Amplificadores Operacionales

Introduccin a los amplificadores operacionales: Indice

Introduccin Aplicaciones lineales bsicas Adaptador de niveles Amplificadores de instrumentacin Conversin I-V y V-I Derivador e integrador Resumen

Introduccin
Circuito integrado de bajo coste Multitud de aplicaciones Mnimo nmero de componentes discretos necesarios: Resistencias condensadores. Aplicaciones: Clculo analgico Convertidores V-I e I-V Amplificadores Instrumentacin Filtros Activos
Amplificador Operacional AO

Conceptos bsicos de AO
Amplificador de continua
Amplificador diferencial
V1
Tensin de salida V0 acotada

+Vcc Vd + V2 -Vcc Vo

Vcc

-Vcc Vo +Vcc

Vcc

Conceptos bsicos de AO (I)

Encapsulado:

Insercin

SMD

Conceptos bsicos de AO (II)

Circuito equivalente real
Rd
V1
0,5Rd

AcVc
+ -

Impedancia de entrada diferencial Impedancia de entrada modo comn Impedancia de salida Ganancia diferencial

Rcx de
Ro

Vd
0,5Rd Rcx

Vo R o

+ -

AdVd

Ad

V2

Ac Ganancia de modo comn Vo=AdVd+AcVc Vd=V2-V1 y Vc=(V1+V2)/2

Conceptos bsicos de AO (III)

+Vcc

Circuito equivalente ideal

Rd Rcx Ro
Vo
+ -

Infinita Infinita Nula Infinita nula

V1

Ad Ac

Vd
AdVd

Vo=AdVd; Vd=V2-V1
Tensin de salida V0 acotada

V2

+
-Vcc

-Vcc Vo +Vcc

Conceptos bsicos de AO (IV)

Realimentacin negativa
R1 i i Vd + V1 V2 Vo R2 Con Ad finita Vi+Vd=iR1 Vi-Vo=i(R1+R2) Vi Vo=AdVd

Vo R2 ! Vi R1 1 

1 1 R1 Ad R1  R 2

Conceptos bsicos del AO (V)

Con Ad finita R1 R2

Vo R2 ! Vi R1 1 

1 1 R1 Ad R1  R 2

Vi Vd

+ V1 V2 Vo

Con Ad infinita
Vo R2 ! Vi R1

Amplificador de ganancia negativa

Conceptos bsicos de AO (VI)

Realimentacin negativa
R1 R2 Con Ad finita
R2 1 Vd ! Vi 1  1 R1  R 2 1 R1 Ad R1  R 2

Vi Vd

+ V1 V2 Vo

Con Ad infinita
Vd ! 0

Tensin diferencial nula Vd=0; V1=V2

Conceptos bsicos de AO (VII)

La tensin diferencial nula Vd=0 (V1=V2) y su modo de funcionamiento es lineal si: -Existe un camino de circulacin de corriente entre la salida y la entrada inversora - El valor de la tensin de salida , Vo, no sobrepasa los limites de la tensin de alimentacin, Vcc

En caso contrario: -Vd0 y por tanto su modo de funcionamiento es no lineal

Conceptos bsicos de AO (VIII)

Realimentacin negativa
R1 R2 Con Ad finita

Vo R 2 ! 1  Vi R 1 1 

1 1 R1 Ad R1  R 2

Vd + V1 Vi V2 Vo

Con Ad infinita

Vo R2 ! 1 Vi R1

Amplificador de ganancia positiva 1

Conceptos bsicos de AO (IX)

Punto de partida: circuito lineal, Vd=0 R1 i 0 Vi
i

R2

Vo
Vi i! R1

R1 i V i Vd

R2

+
Vo

Vd +
V0 ! i R 2 Vi R2 V0 !  R 2 !  Vi R1 R1 Vo R ! 2 Vi R1

+ Vi
V0 ! Vi  i R 2 R2 R2 V0 ! Vi  Vi ! Vi 1  R R1 1

Vo R2 ! 1 Vi R1

Aplicaciones lineales bsicas del AO

Que podemos hacer con un AO? Multiplicar por Vi(-1): - Multiplicar por Vi(-k) o Vi(1+k) - Multiplicar por Vi(1) - Cambiar el desfase entre la entrada y salida - Sumar de tensiones (k1v1+k2*V2+...knVn) - Resta de dos tensiones (k1V1-k2*V2) A. Diferencial o Restador Sumador Cambiador de fase Cambiador signo o inversor Cambiador de escala Seguidor de emisor

Aplicaciones lineales bsicas del AO

-Capacidad de realizar operaciones matemticas, de ah su nombre (Amplificador operacional) Vi Z1 + Z2 Vo Vi Z1 + Z2 Vo

Vo Z2 A vi ! ! Vi Z1

A vni

Z2 Vo ! ! 1 Z1 Vi
Amplificador no Inversor

Amplificador Inversor

Cambiador de signo o inversor

Vi Z1 + Z2 Vo -Si en el circuito de la figura Z1=Z2 entonces: Avi=-1 es decir V0=-Vi - Circuito inversor, la tensin de salida est desfasada 180 respecto a la de entrada

Vo Z2 A vi ! ! Vi Z1

Cambiador de escala
-Si en el circuito de la figura Z2=kZ1 Vi Z1 + Z2 Vo

Vo Z2 A vi ! ! Vi Z1

Avi=-k es decir V0=-kVi

Negativo

Cambiador de escala
-Si en el circuito de la figura Z2=kZ1
Z1 Vi + Z2 Vo Avi=1+k es decir V0=(1+k)Vi

A vni

Vo Z2 ! ! 1 Vi Z1

Positivo

Seguidor de emisor
-Si en el circuito de la figura Z1= Z1 Vi + Z2 Vo Vi Z2 Vo

A vni

Vo Z2 ! ! 1 Vi Z1

Avni=1

-Impedancia de salida nula -Impedancia de entrada infinita

Seguidor de emisor
Ejemplo de aplicacin: Adaptacin de impedancias
R1=10k Vaux VRe=0,01Vpp Re=100 ohm

Vaux=1Vpp

R1=10k

Vaux

Vo V =1V Re pp
Re=100 ohm

Vaux=1Vpp

Cambiador de fase
R1 Vi R + C
Vo Av ! ! Vi

R2 Vo

-Si R2=R1
Vo 1  j [ R C Av ! ! Vi 1  j [ R C

-Ganancia Av=1
1  [ R C 1  [ R C
2 2

!1

-Desfase
arctg([ R C) NA v ! arctg( [ R C) NA v ! 2 arctg(  [ R C)

-Para [=cte, N es funcin de R y C

Sumador (I)
Sumador inversor
V1 R1 V2 R2 Vn Rn Al ser Vd=0 R Vo
i! V1 V2 V    n R1 R 2 Rn

i
Vd

Como Vo=-Ri
R R R V1  V2   Vn Vo !  Rn R2 R1

-Vo es la combinacin lineal de las tensiones de entrada.

Si R1=R2=

=Rn

Vo ! 

R V1  V2   Vn R1

Sumador (II)
Sumador no inversor
R V1 R1 Vd V2 R2 Vn Rn V+ + R

La tensin de salida Vo es:

R Vo ! 1  V R

Aplicando Millman, V+ ser:

Vo
V1 V2 Vn    R R2 Rn V ! 1 1 1 1    R1 R 2 Rn

Si R1=R2= =Rn

1 V ! V1  V2   Vn n

Sumador (III)
Sumador no inversor
R V1 R1 Vd V2 R2 Vn Rn V+ + R

La tensin V+ en funcin de todas las tensiones de entrada es:

1 V ! V1  V2 ...  Vn n
Vo

Y la tensin de salida Vo es:

1 R Vo ! V1  V2 ...  Vn 1  n R

-Vo es la combinacin lineal de las tensiones de entrada.

Amplificador diferencial: Restador

V1 R1 V2 R3 V+ + R4 R2 Vo

Aplicando superposicin:
R4 R2 R 1   V1 2 Vo ! V2 R R R R1 4 1 3

Si hacemos R1=R3 y R2=R4

R2 Vo ! V2  V1 R1
La tensin de salida es proporcional a la diferencia de las tensiones de entrada

Adaptacin de niveles (I)

Sensores: -Temperatura - Presin - Humedad
V1 R1 V2 R3 V+ + R4 R2 Vo

Equipos de medida

Aplicando superposicin:
R4 R2 R2 Vo ! V2 R  R 1  R  V1 R 4 1 1 3

Adaptacin de niveles (II)

Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
VT R1 VDC R3 V+ + R4 R2 V0

R4 R2 R 1   VT 2 V0 ! VDC R R R R1 4 1 3

Representa la ecuacin de la recta

Adaptacin de niveles (II)

Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
VT R1 VDC R3 V+ + R4 R2 V0

R4 R2 R 1   VT 2 V0 ! VDC R R R R1 4 1 3

Representa la ecuacin de la recta

Adaptacin de niveles (II)

Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
VT R1 VDC R3 V+ + R4 R2 V0

R4 R2 R 1   VT 2 V0 ! VDC R R R R1 4 1 3

Representa la ecuacin de la recta

Amplificadores de instrumentacin (I)

V Ra

Amplificacin de seales dbiles de transductores

Ra+(Ra V1 V2 V1 R1 V2 R1 V+ + R2 R2 Vo

Ra

Ra

R2 Vo ! V2  V1 R1

Problema: Adaptacin de impedancias

Amplificadores de instrumentacin (II)

V Ra Ra+(Ra V1 V2 + V1 +

Ra

Ra

V2

R2 Vo ! V2  V1 R1
- Impedancia de entrada alta - La ganancia depende de varias resistencias (R1 y R2)

R R

R1 R1 V + + R2

R2 Vi

Amplificadores de instrumentacin (III)

V1 Ra+(Ra V1 V2 V2 Ra Ra Ra + R + V R R R1 R1 V + + R2 R2 Vi

R 2 2 R Vo ! V2  V1 1  ! Ad V2  V1 R1 R

- Impedancia de entrada alta - La ganancia depende de una resistencia (R)

Conversin corriente-tensin (I)

Objetivo: obtener una tensin V(t) proporcional a una corriente i(t)

Circuito simple i(t) R Ze=R

Circuito mejorado i(t)

VR(t)

i(t) R Vo(t)

V(t) Ze=0

Vd +

Vo ( t ) ! i( t ) R

Vo ( t ) !  VR ( t ) ! i( t ) R

Convertidor tensin-corriente (I)

Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensin V(t).

Carga flotante
R i Vi + i Z Vo Vi R i + i Z Vo

Amplificador no inversor

Vi ( t ) i( t ) ! R

Amplificador inversor

Convertidor tensin-corriente (II)

Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensin V(t).

Carga no flotante
V1 R1 VV2 R1 V+ is Z + R2 R2 Vo

is ( t ) ! f V2  V1 Siempre y cuando: -Vcc Vo +Vcc

R2 V0 ( t ) ! V ( t ) 1  R1
V ( t ) ! Vo ( t ) R1 R1  R 2

y (V-)>(V+)

R1 Z V ( t ) ! Vo ( t ) R1 Z  R 2

Convertidor tensin-corriente (III)

Carga no flotante
V1 R1 i V V2 R1 i V is Z + i-is R2
R2 R2 Vo ! is Z 1   V1 (1) R R 1 1

R2 Vo

V1  V i! ;Vo ! V i R2 ; V ! is Z R1

Convertidor tensin-corriente (IV)

Carga no flotante
V1 R1 i V V2 R1 i V is Z + i-is R2
R2 R2 Vo ! is Z 1   V2  is R2 R R 1 1 ( 2)

R2 Vo

V2  V i! ; Vo ! V iis R2 ; V ! is Z R1

Convertidor tensin-corriente (V)

Carga no flotante
V1 R1 i V V2 R1 i V is Z i + i-is R2 R2 Vo
R2 R2 Vo ! is Z 1   V1 (1) R R 1 1
R2 R2 Vo ! is Z 1   V2  is R2 R R 1 1 (2)

Igualando las ecuaciones (1) y (2):

V2  V1 i s (t ) ! R1

Circuito integrador (I)

Vc Vi R i i Vd + C La tensin Vc es: Vo
1 Vc ( t ) ! i( t ) dt  Vc (0) C0 1 Vi ( t ) Vc ( t ) ! dt  Vc (0) C0 R
t t

Dado que Vd=0

Vi ( t ) i( t ) ! R

Como Vo(t)=-Vc(t) entonces

Vo ( t ) ! 

1 Vi ( t ) dt  Vc (0) R C 0

Circuito integrador (II)

Formas de onda
Vc Vi R i i Vd +
t

C Vo

1 Vo ( t ) !  Vi (t) dt  Vc (0) R C 0

Circuito integrador (III)

Problema: Saturacin de AO
Causas: R1 Vi R i i Vd
-+ UDi

Asimetra en los caminos de entrada-salida. Efecto: Vo Sin tensin de entrada, en rgimen permanente, el AO se satura. V0=AdUDi=Vcc Solucin: Limitar la ganancia del AO con R1. V0=UDi(1+R1/R)

C +Vcc -Vcc

Circuito integrador (V)

Conversor V-I: Carga no flotante V1 R1 i V V2 R1 i Vc V is C i + i-is R2 R2 Vo
Vc ( t ) ! 1 is (t) dt  Vc (0) C0
t

1 Vi ( t ) Vc ( t ) ! dt  Vc (0) C0 R
R2 V0 ( t ) ! Vc (0) 1  R 1

V2 is (t ) ! R1

Circuito derivador (I)

Vc Vi C i i Vd + VR R Vo Dado que Vd=0

dVi ( t ) i( t ) ! C dt

La tensin VR es: VR ( t ) ! i( t ) R Como Vo(t) es: Vo ( t ) ! VR ( t )

entonces:

dVi ( t ) Vo ( t ) ! RC dt

Circuito derivador (II)

Vc Vi C i i Vd + VR R Vo

Formas de onda

dVi ( t ) Vo ( t ) ! RC dt

Resumen (I)
El AO es un circuito integrado de bajo coste capaz de realizar multitud de funciones con pocos componentes discretos. Ejemplos de funciones lineales: Calculo analgico, convertidores V-I e I-V, amplificadores de instrumentacin y filtros activos. El AO se comporta de forma lineal si:
Hay camino de circulacin de corriente entre la salida y la entrada negativa La tensin de salida no supera los limites de la tensin de alimentacin

Resumen (II)
Es posible realizar funciones matemticas, de ah su nombre : Amplificador Operacional.
Sumador Restador Integrador Diferenciador Amplificadores de instrumentacin Adaptadores de niveles