

Tc = tiempo de ciclo del S/R
C = circunferencia del carril
Vc = velocidad del carrusel
Tpd = el tiempo medio requerido para una operacin de
P&D

El tiempo de acciones por hora es:

PROBLEMAS

Tamao de la estructura de las estanteras del AS/RS

1.- Cada pasillo de un sistema automatizado de almacenaje
y recuperacin est formado por 6 pasillos, que
contienen 50 compartimentos de almacenaje de
longitud y 8 de altura. Todos los compartimentos de
almacenaje sern de igual tamao para acomodar un
tamao estndar de las dimensiones de los palts:
X = 0,91m y Y = 1,21m. La altura de una unidad de
carga es Z = 0,76m. Teniendo en cuenta estas
consideraciones a = 0,15m, b = 0,2m, y c = 0,25m.
Determinar:
a) cuantas unidades de carga pueden ser almacenadas en
un AS/RS
b) la altura, ancho y longitud de AS/RS.

PROBLEMAS
SOLUCIN:

a) Para saber la capacidad por pasillo aplicamos la
siguiente ecuacin:
Capacidad por pasillo = 2 ny nz = 2 50 8 = 800 cargas
unitarias.
Debido a que tenemos 6 pasillos, la capacidad ser
6 800 = 4800 cargas unitarias.

b) Slo se trata de aplicar las frmulas:

W = 3 (0,91 + 0,15) = 3,18 3,18 6=19,08m.
Anchura total de los 6 pasillos
L=50 (1,21+0,2) = 70,5m
H = 8(0,76+0,25) =8,08m
PROBLEMAS

Anlisis del rendimiento

2.- La longitud de un pasillo de almacenamiento en un
AS/RS es de 8,35m y la altura es de 2m. Suponer que la
velocidad en horizontal y vertical de la mquina S/R es
de 10,44m/min y 2,08m/min respectivamente. La
mquina requiere 18seg para llevar a cabo con xito la
operacin de recoger y almacenar (P&D). Encontrar:

a) los tiempos ciclo de un mando simple y uno doble.

b) el rendimiento por el pasillo bajo la suposicin de que el
sistema de almacenamiento tiene una utilizacin = 85%
y el nmero de ciclos de mando simple y dobles son
iguales.


SOLUCIN:
a) Tiempos de ciclo de un mando simple:

T
CS
= Max


Tiempo de un ciclo de doble mando:

T
CD
= max
ciclo min/ 56 , 1 6 , 0 96 , 0
60
18
2
08 , 2
2
,
44 , 10
35 , 8
= + = +
)
`

ciclo min/ 64 , 2 2 , 1 44 , 1
60
18
4
08 , 2
2 5 , 1
,
44 , 10
35 , 8 5 , 1
= + = |
.
|

\
|
+
)
`

PROBLEMAS
PROBLEMAS
b) Teniendo los resultados anteriores y teniendo en cuenta
que el nmero de ciclos de mando simple y dobles son
iguales, tenemos lo siguiente:

Rcs 1,56 + Rcd 2,77 = 60 0,85
Rcs = Rcd = 11,778 ciclos /hora

Debido a que el rendimiento del del sistema es igual al
nmero total de acciones S/R por tanto:

R
T
= 11,778 + 2 11,778 = 35,334 acciones / h
PROBLEMAS

Sistemas carrusel

3.- Un nico sistema de almacenamiento de carrusel est
en una fbrica haciendo pequeos montajes. Si consta
de 20m de longitud y 1m de ancho. La operacin de
recoger y almacenar se hace en 0,25 min. La velocidad a
la cual el carrusel opera es de 0.5 m/seg. Determinar la
tasa por horas del sistema.

PROBLEMAS
SOLUCIN:

Calculamos la circunferencia:

C = 2 (20-1) + 1p = 41,14m
Vc = 0.5m/seg = 30 m/min.



R
T
= 60/0,593 = 101,2 acciones/h
. min 593 , 0 25 , 0
30 4
14 , 41
= +

=
C
T
PROBLEMAS
4.- Una unidad de carga de AS/RS para almacenamiento de WIP en
una fbrica debe ser diseado para el almacenamiento de 2000
cargas de palets, con una consideracin de no ms del 20%
adicional de los compartimentos del almacn para picos de
periodos y flexibilidad. Las dimensiones de una unidad de carga
de palets son:profundidad= (X) 91,44cm y altura (Y) =
121,92cm. Como mxima altura de una unidad de carga
tenemos que es 106,68cm. Ha sido determinado que el AS/RS
constar de 4 pasillos con una mquina S/R por pasillo. La
mxima altura del techo (interior) del edificio permite una
localizacin normal de 208,8cm, la AS/RS debe encajar dentro
de la limitacin de la altura. La estructura de la estantera debe
estar construida a 6,96cm por encima del nivel del suelo y el
espacio libre entre la estructura de la estantera y el techo del
edificio debe ser por lo menos de 45,72cm.
Determinar las dimensiones (altura, ancho y longitud) de la
estructura de la estantera.
PROBLEMAS
SOLUCIN:

Altura (H) como mximo de
2,088 (0,4572 + 0,0696) = 1,56m

Debido a que la altura de la unidad de carga es como
mximo de 1,0668m; a consecuencia de esto tendremos
que como mximo podremos tener una

nz = 1.Capacidad total de los pasillos = 2 ny nz 4 =
8 ny nz = 2000 cargas unitarias.

8 ny 1 = 2000 ny = 2000 / 8 = 250
compartimentos horizontales.

PROBLEMAS
Suponemos que tenemos a = 0,15m, b = 0,2m, y
c = 0,25m:

W = 3 (0,9144 + 0,15) = 3,193
3,193 4=12,77m. Anchura total de los 4 pasillos

L=250 (1,2195+0,2) = 354.875m

H = 1(1,0668+0,25) =1.3168m