Sunteți pe pagina 1din 108

Masina de curent continuu

Masina de curent continuu


Prin main electric, de regul rotativ,
nelegem acea main care convertete
puterea electric n putere mecanic sau
invers. Din punct de vedere funcional,
mainile electrice sunt reversibile; altfel
spus, regimul de lucru de motor ,
generator, frn este determinat de
natura puterii primite.
Masina de curent continuu
Un motor electric (sau electromotor) este
un dispozitiv electromecanic ce transform
energia electric n energie mecanic.
Transformarea n sens invers, a energiei
mecanice n energie electric, este
realizat de un generator electric. Nu
exist diferene de principiu semnificative
ntre cele dou tipuri de maini electrice,
acelai dispozitiv putnd ndeplini ambele
roluri n situaii diferite.
Masina de curent continuu
Majoritatea motoarelor electrice funcioneaz pe
baza forelor electromagnetice ce acioneaz
asupra unui conductor parcurs de curent electric
aflat n cmp magnetic. Motoarele electrice pot fi
clasificate dup tipul curentului electric ce le
parcurge: motoare de curent continuu i
motoare de curent alternativ. n funcie de
numrul fazelor curentului cu care funcioneaz,
motoarele electrice pot fi motoare monofazate
sau motoare polifazate (cu mai multe faze).
motoarele de curent continuu
n funcie de tipul de excitaie se mpart n
patru categorii:
Motoare derivaie
Motoare serie
Motoare mixte
Motoare cu excitatie separata
Masina de curent continuu
motor cu excitaie independent - unde
nfurarea statoric i nfurarea rotoric sunt
conectate la dou surse separate de tensiune
motor cu excitaie paralel - unde nfurarea
statoric i nfurarea rotoric sunt legate n
paralel la aceai surs de tensiune
motor cu excitaie serie - unde nfurarea
statoric i nfurarea rotoric sunt legate n
serie
motor cu excitaie mixt - unde nfurarea
statoric este divizat n dou nfurri, una
conectat n paralel i una conectat n serie.
Masina de curent continuu
Masina de curent continuu
MASINA DE CURENT CONTINUU
Elemente constructive de baz
Maina de curent continuu se compune dintr-un
inductor i un indus, ntre care exist un spaiu
de aer numit ntrefier . ntotdeauna la maina de
curent continuu armtura inductoare este fix,
constituind statorul mainii, iar armtura
indus este mobil, constituind rotorul. Exist
dou categorii principale de maini de curent
continuu
Maini heteropolare la care sistemul inductor
este format dintr-o succesiune alternat de poli
nord i sud
La aceste maini variaia fluxului inductor prin
spirele indusului rotitor are loc dup o lege
periodic i fluxul induce n aceste spire,
conform legii induciei electromagnetice, tensiuni
electromotoare alternative, care sunt redresate
cu ajutorul unui redresor mecanic numit colector.
Marea majoritate a mainilor de curent continuu
se construiesc n acest mod, realiznd conversia
energiei prin procedeul electromagnetic.
Maini homopolare a cror funcionare
se bazeaz pe procedeul induciei
unipolare de conversie electromecanic a
energiei .
ntre dou perii a i b fixate pe periferia barei
cilindrice (sau una pe periferia discului i alta
pe arbore n cazul mainilor unipolare cu rotor
format din unul sau mai multe discuri metalice
- de tipul discului lui Faraday) se culege o
t.e.m. constant, de valoare redus, fcnd
inutil colectorul.
1 carcasa
2 polii principali
3 polii auxiliari
4 miezul rotativ indus
5 ax butuc
6 nfurare indus
7 colector
8 perii
9 portperii
10 cruce port perii
MASINA DE CURENT CONTINUU
18 bobina polului de
comutatie;
19 bobina polului de
excitatie;
20 inel de ridicare;
MASINA DE CURENT CONTINUU
Statorul masinii din figura are 2p = 4 poli, denumiti poli
principali sau poli inductori. Miezul magnetic al acestor
poli poate fi masiv, sau din tole de 0,52 mm grosime,
asamblate prin nituire. Bobinele apartin circuitului de
excitatie al masinii, fiind plasate n jurul acestor miezuri;
modul lor de conectare este astfel nct sensul cmpului
magnetic sa alterneze de la un pol la altul n lungul
periferiei statorului. Cmpul magnetic creat de polii
principali se nchide prin jugul magnetic statoric, care
poate ndeplini uneori si rolul de carcasa a masinii, prin
ntrefierul dintre stator si rotor si apoi prin miezul
magnetic al rotorului.
MASINA DE CURENT CONTINUU
La masinile de puteri medii si mari ntre polii principali
inductori se plaseaza polii de comutatie, ale caror bobine
sunt conectate de asemenea astfel nct cmpul
magnetic al acestora sa alterneze de la un pol la
altul; se foloseste si denumirea de poli auxiliari pentru
acesti poli.
Masinile de puteri medii si mari, precum si cele destinate
sa functioneze n regimuri cu variatie rapida a sarcinii,
sunt echipate cu o nfasurare de compensare a cmpului
de reactie al indusului, plasata n piesele polare ale
polilor inductori, n imediata vecinatate a ntrefierului.
Aceasta nfasurare se conecteaza n serie cu
nfasurarea indusului, axa magnetica a acesteia fiind axa
polilor principali.
Pe miezul polar (1) se monteaz bobinele de
excitaie (3) care se sprijin pe piesele polare (2)
(coarnele miezului polar). Dup montarea
bobinelor de excitaie (3) izolate prin casetele
(4), ntregul pol se strnge n interiorul carcasei
(5) cu ajutorul unor uruburi (6) al cror cap
hexagonal este ngropat n bosaje practicate n
exteriorul carcasei (operaia se numete
ampolare).
Bobinele de excitaie se confecioneaz din
conductoare de cupru izolate, rotunde la maini
de putere mic, sau dreptunghiulare la maini
de puteri medii i mari. Bobinele se execut
peabloane avnd forma polilor sau direct n
carcase izolante
Legarea ntre ele a
bobinelor de excitaie
de pe polii mainii poate
fi fcut n serie sau n
paralel, respectnd regula
ca fluxul magnetic s fie
dirijat la un pol dinspre
inductor spre rotor (pol nord),
iar la polul urmtor n sens invers (pol sud).
Polii auxiliari sunt constituii
dintr-un miez de fier masiv (1) (uneori
i din tole) i au, de regul, o form
paralelipipedic. Bobina polului (2)
Este executat din bar de cupru
ndoit pe cant. Cum n general
miezul polar nu are piese (coarne)
polare pentru sprijinirea bobinei, se sudeaz sau se prind
cu uruburi n partea inferioar (spre ntrefier) dou sau
mai multe bride. Polii auxiliari se strng pe carcas cu
buloane, poziionndu-se absolut la mijlocul distanei
dintre polii principali (n axa neutr). Conexiunile
bobinelor polilor auxiliari sunt astfel nct polaritatea
acestora s alterneze.
Indusul mainii este sediul propriu-zis al
procesului de conversie a energiei, fiind
compus din:
miezul feromagnetic
ax
nfurarea indusului
Colector
MASINA DE CURENT CONTINUU
Indusul sau rotorul masinii de curent continuu consta
dintr-un miez magnetic realizat din tole de otel
electrotehnic, uzual cu grosimea de 0,5 mm. Partea
dinspre ntrefier a acestui miez contine crestaturi
repartizate uniform, n care se plaseaza nfasurarea
indusului.
nfasurarea indusului este de tipul repartizata n
crestaturi, n doua straturi , nchisa, cu multiple prize
conectate la lamelele colectorului .
Colectorul, situat la una din extremitatile frontale ale
rotorului, este constituit dintr-o succesiune de lamele din
cupru n directie azimutala, izolate fata de restul
rotorului; aceste lamele asigura legatura electrica ntre
nfasurarea indusului si periile colectoare.
Miezul feromagnetic al rotorului indus (4) se
realizeaz din tole de oel electrotehnic cu
grosime de 0,5 mm, izolate ntre ele, cu scopul
micorrii pierderilor prin cureni turbionari. n
ultimul timp se utilizeaz tot mai frecvent tole din
tabl laminat la rece izolat cu oxizi ceramici.
Tolele se mpacheteaz direct pe ax (5) sau pe
butuc. Cu excepia mainilor foarte mici, la care
se practic crestturi seminchise, indusul
prezint crestturi deschise, pentru a permite
introducerea bobinelor preizolate
nfurarea indus (6) se execut din
srm rotund sau cel mai adesea din
bare de cupru. n ambele cazuri
nfurarea const din seciuni, care se
confecioneaz pe ablon, se izoleaz cu
microband, se micanizeaz la cald i
apoi se introduc n crestturile indusului,
capetele seciunilor legndu-se la lamele
colectorului.
Colectorul (7) este un redresor rotativ, solidar cu
indusul format dintr-un numr de lamele cu profil
trapezoidal executate din cupru tare tras la rece,
eventual cupru cu argint. Lamelele (1) sunt
izolate ntre ele ct i fa de butucul colectorului
(2) cu micanit (3) i (4). Exist dou tipuri
principale colectoare, dup forma lamelei:
n coad de rndunic
n form de H
In coada de randunica In forma de H
Mrimi nominale
Conform STAS 1893-87 regimul mainilor electrice rotative
const din ansamblu valorilor numerice ale mrimilor electrice i
mecanice care caracterizeaz funcionarea mainii.
Regimurile nominale care intr n componena serviciului
nominal tip sunt determinate printr-un grup de mrimi nominale
care caracterizeaz comportarea mainii electrice considerate.
Mrimile nominale sunt de dou categorii:
- mrimi nominale impuse (tensiunea la borne U, puterea util P,
turaia n);
- mrimi nominale derivate (curentul nominal I, cuplul nominal M).
Tensiunile nominale ale mainilor de curent continuu au fost indicate
ntr-un tabel anterior. Puterile i turaiile nominale sunt fixate prin
norme interne i caiete de sarcini, prin nelegere ntre productor i
beneficiar. La mainile de curent continuu nu exist, n general, o
tipizare i normalizare intern i internaional ca n cazul
motoarelor asincrone.
Domeniul de aplicare
Mainile de curent continuu sunt utilizate n cele mai
diferite domenii ale tehnicii:
n traciunea electric, urban i feroviar, ca motoare
de traciunea pentru tramvaie, troleibuze, locomotive
Diesel-electrice i electrice;
la mainile de ridicat i transportat;
n metalurgie pentru acionarea transportoarelor i a altor
mecanisme, precum i n grupurile principale de
acionare a laminoarelor;
n acionrile principale i auxiliare (avansuri) ale
mainilor unelte;
n diverse acionri tehnologice la care se cere reglaj
larg i continuu de vitez;
ca mainile speciale (generatoare de sudare, maini
amplificatoare).
Mainile de curent continuu se construiesc n uniti de
la civa zeci de watt, pn la mii de kW.
Principiul de funcionare al mainii de
curent continuu. Rolul colectorului
S considerm cazul celui mai simplu
generator de curent alternativ monofazat
Principiul de funcionare al mainii de
curent continuu. Rolul colectorului
Principiul de funcionare al mainii de
curent continuu. Rolul colectorului
Principiul de funcionare al mainii de
curent continuu. Rolul colectorului
Principiul de funcionare al mainii de
curent continuu. Rolul colectorului
Principiul de funcionare al mainii de
curent continuu. Rolul colectorului
Principiul de funcionare al mainii de
curent continuu. Rolul colectorului
Principiul de funcionare al mainii de
curent continuu. Rolul colectorului
Principiul de funcionare al mainii de
curent continuu
n spira care se nvrte ntr-
un cmp magnetic omogen,
n jurul unui ax
perpendicular pe direcia
cmpului, cu o vitez
unghiular constant , se
induce o t.e.m. variabil n
timp, care schimb sensul
de dou ori la o rotaie
complet a indusului. Dac
presupunem c n timpul
rotirii spirei, fluxul care o
strbate variaz sinusoidal,
atunci i t.e.m. indus va
descrie o sinusoid
complet, n timpul unei
rotaii complete.
Principiul de funcionare al mainii de
curent continuu
Legnd capetele spirei la dou inele fixe pe axul de
rotaie i izolate de acesta, i plasnd pe cele dou
inele periile a i b, fixe n spaiu, conectate la un
circuit exterior, maina va debita n acel circuit un
curent alternativ .
Daca cele dou capete ale spirei sunt legate
la dou segmente de inel, fixate pe axul
rotorului i izolate att ntre ele ct i fa de
ax, aceste segmente constituie cel mai
simplu colector, cu dou lamele atunci:
n conductorul MP, cnd trece prin dreptul polului
nord, se induce o t.e.m. dirijat de la M ctre P,
pentru sensul cmpului i al vitezei de rotaie ales iar
cnd acelai conductor trece prin dreptul polului
sud, t.e.m. indus este dirijat n sens invers, de la P
la M.
ce se ntmpl la periile a i b ale
mainii
Peria se gsete mereu n contact cu lamela colectorului
la care este legat conductorul care se afl n dreptul
polului nord. Peria b freac tot timpul pe lamele
colectorului la care este legat conductorul care se afl n
dreptul polului sud. Presupunem c nchidem circuitul
exterior periilor pe o rezisten. Curentul va circula n
interiorul spirei n direcia MPQ0, iar n exterior de la peria
b la peria a. Cnd conductorul MP a ajuns n partea
inferioar, n dreptul polului sud, iar conductorul 0Q n
partea superioar, sub polul nord, curentul va circula n
spir n sensul 0QPM (invers fa de situaia precedent),
dar n exterior curentul va circula tot de la peria b ctre a,
fiindc de data aceasta peria b calc pe lamela la care
este legat conductorul MP .
Principiul de funcionare al mainii de
curent continuu
variaia curentului ncircuitul exterior va fi
se observ c pulsaia negativ a curentului din spir
a fost redresat.
MASINA DE CURENT CONTINUU
Infasurare in inel pentru o masina cu 4 poli
bobina introdusa in crestaturile prevazute pe periferia indusului din partea
intrefierului
MASINA DE CURENT CONTINUU
Daca intr-o crestatura se plaseaza numai o latura a unei bobine, cea de dus sau cea
de intors, infasurarea respectiva se numeste infasurare intr-un singur strat.
O infasurare la care intr-o aceeasi crestatura se plaseaza doua laturi apartinand la
bobine diferite, una plasata inspre baza crestaturii, iar cealalta spre deschiderea ei,
una fiind de dus, iar cealalta de intors, se numeste infa-surare in doua straturi.
MASINA DE CURENT CONTINUU
o bobina cu doua spire, pentru o infasurare in doua straturi.
Daca bobinele elementare au toate aceeasi deschidere, infasurarea se numeste
infasurare cu bobine egale, iar daca au deschideri diferite, infasu-rarea se numeste
infasurare in trepte. Bobinele se conecteaza intre ele in modul urmator: capatul de
sfarsit al unei bobine se conecteaza cu capatul de inceput al bobinei urmatoare la o
lamela de colector, fie direct, fie prin intermediul unui fanion
MASINA DE CURENT CONTINUU
n figura 1 snt redate schemele electrice ale
motoarelor de curent continuu cu excitatie n
derivatie (a), n serie (b) sau mixta (c).
nfasurarea de compensatie (a reactiei
indusului) este ntlnita la masinile mari.
nfasurarea polilor auxiliari amelioreaza
comutatia. ntre motorul cu excitatie n derivatie
si motorul cu excitatie separata (independenta)
nu exista deosebiri n comportare, la tensiune de
alimentare rotorica invariabila.
Cuplul electromagnetic al mainii de curent continuu
La funcionarea n sarcin a mainii de curent continuu asupra rotorului
se exercit un cuplu electromagnetic, determinat de interaciunea dintre
cmpul magnetic al mainii i curentul din nfurarea indusului.
calculul cuplului electromagnetic va fi efectuat considernd energia de
interaciune dintre cmpul magnetic al mainii i curentul din nfurarea
indusului i aplicnd teorema forelor generalizate (lagrangeene).
Periile fiind fixate n axa neutr, s
presupunem c nfurarea indus este
parcurs de curentul total I
A
, curentul
ntr-o cale de curent, din cele 2a ci n
paralel, fiind: Energia de
interaciune dintre cmpul magnetic i
seciunea considerat este n care este
fluxul fascicular printr-o suprafa
periferic a rotorului, sprijinit pe
conturul uneia din spirele seciunii i
avnd valoarea dat de
a
I
I
A
a
2
=

a S S
I w W =
)Ldx x B
y x
x

+
=
1
0
H
Cuplul electromagnetic al mainii de curent
continuu
Cuplul electromagnetic exercitat asupra rotorului
R fiind raza rotorului
cmp de excitaie B
0
(x)
I
a
curentul intr-o cale de curent
semnul minus indic faptul c sensul cuplului este contrar sensului
pozitiv ales pentru coordonata generalizat .
nfurarea rotoric avnd k seciuni ntr-o cale de curent cuplul
electromagnetic corespunztor unei ci de curent va fi
) x B Lw RI M
s a s 0
2
H
=
0 H
B
)
med
k
i
k
i
s a i s a s a
B k Lw RI x B Lw RI M M
H H
= =
= = =
1 1
2 2
Cuplul electromagnetic al mainii de curent
continuu
Cuplul electromagnetic exercitat asupra rotorului, pentru toate cele 2a ci
de curent va fi:
relaie care se poate transforma avnd n vedere c:
obinndu-se n final:
Pentru o main dat i relaia se scrie simplificat
med s a a
kB Lw aRI aM M
H
4 2 = =
A a
I aI = 2
^ p R 2 2 = H
s
akw N 4 =
0
2
1 =
A
I
a
N p
M
T
.
2
const
a
N p
=
T
0
1 =
A m
I K M
Cuplul electromagnetic al mainii de curent
continuu
Cuplul se poate determina si din expresia puterii electromagnetice:
explicitnd tensiunea electromotoare E, rezult identic
60
2 n
M M EI P
A
T
= O = =
0 0
60
1 = N
n
a
p
E
0 0
1 = n K E
e
0 0
2
1 = 1 =
A m A
I K I
a
N p
M
T
Comutatia masinii de c.c.
1-carcasa
2-bobin polara
3-pol
4- miez rotoric
5 bobinaj rotoric
6-colector
Comutatia masinii de c.c.
Construcia colectorului
1.- butuc- fier
2.- piulita speciala-fier
3.- izolatia- mica,micanita
4.- lamela de colector- cupru
electrolitic
5.- izolatia dintre lamele
Comutatia masinii de c.c.
1.- butuc- fier
2.- piulia special-fier
3.- izolatia- mica,micanit
4.- lamel de colector- cupru
electrolitic
5.- izolatia dintre lamele
6.- butuc
7.- roata cu spite
Solenatia in cmpul magnetic de excitatie
Variatia inductiei magnetice n ntrefier
Liniile cmpului de excitatie
Schema electrica a masinii de curent continuu
Comutatia la masina de c.c.
n timpul functionarii masinii de c.c. diferitele sectii ale
nfasurarii rotorice trec dintr-o cale de curent n alta,
odata cu trecerea periei de pe o lamela de colector pe
cea vecina. n mod inevitabil, trecerea sectiei dintr-o
cale de curent n alta este legata de scurtcircuitarea,
pentru o anumita durata a sectiei respective, de catre
perii si la inversarea n acest timp a sensului curentului
n sectie. Ansamblul fenomenelor electromagnetice
care au loc n acest interval de timp poarta numele
de comutatie.
Comutatia la masina de c.c.
Comutatia la masina de c.c.
Daca n figura a (t = 0) curentul din sectia de comutatie are un
anumit sens, dupa expirarea timpului de comutatie figura c (t = t
c
)
curentul s-a stabilit la aceeasi valoare, dar de sens schimbat. Se
observa, totodata, ca n intervalul de comutatie (0 < t < t
c
) figura b
sectia este scurtcircuitata de perie, care calca concomitent pe cele
doua lamele vecine.
Se observa ca variatia curentului n timp poate
capata valori considerabile care duce la aparitia n sectia
scurtcircuitata a unei t.e.m. de comutatie considerabila:
unde: L
a
este inductivitatea proprie a sectiei.(fig. din partea stanga
jos)
Schimbarea sensului curentului n sectia n comutatie
Circuitul de comutatie
Ecuatia circuitului n comutatie
Comutatia la masina de c.c.
Totodata cmpul magnetic din axa periilor nefiind nul (datorita
reactiei indusului) apare si o t.e.m. de rotatie e
R
. Evident ca aceste
doua t.e.m. se compun dnd nastere n spira aflata n comutatie la
un curent suplimentar. Curentul suplimentar conduce la solicitari
termice suplimentare si depinde de suma rezistentelor dintre perie
si cele doua lamele de colector vecine. La anularea lui prin parasirea
primei lamele de catre perie se stabileste o tensiune ce ntretine
scntei periculoase. n unele cazuri scnteile pot fi foarte intense si
ncalzirea colectorului poate depasi limitele admisibile, functionarea
masinii fiind periclitata.
Comutatia la masina de c.c.
n masinile moderne, pentru producerea unui cmp
magnetic suplimentar necesar compensarii t.e.m.
se ntrebuinteaza niste poli suplimentari, denumiti poli
auxiliari sau poli de comutatie, iar periile ramn n axa
neutra. nfasurarea lor se conecteaza n serie cu
nfasurarea rotorului, cmpul creat producnd o t.e.m.
suplimentara ce compenseaza automat t.e.m. de
comutatie indiferent de sarcina sau viteza.
Aprecierea comutatiei.
-Grad 1 - lipsesc scnteile vizibile
-grad 11/4 - scntei albe punctiforme sub 1/4 din perii
-grad 1 1/2 - scntei albe punctiforme sub 1/2 din perii
-grad 2 - scntei sub toate periile, albe
-grad 3 - scntei puternice care se alungesc
Masina de curent continuu functioneaza cu scntei!
Se permite functionarea cu scntei de gradul 1
Gradul 2 este admis numai la pornire si la suprasarcini
Poate apare focul circular - scurtcircut
Factori ce influienteaza comutatia
Electromagnetici- t.em. induse
parametrii sectiei
rezistenta de contact r
c
Mecanici - viteza de rotatie
presiunea periei pe colector
prelucrarea suprafetelor n contact
modul de asezare al periilor pe colector
Alta natura materialul periilor si al colectorului
uzura, starea suprafetelor de contact
mediul n care lucreaza masina
Imbunatatirea comutatiei.
Folosirea polilor de comutatie
asigurarea presiunii ntre perie si colector
folosirea unor perii speciale cu rezistenta transversala marita
asigurarea calitatii corespunzatoare a materialului periilor
In functionare
decalarea periilor din axa neutra
ntretinerea corespunzatoare a suprafetelor de contact
Din cauza fenomenului de comutatie mecanica periile si
suprafata colectorului se uzeaza. Masina necesita ntretinere
periodica.
Regimul de motor electric
n regimul de motor, masina transforma energia electrica primita
de la o retea electrica n energie mecanica, prin intermediul
cmpului electromagnetic. Sa consideram o masina electrica
conectata prin intermediul bornelor sale A1 si A2 la o retea
electrica de c.c. cu tensiune constanta U, indiferent de conditiile
de functionare. Masina va absorbi un curent I n nfasurarea rotorului,
a polilor auxiliari si eventual n cea de compensare. Sa presupunem ca
nfasurarea de excitatie este strabatuta de un curent Ie provenit de la o
sursa oarecare sau chiar de la aceeasi retea de la care se alimenteaza
si nfasurarea rotorului (autoexcitatie). Sa consideram sensurile celor
doi curenti I si I
e
n cele doua circuite ale masinii, precum cele din
figura
Regimul de motor electric
Conductoarele nfasurarii
rotorice, fiind strabatute de
curent si aflndu-se n
cmpul magnetic al polilor
de excitatie, vor fi solicitate
de forte electromagnetice,
care vor da nastere unui
cuplu de forma:
Regimul de motor electric
Daca acest cuplu este mai mare dect cel static, opus la ax (cuplul
de ferecari si cel al masinii de lucru cuplate mecanic), atunci
rotorul accelereaza pna cnd cuplul sau egaleaza cuplul static.
Dupa aceasta, masina se misca uniform (W = ct.). Datorita miscarii
conductoarelor nfasurarii rotorice n cmpul magnetic de excitatie,
ei devin sediul unei t.e.m. care are sens contrar sensului curentului
din nfasurare:
Daca se aplica teorema a II-a a lui Kirchhoff pe traseul punctat din
figura se obtine:
Regimul de motor electric
sau ecuatia de functionare a masinii n regim de motor, care n
cazul neglijarii caderi de tensiune la perii devine:
Sa presupunem ca motorul tracteaza o masina de lucru care are
un cuplu rezistent M
r
si lund n considerare si cuplurile rezistente
proprii definite anterior, putem scrie ecuatia cuplurilor cnd
miscarea este uniforma (W = ct.).
Daca se multiplica ecuatia prin W se obtine un bilant de puteri,
dupa cum urmeaza:
Regimul de motor electric
unde:
poate fi considerata puterea mecanica totala dezvoltata
de catre motor, dar si puterea electrica, rezultnd ca
diferenta ntre puterea electrica de alimentare
si respectiv pierderile prin efect Joule n nfasurari si la
perii
Regimul de motor electric
Ca atare, bilantul puterilor masinii n regim de motor, se poate ilustra ca
n figura
Masina de c.c. cu excitatia alimentata de la o
sursa separata (independenta).
Masina de c.c. cu excitatie alimentata de la propria
nfasurare rotorica
(autoexcitatie)
Masina de c.c. cu excitatie alimentata de la propria
nfasurare rotorica
(autoexcitatie)
Masina de c.c. cu excitatie alimentata de la propria
nfasurare rotorica
(autoexcitatie)
Masina de c.c. n regim de frna
n regim de frna electrica, masina primeste putere mecanica pe la
arbore si putere electrica de la retea de c.c. si le transforma
ireversibil, n timp, n caldura, dezvoltnd, totodata, un cuplu
necesar frnarii unei instalatii mecanice.
Pentru a ntelege functionarea masinii ntr-un astfel de regim, sa
presupunem ca functioneaza initial n regim de motor, dezvoltnd
un anumit cuplu activ la o viteza de rotatie, sensul vitezei fiind
acelasi cu al cuplului.
n aceasta situatie se inverseaza sensul tensiunii U la bornele
nfasurarii rotorului, se adauga o rezistenta suplimentara R
F
n
serie cu nfasurarea rotorica, pastrnd sensul initial al curentului
de excitatie.
Masina de c.c. n regim de frna
Cuplul electromagnetic dezvoltat de motor schimba de sens odata
cu curentul I, n comparatie cu regimul initial de motor electric si
se opune vitezei de rotatie ntocmai ca un cuplu de frnare
(rezistent). Bilantul de puteri n acest regim de functionare este
ilustrat n figura
Masina de c.c. n regim de frna
Desi transformarea ireversibila a unei
puteri mecanice simultan cu cea a unei
puteri electrice n caldura prin efect
Joule este excesiv de solicitanta pentru
masina, totusi, acest regim de
functionare are importante aplicatii n
actionarile electrice industriale.
Caracteristicile generatorului de c.c.
Functionarea n regim stationar a unui generator de
c.c. depinde de o serie de marimi, cum ar fi: t.e.m. E,
tensiunea la borne U, curentul din nfasurarea rotorica
I, curentul de excitatie Ie, viteza de rotatie W (turatia n).
Aceste marimi nu sunt independente, ele fiind legate
de ecuatiile deduse n capitolele anterioare.
Dependenta dintre doua din marimile enuntate mai sus,
n ipoteza ca celelalte sunt constante, poarta numele
de caracteristica.
Caracteristicile generatorului de c.c
Din punctul de vedere al importantei n exploatare, ct si pentru
evaluarea performantelor unui generator, ne vor interesa
urmatoarele lui caracteristici:
a) Caracteristica de mers n gol U
0
=f(I
e
) cnd I = 0 si n = ct.;
b) Caracteristica externa U = f (I) cnd I
e
= ct. si n = ct.;
c) Caracteristica de reglaj I
e
=f(I) cnd U = ct. si n = ct..
Generatorul cu excitatie alimentata separat
a) Conditia de mers n gol nseamna o valoare infinita a
rezistentei de sarcina astfel nct curentul debitat
sa se anuleze I = 0 si deci U
0
= E.
Daca turatia este constanta, din expresia t.e.m. se observa ca
unica marime dependenta de curentul de excitatie este fluxul
magnetic. Aliura caracteristicii U
0
=f(I
e
) este de fapt adica
curba de magnetizare, ca n figura
g =
s
R
) (
e
I 1
Generatorul cu excitatie alimentata
separat
Este de remarcat faptul ca pentru I
e
= 0, t.e.m. si, deci, tensiunea
de mers n gol U
0
are o valoare diferita de zero U
or
, care se
datoreaza fluxului remanent al polilor de excitatie, daca masina
a mai functionat anterior. Se mai poate remarca o zona de relativa
liniaritate ntre cele doua marimi (regim de functionare cu miezul
nesaturat) si, totodata, faptul ca la o tensiune de mers n gol cu
(15 20)% mai mare dect tensiunea nominala, se manifesta
fenomenul de saturatie, tensiunea ramnnd, practic, constanta la
cresterea curentului de excitatie. Prin conventie, drept
caracteristica de mers n gol, se considera curba medie pe
ordonata a celor doua ramuri ale buclei de histerezis magnetic
(curba punctata).
Generatorul cu excitatie alimentata
separat
b) Caracteristica externa U = f (I) presupune valori finite
ale rezistentei de sarcina 0 < R < . Ecuatia de
dependenta , n conditiile de restrictie E = ct., ne
arata o dependenta liniara cu panta foarte mica (rigida),
deoarece, constructiv, ea are asemenea valori nctpropria
cadere de tensiune sa nu depaseasca (10 -15)% din
tensiunea nominala.
g
Generatorul cu excitatie alimentata
separat
Caracteristica pune n evidenta capacitatea generatorului
de a-si mentine singur tensiunea la borne, n limite
admisibile pentru receptoare, atunci cnd sarcina variaza,
stiut fiind faptul ca diferitele receptoare functioneaza cu
maximum de eficienta, daca tensiunea la borne nu variaza
in limite prea mari fata de valoarea prescrisa.
Generatorul cu excitatie alimentata
separat
c) Caracteristica de reglaj I
e
=f(I) = cnd U = ct. si n =
ct. trasata n figura, ne arata n ce sens si cu ct anume
trebuie modificat curentul de excitatie pentru ca, atunci
cnd sarcina variaza, tensiunea la borne sa ramna
constanta.
Generatorul cu autoexcitatie serie
Deoarece la aceasta masina curentul debitat este si curentul de excitatie,
rezulta ca att caracteristica de mers n gol, ct si caracteristica de reglaj
nu au sens. Caracteristica externa este redata n figura.
Ea apare prin scaderea grafica a curbei E(I) (curba de magnetizare) si,
respectiv, caderii proprii de tensiune conform ecuatiei:
Curba rezultanta ne arata incapacitatea acestui generator de a-si pastra
tensiunea aproape constanta, independent de sarcina, cerinta strict
necesara n exploatare.
I R R
e a
) ( +
Generatorul cu autoexcitatie serie
Este evident ca generatorul cu autoexcitatie serie nu este
ntrebuintat n practica din acest motiv.
Generatorul cu autoexcitatie mixta
Fluxul magnetic ce contribuie la crearea t.e.m. din masina se
datoreaza practic nfasurarii de excitatie derivatie, nfasurarea
serie avnd numai rolul de a modifica n limite relativ mici, (10
15)%, fluxul de excitatie principal, dupa cum se leaga aditional sau
diferential.
Deci fluxul total poate fi scris
Infasurarea de autoexcitatie serie poate ntari sau poate slabi
fluxul principal de excitatie
Caracterisitca externa, data de ecuatia
d
1
Generatorul cu autoexcitatie mixta
Ecuatia ne arata doua tipuri de curbe evidentiate n figura dupa
cum excitatia serie e legata aditional 2 sau diferential 1.
caracteristicii externe (2) este o caracteristica ideala se obtine o
independenta a tensiunii fata de sarcina si ca atare este inutila
caracteristica de reglaj.
Generatorul cu autoexcitatie mixta
Functie de aceeasi conditie, legarea aditionala 2 sau diferentiala 1 a
circuitului de excitatie si caracteristica de reglaj prezinta cele doua
variante conform figura
generatorul de c.c. cu autoexcitatie mixta se recomanda pentru
alimentarea consumatorilor foarte pretentiosi la conditia de tensiune
constanta independent de sarcina (excitatia masinii sincrone, lampi de
iluminat etc.).
Caracteristicile motorului de c.c.
Caracteristica de mers n gol n
0=
f(I
e
) ridicata n conditiile U =
ct., M = 0, ceea ce implica I = 0;
Caracteristica mecanica n = f(M) ridicata n conditiile I
e
= ct., U =
ct.
Intre motorul cu excitatie separata si cel cu autoexcitatie derivatie
nu exista nici o deosebire n functionare.
Ecuatiile motorului cu excitatie separata sunt:
si n regim nesaturat
si n regim nesaturat
) (
e
I n K E J =
I I K M
e
= ) ( J
e
I n K E =
I I K M
e
=
I R E U
a
+ =
Caracteristicile motorului de c.c.
Caracteristica de mers n gol
Valoarea cuplului de frecari este data de relatia
unde: puterea absorbita de motor la
mersul n gol;
viteza unghiulara a motorului la mersul n gol.
curentul absorbit la mersul n gol de nfasurarea
rotorica
) (
0
0
0 e a m
f
I I K
P
M J =
O
=
0 a N f
I U P =
0
O
0 a
I
Caracteristicile motorului de c.c.
Ecuatia de tensiuni a indusului se poate pune sub
forma:
din care rezulta
Turatia de mers n gol este, astfel, invers proportioala
cu fluxul inductor polar principal, a carui dependenta
de intensitatea I
e
a curentului de excitatie este data de
caracteristica de magnetizare a masinii
N p a N e
U U I R U n K E ( = =
0 0 0 0 0
J
0
0
J
=
a
N
K
U
n
Caracteristicile motorului de c.c.
Valoarea maxima a turatiei se obtine pentru
rem a
N
I
K
U
n n
0
) 0 ( 0 max 0
J
= =
=
Caracteristicile motorului de c.c.
Curentul maxim de excitatie pna la care se poate
merge este cel impus de rezistenta proprie a nfasurarii
de excitatie
Forma acestei caracteristici evidentiaza un mare
avantaj al motorului de c.c. cu excitatie independenta
(derivatie) si anume faptul ca printr-un reglaj
corespunzator al curentului de excitatie, turatia poate fi
reglata ntre limite foarte largi.
ex
N
em
R
U
I =
Caracteristicile motorului de c.c.
Caracteristica mecanica
Caracteristica mecanica defineste dependenta n = f(M)
n conditiile I
e
= ct., U = ct.
Pentru determinarea ei vom defini, mai nti,
caracteristicile:
-de sarcina, numita si caracteristica externa a motorului
n = f(I) n conditiile I
e
= ct.
-caracteristica cuplului electromagnetic M = f (I) n
conditiile I
e
= ct, U = ct.
Caracteristicile motorului de c.c.
Caracteristica de sarcina a motorului de c.c. cu
excitatie independenta (derivatie).
ecuatia de functionare este:
in care daca neglijam caderea de tensiune la perii:
dar
p a N
U I R E U ( + + =
I R E U
a N
+ =
J = n K E
Caracteristicile motorului de c.c.
Rezulta:
Forma caracteristicii este:
I
K
R
n
K
I R
K
U
n
e
a
e
a
e
N

=
1

=
J J
0 0
Caracteristica cuplului electromagnetic M = f (I) este
data de relatia
I K M
m
1 =
Caracteristicile motorului de c.c. cu excitatie
serie
Schema motorului de c.c. cu excitatie serie
I R R E U
e a
+ + = ) (
J = n K E
e
I K M
m
1 =
Ecuatiile de
functionare sunt
Caracteristicile motorului de c.c. cu
excitatie serie
caracteristica magnetica neliniara n functie de
curentul din indus cu relatia
-fluxul de saturatie al polilor inductori
I
1
-valoarea curentului determinata de intersectia
tangentei la portiunea liniara a caracteristicii de
magnetizare
1
I I
I
s
+
= J J
s
J
1
I
tg
s
J
E =
Caracteristicile motorului de c.c. cu
excitatie serie
Caracteristica cuplului M = f (I) la motorul de c.c. cu
excitatie serie
1
2
I I
I
K M
s m
+
1 =
Caracteristicile motorului de c.c. cu
excitatie serie
Caracteristica de sarcina (externa) n = f(I) se obtine
din ecuatia de tensiuni:
I R R E U
e a N
+ + = ) (
1 1
1
I I
K
R R
I I
I
K
U
n
S e
e a
e
N
+
1
+

+

=
J
Caracteristicile motorului de c.c. cu
excitatie serie
Caracteristica mecanica n = f(M) se obtine nlocuind
expresia cuplului n relatia turatiei
1
2
I I
I
K M
s m
+
1 =
)
) (
(
2
M
I R R
M
I U
K
K
n
a e N
e
m
+
=
Caracteristica mecanica a motorului cu
excitatie mixta
Motoarele cu excitatie mixta prezinta doua nfasurari:
una serie, iar cealalta derivatie, care functie de modul
de parcurgere a curentilor, fluxurile lor pot fi aditionale
sau diferentiale.
n cazul fluxurile aditionale nfasurarea serie este
principala si magnetizeaza masina n acelasi sens cu
sensul n care magnetizeaza solenatia produsa de
nfasurarea derivatie. Odata cu cresterea curentului de
sarcina creste si fluxul magnetic inductor, ceea ce
produce scaderea turatiei motorului.
Caracteristica mecanica a motorului cu
excitatie mixta
Caracteristica se construieste la fel ca pentru
motorul de c.c.c serie, doar ca solenatia nfasurarii
derivatie deplaseaza axa ordonatelor spre dreapta
Caracteristica mecanica a motorului cu
excitatie mixta
n cazul fluxurile diferetiale, nfasurarea derivatie
este principala, magnetizeaza masina n sens opus
magnetizarii produsa de nfasurarea serie. Odata cu
cresterea curentului de sarcina, scade fluxul magnetic
inductor, ducnd la cresterea turatiei si ambalarea
motorului.
Caracteristica se construieste ca si cea a motorului
derivatie dar se deplaseaza spre dreapta a axei
ordonatelor in conditiile unui motor necompensat,
deci cu o puternica reactie a indusului.
Caracteristica mecanica a motorului cu
excitatie mixta
Motorul ramne diferential si se utilizeaza n actionarile electrice n care
sarcina are o durata scurta, iar turatia este constanta de la functionarea n
gol la functionarea n sarcina (la actionarea laminoarelor).
Reglarea vitezei motoarelor de c.c.
O cerinta impusa motorului de c.c. utilizat n actionarile
electrice, este ca viteza sa poata fi reglata usor n limite
largi.
Posibilitatea concreta de reglare a vitezei (turatiei)
motoarelor de c.c. rezulta din examinarea expresiei
caracteristicei mecanice.
Exista urmatoarele posibilitati :
variatia tensiunii la bornele circuitului rotoric prin
introducerea de rezistente suplimentare n circuitul
rotoric, pastrnd tensiunea retelei neschimbata;
variatia tensiunii U a sursei de alimentare;
variatia fluxului de excitatie (a curentului de
excitatie).
Reglarea vitezei prin modificarea
rezistentei rotorice (reglaj reostatic)
Motorul de c.c. cu excitatie independenta (derivatie)
rezulta ca prin modificarea rezistentei rotorice, turatia de mers n
gol nu se modifica deoarece nu depinde de rezistenta rotorica.
Prin modificarea rezistentei (introducerea de rezistente
suplimentare n circuitul rotoric) se modifica panta caracteristicii.
I
K
R
n
K
I R
K
U
n
e
a
e
a
e
N

=
1

=
J J
0