Sisteme de reglare automat

Manual electronic

Scopul lucrrii
Este un curs electronic care vine in sprijinul elevilor suplinind manualele colare si este utilizat ca material teoretic la disciplina ,,Bazele automatizarii, disciplin care face parte din trunchiul comun la clasele a XII-a, cu specializarea electronic i automatizri. Avantajele manualelor electronice sunt: Acces rapid la informaii Volum mare de informaii ntr-un spaiu redus nlocuirea manualelor tradiionale care implic un cost ridicat

A. CATEGORII DE SISTEME DE AUTOMATIZARE SISTEME DE REGLARE AUTOMAT (SRA)

ntruct nu este prevzut un calculator pentru conducere n regim de supraveghere, modificarea mrimii de intrare (de referin) i se efectueaz prin intervenia manual a operatorului asupra elementului de prescriere a mrimii de referin EPR; aceast intervenie manual const n acionarea unor poteniometre, comutarea unor chei cu contacte etc. Elementul de comparaie EC efectueaz permanent diferena dintre mrimea de intrare I i mrimea de reacie r (obinut la ieirea traductorului Tr. instalat pe calea de reacie), rezultnd abaterea (mrimea de acionare) a, definit de relaia: a=ir (1) Abaterea a este aplicat la intrarea regulatorului automat RA, care efectueaz prelucrarea acestei mrimi dup o lege stabilit, denumit lege de reglare, rezultnd la ieirea regulatorului mrimea de comand c, aplicat la intrarea elementului de execuie EE. La ieirea acestui element se obine mrimea de execuie m, care acioneaz asupra instalaiei tehnologice IT, astfel nct mrimea reg1at e (mrime de ieire a ntregului sistem) s fie meninut la valoarea impus, prescris prin intermediul mrimii de referin i (mrime de intrare a ntregului sistem de reglare automat), fiind astfel compensat influena nedorit a perturbrii p asupra mrimii reglate e ; n realitate, instalaia tehnologic IT este supus aciunii mai multor perturbri. Caracteristica specific a SRA const n prezena buclei nchise pe care o formeaz elementele, componente i semnalele transmise intre aceste elemente; datorit acestei bucle, SRA sunt denumite i sisteme automate cu circuit nchis.

abaterea a este definit de relaia: (2) Utilizarea SRA are ca scop s se. asigure pe intervale ct mai mari de timp egalitatea : e = i (3) dintre mrimea de ieire. e i mrimea de intrare i, aceasta din urm indicnd de fapt valoarea prescris prin mrimea de ieire. Meninerea mrimii de ieire e prin aciunea SRA- la valorile prescrise prin mrimea de intrare i este esenial pentru a se asigura obinerea unei caliti dorite a produselor fabricate n instalaia tehnologic respectiv . Astfel, de exemplu, n cazul unui cuptor de tratament termic meninerea temperaturii ct mai aproape de valorile prescrise (printr-o curb de variaie n timp dat) are o importan hotrtoare pentru calitatea pieselor rezultate. Egalitatea (3) nu poate fi permanent asigurat, ntruct intervine aciunea perturbrilor, care determin abateri ale mrimii de ieire e de la valorile prescrise prin mrimea de intrare i, rezultnd: e i (4) i deci: a = i - e 0. (5) Abaterea a avnd valori diferite de zero, sistemul de reglare acioneaz n sensul compensrii aciunii perturbrii asupra mrimii de ieire i a restabilirii egalitii (3), rezultnd astfel: a = i e = 0. (6) Sistemele de reglare automat, realizate cu echipamente clasice de tipul regulatoarelor automate sau cu calculatoare n regim de conducere numeric direct, au aplicaii deosebit de numeroase n industrie.

a=ie

CLASIFICRI. CATEGORII DE SISTEME DE REGLARE AUTOMAT (SRA)

Sisteme de reglare automat pentru procese lente i pentru procese rapide Sisteme de reglare automat continue i discrete Sisteme de reglare automat liniare i neliniare Sisteme de reglare automat cu un bloc de reglare i cu mai multe blocuri de reglare Sisteme de reglare automat monovariabile i multivariabile Sisteme de reglare automat cu legi de reglare obinuite i cu legi de reglare speciale

SISTEME DE REGLARE AUTOMAT N INDUSTRIA CHIMIC a. Reglarea automat a debitelor i a rapoartelor de debite

Schema de elemente a sistemului de reglare automat a debitului de lichid dintr-o conduct.

Traductorul de debit Tr poate fi realizat ca traductor de presiune diferenial, prin intermediul unei diafragme, valoarea mrimii de ieire a a traductorului fiind proporional cu ptratul debitului Q din conducta C, respectiv: v=K1Q2 (3.1) Pentru compensarea neliniaritii din relaia (3.1)- neliniaritate introdus de traductorul de diafragma - dup traductoru1 Tr este introdus elementul de extragere a rdcinii ptrate ER, mrimea r de la ieirea acestuia avnd expresia: (3.2) r K1` a

unde K`1 este o constant. n acest mod, mrimea de reacie r devine proporionala cu debitul reglat Q. Regulatorul automat electronic RA primete de la elementul de comparaie EC valoarea abaterii a = i - r (mrimea i fiind reprezentata de valoarea prescrisa Qp pentru debitul Q) i transmite mrimea de comand c convertorului electropneumatic CV, care acioneaz asupra robinetului de reglare pneumatic RR i acesta asigur modificarea debitului Q n sensul stabilirii valorii prescrise Qp, astfel . dac: Q < Qp (3.3) i deci debitul Q trebuie mrit, regulatorul RA comand robinetul de reglare RR n sensul n care acesta se deschide mai mult i ca urmare debitul Q crete , iar dac: Q > Qp (3.4) regulatorul RA comand robinetul RR n sensul micorrii deschiderii acestuia, rezultnd scderea debitului Q pn la obinerea egalitii: Q = Qp. (3.5) De cele mai multe ori n practica elementul de comparaie EC este inclus n regulatorul automat RA.

b. Reglarea automat a presiunilor

Presiunea intr-un recipient poate fi reglat fie prin modificarea debitului de admisie a fluidului n recipient, fie prin modificarea debitului de evacuare din recipient. n figur este ilustrat reglarea automat a presiunii p a gazului din recipientul R prin modificarea debitului Qad, de admisie, debitul de evacuare Qev variind arbitrar, n funcie de cerinele consumatorilor racordai la recipient prin conductele C1, C2,. Cn. Recipientul are astfel rolul unui vas tampon, iar reglarea automat a presiunii p permite alimentarea consumatorilor la o presiune constanta, fiind astfel asigurat o cerin important de calitate a alimentrii consumatorilor.

Bucla de reglare include traductorul de presiune Tr, elementul de comparaie EC - care primete mrimea de reacie r i mrimea de intrare i, reprezentnd valoarea prescris pp a presiunii p regulatorul automat RA i robinetul de reglare RR comandat pneumatic, care ndeplinete funcia de element de execuie (n schema nu a mai fost reprezentat un convertor electro - pneumatic, care trebuie intercalat intre regulatorul RA i robinetul pneumatic RR n cazul cnd regulatorul este electronic; dac regulatorul RA este de tip pneumatic, convertorul nu mai este necesar). Variaia debitului de evacuare Qev determinat de cerine1e consumatorilor reprezint o perturbare pentru sistemul de reglare a presiunii. Astfel, dac crete debitul de evacuare Qev se produce o scdere a presiunii p n recipient i ca urmare regulatorul RA comand mrimea deschiderii robinetului RR rezultnd o cretere a debitului de admisie Qad i restabilirea presiunii p la valoarea prescris i = pp.

Reglarea automat a nivelului

Reglarea nivelului de lichid intr-un vas poate fi efectuat prin modificarea debitului de admisie Qad sau prin modificarea debitului de evacuare Qev din vas. n figura este ilustrat prima variant, debitul de evacuare Qev variind arbitrar n funcie de cerinele consumatorilor racordai la conducta de evacuare. Variaia nivelului h - provocat de modificarea debitului de evacuare Qev este sesizat de traductorul Tr, care transmite elementului de comparaie mrimea de reacie r; primind i mrimea de intrare i (reprezentnd valoarea prescris hp, a nivelului h), elementul de comparaie EC transmite abaterea a regulatorului automat RA, care comand robinetul de reglare RR i modificarea debitului de admisie Qad n sensul necesar restabilirii valorii prescrise a nivelului.

Reglarea automat a temperaturii intr-un reactor chimic

Reglarea temperaturii se realizeaz prin intermediul unui schimb de cldur intre dou sau mai multe medii, schimbul de cldur avnd loc printr-o suprafa de separare sau prin amestec, fr suprafa de separare. ntruct variaiile temperaturii au o influen important asupra modului de desfurare a reaciilor chimice, reglarea temperaturii la anumite va1ori este necesar n instalaiile din industria chimic. n figur este ilustrat reglarea automat a temperaturii din reactorul chimic RC, alimentat cu reactani prin conducta C1 i debitnd produsele rezultate din reacii prin conducta C2 ; paleta rotativ P realizeaz agitaia mediului din reactor .Considernd c reaciile degaj cldur - deci sunt exoterme - reglarea temperaturii se realizeaz prin modificarea debitului de lichid de rcire Qr care circul prin serpentina S. Bucla de reglare automat conine traductorul de temperatur Tr, elementul de comparaie EC (care primete mrimea r de la traductor i mrimea de intrare i reprezentnd temperatura prescris Op), regulatorul automat RA i robinetul de reglare RR, acionat pneumatic, a crui deschidere este comandat de regulator; dac regulatorul automat RA este electronic, atunci intervine i un convertor electro - pneumatic intre regulator i robinetul de reglare. La creterea temperaturii q peste valoarea prescris qp regulatorul automat RA comand creterea deschiderii ventilului i a debitului lichidului de rcire Qr ceea ce readuce temperatura la valoarea prescris, n cazul scderii temperaturii q avnd loc o reducere a debitului lichidului de rcire Qr.

Reglarea automat a concentraiei

n industria chimic reglarea automat a concentraiei este deosebit de important pentru obinerea unor produse cu caracteristici dorite. n figur este ilustrat realizarea unui sistem de reglare automat a concentraiei soluiei din recipientul R, alimentat prin conducta A1 cu un lichid diluant cu concentraia c1 i prin conducta A2 cu un lichid concentrat, cu concentraia c2 ; soluia obinut este evacuat de pompa P prin conducta A3, iar paleta PL realizeaz agitaia necesar omogenizrii soluiei. Sistemul de reglare automat a concentraiei include traductorul T r reprezentnd un analizor - elementul de comparaie EC (care primete att concentraia cr, msurat de analizor i constituind mrimea de reacie, ct i concentraia prescris cp, reprezentnd mrimea de intrare),

regulatorul automat RA i robinetul de reglare RR, acionat pneumatic; n ipoteza unui regulator electronic intervine i un convertor electro - pneumatic. Pentru evitarea pierderilor, cantitatea de soluie care trece prin traductorul Tr., - preluat din conducta A3 - este reintrodus n recipientul R. In cazul creterii concentraiei cr, peste valoarea prescrisa cp regulatorul RA comand micorarea deschiderii robinetului de reglare RR i a debitului de concentrat, iar n cazul scderii concentraiei cr sub valoarea prescris cp, regulatorul RA comand mrirea deschiderii robinetului RR i a debitului de concentrat, n regim staionar stabilindu-se egalitatea concentraiei cr cu valoarea prescris cp.
Analizorul care ndeplinete funcia de traductor de concentraie poate fi un pH - metru (care msoar valoarea pH - ului), un conductometru (care msoar conductibilitatea), un densimetru sau un cromatograf.

SISTEME DE REGLARE AUTOMAT A CUPTOARELOR DE TRATAMENTE TERMICE 1.PRINCIPALELE PROBLEME ALE REGLRII CUPTOARELOR DE TRATAMENTE TERMICE
a. Tipuri de cuptoare i de regulatoare automate utilizate
Procesele tehnologice de nclzire la anumite temperaturi pentru tratamentul termic al pieselor impun cuptoarelor o funcionare cu indici de performan ridicai, ntruct meninerea temperaturii la valorile prescrise influeneaz n msur nsemnat calitatea pieselor obinute. Astfel, abaterile maxime admise (fa de temperatura prescris) pot fi foarte reduse, de numai cteva grade, iar neuniformitatea impus repartiiei temperaturilor n cuptor poate fi caracterizata de limitarea la numai 10-150C a diferenelor dintre temperaturile din dou puncte diferite, pentru temperaturi de funcionare cuprinse intre 600 i 12000 C. Ca urmare, reglarea automat a temperaturii cuptoarelor are o importan deosebit. Din punct de vedere al sursei de nclzire se deosebesc cuptoare funcionnd cu combustibil de exemplu gaz metan i cuptoare electrice, prevzute cu rezistene de nclzire. Caracteristicile regulatoarelor folosite sunt determinate n msur important de tipul sursei de nclzire a cuptorului. Astfel, pentru cuptoarele electrice se folosesc de regul regulatoare automate cu dou poziii (uneori i regulatoare automate cu trei poziii) iar pentru cuptoarele cu combustibil se utilizeaz regulatoare liniare i continue, uneori fiind folosite i regulatoare extremale.

b.

Principalele mrimi reglate

Cea mai important mrime reglat automat n cuptoarele de tratamente termice este temperatura. Pe lng valoarea temperaturii, la cuptoarele cu combustibil poate fi necesar i reglarea debitelor de combustibil i de aer, asigurndu-se condiii optime de ardere. In acest scop se poate folosi fie principiul reglrii automate a raportului dintre debitul de aer i cel de combustibil, fie principiul reglrii extremale. In unele cazuri, pentru a se uniformiza circulaia gazelor calde n cuptor poate fi necesar reglarea automat a presiunii n anumite puncte din cuptor.

2.REGLAREA AUTOMAT A TEMPERATURII CUPTOARELOR a Reglarea temperaturii cuptoarelor cu combustibil

Schema reglrii temperaturii q din spaiul de nclzire S al unui cuptor cu combustibil C este reprezentat n figur. Flacra arztorului A asigur nclzirea spaiului S, a piesei P de pe vatra cuptorului i a pereilor cuptorului C. Sistemul de reglare automata a temperaturii q reprezentnd mrimea de ieire e a sistemului) conine traductorul Tr. - care include i termocuplul TC, reprezentnd elementul sensibil i instalat n spaiul S pentru sesizarea variaiei temperaturii reglate q - elementul de comparaie EC, elementul de prescriere a mrimii de referin EPR, regulatorul automat electronic RA, convertorul electropneumatic CV i robinetul de reglare RR cu acionare pneumatic. Elementul de prescriere a mrimii de referin EPR- avnd acelai rol cu elementul similar din figura 1 - asigur obinerea unui semnal de intrare variabil n timp conform programului stabilit pentru variaia valorilor prescrise qp, ale temperaturii q din cuptor n vederea obinerii tratamentului termic dorit pentru piesa P. Pentru ilustrare, aspectul unui asemenea program de variaie este reprezentat n figura de mai sus. Elementul de comparaie EC primete mrimea de intrare i de la blocul EPR i mrimea de reacie r de la traductorul Tr, transmind abaterea a =i - r regulatorului automat RA. Prin intermediul convertorului electro - pneumatic CV regulatorul electronic RA comand robinetul de reglare RR cu acionare pneumatic (ndeplinind funcia de element de execuie) i modific debitul de combustibil Qc - cu care este alimentat arztorul A - n sensul meninerii valorilor prescrise qp pentru temperatura q din cuptor.

Schema din figura de mai sus (n care s-a fcut abstracie de alimentarea arztorului cu aer de ardere) are dezavantajul c acioneaz relativ lent la variaii ale caracteristicilor combustibilului cu care este alimentat arztorul A, fiind necesar un interval de timp pentru ca modificarea caracteristicilor menionate sa influeneze valorile temperaturii reglate q. De aceea la cuptoarele mari se folosesc o variant n care intervin dou regulatoare automate, unul pentru debitul de combustibil i altul pentru temperatur, rezultnd schema din figura a) (alimentarea cu aer de ardere nu este reprezentata n aceast schem). Traductorul de temperatur Tr1,care include i termocuplul TC, transmite elementului de comparaie EC1 mrimea de reacie r1, comparat cu mrimea de intrare i1, reprezentnd valoarea prescris qp pentru temperatura q din cuptor. Abaterea a1 este aplicat la intrarea regulatorului de temperatur RA1, iar mrimea de comand c1 de la ieirea acestuia devine mrimea de intrare i2 pentru a doua buc1 de reglare, care realizeaz reglarea automat a debitului de combustibil Qc. Bucla de reglare a debitului Qc conine traductorul de debit Tr2, elementul de comparaie Ec2 (care compara mrimile i2=c1 i r2, rezultnd abaterea a2 =i2 r2=c1-r2), regulatorul automat electronic de debit RA2 convertorul electropneumatic CV i robinetul de reglare acionat pneumatic RR reprezentnd elementul de execuie care modific valoarea debitului de combustibil Qc.

a). Schema reglrii automate a temperaturii cuptoarelor cu combustibil prin intermediul msurrii temperaturii i a debitului de combustibil.

b. Reglarea temperaturii cuptoarelor electrice

In figura este reprezentat schema unui sistem de reglare automat bipoziional a temperaturii q din cuptorul electric. Traductorul Tr. (care include i termocuplul TC) transmite semnalul de reacie r elementului de comparaie EC, care primete i mrimea de intrare reprezentnd valoarea prescris qp, pentru temperatura q i transmite regulatorului automat bipoziional RABP valoarea abaterii a = i - r. Cnd abaterea a este pozitiv, deci temperatura q este mai mic dect valoarea prescris qp, regulatorul bipoziional alimenteaz bobina releului RL cu o tensiune de comand uc care determin acionarea releului i nchiderea contactului acestuia, fiind astfel stabilit circuitul de alimentare de la reea (intre faza T i conductorul de nul) a bobinei contactorului K. Ca urmare contactorul K i nchide contactele K1, K2 i K3 i cele trei rezistente Rc de nclzire sunt puse sub tensiune ntreruptorul cu prghie IP a fost nchis la pornirea cuptorului ceea ce determin creterea temperaturii q. Dac temperatura q este mai mare, dect valoarea prescris qp i abaterea are valori negative, atunci se anuleaz tensiunea uc debitat de regulatorul bipoziional RABP i releul RL i deschide contactul, ntrerupnd alimentarea bobinei contactorului K ; ca urmare se deschid contactele K1, K2, K3 ale contactorului i rezistenele de nclzire Rc nu mai sunt alimentate, ceea ce determin scderea temperaturii q. In acest mod, sistemul bipoziional de reglare determin oscilaii de amplitudine mica ale temperaturii q n jurul valorii prescrise qp, valoarea prescris fiind astfel meninut numai cu o anumit aproximaie. In alte variante, regulatorul bipoziional comand untarea i deuntarea unei poriuni a rezistentelor de nclzire - fr a ntrerupe complet alimentarea rezistenelor - sau comuta conexiunea rezistentelor din triunghi n stea i invers, modificndu-se astfel n raport 3: 1 puterea electric consumat.

CONCLUZII
innd seama de creterea necontenit a volumului de informaie tiinific de faptul ca activitatea de cunoatere nu se identific cu acumularea de cunotine, iar intelectul nu reprezint un simplu depozit de date, o concluzie esenial la care am ajuns este aceea ca instruirea trebuie s conduc la iniierea elevilor cu precdere n modalitile de utilizare a surselor de informare, de observare si investigare tiinific, de interpretare a faptelor constatate, de aplicare a cunotinelor n condiii noi, diferite de cele ntlnite anterior. Pe acest fond de idei se impune folosirea unor tehnici de instruire diferite, aplicate alternativ, in care predomina activitile independente si cele de tip experimental. Evitnd factorii de suprancrcare si oboseala, cutnd permanent ci de evaluare continua a rezultatelor instruirii, reglnd mereu procesul de predare-nvare, profesorul va modela elevii de astzi astfel nct mine, acesta sa poat deveni cercettorul, inginerul, tehnicianul, muncitorul, ntr-un cuvnt acea personalitate de care universul tehnic are nevoie, pe toate treptele sale. Depind prejudeci, mentaliti rigide, metode de nvmnt preponderent expozitive , omul-de-la-catedr va folosi disciplina tehnica pentru a structura n mod specific capacitile intelectuale, psihomotorii si afective ale elevului funcie de tipul de aciuni practice si intelectuale pe care le implica nvarea materiei respective, de manipulrile concrete si dispozitivele de care se folosete, de contextul operaiilor logice, de raionamentele si interferentele pe care le presupun acestea. Numai in acest mod se vor forma acei muncitori electroniti care nu vor fi simpli executani ci specialiti capabili sa ia decizii tehnice corecte in situaii diverse, sa opereze independent cu informaia tiinifica, sa cerceteze realitatea prin confruntarea mai multor alternative posibile, deci sa fac fata exigentelor si competiiei impuse de economia de pia.