Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Vederea
artificial este un concept foarte vast, repezentnd tiina i tehnologia mainilor care pot vedea.
Aplicaiile clasice ale vederii artificiale sunt sistemele de vedere realizate pentru:
roboi (industriali, de cercetare sau militari); vehicule autonome; echipamente de supraveghere vizual i de analiz a imaginilor.
Viziunea roboilor este un domeniu care a cunoscut un progres tiinific i tehnic remarcabil, ritmul rapid de dezvoltare avnd la baz i realizrile tehnice de vrf din sfera opticii, informaticii i calculatoarelor electronice, senzorilor electronici, microtehnologiilor i materialelor speciale.
Intrarea ntr-un sistem de vedere artificial const din una sau mai mult imagini, n timp ce ieirea lui este o descriere, care trebuie s ndeplineasc dou criteri:
Trebuie s aib o legtur cu ceea ce s-a vizualizat; Trebuie s conin toate informaiile necesare pentru efectuarea sarcinilor date.
Imaginea luat cu o camer video realizeaz proiecia unei scene tridimensionale, pe un plan, pierzndu-se informaiile referitoare la adncimea spaiului.
Pentru reconstrucia tridimensional a spaiului observat, este nevoie de dou sau mai multe imagini ale aceleai scene, luate din poziii diferite. n acest sens se pot folosi:
2 camere, pentru vederea stereo binocular, clasic; 3 camere sau mai multe, pentru vederea stereo multiocular; O camer mobil, pentru structurarea din micare.
Triangulaia
b distana dintre cele dou camere;
Vederea omnidirecional
Un robot mobil autonom trebuie s aib posibilitatea de a reaciona la stimuli vizuali ce pot veni din orice direcie, n orice moment al activitii lui i s-i planifice comportamentul n consecin.
Concluzie
Vederea artificial se realizeaz cu ajutorul senzorilor optoelectronici, camerele video fiind unele din componentele cele mai importante ale unui robot.