Una Introducción A La Acústica Arquitectónica - Prof. Richard Moscoso

Coloquios de la Seccin Fsica 2012-1
Marzo 22, 2012

Prof. Richard Moscoso
Seccin Fsica
richard.moscoso@pucp.edu.pe
1

Qu estudia la acstica arquitectnica?
La acstica arquitectnica es un rea de la
acstica que estudia el comportamiento del sonido
en recintos.

En un recinto, la gran mayora de las ondas sonoras
que llegan a un oyente han interactuado con una o
ms superficies, de manera que sus propiedades
acsticas juegan un rol muy importante al
determinar la naturaleza del sonido recibido
finalmente por el oyente.
2

Cmo optimizamos el entorno acstico?
3
Esto implica una serie de objetivos adicionales, tales
como:
Modificacin de la geometra mediante
superficies reflectantes, superficies difusoras.
Control de las propiedades acsticas de las
superficies (absorcin, reflexin y difusin)
Control de ruido y vibraciones (del exterior y
hacia el exterior)
Paneles reflectantes
y/o difusores
Geometra optimizada
Modificacin de la geometra
4
5
Control de superficies
Massenburg Blackbird control room
Cotton Hill Studios
+Control de las superficies
Para poder tener un control de las caractersticas
acsticas dentro de un recinto debemos saber como
es la interaccin entre una onda sonora y una
superficie.
Existen dos modelos fsicos:
Modelo ondulatorio: solucin analtica (exacta)
o numrica (aproximada) de la ecuacin de
onda
Modelo geomtrico: solucin vlida bajo
ciertas condiciones entre la de la onda
incidente y las dimensiones de la superficie
6

Cmo se propaga el sonido en un recinto?
Modelo Ventajas Desventajas
Ondulatorio Solucin analtica exacta

Vlida a todas las
frecuencias

Solucin simple para
geometras simples

Solucin numrica
complicada y lenta
Geomtrico Leyes de reflexin del
sonido anlogas a la de
la luz

Clculo numrico simple
y relativamente rpido
Vlido para frecuencias
f > fcorte, donde fcorte
disminuye con el
incremento en
volumen del recinto

Solucin aproximada
Propagacin del sonido en un recinto
Ventajas y desventajas entre modelos
7
Acstica geomtrica
8
La acstica geomtrica considera que:
Las ondas sonoras viajan como rayos de sonido,
anlogos a los rayos luminosos.
Esta aproximacin ser aceptable si la longitud de
onda es pequea comparada con la menor
dimensin de las superficies que definen su
interior.
Reflexin especular
9 9 Acstica Arquitectnica
Si un rayo de sonido incide con un cierto ngulo
con respecto a una perpendicular sobre una
superficie plana, ocurrir una reflexin especular
rayo
incidente
rayo
reflejado
superficie plana
direccin
normal
u
u
los ngulos de
incidencia y
reflexin son
iguales a
Reflexin especular
rayo
incidente
rayo
reflejado
superficie plana
direccin
normal
Reflexin especular
Reflexin difusa
Si una onda sonora incide sobre una superficie no-
plana, la onda sufrir una reflexin difusa si la
longitud de onda es del orden de las
dimensiones de las rugosidades.
superficie rugosa o irregular
sonido incidente
sonido reflejado
Reflexin difusa vs reflexin especular
Reflexin especular sobre una superficie curva
Si rayos de sonido inciden sobre un superficie curva,
dependiendo de la curvatura de la superficie se
puede producir un enfoque o una dispersin del
sonido de la fuente.
convexa
cncava
divergencia
convergencia
foco
W. C. Sabine
Wallace Clement Sabine (1868 - 1919) fue un
fsico considerado el padre de la acstica
arquitectnica moderna. Se gradu de la
Universidad Estatal de Ohio en 1886 a los 18 aos,
luego se incorpor a la Universidad de Harvard para
estudios de postgrado y ser parte del profesorado.
En 1895, consigui mejorar la acstica
de la sala de conferencias del Fogg Art
Museum, considerada una tarea
imposible por el personal del
departamento de fsica de Harvard.
W. C. Sabine
Sabine abord el problema tratando de determinar
que haca que la sala de conferencias Fogg fuese
diferente de otras instalaciones acsticamente
aceptables.
W. C. Sabine
Utiliz en particular, el Teatro Sanders que era
considerado acsticamente excelente.
Durante varios aos, Sabine y un grupo de
asistentes pasaron cada noche moviendo
materiales entre ambas salas probando la
acstica
Utilizando un rgano de tubos y un cronmetro
realiz mediciones del tiempo requerido por el
sonido a diferentes frecuencias para decaer
hasta ser inaudible en presencia de diferentes
materiales

W. C. Sabine

Sabine logr reducir el tiempo de reverberacin en
la sala Fogg de 5,5 s a 0,75 s

La principales contribuciones de Sabine fueron el
concepto de absorcin sonora y la definicin del
tiempo de reverberacin

W. C. Sabine, absorcin sonora
Cuando se emite una onda sonora en un recinto
parte de su energa se absorbe cada vez que ella
interacciona con una superficie

Onda
Reflejada
Onda
Transmitida
Onda
Absorbida
Onda
Incidente
20
Si es vlida la aproximacin geomtrica podemos
considerar que el sonido que emite la fuente sale de
ella a lo largo de rayos.

En cada choque con una de las superficies del
recinto los rayos son parcialmente absorbidos y
parcialmente reflejados
Balance de energa
21
Si la fuente sonora entrega una potencia acstica
P(t) al recinto, existe un balance entre el incremento
de la energa acstica en el recinto y las prdidas
por absorcin en las superficies
Balance de energa
Donde:
V volumen del recinto (m
3
)
A absorcin acstica (m
2
)
c velocidad del sonido (m/s)
c densidad de energa (J/m
3
)
( )

4
d cA
P t V
dt
c
c = +
22
Despus de un gran nmero de reflexiones el
sonido en el recinto se estabiliza, es decir, se
comporta como un campo difuso, en el cual cada
superficie dentro del recinto recibe la misma
cantidad energa cada segundo
El campo difuso
0 1 2 3 4 5
tiempo
E
n
e
r
g
a

23
Esto ocurre en el denominado estado estacionario
para el cual P es constante y la densidad de
energa no cambia
El campo difuso
( )

4
d cA
P t P V
dt
c
c = = +
0 1 2 3 4 5
tiempo
Energa
4
c
P
A
c =
24
Si apagamos la fuente (en t = 0) podemos obtener
la ecuacin para el decaimiento del sonido

cuya solucin es
Decaimiento en un campo difuso
0
4
d cA
V
dt
c
c + =
4
(0)
P
cA
c =
con
2
( ) (0)
t
t e
o
c c

=
8
cA
V
o =
constante de amortiguamiento
25
Esta ecuacin nos dice que la energa decae de
manera exponencial

Sabine defini el tiempo de reverberacin como el
tiempo necesario para que el nivel de presin
sonora disminuya en 60 dB
Decaimiento en un campo difuso
2
( ) (0)
t
t e
o
c c

=
0 1 2 3 4 5
tiempo
E
n
e
r
g
a
Lp (dB)
tiempo (s)
0 0.5 1 1.5 2 2.5
50
40
30
20
10
0
26
Si ahora representamos el decaimiento del nivel de
presin sonora en funcin del tiempo, notaremos que
para el caso ideal tendremos una recta de pendiente
constante
Tiempo de reverberacin
Para poder medir la absorcin sonora de un
material es necesario definir un coeficiente de
absorcin sonora

El coeficiente de absorcin sonora para la gran
mayora de materiales no es constante a distintas
frecuencias

incidente energa
absorbida energa
= a
No tiene
unidades
Un material totalmente absorbente tendr un
coeficiente de absorcin sonora igual a la unidad
(a = 1,00)

Un material totalmente reflectivo (no absorbente)
tendr un coeficiente de absorcin sonora igual a
cero (a = 0,00)

Entonces cada material en un recinto absorber
el sonido de manera proporcional a su rea


0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
125 250 500 1k 2k 4k
a
frecuencia (Hz)
Concreto
(tarrajeado)
madera
Concreto (rugoso)
linoleum (piso)
Sonex 2''

Si conocemos la distribucin de materiales en un
recinto podemos calcular:
la absorcin de cada material (A
i
)

la absorcin total A del recinto

Este clculo se debe realizar para cada banda
de frecuencia

2
(m )
i i i
A S a =
S
i
: rea del material i-simo (m
2
)
a
i
: coeficiente de absorcin del
material i-simo
Absorcin de
cada material
(cambia con f)
W. C. Sabine, absorcin sonora total

Absorcin Total del recinto (A) (vara
con la frecuencia)

=
= =
n
i i
i i i
A a S A
1
S
i
: rea del material i-simo (m
2
)
a
i
: coeficiente de absorcin del
material i-simo
W. C. Sabine, Tiempo de reverberacin
Defini el tiempo de reverberacin (1927) T en s

Donde V es el volumen del recinto en m
3
y A es la
absorcin acstica en m
2

En ese momento el tiempo de reverberacin se
convirti en el parmetro de diseo de recintos
60
0,161 0,161
( )
i i
i
V V
T T RT s
A a S

= = = =

Es conveniente definir la absorcin promedio del
recinto
i
A
A
a
S S
= =
0,8 a >
0, 3 a s
Recinto vivo (live room)
Recinto muerto (dead room)
Luego de aos de aplicacin de la frmula de
Sabine se observ que no predeca siempre T
correctamente

No debe aplicarse cuando la distribucin del
material no es uniforme en el recinto
(materiales con absorciones muy diferentes)

Slo debe aplicarse cuando la absorcin
promedio del recinto es baja

30 , 0 s a
No predice T
60
= 0 para un cuarto anecoico

60
0,161
( 1) 0
V
T a
S
= = >
Para recintos muy
absorbentes predice
T
60
mayores a los
medidos
37
Valores ptimos de reverberacin (a 500 Hz)
c
o
n
fe
re
n
c
ia
s
,
c
in
e
m
a
estudios de grabacin
volumen (m )
100
0
1,0
2,0
3,0
1000 10000
T (s)
T ptimo a 500 Hz
3
i
g
l
e
s
i
a
s
a
la
s

d
e

c
o
n
c
i
e
r
to
p
e
ra
Estos criterios
se han obtenido
luego de
muchos
aos de
investigacin
38
39
40
Valores ptimos de reverberacin (a 500 Hz)
AFIS
T = 0,75 s
3
600 V m ~
c
o
n
f
e
re
n
c
ia
s
,
c
in
e
m
a
estudios de grabacin
volumen (m )
100
0
1,0
2,0
3,0
1000 10000
T(s)
3
i
g
l
e
s
ia
s
a
la
s

d
e

c
o
n
c
i
e
r
to
p
e
ra
Auditorio
de Fsica?
41
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
125 250 500 1k 2k 4k 8k
T (s)
frecuencia (Hz)
promedio
difusion 20%
Auditorio de Fsica
T ptimo
T actual
42
Hasta el momento no se ha podido encontrar una
ecuacin que permita predecir T
60
en todo tipo de
recintos
Hodgson y Kuttruff fueron de los primeros en
intentar utilizar computadoras para el clculo del
decaimiento del sonido en un recinto (aprox. 1990)
Intentaron explicar las discrepancias entre los
valores de T
60
medidos y calculados por frmulas
incluyendo reflexiones difusas

La necesidad de reflexiones difusas
43
De acuerdo a esta ley cuando la distribucin
direccional de energa reflejada o dispersada no
depende de la direccin del sonido incidente, la
reflexin es totalmente difusa

Reflexiones difusas , Ley de Lambert
2
cos
( , ) (1 ( )) I r Bds a
r
u
u u
t
=
u
0
u
receptor
fuente
dS n
r
44
Las simulaciones por computadora (aprox. 1990)
mejoraron las predicciones al incluir reflexiones
difusas

Esto a su vez impuls la investigacin sobre cmo
medir la difusin de un material y cmo mejorar las
simulaciones

Se requera definir otros parmetros adicionales a
la reverberacin para poder describir de una
manera ms adecuada las caractersticas del
campo sonoro en diversos tipos de recintos
Reflexiones difusas , Ley de Lambert
45

Manfred Schroeder, la respuesta impulsiva y la
revolucin en las tcnicas de medicin
Durante muchos
aos el T
60
se
calcul
grficamente
El problema de este
mtodo es la gran
variacin que se observa
a bajas frecuencias,
dificulta la medicin de
la pendiente
46

En 1965 Schroeder desarroll un procedimiento
que eliminaba la variacin en el decaimiento
para distintas excitaciones y permita calcular el
tiempo de reverberacin en un tiempo muy corto
y con mayor precisin.

Con el mtodo de Schroeder tericamente es
suficiente la emisin de un nico pulso con la
suficiente energa para medir el T
60

Esto simplemente marc un punto de quiebre en
los mtodos de medicin
47

Chu (1978) JASA 30 decaimientos vs 1 pulso
48

El mtodo de Schroeder provoc que casi toda la
investigacin se basara en la medicin de la
respuesta impulsiva
SI un sistema es lineal puede demostrarse que si
se excita con un pulso obtenemos su funcin de
transferencia H la cual nos permite obtener la
salida Y para cualquier entrada X (en el dominio
de la frecuencia)
H(f)
X
Y
( ) ( ) ( ) Y f H f X f =
49

En el dominio del tiempo h es la respuesta
impulsiva del sistema

La salida se obtiene mediante la convolucin
Si consideramos que el recinto responde
linealmente a la excitacin (pulso)
La tcnica de Schroeder permite la medicin
experimental de la respuesta impulsiva
*h
x y
* y h x =
50

La respuesta impulsiva y los nuevos
parmetros objetivos
Cmo se genera la respuesta impulsiva en un
recinto?
sonora
fuente
sonido
directo
51

parmetros objetivos
Si observamos el sonido en la posicin del oyente
en el tiempo
Tiempo
Sonido
directo
E
n
e
r
g
a

El sonido directo
alcanza primero la
posicin del oyente
52

parmetros objetivos
Luego, se generan reflexiones tempranas
sonora
fuente
sonido
directo
reflexiones
tempranas
53

parmetros objetivos
Luego de un intervalo (Initial Time Delay Gap)
llegan las reflexiones tempranas (early reflections)
Sonido
directo
Tiempo
reflexiones
reflexiones
tempranas
E
n
e
r
g
a

ITDG
Se producen por
superficies
cercanas a la fuente
o al receptor
54

parmetros objetivos
Luego se generan reflexiones tardas
sonora
fuente
sonido
directo
reflexiones
tempranas
reverberante
sonido
55

parmetros objetivos
Las reflexiones tardas (late reflections) son las que
producen la reverberacin
Tiempo
~100 ms
Sonido
directo
reflexiones
Sonido
reverberante
reflexiones
tempranas
E
n
e
r
g
a

ITDG
56

parmetros objetivos
Respuesta impulsiva real

57

parmetros objetivos
Respuesta impulsiva simulada por computadora
58

parmetros objetivos
La respuesta impulsiva contiene toda la
informacin relativa a como interacciona el sonido
emitido por la fuente hasta llegar a la posicin del
receptor
Muchos investigadores se enfocaron en post-
procesar la respuesta impulsiva en la bsqueda de
nuevos parmetros
Al generar la respuesta impulsiva mediante un
computador es posible simular mediante la
convolucin como se escuchar en cada posicin,
esta tcnica se denomina auralizacin
59

parmetros objetivos
En 1970 V. Jordan propuso caracterizar el
decaimiento inicial del sonido, para ello propuso el
parmetro EDT que el tiempo en el cual ocurre un
decaimiento de 10dB multiplicado por 6.
Pruebas posteriores (Gade, 1994) confirmaron
que la reverberancia percibida corresponde al
valor de EDT
El EDT depende principalmente de las reflexiones
tempranas y es ms dependiente de la geometra
del recinto que el tiempo de reverberacin
60

parmetros objetivos
Aigner y Strutt en 1935 encontraron que la
intensidad aparente del sonido directo se
incrementa con la presencia de reflexiones
tempranas.

Fueron los primeros en sugerir un parmetro
objetivo que denominaron Q (impresin) para
cuantificar los efectos combinados de la acstica
de un recinto y del ruido de fondo en la
inteligibilidad de la palabra

61

Parmetros objetivos
Cocientes de Energa temporal

Si se integra el cuadrado de la respuesta impulsiva
g(t) entre t = 0 y t =T se obtiene la energa en ese
intervalo

| |
2
0
(0, ) ( )
T
E T g t dt =
}
62

Parmetros objetivos
Cocientes de Energa temporal

Comparan los valores de las energas temprana
(early) y tarda (late) de la respuesta impulsiva
mediante un cociente

Para la inteligibilidad de la palabra se considera
que la energa til est en los primeros 50 ms de
la respuesta impulsiva
Para el caso de la msica se considera energa
til hasta los 80 ms de la respuesta impulsiva

Thiele propuso un parmetro al cual denomin
Definicin
63

Parmetros objetivos
Definicin (D)

| |
| |
50
2
0
2
0
( )
100 (%)
( )
ms
g t dt
D
g t dt
=
}
}
D ser 100% si la respuesta impulsiva no contiene
componentes despus de los 50ms de la emisin del
sonido directo
(0, 50 )
(0, )
Temprana
Total
E
E ms
D
E E
= =
64

Parmetros objetivos
Definicin (D)

Bor en 1956
estableci la relacin
entre la inteligibilidad
de la palabra y D.

Realiz pruebas
subjetivas en
distintos recintos con
y sin operacin del
sistema de perifoneo

D fue promediada en
el rango 340-3500 Hz

65

Parmetros objetivos
Claridad (C)

| |
| |
2
0
2
( )
10log
( )
T
T
g t dt
C dB
g t dt
(
(
(
=
(
(

}
}
Un cantidad similar a la Definicin pero que intenta
caracterizar la transparencia de la msica en un
recinto es el Indice de Claridad (C) propuesto por
Reichart en 1974
10log
Temprana
Tardia
E
C dB
E
(
=
(

66

Parmetros objetivos
Claridad (C50 y C80)

| |
| |
2
0
2
( )
50
10log ,
80
( )
t
t
t
g t dt
ms
C dB t
ms
g t dt
(
(

(
= =

(

(

}
}
Actualmente se utilizan los ndices de claridad
denominados C
80
y C
50
como parmetros objetivos
para la msica y la palabra respectivamente
67
Parmetros objetivos
Claridad (C80)

Reichart y sus colegas determinaron que
C
80
= 0 es un valor recomendado para la msica
y an C
80
= - 3 dB es tolerable

Muller recomienda el rango de -2dB a + 1dB

Gade present en 1994 resultados de una
investigacin en salas de concierto de USA y
Europa y encontr que los valores tpicos de C80
varan entre -5 a +3dB
68
Parmetros objetivos
Claridad (C80)

AFIS 125 250 500 1K 2K 4K 8K

C80 -3.8 -5.1 -4.9 -4.8 -2.8 -0.9 2.6

80
(0,80 )
10log
(80 , )
E ms
C dB
E ms
(
=
(

80
0 (0,80 ) (80 , ) C E ms E ms < <
Tenemos mucha energa tarda demasiado reverberante
69
Meyer y Kuhl en 1952 utilizaron paneles
reflectores de gran tamao en la Opera de
Hamburgo con la finalidad de mejorar la reflexin
del sonido hacia la audiencia
Reportaron que el sonido pareca extenderse
lateralmente sin prdida en localizacin
Marshall en 1967 y 1968 fue el primero en
examinar el efecto de la forma de la seccin
transversal de salas de concierto en la
distribucin temporal de reflexiones laterales
Reflexiones laterales

70

Rectangular
Se debe evitar
ecos con la
pared trasera,
flutter ecos u
ondas estacio-
narias

reflexiones
laterales
fuente
sonido
directo
reflexiones laterales llegan a toda audiencia
71

La mejor sala de conciertos del mundoVienna
Musikvereinssaal tiene forma rectangular
72
Marshall encontr que las reflexiones laterales (no
frontales, ni sobre la cabeza o posteriores)
contribuyen a la sensacin de espacio
(spaciousness)
Posteriormente, Barron en 1971 encontr que la
contribucin de una reflexin en la sensacin de
espacio es proporcional a su energa y al coseno
del ngulo de incidencia respecto a los odos del
oyente.

73

Abanico (Fan Shape)
Las reflexiones
laterales no llegan
a toda la audiencia
reflexiones
laterales
fuente
74

Herradura
75
Muchas gracias
Preguntas?
76
Referencias
1. Barron M. Auditorium Acoustics and Architectural
Design, Spon Press, 2ed (2010)
2. Kuttruff H., Room Acoustics, 4ed Spon Press (2000)
3. Cox T., DAntonio P. Acoustic Absorbers and Diffusers
Theory, design and application. Spon Press, 2ed (2009)
4. Acoustics and Vibration Animations
http://www.acs.psu.edu/drussell/demos.html

Una Introducción A La Acústica Arquitectónica - Prof. Richard Moscoso

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Una Introducción A La Acústica Arquitectónica - Prof. Richard Moscoso

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Coloquios de la Seccin Fsica 2012-1

Marzo 22, 2012

Propagacin del sonido en un recinto

S-ar putea să vă placă și