UNIVERSIDAD AUTNOMA UNIVERSIDAD AUTNOMA

CHAPINGO CHAPINGO
BEPARTANENT0 BE INuENIERA NECANICA
AuRC0LA
Chapingo, Mxico, enero de 2012
Asignatura:
BINANICA BINANICA
Profesor:
Ramon Lobato Silva Ramon Lobato Silva
En el marco del proceso docente educativo
encaminado hacia la formacin de profesionales
en mecanizacin agrcola, la Dinmica
representa una asignatura bsica del plan de
estudios de la carrera de Ingeniera Mecnica
Agrcola. Esto, entre otras razones, porque todos
los mecanismos y mquinas son sistemas en
movimiento.
2 2
RES0NEN RES0NEN
C0RRIC0LAR C0RRIC0LAR
El estudio de la Dinmica se divide en dos reas:
Cinemtica y Cintica.
Cinemtica Cinemtica.. Estudia el movimiento de los cuerpos desde
el punto de vista geomtrico, es decir, independientemente
de las fuerzas que actan sobre estos cuerpos.
Cintica Cintica.. Estudia las dependencias entre el movimiento
de los cuerpos y las fuerzas que actan sobre ellos.
3 3
BESCRIPCI0N BEL C0RS0 BESCRIPCI0N BEL C0RS0
y Analizar los conceptos y leyes relativos al movimiento,
desde los puntos de vista cinemtico y cintico, de
partculas, de sistemas de partculas y cuerpos rgidos.
y Aplicar dichos conceptos y leyes a situaciones fsicas
concretas, con nfasis en problemas de anlisis y diseo
de sistemas en movimiento.
y Valorar la importancia de la Dinmica, para el anlisis
y solucin de problemas de ingeniera.
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0B}ETIv0S uENERALES BEL C0RS0 0B}ETIv0S uENERALES BEL C0RS0
UNIDAD UNIDAD 11.. CINEMTICADE UNAPARTCULA
UNIDAD UNIDAD 22.. CINEMTICA DE CUERPOS RGIDOS
UNIDAD UNIDAD 33.. CINTICADE UNAPARTCULA
UNIDAD UNIDAD 44.. DINMICADELSISTEMAYDEL
CUERPO RGIDO
UNIDAD UNIDAD 55.. INTRODUCCIN A LAS VIBRACIONES
MECNICAS
5 5
C0NTENIB0 C0NTENIB0
El estudio de cualquier ciencia bsica de ingeniera
incluye dos aspectos fundamentales, a saber:
1. El entendimiento entendimiento de los conceptos y leyes de la
asignatura o disciplina. Esto se logra mediante el
estudio y anlisis de las deducciones tericas
correspondientes.
2. La aplicacin aplicacin de estos conceptos y principios a
situaciones fsicas concretas. Esto se logra mediante
la solucin de problemas.
6 6
NET0B0L0uA BIBACTICA NET0B0L0uA BIBACTICA
Evaluaciones frecuentes (control)..10%
Cuatro exmenes parciales.60%
Tareas y trabajos 30%
7 7
EvAL0ACI0N BE LA ASIuNAT0RA EvAL0ACI0N BE LA ASIuNAT0RA
Texto: Texto:
y Beer, Ferdinand P.; Johnston, E. Russell, Jr. and Clausen, William E.,
2007, Vector Mechanics for Engineers, Vol. II, Dynamics, 8
th
ed.,
McGraw-Hill.
Consulta Consulta: :
y Meriam, J. L. and Kraige, L. G., 2007, Engineering Mechanics, Vol.
II, Dynamics, 6
th
ed., John Wiley and Sons.
y Boresi, A. P. and Richard J. Schmidt., 2001, Engineering Mechanics,
Vol. II, Dynamics, Brooks/Cole.
y Hibbeler, R.C. Engineering Mechanics: DYNAMICS, tenth edition.
Pearson Prentice Hall. 2004.
8 8
BIBLI0uRAFA BIBLI0uRAFA

1.1 Introduccin a la Dinmica.

1.2 Descripcin del movimiento de una partcula.
1.3 Movimiento rectilneo.
1.3.1 Posicin y desplazamiento.
1.3.2 Velocidad y aceleracin.
1.3.3 Determinacin del movimiento rectilneo.
1.3.4 Grficas de posicin, velocidad y aceleracin.
1.4 Movimiento curvilneo.
1.4.1 Trayectoria y ecuaciones del movimiento de la partcula
1.4.2 Velocidad y aceleracin de la partcula.
1.5 Velocidad y aceleracin angulares.
1.6 Movimiento dependiente.
1.7 Movimiento relativo.
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0NIBAB CINENATICA BE 0NA 0NIBAB CINENATICA BE 0NA
PARTC0LA PARTC0LA
ESTTICA
DINMICA DINMICA
MECNICA
CLSICA
DE CUERPOS
RGIDOS
DE CUERPOS
DEFORMABLES
DE FLUIDOS
CINTICA CINTICA
CINEMTICA CINEMTICA
MECNICA DE MATERIALES
TEORA DE LA ELASTICIDAD
INCOMPRESIBLES: Hidrulica
COMPRESIBLES: Neumtica
10 10
1.1 Introduccin a la Dinmica 1.1 Introduccin a la Dinmica
DINMICA
Cinemtica
Cintica
De una partcula
De sistemas de partculas
De cuerpos rgidos
De medios continuos
De una partcula
De sistemas de partculas
De cuerpos rgidos
De medios continuos
11 11
IMPORTANCIADE LADINMICA
Aplicaciones bsicas o fundamentales. Para la comprensin del
funcionamiento de sistemas de ingeniera, as como para la
prediccin o explicacin de la respuesta de los fenmenos o
procesos fsicos relacionados con el movimiento de los cuerpos.
Aplicaciones prcticas o de ingeniera. Para el anlisis y diseo
de mquinas, estructuras y procesos.
Aplicaciones acadmicas. Para facilitar el estudio de otras
disciplinas de la ingeniera y, en particular, otras asignaturas del
plan de estudios, tales como: Teora de Mquinas y Mecanismos,
Dinmica de Mquinas, Diseo de Mquinas y Vibraciones
Mecnicas.
12 12
PR0BLENAS BE LA CINENATICA PR0BLENAS BE LA CINENATICA
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1. Determinar la ley de movimiento (ecuaciones de movimiento) del cuerpo
(o de la partcula) , es decir, definir en cualquier momento de tiempo, la
posicin de este cuerpo (o partcula) respecto del sistema de referencia
dado.
2. Determinar, conociendo la ley del movimiento (ecuaciones del
movimiento) del cuerpo (o de la partcula) dado, todas las magnitudes
cinemticas que caracterizan el movimiento del cuerpo entero, as como el
movimiento de cada uno de sus puntos por separado: posiciones,
desplazamientos, trayectorias, sentido del movimiento, velocidades,
aceleraciones, tiempos, distancias y responder a diferentes preguntas
relativas al movimiento del cuerpo o de la partcula.
PROBLEMAS DE LA CINTICA: PROBLEMAS DE LA CINTICA:
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1. Determinar las fuerzas a partir del movimiento prefijado
(primer problema o problema directo de la Cintica).
2. Determinar el movimiento a partir de las fuerzas prefijadas
(segundo o principal problema de la Cintica).
Para determinar las posiciones de un cuerpo (o de un
punto) en movimiento con relacin a otro cuerpo, respecto
al cual se estudia el movimiento, se fija un sistema
cualquiera de coordenadas que, junto con este ltimo
cuerpo, forma el llamado sistema sistema o marco marco de de referencia referencia.
SISTEMA DE SISTEMA DE
REFERENCIA REFERENCIA
=
CUERPO DE CUERPO DE
REFERENCIA REFERENCIA
SISTEMA DE SISTEMA DE
COORDENADAS COORDENADAS
+
15 15
1.2 Descripcin del movimiento de una partcula 1.2 Descripcin del movimiento de una partcula
y El movimiento de un punto respecto a un sistema de
referencia que se toma como fijo se llama movimiento movimiento
absoluto absoluto.
y El movimiento de un punto respecto a un sistema de
referencia mvil se llama movimiento movimiento relativo relativo.
16 16
La lnea continua que describe un punto en movimiento
respecto del sistema de referencia dado, se llama
trayectoria trayectoria del punto. Si la trayectoria es una lnea
recta, el movimiento se llama rectilneo rectilneo y si es una
curva, curvilneo curvilneo.
17 17
Ejemplo Ejemplo Hacer una caracterizacin de los mtodos
para definir o describir el movimiento de una partcula
o punto material, a saber:
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a) Mtodo vectorial;
b) Mtodo de coordenadas; y
c) Mtodo natural o intrnseco.
19 19
20 20
21 21
Ejemplo Ejemplo Hacer una descripcin de las
ecuaciones o leyes del movimiento de una partcula
o punto material en diferentes sistemas de
coordenadas, a saber:
a) Coordenadas rectangulares cartesianas;
b) Coordenadas normal y tangencial;
c) Coordenadas polares;
d) Coordenadas cilndricas; y
e) Coordenadas esfricas
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23 23
MOVIMIENTO CURVILNEO PLANO
Coordenadas cartesianas (x ,y)
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Coordenadas o componentes normal y tangencial (n , t)
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Coordenadas polares
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MOVIMIENTO CURVILNEO TRIDIMENSIONAL
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Pioblema Pioblema Sea un punto M que se desplaza por una circunferencia inmvil
de radio R, en el plano Oxy, en el sentido contrario al de las agujas del
reloj. El ngulo de rotacin del vector de posicin , que se lee a partir del
eje Ox, vara proporcionalmente al tiempo:
a) Escribir las ecuaciones de movimiento del punto M en coordenadas
cartesianas;
b) Indicar la ley del movimiento (ecuacin de movimiento) del punto M en
forma vectorial;
c) Expresar las ecuaciones de movimiento del punto M en coordenadas
polares;
d) Obtener la ley del movimiento del punto M a lo largo de la trayectoria.
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TAREA TAREA

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30
Pioblema Pioblema De manera tradicional la Dinmica se define como
el estudio del movimiento de los llamados sistemas mecnicos.
Sin embargo, conviene adoptar un punto de vista ms general, y
considerar a la Dinmica como el estudio matemtico del
movimiento (cambio). En este contexto general un sistema es
cualquier conjunto de objetos materiales o conceptuales, fsicos,
biolgicos, econmicos, qumicos, entre otros, cuyo estado se
caracteriza por un conjunto de variables x, y,, z, entre las que
existen relaciones matemticas, denominadas leyes o ecuaciones
de movimiento o de evolucin. El objeto de la Dinmica es el
estudio de tales sistemas y la determinacin de la variacin
temporal de esas variables mediante funciones x(t), y(t),, z(t).
Por ejemplo, consideremos el siguiente problema.
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En un recipiente cnico el nivel del agua se eleva con una
velocidad constante v
0
. Cmo depende del tiempo la velocidad
de entrada del agua al recipiente por un orificio de seccin
transversal A? En el momento de tiempo nulo el recipiente estaba
vaco.