UNIVERSIDAD DE SALAMANCA I.T.I.

Tecnologa de Control
SEALES

mail: toles@usal.es web: dim.usal.es/eps/im Despacho: 248 Laboratorio: 016, Ingeniera Mecnica

Roberto J. GARCIA MARTIN Dpto. INGENIERIA MECANICA E.P.S. ZAMORA

Informacin de estado: los captadores.

Las grandes familias de captadores se distinguen por el tipo de seales que transmiten:
Todo nada. Numricas. Analgicas.

Las seales analgicas o numricas codifican la informacin de naturaleza, elctrica, fsica, cinemtica,

Informacin de estado: los captadores.

Clasificacin: (en funcin de su naturaleza)
Posicin / Desplazamiento.
Finales de carrera mecnicos. Detectores de proximidad.
Inductivos. Capacitivos. pticos.

Detectores lineales. Angulares.

Velocidad.
Tacmetros. pticos.

Presin.
Mecnicos. Piezoelctricos. Resistivos.

Temperatura. Otros.

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Posicin / Desplazamiento. Finales de carrera mecnicos. Palanca Embolo Varilla

Uso: Deteccin de piezas mviles.

Sistema de actuacin mecnico, consistente en la actuacin sobre palancas a fin de conmutar una serie de contactos elctricos.

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Posicin / Desplazamiento. Detectores de proximidad. Inductivos. Sensible a a materiales ferromagnticos Tipo Reed. Se hace uso de un campo magntico esttico, modificado por la presencia de materiales ferromagnticos (objeto de la deteccin). No necesitan alimentacin. Uso: Alta cadencia de conmutacin Sitios donde no se pueden alojar detectores mecnicos, bien por espacio o por condiciones ambientales. Inconveniente: influencia de campos magnticos.

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Posicin / Desplazamiento. Detectores de proximidad. Inductivos. Sensibles a materiales metlicos.

Se hace uso de las corrientes de Foucault (se registran prdidas). Consistente en el uso de un campo variable cuya dispersin en el espacio define el campo de sensibilidad del dispositivo. Necesitan alimentacin, versiones en alterna y continua. El componente ms importante es el circuito de resonancia LC.

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Posicin / Desplazamiento. Detectores de proximidad. Inductivos.

Inconveniente: Distancia mxima 40 mm.

Uso: Mismas ventajas que los anteriores, sin necesidad de contacto mecnico.
Distancia de reaccin, d0 Campo de temperaturas Campo de tensiones Corriente en vacio Corriente de carga mxima Histresis Repetibilidad Montaje Frecuencia de conexiones Proteccin Empalme 2 mm 10% -25 a 70 C 10 a 30 V 10 mA (24 V) 400 mA 15% 15% de d0 0,01 mm No enrasado Max. 2 kHz IP67 3 m de cable 3 x 3x0,34 mm2 8 mm 10% -25 a 70 C 10 a 30 V 10 mA (24 V) 400 mA 15% 15% de d0 0,01 mm No enrasado Max. 1 kHz IP67 3 m de cable 3 x 3x0,34 mm2 10 mm 10% -25 a 70 C 10 a 30 V 10 mA (24 V) 400 mA 15% 15% de d0 0,01 mm Enrasado Max. 300 kHz IP67 3 m de cable 3 x 0,34 mm2

+marron
-azul A negro

+marron
-azul A negro

+ marron
-azul A negro

Conexionado.

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Posicin / Desplazamiento. Detectores de proximidad. Capacitivos.

Basados en variaciones de campo elctrico. Aumento de la capacidad. El electrodo sensor en forma de disco, junto a una pantalla forman el condensador de un oscilador RC.
Distancia de reaccin do
Tensiones de alimentacin Corriente de temperaturas Campo de temperaturas Corriente de carga mxima Frecuencia de conexiones

15 mm
24V = + 15% 15 mA 0 a 60 C 200 mA Max. 100 Hz

Uso:
- Lquidos conductores y no cond. - Objetos, incluso pulvurentas.

Inconveniente:
- No pueden ser usados para adhesivos. - Lmite, segn densidad del objeto.

Proteccin

IP67

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Posicin / Desplazamiento. Detectores de proximidad. Opticos.

Efecto fotoelctrico-Infrarrojo
Distancias variables
Tipos: 1. Reflex 2. Barrera

Uso:

- Medicin de niveles, proteccin. -Objetos, incluso pulvurentas.

Inconveniente:
- Sustancias pulvurentas. - Lmite, segn color y brillo del objeto.

Nota: grandes distancias, sistemas radar y laser, Ec. De ondas.

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Posicin / Desplazamiento. Detectores Lineales. Uso: Medida de distancias cortas: Potencimetros. Inconveniente: Desgaste Solucin: Empleo de encoder lineales. Reglas graduadas segn cdigo Gray

Relativo

Absoluto

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Posicin / Desplazamiento. Detectores Lineales.
Uso: Pequeos desplazamientos.
Resistivos: Galgas extensiomtricas R=Ro(1+K ) / K, factor de galga

(a) disposicin, simple

(b) cruzada

Capacitivos: Se utiliza un sistema formado por dos devanados planos de igual paso. Fijo + mvil. Si el devando fijo, que cubre todo el campo de medida, se alimenta con corriente alterna, inducir sobre el mvil una seal cuya amplitud depender de la fase en que se encuentren ambos devanados.

1 d ( k ) 4

,Paso devanados.

Capacitivos: Se pueden medir distancias de metros, no se emplean por su poca exactitud. Basados en la variacin de la capacidad al variar la distancia entre placas.

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Posicin / Desplazamiento. Detectores Angulares.
Mismo principio que los detectores lineales.
Tipos: o Resistivos- potencimetros. o Inductivos: resolver y syncro. o Capacitivos. o Discos codificados. Resistivos: Inconveniente: contactos mviles, por lo que suelen ser sustituidos por sistemas inductivos

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Posicin / Desplazamiento. Detectores Angulares.
Inductivos: Syncro, parecido a un alternador trifsico, cuando se alimenta el rotor con corriente alterna se inducen en los devanados del estator tres tensiones funcin del ngulo Q del rotor con cada devanado. Para la lectura de Q se recurre a un segundo syncro que acta tras recibir las tres tensiones del syncro emisor y pone la posicin del rotor en funcin de estas tensiones. Si en lugar de utilizar un generador trifsico se emplea uno bifsico con los devanados a 90, se denomina Resolver.

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Posicin / Desplazamiento. Detectores Angulares.
Encoder:

Para detectar posiciones angulares, se utilizan discos codificados o encoders. Adems en funcin de la frecuencia + un reloj, se puede determinar tambin la velocidad.

De uso muy generalizado en mquina-herramienta

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Velocidad. Tacmetro.
Instrumento que indica la velocidad generalmente en r.p.m. Mide la magnitud fsica o mecnica, de la que se conoce la ley de variacin en funcin de la velocidad. Normalmente son electrnicos y producen una tensin proporcional a la rotacin.
e, tensin de salida K, const. proporcionalidad B, induccin magntica-const. w, velocidad angular

e=K B w

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Velocidad. Optico.
Se dispone de un eje con una referencia para el sensor, seramos capaces de generar una tensin proporcional a la velocidad de generacin de los pulsos. Adaptado al tipo de sensor

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Presin. Mecnicos.
Transductores de presin Son de medida directa, comparando con la referencia. Lquido de densidad y altura conocida.

Tipos:
Manmetro de presin absoluta: combinacin de dos fuelles, uno de medida de Prelativa y otro de Patmosfrica, la combinacin nos da la Pabsoluta.

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Presin. Mecnicos. Manmetro de columna de lquido: para medida de bajas presiones se emplean manmetros en U. con agua, mercurio o tetrabromoetano, siendo este el ms comn. Son muy precisos

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Presin. Mecnicos.
Basados en la deformacin provocada por el lquido sometido a presin Tipos: Bourdon, diafragma y fuelle.

Bourdon: de seccin elptica, metlico y curvado, en forma anular. Cerrado por un extremo y el otro sometido a presin,con lo cual tiende a enderezarse. El movimiento se amplifica, directamente sobre un indicador o se emplea para generar una seal elctrica.
Diafragma: consistente en una o varias cpsulas circulares cerradas por dos campanas, funciona como el manmetro de Pabsoluta en el que se desplaza el diafragma. Se utiliza para pequeas presiones. Fuelle: parecido al anterior, pero de una sola pieza flexible axialmente, puede dilatarse o contraerse con un desplazamiento considerable

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Presin. Electro - Mecnicos. Utilizan uno de los anteriores (Bourdon, diafragma y fuelle) junto con un transductor elstico que genera la seal elctrica.

Tipos: Transmisores elctricos de equilibrio de fuerzas Resistivos Magnticos Capacitivos Extensiomtricos Piezoelctricos

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Presin. Electro - Mecnicos.

Piezoelctrico

Resistivo

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Temperatura. La medida de temperatura es uno de los parmetros ms frecuentes

Tipos:
Termorresistencias Termistores Termopares Pirmetros

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Temperatura. Termorresistencias
Comportamiento no lineal

RT= Ro(1+ T)
Comportamiento lineal

Ro, Resistencia en ohmios a 0 C RT, Resistencia en ohmios a T C , coeficiente de temperatura

RT= Ro(1 + T + bT2 +..)

Tipos:

,b coeficientes de temperatura

Platino, hasta 750C Niquel y Cobre hasta 150C Wolframio por encima de 1000C

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Temperatura. Termorresistencias
El sistema se constituye con el material de medida, el cual se bobina sobre un ncleo cermico, protegido con xido de magnesio, bajo cubierta metlica. Valor aplicaciones industriales: 100

Puente de Wheastone. Rx es la resistencia desconocida, R1 es una resistencia variable en la que se conoce su variacin (esta convenientemente calibrada) y R2 y R3 son resistencias fijas conocidas. Con la disposition de la figura, la resistencia R1 vara hasta que la lectura del voltmetro es nula, en cuyo caso no pasa corriente de A a B. En tal situacin, al ser el potencial de A y de B el mismo, la caida de tensin en R1 y R2 sera igual. Lo mismo sucede con Rx y R3, con lo que se cumple:

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Temperatura. Termistores
Son semiconductores a base de xidos metlicos en los cuales su coeficiente de temperatura tiene un valor muy elevado y varan de forma lineal con esta.

Tipos:
PTC: sondas de resistencia con coeficiente de temperatura positivo. Rango, -20C a +60C.
NTC: Coef. Temperatura negativo.

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Temperatura. Termopares
Basados en la unin de dos metales distintos por uno de sus extremos. La temperatura sobre la unin genera una diferencia de potencial en sus extremos libres, la cual es proporcional a la diferencia entre los termopares de los extremos. La fem desarrollada en un circuito termoelctrico obedece a dos efectos termoelctricos determinados:
Efecto Peltier, que provoca la liberacion o absorcion de calor en la union de dos metales distintos cuando circula una corriente a travs de la union. Efecto Thomson, que consiste en la liberacion o absorcion de calor cuando una corriente circula a travs de un metal homogneo en el que existe un gradiente de temperatura.

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Temperatura. Termopares
Tipos:
Cobre-Constantan (tipo T). Para bajas temperaturas entre -200 y 260 C. Son resistentes a la corrosion y pueden utilizarse en atmosferas oxidantes o reductoras. Hierro-Constantan (tipo J). Campo de medida entre 300 y 750 C. Se emplean para atmosferas con escaso oxgeno libre. La oxidacin del hilo de hierro aumenta por encima de los 550 C. Cromel-Alumel (tipo K). Se utiliza en atmosferas oxidantes y a temperaturas de trabajo entre los 500 y 1000 C. Estos son los mas importantes, aunque tambin se emplean: Cromel-Constantan (tipo E). Hasta los 1200 C. Validos para atmosferas oxidantes. Platino-Platino Rodio (R y S). Se utiliza para medir por encima de 1500C

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Temperatura. Pirmetros de radiacin
Se basan en la ley de Stefan-Boltzmann: La intensidad de energa radiante emitida por la superficie de un cuerpo es funcin de la cuarta potencia de temperatura absoluta del cuerpo.

E= T4

Tipos:
Pirmetros pticos. Se basan en la desaparicin visual del filamento de una lmpara al contacto con la imagen del objeto enfocado. Pirmetros de radiacin total. Formados por una lente que convierte la radiacin del objeto caliente en una termopila de pequenas dimensiones.

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Otros. Transductores de luz
Hacen uso de las radiaciones luminosas. Son afectados en sus propiedades elctricas por las radiaciones, sean o no de luz visible.

Tipos:
Fotodiodos.

- Fotodiodos. - Resistencias LDR.

En este caso, al incidir la luz sobre este elemento, se genera una corriente elctrica. Cuando no hay luz se comporta como un diodo normal. Los paneles solares estan formados por fotodiodos. Este elemento, junto con el fototransistor (ms sensible y que amplifica el efecto de la luz incidente) y el diodo emisor de luz (LED) son la base de este tipo de detectores. Tambin pueden distingir colores.

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Otros. Transductores de luz
Resistencias LDR. Las resistencias LDR (Light Dependent Resistors), tambin denominadas fotorresistencias, utilizan la propiedad de algunos materiales de variar su resistencia elctrica con luz. La ley de variacin de la resistencia en funcin de Ia energa luminosa (E) recibida es: R = KE- Donde K y dependen del material que constituye la fotorresistencia. A partir de aqu se comprende fcilmente su utilizacin, que ser idntica a Ia de cualquier transductor que emplea la resistencia como propiedad elctrica (galgas y pirmetros).

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Otros. Sondas de humedad Detectores de nivel (ultrasonidos)

Detectores de incendios

Etc