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c
c
+
c
c
z
r
xy
y
r
x
r
Propedeutico Maestra 2008 DEPFIE-UMSNH
Jos Juan Rincn Pasaye
Clasificacin General
EDO de orden n.- El orden de derivacin ms alto que
aparece en la ecuacin es n.
EDO de primer orden.- Cuando n=1. En este caso, la
forma general es
F(x,y,y)=0
A la forma
y=f(x,y)
Se le denomina resuelta respecto a la derivada.
Ejemplo: la ecuacin de Riccati es de segundo grado,
pero de primer orden ) x ( f y ) x ( q y ) x ( p ' y
2
= + +
Propedeutico Maestra 2008 DEPFIE-UMSNH
Jos Juan Rincn Pasaye
Clasificacin General
EDO Lineal. Es una ODE que se puede escribir en la
forma:
Donde los coeficientes a
0
(x),...,a
n
(x), f(x) son funciones
de x. De lo contrario se dice No Lineal.
Lineal Homognea.- El trmino independiente f(x) es
nulo.
Lineal con coeficientes constantes.- Los coeficientes
a
0
(x),...,a
n
(x) son constantes.
Lineal con coeficientes variables.- Enfatiza el hecho
de que al menos uno de los coeficientes a
0
(x),...,a
n
(x)
NO es constante.
) x ( f y ) x ( a ... y ) x ( a y ) x ( a
0
) 1 n (
1 n
) n (
n
= + + +
\
|
=
x
y
f
dx
dy
( ) z z f
dx
dz
x =
Propedeutico Maestra 2008 DEPFIE-UMSNH
Jos Juan Rincn Pasaye
ED Homogneas de 1
er
orden
Una funcin f(x,y) se dice Homognea de grado k si
f(tx,ty)=t
k
f(x,y)
Ejemplo: f(x,y)=xy
2
+3x
3
es homognea de grado 3
Si f(x,y) es homognea de grado cero entonces
Entonces, la ED
es Homognea si f(x,y) es homognea de grado cero.
( )
x
y
g ) y , x ( f ) ty , tx ( f = =
( ) y , x f
dx
dy
=
Propedeutico Maestra 2008 DEPFIE-UMSNH
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ED Homogneas de 1
er
orden
Ejemplo: La funcin
Es homognea de grado cero y se puede escribir como:
Por lo tanto la ED
Se puede transformar en la ED con variables separables
Donde z=y/x.
3 2
3 2
y y x 2
x 3 xy
) y , x ( f
+
=
( )
( ) ( )
3
x
y
x
y
2
x
y
2
3
) y , x ( f
+
=
3 2
3 2
y y x 2
x 3 xy
dx
dy
+
=
3
2
z z 2
3 z
dx
dz
x
+
=
Propedeutico Maestra 2008 DEPFIE-UMSNH
Jos Juan Rincn Pasaye
ED Homogneas de 1
er
orden
Las ED de la forma
donde a
1
, b
1
, c
1
, a
2
, b
2
y c
2
son constantes
Se convierten a homogneas haciendo el cambio
X=x-x
0
, Y=y-y
0
donde (x
0
,y
0
) es el punto de interseccin
de las rectas a
1
x+ b
1
y+ c
1
=0 y a
2
x + b
2
y + c
2
=0.
Ejemplo: La ED
Haciendo el cambio X=x-1, Y=y-1 se convierte en la
ED homognea
dy
dx
= f
a
1
x + b
1
y + c
1
a
2
x + b
2
y + c
2
2
2 y x
y x
dx
dy
|
|
.
|
\
|
+
=
2
Y X
Y X
dX
dY
|
.
|
\
|
+
=
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Jos Juan Rincn Pasaye
ED Lineales de 1
er
orden
Las ED de la forma
Se denominan ED Lineales, ya que su solucin cumple
con el Principio de Superposicin respecto al trmino
independiente q(x).
Se resuelven usando variacin de la constante c de la
solucin para el caso Homogneo (q(x)=0), es decir,
donde
( ) x q y ) x ( p
dx
dy
= +
}
=
dx ) x ( p
e ) x ( c ) x ( y
1
dx ) x ( p
c dx e ) x ( q ) x ( c +
}
=
}
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ED Lineales de 1
er
orden
Ejemplo: La ecuacin del circuito RC serie
Es una ED lineal de primer orden, por lo tanto, su
solucin es
Donde
Si Vs(t)=1, se obtiene:
Por lo tanto
) (
1
) (
1 ) (
t V
RC
t v
RC dt
t dv
s
= +
RC
t
dt
e ) t ( c e ) t ( c ) t ( v
RC
1
=
}
=
1
RC
t
s RC
1
c dt e ) t ( V ) t ( c + =
}
1
RC
t
c e ) t ( c + =
RC
t
1
e c 1 ) t ( v
+ =
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ED de Bernoulli
La ED de la forma
Se denomina Ecuacin de Bernoulli.
Introduciendo el cambio de variable
La ecuacin de Bernoulli se transforma en
La cual es una ED lineal.
( ) 1 k , y x q y ) x ( p
dx
dy
k
= = +
k 1
y z
=
( ) x q ) k 1 ( z ) x ( p ) k 1 (
dx
dz
= +
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ED de Riccati
La ED de la forma
Se denomina Ecuacin de Riccati.
Esta ecuacin se puede transformar en una ecuacin de
Bernoulli si se conoce una solucin particular y
1
(x).
mediante el cambio de variable y=y
1
+z.
La ecuacin de Riccati se transforma en
La cual es una ED de Bernoulli.
( ) ) x ( f y x q y ) x ( p
dx
dy
2
= + +
| | ( )
2
1
z x q z ) x ( y 2 ) x ( p
dx
dz
= + +
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ED de Riccati
Ejemplo: La ecuacin
Es una ED de Riccati, la cual tiene la solucin particular
Haciendo el cambio y=y
1
+z, obtenemos
La cual es de Bernoulli. Haciendo ahora el cambio u=z
-1,
obtenemos:
La cual es lineal. La solucin de la homognea es ,
variando el parmetro c:
De donde por lo tanto
Entonces . Finalmente, en las variables originales
2
2
x
2
y
dx
dy
=
2
z
x
z
2
dx
dz
=
x
1
y
1
=
1
x
u
2
dx
du
= +
2
x
c
u =
2
x
) x ( c
u =
2
x ) x ( ' c =
1
3
c
3
x
) x ( c + =
3
x
x
c
u
2
1
=
3
2
2
x c
x 3
x
1
y
+ =
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ED exactas
La ecuacin de la forma
tiene de la forma de una diferencial exacta du(x,y) = 0
y por consiguiente la solucin: u(x,y) = c
si cumple la condicin de Euler:
En tal caso
y la funcin u(x,y) se puede obtener integrando M
respecto a x:
y se puede determinar c(y) derivando
x
) y , x ( N
y
) y , x ( M
c
c
=
c
c
0 dy ) y , x ( N dx ) y , x ( M = +
y
) y , x ( u
) y , x ( N ,
x
) y , x ( u
) y , x ( M
c
c
=
c
c
=
}
+ = ) y ( c dx ) y , x ( M ) y , x ( u
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ED exactas
Ejemplo: La siguiente ED
Es exacta puesto que
Integrando respecto a x
Es decir,
Derivando respecto a y
De donde
Finalmente la solucin general es
0 dy ) 3 y x ( dx ) 1 y x (
2
= + + + +
x
y x
y
y x
c
+ c
=
c
+ + c ) 3 ( ) 1 (
2
}
+ + + = ) ( ) 1 ( ) , ( y c dx y x y x u
) ( ) , (
2
2
y c x xy y x u
x
+ + + =
3 ) ( '
2
+ = + =
c
c
y x y c x
y
u
}
+ + =
1
2
) 3 ( ) ( c dy y y c
2
3 2
3 ) , (
3
2
c y x xy y x u
y
x
= + + + + =
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Jos Juan Rincn Pasaye
Factor Integrante
En algunas ocasiones es posible multiplicar la ecuacin
por un factor (x,y), de manera que se convierta en una
diferencial exacta, es decir, de manera que
Entonces se dice que es (x,y) un factor integrante. La
condicin de Euler toma la forma:
De donde
Ndy Mdx du + =
x
N
y
M
c
c
=
c
c
x
N
y
M
y
M
x
N
c
c
c
c
=
c
c
c
c ln ln
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Factor Integrante
La anterior es una EDP ms difcil de resolver que la
ED original. Solo en algunos casos se simplifica:
Caso =(x).- En este caso la EDP toma la forma
Cuyo lado derecho debe ser funcin exclusiva de x
Caso =(y).- En este caso
Cuyo lado derecho debe ser funcin exclusiva de y
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
=
y
M
x
N
M dy
d 1 ln
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
=
x
N
y
M
N dx
d 1 ln
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Factor Integrante
Ejemplo: Para la siguiente ED
Entonces
Por lo tanto
As obtenemos la ecuacin diferencial exacta:
( ) 0 1 ln 2
2 2 2
= + + + dy y y x ydx xy
( )
2 2 2
1 , ln 2 y y x N y xy M + + = =
y y
M
x
N
M
1 1
=
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
y y dy
d 1 1 ln
= =
0
1
ln 2
2 2 2
=
+ +
+ dy
y
y y x
ydx x
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Factor Integrante
Tarea: Demostrar que en efecto
Es una ED exacta y obtener su solucin general.
0
1
ln 2
2 2 2
=
+ +
+ dy
y
y y x
ydx x
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Teorema de existencia y unicidad
Uno de los aspectos que suelen olvidarse antes de
intentar la solucin de una ED es preguntarse primero si
existe la solucin y en caso de existir, si esta es nica.
La respuesta la da el siguiente teorema:
Siempre existe solucin y es nica?
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Jos Juan Rincn Pasaye
Teorema de existencia y unicidad
Si en la ED , se cumplen las condiciones:
1) (Existencia): f(x,y) es continua en un rectngulo D
centrado en (x
0
,y
0
).
2) (Unicidad): En este rectngulo satisface la
Condicin de Lipschitz para un L finito:
Entonces existe una solucin nica y=f(x) de la ED
dentro de un rectngulo D
1
c D centrado en (x
0
,y
0
):
que satisface la condicin inicial y(x
0
)=y
0
) , ( y x f
dx
dy
=
L
y y
y x f y x f
s
2 1
2 1
) , ( ) , (
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Teorema de existencia y unicidad
La condicin de Lipschitz se puede sustituir por otra
condicin ms burda, pero ms fcil de verificar:
Que exista la derivada en el rectngulo D.
y
y x f
c
c ) , (
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Teorema de existencia y unicidad
Ejemplo: La siguiente ED
Cumple con la condicin de existencia en todo el plano
9
2
, sin embargo, si checamos la condicin de Lipschitz
Se cumple en todo el plano 9
2
, excepto en la recta
solucin y=0, sobre la cual existe otra solucin.
Tarea: Encontrar las otras soluciones que tocan a la
recta y=0 en cada punto de ella. Representarlas en una
grfica.
3 / 1
y
dx
dy
=
3 / 2
3
1
3 / 1
=
c
c
y y
y
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Ejercicios
Ejemplo: Mtodo de las Isoclinas
x y dx
dy
=
1
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Ejercicios
Ejemplo: Convertir a variables separables
x y dx
dy
=
1
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Ejercicios
Ejemplo: Convertir a variables separables
0 ) 1 ( ) 1 ( = + + + dy y dx y x
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Ejercicios
Ejemplo: Convertir a variables separables
0 ) ( ) (
2 2 2 2
= + + dy y x dx y x
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Ejercicios
Ejemplo: Convertir a variables separables
y y x
dx
dy
x + =
2 2
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Teorema de existencia y unicidad
Ejemplo: Qu tipo de ED son las siguientes?
x x y y 2 2 '
2
+ = +
y sen xseny
y
2 2
1
'
+
=
x
x
y x y x x
2
3 3
3
) 1 2 ( ' ) 1 (
= + +
2 2 2
' ) 1 ( y x xy y x + = +
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Teorema de existencia y unicidad
Ejemplo: Son ED exactas?
x x y y 2 2 '
2
+ = +
0 ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
= + dy y g x f dx y g x f
0 ) ( ) (
3 2 3
= + + + dy y y x dx xy x