Fsica I

Modelo Partcula. Trabajo y Energa.

90
T
Trabajo.
El trabajo es igual al producto del desplazamiento por la componente
de la fuerza a lo largo del desplazamiento.
C
F
( ) W 1 = - d F d r
A
d r
F
T

A
r
( ) W 2 cos = u d F ds
u
0
El trabajo efectuado por la fuerza F
durante el desplazamiento se define por
el producto escalar
Vemos que si la fuerza es perpendicular al desplazamiento (u = 90), el trabajo efectuado por
la fuerza es cero. Por ejemplo, esto sucede en el caso la fuerza de gravedad mg cuando un
cuerpo se mueve sobre un plano horizontal
El trabajo para un desplazamiento infinitesimal. El trabajo total sobre la partcula cuando se
mueve desde un punto A a un punto B ser:
( ) 3
B B
T
A A
W d F ds = - =
} }
F r
Antes de resolver la integral anterior, debemos conocer F en funcin de x, y y z. De igual
manera debemos conocer tambin la ecuacin de la trayectoria seguida por la partcula. Como
tambin podramos conocer F, x, y y z en funcin del tiempo o de otra variable.
Para que una persona mantenga un resorte estirado o
comprimido una cantidad x desde su longitud normal (no estirada)
se requiere una fuerza FP que es directamente proporcional a x. Es
decir, F
P
= kx donde k es una constante llamada constante del
resorte tambin llamado coeficiente de rigidez.
El resorte mismo ejerce una fuerza en el sentido opuesto: F
S
= kx
Esta fuerza se llama a veces fuerza restauradora porque el resorte ejerce su fuerza en
sentido opuesto al desplazamiento (por ello el signo negativo), actuando para regresarlo a su
longitud normal. La ecuacin es conocida como la ecuacin del resorte tambin como ley de
Hooke, y es exacta para resortes siempre que x no sea demasiado grande.
Calculemos el trabajo que una persona efecta al estirar (o comprimir) un resorte desde su
longitud normal
( )
( )
2
0 0
1
4
2
x x
P P x
W F dx kx dx kx = - = =
} }
Y el trabajo que realiza el resorte ser:
( )
( )
2
0 0
1
5
2
x x
R R x
W F dx kx dx kx = - = =
} }
0
=
}
h
g
h
W m g dy
En la naturaleza existen dos grupos de fuerzas, la conservativas y
las no conservativas. Las primeras se diferencian de las segundas
porque el trabajo realizado por estas, pueden ser expresado como
la diferencia entre los valores de una cantidad U (x, y, z) evaluada
en los puntos inicial y final.
Las dos fuerzas conservativas vistas en mecnica son la fuerza
peso (mg) y la fuerza recuperadora elstica de un resorte (F= -k x).
Para levantar un cuerpo verticalmente, a velocidad constante, es
necesario que algn agente exterior realice el trabajo, que se
puede demostrar que ese trabajo es igual al incremento de la
energa potencial gravitatoria del mismo. Siendo la fuerza F el peso
del cuerpo, por lo que podemos escribir:
( ) ( )
0
6 =
g
W m g h h
Como vemos, los subndices del trabajo realizado por el peso estn invertidos. El segundo
trmino de la ltima ecuacin se define como energa potencial gravitatoria. Podemos decir
tambin que: la energa potencial gravitatoria es una funcin de las coordenadas tal que la
diferencia entre sus valores en las posiciones inicial y final es igual al trabajo efectuado sobre
la partcula para moverla de su posicin inicial a la final.
Tanto al trabajo realizado por la gravedad como al realizado por un resorte se lo denominan
Energa Potencial, la primera Energa Potencial gravitatoria y la segunda Energa Potencial
Elstica.
y
1

y
2

mg
h
mg
Una partcula en movimiento puede efectuar trabajo sobre otra. Un martillo efecta trabajo
sobre un clavo al golpearlo. En cualquier caso, un objeto en movimiento ejerce una fuerza sobre
un segundo objeto y lo mueve cierta distancia. Una partcula en movimiento tiene la capacidad
de efectuar trabajo y se dice entonces que tiene energa. La energa de movimiento se llama
energa cintica K, palabra derivada del griego kinetikos, que significa movimiento.
Para obtener una definicin cuantitativa para la energa cintica, consideremos una partcula
de masa m que se mueve en lnea recta con velocidad inicial v
0
. Para acelerarlo uniformemente
hasta una velocidad v, se ejerce una fuerza F constante sobre ella tangente a su movimiento
sobre una distancia ds (siendo esta la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula de
masa m, EF)
Por la 2 ley del movimiento de Newton, entonces:
= =
T Neta
F F m dv d t
= = =
Neta
d s dv
F d s m d s m dv m v dv
d t d t
Como vemos, los subndices del trabajo realizado por el peso estn invertidos. El segundo
trmino de la El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor final y el
valor inicial de la energa cintica de la partcula
Energa cintica
1
0
=
}
Neta
Total
W F d s
2 2
0
0
1 1
2 2
= =
}
v
Total
W m v d v m v m v
v
Nos indica que cualquiera que sea la trayectoria que realice la partcula durante el intervalo
de tiempo que acte la fuerza F, el valor del trabajo efectuado por la fuerza siempre es igual a la
diferencia entre las magnitudes m v
2
al final y al comienzo de la trayectoria. Esta importante
magnitud llamada energa cintica, se designa con K, por lo tanto:
2
1
2
= K m v
0
=
Total
W K K
2 2
0
1 1
2 2
=
Total
W m v m v
Y en palabras decimos que: el trabajo neto efectuado sobre una partcula es igual al cambio
producido en su energa cintica. Siendo un resultado de validez general, cualquiera sea la
naturaleza de la fuerza.
Esto se conoce como el principio del trabajo y la energa. Sin embargo, ntese que usamos
segunda ley de Newton, F = ma, donde F es la suma de todas las fuerzas que actan sobre el
objeto. El principio del trabajo y la energa es entonces es vlido slo si W es el trabajo total
hecho sobre la partcula, es decir, el trabajo hecho por todas las fuerzas que actan sobre ella.
El principio del trabajo y la energa nos dice que si un trabajo neto (positivo) W hecho sobre
una partcula, su energa cintica crece una cantidad W. El principio tambin es vlido en la
situacin inversa: si un trabajo neto negativo W es hecho sobre la partcula , la energa cintica
de ste decrece una cantidad W. Es decir, una fuerza neta ejercida sobre un cuerpo opuesta a la
direccin del movimiento del cuerpo reduce su velocidad y su energa cintica.
Energa mecnica y su conservacin
Neto
W K = A
Consideremos un sistema conservativo (implica que slo las fuerzas conservativas efectan
trabajo) en el que la energa es transformada de cintica a potencial o viceversa. De nuevo,
debemos considerar un sistema porque la energa potencial no existe para un cuerpo aislado.
Nuestro sistema podra ser una masa m oscilando en el extremo de un resorte o movindose en
el campo gravitatorio de la Tierra.
De acuerdo con el principio del trabajo y la energa, el trabajo neto W
Neto
hecho sobre un
objeto es igual a su cambio en energa cintica:
Como suponemos un sistema conservativo, podemos escribir el trabajo neto hecho en
trminos de la energa potencial total:
B
Neta
Total Neta
A
U F ds W A = =
}
Combinamos las dos ecuaciones previas, haciendo U igual a la energa potencial total:
AK + AU = 0
O bien:
(K
2
K
1
) + (U
2
U
1
) = 0
Definimos ahora una cantidad E llamada energa mecnica total de nuestro sistema como la
suma de la energa cintica ms la energa potencial del sistema en cualquier momento
E = K + U
Podemos ahora reescribir la ecuacin como
K
2
+ U
2
= K
1
+ U
1
O bien,
E
2
= E
1
= constante
Las ltimas ecuaciones expresan un til y profundo principio respecto a la energa mecnica
total (slo fuerzas conservativas), esto es, que se, trata de una cantidad que se conserva. La
energa mecnica total E permanece constante en tanto que ninguna fuerza no conservativa
efecte trabajo: (K + U) en algn punto inicial 1 es igual a (K + U) en cualquier punto 2
despus. Es decir, que si aumenta la energa cintica K, entonces la energa potencial U debe
decrecer una cantidad equivalente como compensacin. As entonces, el total K + U
permanece constante. Esto se llama el principio de conservacin de la energa mecnica para
fuerzas conservativas: Si slo fuerzas conservativas estn efectuando trabajo, la energa
mecnica total de un sistema ni crece ni decrece en cualquier proceso, permanece constante,
es decir, se conserva.
Ahora vemos la razn para el trmino fuerza conservativa, ya que para tales fuerzas se
conserva la energa mecnica.
Si slo un objeto de un sistema tiene energa cintica significativa, entonces:
2
1
constante
2
E mv U = + =
2 2
1 1 2 2
1 1
2 2
mv m g y mv m g y + = +
La ley de la conservacin de la energa
Tomaremos ahora en cuenta las fuerzas no
conservativas como la friccin, ya que son importantes en
situaciones reales. Por ejemplo, consideremos el carro de
la montaa rusa de la figura. El carro no alcanzar en este
caso la misma altura en la segunda colina que en la
primera debido a la friccin.
Para establecer la ley ms general de la conservacin de la energa, fue necesario que los
fsicos del siglo XIX reconocieran las energas elctrica, qumica y otras formas en adicin al calor
y explorasen si stas podan caber en una ley de conservacin. Para cada tipo de fuerza,
conservativa o no conservativa, ha sido siempre posible definir un tipo de energa que
corresponda al trabajo hecho por esa fuerza. Se ha encontrado experimentalmente que la
energa total E siempre permanece constante. Es decir, el cambio en la energa total, cintica
ms potencial ms todas las otras formas de energa es igual a cero:
AK + AU + [cambio en todas las formas de energa] = 0
Este es uno de los principios ms importantes de la fsica. Se llama ley de la conservacin de
la energa y puede enunciarse como sigue: La energa total no crece ni decrece en ningn
proceso. La energa puede ser transformada de una forma a otra y ser transferida de un
cuerpo a otro, pero la cantidad total permanece constante.
En ste y en otros procesos naturales, la energa mecnica (suma de las energas cintica y
potencial) no permanece constante sino que decrece. Como las fuerzas de friccin reducen la
energa mecnica total, se llaman fuerzas disipativas.

Para sistemas mecnicos conservativos, esta ley se puede derivar de las leyes de Newton y es
entonces equivalente a ellas. Pero en su generalidad plena, la validez de la ley de la
conservacin de la energa reside en la observacin experimental. Y aun cuando se ha
encontrado que las leyes de Newton fallan en el mundo submicroscpico del tomo, se ha
encontrado que la ley de la conservacin de la energa es vlida ah y en cualquier situacin
experimental probada hasta ahora.
Esta ltima ecuacin, podemos escribirla de otra forma. Por el principio del trabajo y la
energa, el trabajo neto W
Neto
sobre un cuerpo es igual al cambio en su energa cintica:
AK = W
Neto
Adems, ese W
Neto
decamos que:
B
Neta
Neto
A
W F d s =
}
Si ahora consideramos que F
Neta
= F
C
+ F
NC
o bien: F
Neta
= F
(C + NC)
podemos escribir que:
( ) ( )
B
C NC
Neto
A
W F d s K 7
+
= = A
}
O tambin que:
W
Neto
= W
C
+ W
NC
Donde en todos los casos el subndice C significa conservativa y NC no conservativa. Pero
como:
W
C
= AU
AK = AU + W
NC
Por lo tanto:
AK + AU = W
NC
(8)
Esta ecuacin representa la forma general del principio del trabajo y la energa. Tambin
representa la conservacin de la energa. Para nuestro carro, W
NC
es el trabajo hecho por la
fuerza de friccin y representa energa trmica. La ecuacin (8) nos dice que el cambio en
energa mecnica, A(K + U), que es aqu decreciente por ser < 0 (fr y ds tienen sentidos
opuestos), se transforma en energa trmica. Pero la ecuacin (8) es vlida en general. Con base
en nuestra derivacin del principio del trabajo y la energa, W
NC
en el lado derecho de la
ecuacin (8) debe ser el trabajo total hecho por todas las fuerzas que no estn incluidas en el
trmino de la energa potencial, AU, en el lado izquierdo. El trmino de la energa potencial, U,
debe incluir todas las fuerzas conservativas actuantes.
La potencia se define como la rapidez con que se efecta un trabajo. La potencia promedio,
, cuando se efecta una cantidad de trabajo W en un tiempo t es:
Potencia
La potencia instantnea, P, es:
P
( )
W
P 9
t
=
( )
d W
P 10
d t
=
El trabajo hecho en un proceso es igual a la energa transformada de una forma o de un
cuerpo a otro. Por ejemplo, cuando la energa potencial almacenada en el resorte de la fig. V8b
es transformada a energa cintica de la pelota, el resorte est efectuando trabajo sobre sta.
Similarmente, cuando usted lanza una pelota o empuja un carrito de supermercado, siempre
que se efecte trabajo, la energa est siendo transformada o transferida de un cuerpo a otro.
Por consiguiente, podemos decir tambin que la potencia es la razn a la que la energa es
transformada:
( )
d E
P 11
d t
=
La potencia de un caballo se refiere a cunto trabajo puede efectuar ste por unidad de
tiempo. La clasificacin por potencia de un motor se refiere a cunta energa qumica o
elctrica puede transformarse en energa mecnica por unidad de tiempo. En unidades SI, la
potencia se mide en joules por segundo o watt (W): 1 W = 1 J/s. El watt se usa para medir la
razn a la que un foco elctrico o calentador cambia energa elctrica en energa luminosa o
trmica, pero se usa tambin para otros tipos de transformacin de energa. Para fines
prcticos se usa a menudo una unidad mayor, el caballo de potencia. Un caballo de potencia
(hp) es igual a 76 kgm/s 746 watts. Y un caballo de vapor (CV) es igual a 75 kgm/s 735
watts.
A menudo es conveniente escribir la potencia en trminos de la fuerza neta F aplicada a un
objeto y su velocidad v. Como P = dW/dt y dW = F - dS, entonces:
( )
d W d
P 12
d t d t
= = =
s
F F v