Definir que es un PLC Conocer la necesidad que origin el surgimiento de los PLCs

Conocer las partes que constituyen a un PLC

Mostrar los lenguajes de programacin de PLC

Definir el diagrama escalera, reglas de construccin y caractersticas

Una mquina o dispositivo electrnico diseada para controlar procesos en ambientes industriales operando en tiempo real.

Un dispositivo electrnico digital que utiliza una memoria programable para almacenar instrucciones y para implementar funciones especficas tales como: funciones lgicas secuenciales, de temporizacin, de conteo y aritmticas para controlar mquinas y procesos.

 Ventajas

Avance en Automatizacin Aumento de la produccin Reduccin de la carga de trabajo al operador Programar tiempos de retraso, contar eventos

Desventajas

Periodo de vida limitado Estructura fija

Soportar un ambiente industrial Almacenar datos Fcil programacin y reprogramacin Fcil mantenimiento y reparacin Menos espacio y potencia Captar seales de 120 VAC Las seales de salida deben de poder accionar vlvulas solenoides y bobinas de arrancadores Posibilidad de expansin

En 1968 en E.U.A la BEDFOR(despus MODICON) creo el primer Controlador Lgico Programable a requerimientos de la divisin HIDRAMATIC THE GENERAL MOTORS CORPORATION.

Control todo o nada Controlaban mquinas y procesos con operaciones repetitivas

Instalacin sencilla
Menor espacio y energa

Indicadores para facilitar el diagnstico y localizacin de fallas

Caractersticas:

Tener comunicacin Realizar operaciones aritmticas Manipular datos Integracin de terminal de programacin

Caractersticas: Mayor capacidad de memoria Mayor nmero de entradas y salidas Mejor comunicacin Realizar control analgico Llevar a cabo control de posicin Reducir costos Ampliar su campo de aplicacin

Caractersticas: Tener mayor rapidez Ser ms pequeos Ser modulares Contar con nuevos sistemas de entrada Poder ser programados en lenguajes de escalera con instrucciones de bloques funcionales Programacin en lenguajes de alto nivel

Capacidad para conectarse en red Mejor comunicacin entre ellos Cuentan con la matemtica de punto flotante

Robtica Manejo de materiales Mquinas de ensamble Administracin de energa Mquinas herramientas Mquinas de moldeo fundicin Lneas de transferencia automtica

Interfase a otros PLC E N T R A D A S

Dispositivos de entrada Fuente de voltaje PROCESADOR

Memoria

S A L I D A S

Dispositivos de salida
Interfase de programacin Interfase de usuario

Tipo de memoria RAM PROM EPROM EEPROM

Sistema de programacin Elctrica Elctrica Elctrica Elctrica

Sistema de borrado Elctrico Imposible Rayos UV Elctrico

Ante el corte de tensin Se pierde Se mantiene Se mantiene Se mantiene

En la RAM se almacena el programa del PLC En la PROM est almacenado el BIOS

Interfase a otros PLC E N T R A D A S

Dispositivos de entrada Fuente de voltaje PROCESADOR

Memoria

S A L I D A S

Dispositivos de salida
Interfase de programacin Interfase de usuario

Son el enlace entre el mundo exterior y el PLC

Voltaje: 0 a 5 VDC 0 a10 VDC -5 a +5 VDC -10 a +10 VDC Corriente: 0 a 20 mA 4 a 20 mA -20 a +20 mA

Analgicas

SEALES I/O 24 VDC 120 VAC 220 VAC

Digitales

Interfase a otros PLC E N T R A D A S

Dispositivos de entrada Fuente de voltaje PROCESADOR

Memoria

S A L I D A S

Dispositivos de salida
Interfase de programacin Interfase de usuario

Interfase a otros PLC E N T R A D A S

Dispositivos de entrada Fuente de voltaje PROCESADOR

Memoria

S A L I D A S

Dispositivos de salida
Interfase de programacin Interfase de usuario

IEC 61131-3 define cinco lenguajes de programacin para los sistemas de control programables:
1. 2.

3. 4. 5.

FBD (Function block diagram) ST (Structured text, similar al Lenguaje de programacin Pascal ) IL (Instruction list) SFC (Sequential function chart) LD (Ladder diagram)

El plano de funciones lgicas, resulta especialmente cmodo de utilizar, a tcnicos habituados a trabajar con circuitos de compuertas lgicas, ya que la simbologa usada en ambos es equivalente.

En los autmatas de gama baja, es el nico modo de programacin. Consiste en elaborar una lista de instrucciones o nemnicos que se asocian a los smbolos y su combinacin en un circuito elctrico a contactos. Tambin decir, que este tipo de lenguaje es, en algunos los casos, la forma ms rpida de programacin e incluso la ms potente.

GRAFCET. (SFC)

Definicin:
Es una representacin esquemtica, del control de algunos dispositivos, que est formado por dos largueros y uno o ms peldaos (formados por condicin y accin).

Est conformada por uno o ms interruptores los cuales pueden ser clasificados por su tipo de accionamiento en:
Manuales.- Los cuales son accionados directamente por el hombre. Automticos.- Los cuales son accionados por alguna condicin del ambiente en el que se encuentren y estos son sensores interruptores de temperatura, presin, posicin, flujo de algn lquido y nivel.

Estos pueden ser normalmente abiertos (NA) o normalmente cerrados(NC), por su condicin o estado inicial.

Representacin grfica

Existen tres tipos de mecanismos o dispositivos de salida que son los ms comnmente utilizados:
Lmparas o luces. Alarma sonora o trompeta Solenoides

Enclava salida

Representacin

Desenclava salida

1. 2.

No se permiten conexiones entre peldaos Los dispositivos a controlar slo pueden estar a la derecha de los peldaos (acciones) Debe existir al menos un dispositivo de salida por peldao

3. 4. 5. 6.

A la izquierda del peldao debe de existir por los menos un contacto

Las combinaciones validas entre contactos son serie y paralelo Se recomienda no utilizar ms de 8 contactos y salidas en paralelo

7.
8.

El barrido es de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo

Las operaciones lgicas son slo entre contactos

9.

Se dibujan todos los interruptores y los contactos en sus estados de normalmente abierto o normalmente cerrado. Todos los interruptores pueden ser designados como normalmente abiertos NO o normalmente cerrados NC en el diagrama. Todos los interruptores deben estar conectados a la lnea de carga o voltaje (interruptores de posicin, contactos de tiempo, etc.) la lnea de tierra del diagrama de escalera ser el retorno de la corriente para todas las cargas conectadas (salidas a solenoides, bobinas de relevadores, luces, etc.)

10.

11.

Elementos de condicin

Condiciones

Acciones

Elementos de Accin

PLC