DISPOSITIVOS ACTUADORES.

Rels. Contactores. Telerruptores. Motorizacin.

DISPOSITIVOS ACTUADORES.


La automatizacin de un proceso amerita la incorporacin de dispositivos que permitan realizar las funciones de un determinado sistema. Estos dispositivos pertenecen al grupo de la lgica cableada. Uno de los campos en los cuales se ha introducido con ms fuerza es el de instalaciones elctricas.

Automatismos:durante mucho tiempo el control de un proceso debia de ser relizado con la apertua y cierre de interruptores manuales, La sustitucion o ayuda del esfuerzo mental del hombre en la fabricacin de un producto fue definida por Thomas en 1969 com termino de control automtico de un proceso englobado en la terminologa de automatizacin. En este sentido en un automatismose podrian distingir dos grandes bloques: circuito de mando y circuito principal esta separacin se hizo por razones de seguridad y para mejor anlisis de circuito.

VENTAJAS DE LOS DISPOSITIVOS ACTUADORES. ventajas  El por que de su aplicacin radica en las mltiples
    

que ofrece y que podran ser resumidas en los siguentes puntos. Simplifica el trabajo humano liberando a la persona de actividades rutinarias, pesadas, peligrosas o indeseadas. Incrementa la produccin y productividad. Mejora la calidad de los productos obtenidos en el proceso, hacindola ms homognea. Permite economizar el material y energia,adaptndose en cada momentoa las cantidades deseadas del producto. Aumentar la seguridad del personal.

LOS RELES

El primer paso en la conmutacin de cargas corresponde al uso de dispositivos actuadores llamados rels y cuya funcion generica es establecer una conmutacin controlada electrnicamente. Implica que mediante una orden, circuito de mando, se realiza la apertura o cierre del circuito de alimentacin a una carga o circuito de potencia. En resumen, Un rel es un sistema mediante el cul se puede controlar una potencia mucho mayor con un consumo en potencia muy reducido.

Estructura

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Circuito de entrada, control o excitacin. Circuito de acoplamiento. Circuito de salida, carga o maniobra, constituido por: circuito excitador. dispositivo conmutador de frecuencia. protecciones.

Caractersticas
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El aislamiento entre los terminales de entrada y de salida. Adaptacin sencilla a la fuente de control. Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el circuito de entrada como en el de salida. Las dos posiciones de trabajo en los bornes de salida de un rel se caracterizan por: En estado abierto, alta impedancia. En estado cerrado, baja impedancia.

Tipos de Rels
  A) B) C)  

Existen 3 tipos de Rels: Rels electromecnicos: Convencionales. Polarizados. Reed inversores. Rels hbridos. Rels de estado slido.

Rels Electromecnicos
Estn formados por una bobina y unos contactos los cuales pueden conmutar corriente continua o bien corriente alterna. Vamos a ver los diferentes tipos de rels electromecnicos.

Rels de tipo armadura

Son los ms antiguos y tambin los ms utilizados. El esquema siguiente nos explica prcticamente su constitucin y funcionamiento. El electroimn hace vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si es N.O N.C (normalmente abierto o normalmente cerrado).

Rels de Ncleo Mvil

Estos tienen un mbolo en lugar de la armadura anterior. Se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos, debido a su mayor fuerza atractiva (por ello es til para manejar altas corrientes).

Rel tipo Reed o de Lengeta

Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior estn situados los contactos (pueden se mltiples) montados sobre delgadas lminas metlicas. Dichos contactos se cierran por medio de la excitacin de una bobina, que est situada alrededor de dicha ampolla.

Rels Polarizados

Llevan una pequea armadura, solidaria a un imn permanente. El extremo inferior puede girar dentro de los polos de un electroimn y el otro lleva una cabeza de contacto. Si se excita al electroimn, se mueve la armadura y cierra los contactos. Si la polaridad es la opuesta girar en sentido contrario, abriendo los contactos cerrando otro circuito( varios)

Rels de estado slido



Un rel de estado slido SSR (Solid State Relay), es un circuito elctrnico que contiene en su interior un circuito disparado por nivel, acoplado a un interruptor semiconductor, un transistor o un tiristor. Por SSR se entender un producto construido y comprobado en una fbrica, no un dispositivo formado por componentes independientes que se han montado sobre una placa de circuito impreso.

Estructura del SSR

Circuito de Entrada o de Control  Acoplamiento  Circuito de Conmutacin o de salida


Circuito de Entrada o de Control



Control por tensin continua: el circuito de entrada suele ser un LED (Fotodiodo), solo o con una resistencia en serie, tambin podemos encontrarlo con un diodo en antiparalelo para evitar la inversin de la polaridad por accidente. Los niveles de entrada son compatibles con TTL, CMOS, y otros valores normalizados ( 12V, 24V, etc.). Control por tensin Alterna: El circuito de entrada suele ser como el anterior incorporando un puente rectificador integrado y una fuente de corriente continua para polarizar el diodo LED.

Acoplamiento


El acoplamiento con el circuito se realiza por medio de un optoacoplador o por medio de un transformador que se encuentra acoplado de forma magntica con el circuito de disparo del Triac.

Circuito de Conmutacin o de salida



El circuito de salida contiene los dispositivos semiconductores de potencia con su correspondiente circuito excitador. Este circuito ser diferente segn queramos conmutar CC, CA.

Rels Hbridos
Es la combinacin de rels Reed y de estado slido cuya misin fundamental es la adaptacin de los circuitos digitales u ordenadores a los sistemas de potencia.  Esta situacin podra plantearse a travs de circuitos de estado slido o simplemente de circuitos fotoacopladores.


LOS CONTACTORES

El Contactor
El contactor es un interruptor gobernado o accionado a distancia por un electroimn.

Partes Constitutivas
 

La corriente que acciona el electroimn es la que se denomina corriente de llamada. Carcaza: Es el soporte fabricado en material no conductor, con un alto grado de rigidez al calor, sobre el cual se fijan todos los componentes conductores del contactor. Electroimn: es el elemento motor del contactor, el cual esta compuesto por una serie de elementos cuya finalidad es transformar la energa elctrica en magnetismo. Este campo magntico producir el movimiento mecnico.

Continuacin


Bobina: Es un arrollamiento de alambre de cobre muy delgado y de gran nmero de espiras, que al aplicrsele tensin genera un campo magntico. Una vez que se cierra el circuito magntico, aumenta la impedancia de la bobina y se reduce la corriente de llamada. Ncleo: Es una parte metlica, de material ferromagntico que va fijo en la carcaza cuya funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico que genera la bobina para atraer con mayor eficiencia la armadura.

Continuacin


Armadura: Su funcin es cerrar el circuito magntico una vez energizada la bobina, ya que en este estado de reposo debe estar separado del ncleo.

Los Contactos
Los contactos son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso de la corriente, tan pronto como se energice la bobina. Los contactos se pueden dividir en:  Contactos Principales.  Contactos Auxiliares.

Contactos Principales
Los contactos principales son contactos instantneos cuya funcin especfica es establecer o interrumpir el circuito principal. Estos deben estar debidamente calibrados para permitir el paso de intensidades requeridas por la carga sin tener peligro a deteriorarse.

Contactos Auxiliares
Los contactos auxiliares son aquellos que tienen como funcin especfica permitir o interrumpir el paso de corrientes a las bobinas de los contactos o a los elementos de sealizacin, estando estos diseados para corrientes dbiles.

Clases De Contactos


Contactos NA: llamados tambin instantneos de cierre, cuya funcin es cerrar un circuito cuando se energiza la bobina del contactor al cual pertenecen. Contactos NC: llamados tambin de instantneos apertura, cuya funcin es abrir un circuito cuando se energiza la bobina del contactor al cual pertenecen.

Funcionamiento
Cuando la bobina es recorrida por la corriente elctrica, genera un campo magntico intenso, de manera que el ncleo atrae con un movimiento muy rpido. Al producirse este movimiento, todos los contactos del contactor cambian de posicin solidariamente: Los contactos cerrados se abren y los abiertos se cierran. Para volver los contactos a su posicin inicial reposo basta con desenergizar la bobina.

Eliminacin del Arco



Bao de aceite: Si la chispa no se extingue se produce el arco, por eso, en este sistema se sumerge la cmara apaga chispas en un bao de aceite dielctrico que absorbe el calor, evitando la formacin del arco. Cmara desionizadora: son cmaras en donde sus paredes se recubren con lminas metlicas para que absorban el calor producido actuando como disipadores, de esta manera el aire no se ioniza y no forma el arco.

Ventajas del uso de contactores

  

Control y automatizacin de equipos y mquinas con procesos complejos. Automatizacin en el arranque y paro de motores. Posibilidad de maniobrar circuitos sometidos a corrientes muy altas mediante corrientes dbiles. Posibilidad de controlar completamente una mquina desde varios puntos de maniobra (estaciones).

Criterios de Eleccin
Tipo de corriente, tensin y frecuencia de alimentacin de la bobina.  Potencial nominal de la carga.  Condiciones de servicio: ligera, normal, dura, extrema.  Frecuencia de maniobra, robustez mecnica y robustez elctrica.


Causas del deterioro

Cuando un contactor o no funciona lo primero que debe hacerse es revisar el circuito de mando y de potencia verificando el estado de los conductores y de las conexiones. Otras partes del contactor que suelen sufrir dao o desgaste son: La bobina: por utilizar ms o menos corriente de la especificada por el fabricante. El ncleo o la armadura: cuando no se juntan o lo hacen, pero de manera ruidosa es necesario verificar la tensin en la bobina. Los contactos: su deterioro prematuro ocurre cuando circula a travs de ellos corrientes superiores a las que fueron diseados.

 

LOS TELERRUPTORES.

TELERRUPTORES.


Se denomina telerruptor al tipo de dispositivo actuador que incorpora la accin de un interruptor magnetotrmico con posibilidad de accionamiento electromagntico o manual. De forma sencilla el presente dispositivo es un irterruptor magnetotrmico al que se ha incorporado un rel especial para el control de la apertura, cierre del circuito mediante ordenes dadas a su bobina de control.

En primer lugar es necesario hacer hincapi en dos puntos fundamentales, el primero es referente al tipo de seal necesaria para la activacin o desactivacin, y el segundo a la doble posibilidad de actuacin conjunta como dispositivo manual o automtico, y en caso de hacer referencia a la forma de tensin aplicable sobre la bobina de control, no es necesario mantener el estado de tensin sobre su entrada para provocar la apertura y cierre del circuito principal bastaria con mandar un pulso que provocar que el circuito pase a la posicin contraria a la que posea. Su comportamiento sera igual a un interruptor magnetotrmico, protegiendo la carga contra sobrecorriente.

Carcter Carctersticas.
Tensin nominal.  Corriente nominal.  Poder de corte nominal en cortocircuito.  Poder de cierre nominal de cortocircuito.  Otras caracteristicas adicionales son la frecuencia nominal y la secuencia de maniobras.


Esquemas de telerruptores.

Telerruptor monofasico de dos polos.

Motorizacin.

Motorizacin.


Es dotar de medida mecnica de traccin o de transporte a una industria. Inplanta el uso de mquinas en operaciones industriales, militares o administrativos. En conclusin podemos decir, que cuando se habla de motorizacin se refiere a la sustitucion de una accin manual por una motorizada (mecnica) comandadas por seales de control provenirntes de un autmata (PLC).

Dispositivos empleados en la motorizacin.

Motor paso a paso.  El motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte pulsaciones elctricas en movimiento mecnico de rotacin discreta. Su eje gira con una rotacin angular precisa y especifica para cada pulsacin.


Caractersticas.
Precisin muy fina.  Tiene una simplifidad de diseo.  Pose larga vida.  Nos d comfiabilidad.


Clasificacin.
El motor paso a paso modificado por la incorporacin de un rotor internamente roscado instalado en un eje del tornillo, se convierte en un actuador lineal digital.  Se clasifica en:  Mecnico.  Electromagntico.


Funcin.
Su funcionamiento se basa en la teora del imn permanente dondelos polos similares se repelen y los opuestos se atraen, estos pueden ser de dos tipos.  Bipolar.  Unipolar.


Qu son Rels de Tiempo?



Son rels que tienen la funcin de temporizador electrnicamente y sirven de rel de interrupcin de corriente. Si se interrumpe la seal de revoluciones, el rel se desconecta automticamente.

Caractersticas del Rel de Tiempo 3RP



 

Estos rels tienen contactos de rel libre de cadmio, inscripciones mediante grabacin por lser, y dems. Su aplicacin es a nivel industrial. Poseen una tolerancia electromagntica.

Rel de Tiempo 3RP15



La serie compacta normalizada 3RP15, presenta un ancho de montaje de 22,5 mm; donde todas las informaciones necesarias, el equipamiento de contactos, mrgenes de tiempo y de tensin se ofrece ahora en un programa mas sencillo.

Creditos.
Juan Marcos Richardson.  Juan Jimnez.  ngel Miguel Prez.  Carlos Ramrez.