Movimiento en un plano (dos dimensiones)

Como describimos la posicin de la partcula?

y

P r r(t) Q

r(t+ t)

x r(t) posicin de la partcula a un tiempo t en el lugar P r(t+ t) posicin de la partcula un tiempo despus en el lugar Q r el vector desplazamiento que describe el cambio de posicin

Por lo que:

(r ! r ( t  (t )  r ( t )

El vector desplazamiento r es la diferencia entre su vector de posicin final y su vector de posicin inicial. r = rf -ri, al igual que para una dimensin la velocidad media resulta ser:

(r v! (t
La velocidad instantnea o sea la variacin del desplazamiento con respecto al tiempo resulta ser el lmite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo es muy pequeo:

(r dr v ! lim ! (t po (t dt

Hay que tener en cuenta que una partcula que se mueve en un plano tiene dos velocidades: una horizontal vx y otra vertical vy, estas dos velocidades son perpendiculares e independientes.

y v

vx

vy

La magnitud del vector v se puede escribir en trminos de las de sus vectores componentes:

v! v v
v x ! v cos U v y ! v sen U
Y adems

2 x

2 y

De acuerdo con las relaciones trigonomtricas, podemos definir a los componentes de la velocidad como:

tan U !

vy vx

Aceleracin media e instantnea

La aceleracin media se define como el cambio de velocidad con respecto a un intervalo de tiempo

(v a! (t
La aceleracin instantnea es la aceleracin media durante un intervalo de tiempo infinitesimalmente pequeo; esto es:

(v dv a ! lim ! (t po (t dt
Y al igual que en la velocidad instantnea podemos calcular la magnitud de la aceleracin con la siguiente expresin:

a! a a

2 x

2 y

Un caso de movimiento en el plano con aceleracin constante lo constituye el llamado movimiento de un proyectil, que corresponde a un objeto lanzado al aire segn un ngulo diferente de cero y de 90 con la horizontal. Si se desprecian los efectos de la friccin con el aire y las pequeas variaciones debido a la altura, la latitud y la rotacin de la Tierra, este movimiento se realiza con una aceleracin constante, dirigida directamente hacia el centro de la Tierra, que es la aceleracin de la gravedad.

ax = 0, ay = -g, xi=yi=0

La componente x es cte. La componente y cambia

v0 = cos

video

Sabemos que:

v ix ! v i cos U
v iy ! v i sen U

Al sustituir vix en

x f ! x i  v ix t 

1 2

axt

Obtenemos:

x f ! vxi t ! (vi cosU i )t (1)

1 2 1 2

Haciendo lo mismo para el componente y:

y f ! viy t  2 a y t ! (vi senU i )t  2 gt (2)

Despejando t de (1) La expresin (2) queda:

t ! x f /( v i cos U i )
g y ! (tan U i ) x  2 2v cos 2 U i i 2 x

Trayectoria: La trayectoria de un proyectil se determina graficando su altura y en funcin de su posicin en el eje x, de la siguiente manera:

g y ! (tan U 0 ) x  2 2v cos 2 U 0 0

2 x

As entonces:

y ! C1 x  C 2 x

La trayectoria de todos los proyectiles bajo condiciones de aceleracin constante y sin resistencia de aire, es parablica

Alcance: El alcance de un proyectil R, es la distancia horizontal que viaja, medida sobre terreno horizontal:

v sen(2U 0 ) R! g
2 0

Tiempo de vuelo: La altura mxima se alcanza a la mitad del movimiento, esto sucede cuando t = T/2

2v0 T! senU 0 g
Altura mxima: La altura mxima ymax = h se alcanza cuando el tiempo es T/2

v sen U 0 h! 2g
2 0 2

Trayectoria de un proyectil que muestra la altura mxima y el alcance horizontal y

v0 senU 0 tm ! g

hm !

v0 senU 0 2
2g

ti ! 0
v sen2U 0 R! g
2 0

t f ! 2t m
x

Movimiento Circular Uniforme (MCU):

vi r ri rf vf

Para indicar la posicin de la partcula se usa un vector de desplazamiento r, el cambio de posicin se denota como r que puede ocurrir en un intervalo de tiempo t muy pequeo

Al movimiento en giro continuo, se le llama movimiento circular uniforme Supongamos que una partcula se mueve en un circulo

v a ! !ac r

En el instante t la partcula se encuentra en el punto P. Su posicin angular viene dada por el ngulo , que hace a CO el origen de ngulos, en la circunferencia

Un radian, es la medida del ngulo central contenido por un arco cuya longitud es igual a la del radio de la circunferencia

2 radianes = 360 1 radian = 180/ 1 grado = ( /180) radianes

Velocidad angular

(U [! (t

Perodo y frecuencia

Un giro completo mide 2 rad. Este intervalo de tiempo recibe el nombre de perodo y se representa con la letra T.

La frecuencia ( f ), es la cantidad de vueltas que da un objeto por cada segundo, por cada unidad de tiempo. La frecuencia y el perodo son inversamente proporcionales : T = 1/f

Si el perodo est medido en segundos, la unidad de medida de la frecuencia ser el Hertz (Hz) que es lo mismo que seg-1 . Si el perodo est medido en minutos, la unidad de medida de la frecuencia ser r. p.m. (revoluciones por minuto).

Si medimos los ngulos en sistema circular (radianes) el ngulo que se forma al dar una vuelta (un giro) es 2T, as pues:

2T rad [! T
Donde T es el perodo, tiempo que tarda en dar una vuelta.

Fuerza centrpeta
Es la fuerza que tira de un objeto hacia el centro de un camino circular, mientras que el objeto sigue dicha trayectoria a una rapidez constante, siendo la rapidez la magnitud de la velocidad.

As entonces: Fc = mac Fc/m = ac

Fc = mv2/r =m(r )2=m

Conociendo que:

2r

ac = g tan v2/r = g tan

Si en lugar de que el giro sea horizontal presenta una inclinacin, formando un ngulo con la horizontal, el anlisis es diferente. Un ejemplo claro lo observamos en el peralte de las curvas de carretera.
y

Utilizando la segunda ley de Newton como

N
Ny

F ! ma ! P  N
Sus componentes seran:
x
Nx

componentes en x : N senU ! a x componentes en y :  P  N cos U ! 0

Agrupando estas dos ecuaciones y recordando que P = mg y que (sen /cos ) = tan , llegamos a

v ! g tan U r

a x ! g tan U

En un movimiento circular uniforme la aceleracin angular ( ) es cero, pero la aceleracin lineal NO es cero. La aceleracin lineal es el vector equivalente a Fc

d[ E ! dt
Es la relacin con la cual cambia su velocidad angular con respecto al tiempo. No hay que confundir con la aceleracin tangencial, que es tangente a la circunferencia

aT ! rE