Cinemtica de la partcula

Fabricio Iza

Bibliografa
Fsica, Volumen 1, 3 edicin
Raymod A. Serway y John W. Jewett, Jr. Ed. Thomson ISBN: 84-9732-168-5

Captulos 2 y 3

Fsica, Volumen 1
R. P. Feynman, R. B. Leighton, y M. Sands
Ed. Pearson Eduacin ISBN: 968-444-350-1 Captulo 8

Definicin de dinmica y cinemtica

Dinmica:
Estudio del movimiento de un objeto, y de las relaciones de este movimiento con conceptos fsicos tales como la fuerza y la masa.

Cinemtica:
Estudio del movimiento, usando los conceptos de espacio y tiempo, sin tener en cuenta las causas que lo producen.

Definicin de vector posicin y desplazamiento

Posicin de una partcula se describe con un vector posicin , que dibujamos desde el origen de un sistema de referencia hasta la ubicacin de la partcula.

Desplazamiento es el cambio del vector de posicin de un objeto. El desplazamiento es una magnitud relativa: depende del sistema de referencia escogido

Definicin de traslacin, rotacin y vibracin

Traslacin: las posiciones de todas las partculas del cuerpo se desplazan una misma cantidad.

Rotacin: el movimiento de cambio de orientacin de un slido extenso de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de un punto fijo.

Vibracin: oscilacin en torno a una posicin de equilibrio

Definicin de velocidad y celeridad

Velocidad: cambio de la posicin de un objeto por unidad de tiempo Magnitud vectorial (tiene mdulo, una direccin y sentido)

Celeridad: mdulo del vector velocidad en un instante concreto (mdulo de la velocidad instantnea). (al ser un mdulo, su valor es siempre positivo).

Definicin de celeridad media

Para una partcula que recorre una distancia d en un intervalo de tiempo su celeridad media se define como ,

La celeridad media no es un vector, no lleva asociada una direccin. Unidades: (espacio/tiempo)

Definicin de velocidad media de una partcula (una dimensin)

Movimiento de una partcula queda totalmente especificado si conocemos su posicin en el espacio en todo instante

Grfica de posicin-tiempo o grfica de posicin como funcin del tiempo

Definicin de velocidad media de una partcula (una dimensin)

Grfica de posicin-tiempo o grfica de posicin como funcin del tiempo

En el intervalo de tiempo

El desplazamiento de la partcula se describe como

Velocidad media

Propiedades de la velocidad media de una partcula (1D)

Velocidad media

Es independiente del recorrido que siga la partcula entre los dos puntos (es proporcional al desplazamiento que slo depende de las posiciones inicial y final)

El mdulo de la velocidad media no es la celeridad media

Interpetracin grfica de la velocidad media de una partcula

Grfica de posicin-tiempo o grfica de posicin como funcin del tiempo

Velocidad media

La velocidad media de la partcula durante el intervalo de tiempo que va desde ti hasta tf es igual a la pendiente de la lnea recta que une los puntos incial y final en la grfica posicin-tiempo

Interpetracin grfica de la velocidad media de una partcula

Grfica velocidad en funcin del tiempo

Dividimos el intervalo de tiempo en pequeos incrementos de duracin

Asumimos que la velocidad es constante durante cada uno de esos pequeos incrementos

Desplazamiento en cada uno de esos pequeos incrementos

Desplazamiento total
rea de uno de los rectngulos estrechos

Interpetracin grfica de la velocidad media de una partcula

Grfica velocidad en funcin del tiempo

Desplazamiento total

Tomando lmites

El desplazamiento de una partcula durante el intervalo de tiempo que va desde ti hasta tf es igual al rea situada bajo la curva entre los puntos inicial y final en la grfica velocidad-tiempo

Transicin de velocidad media a velocidad instantnea

Velocidad media calculada en el intervalo que va desde A hasta B

Velocidad media calculada en el intervalo que va desde A hasta F

Cul de estas dos lneas representa mejor la velocidad instantnea en el puno A?

Transicin de velocidad media a velocidad instantnea

Velocidad media calculada en el intervalo que va desde A hasta B

Velocidad media calculada en el intervalo que va desde A hasta F

Pendiente positiva (al menos el signo est bien)

Pendiente negativa => Velocidad media negativa (contrario al sentido de la velocidad en el punto A, en el que el coche se mueve hacia la derecha)

Velocidad instantnea de una partcula

Cmo cambia la velocidad media del coche a medida que el punto B se aproxima al A? La lnea azul se aproxima a la lnea verde (tangente a la curva en el punto A) La pendiente de esta lnea tangente representa la velocidad del coche justo en el momento en el cul comenzamos a tomar los datos (punto A).

Velocidad instantnea de una partcula

Velocidad instantnea de una partcula en una dimensin

La velocidad instantnea puede ser positiva, negativa o cero

Velocidad instantnea y celeridad instantnea

La celeridad instantnea de una partcula se define como el mdulo del vector velocidad instantnea

La celeridad instantnea siempre es positiva

La celeridad instantnea no tiene direccin asociada y, por lo tanto, no tiene signo algebraico

Modelo analtico para el movimiento rectilneo y uniforme

Si la velocidad de la partcula es constante, su velocidad instantnea en cualquier momento de un determinado intervalo de tiempo es igual a la velocidad media en dicho intervalo

Si ahora tomamos la definicin de velocidad media

Si

Representacin grfica para el movimiento rectilneo y uniforme

Si y

Definicin de aceleracin
Cuando la velocidad de una partcula vara con el tiempo, se dice que est sometida a una aceleracin.

La velocidad es una magnitud vectorial, que tiene un mdulo, una direccin y un sentido

Por lo tanto, el cambio en la velocidad, puede ser un cambio en:

1. En el mdulo (ejemplo, al pisar el acelerador o el freno)

2. En la direccin o el sentido (ejemplo, al girar el volante)

Definicin de aceleracin media en 1D

Supongamos una partcula que se mueve a lo largo del eje x vara su velocidad Instante Velocidad

Aceleracin media

El mdulo de la aceleracin tiene dimensiones de longitud/tiempo2

Definicin de aceleracin instantnea en 1D

En algunas situaciones, la aceleracin media puede ser diferente para diferentes intervalos de tiempo.
Entonces es conveniente definir la aceleracin instantnea.

Pendiente de la grfica velocidad con respecto del tiempo

Tambin puede definirse como la derivada segunda del espacio con respecto al tiempo

Modelo analtico para el movimiento rectilneo, uniformemente acelerado

Si la aceleracin de la partcula es constante, su aceleracin instantnea en cualquier momento de un determinado intervalo de tiempo es igual a la aceleracin media en dicho intervalo

Si ahora tomamos la definicin de aceleracin media

Si

Representacin grfica para el movimiento rectilneo y uniformememente acelerado

Interpetracin grfica de la velocidad media de una partcula

Grfica velocidad en funcin del tiempo

Desplazamiento total

Tomando lmites

El desplazamiento de una partcula durante el intervalo de tiempo que va desde ti hasta tf es igual al rea situada bajo la curva entre los puntos inicial y final en la grfica velocidad-tiempo

Desplazamiento como funcin del tiempo en el movimiento rectilneo uniformemente acelerado

El desplazamiento de una partcula durante el intervalo de tiempo que va desde ti hasta tf es igual al rea situada bajo la curva entre los puntos inicial y final en la grfica velocidad-tiempo

Velocidad media en el movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Como

Velocidad media de una partcula con aceleracin constante

Posicin como funcin del tiempo en el movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Si

Posicin como funcin del tiempo en el movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Si y

Sustituyendo el valor de la velocidad final como funcin de la aceleracin y del tiempo

Posicin como funcin del tiempo en el movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Despejando el valor del tiempo

Como conocer la aceleracin cuando la velocidad depende de la posicin

Resumen del movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Cada libre de objetos

Un objeto en cada libre es un objeto que se mueve nicamente bajo la influencia de la gravedad, independientemente de su estado de movimiento inicial.

En los problemas vamos a suponer que:

1. La resistencia del aire puede ser ignorada.

2. La aceleracin de cada libre es constante, mdulo sobre la superficie de la Tierra g = 9.80 m/s2 dirigida hacia el centro de la Tierra (hacia abajo).

Curiosidades: mdulo sobre la superficie de la Tierra g = 1.67 m/s2 mdulo sobre la superficie del Sol g = 274 m/s2

Movimiento en tres dimensiones. Vectores posicin y desplazamiento

Objetivo: conocer la posicin de una partcula como funcin del tiempo

Vector posicin: es el vector que describe la posicin de una partcula

Se dibuja desde el origen de un sistema de referencia hasta la ubicacin de la partcula.

El desplazamiento de una partcula es la diferencia entre su posicin final y su posicin inicial

Movimiento en tres dimensiones. Vectores posicin y desplazamiento

Objetivo: conocer la posicin de una partcula como funcin del tiempo

Notad como la magnitud del desplazamiento es inferior a la distancia recorrida por la partcula en su trayectoria

Movimiento en tres dimensiones. Vector velocidad media

Objetivo: conocer la posicin de una partcula como funcin del tiempo

Vector velocidad media de la partcula durante el intervalo de tiempo:

se define como el cociente entre el vector desplazamiento y el intervalo de tiempo

La velocidad media es una magnitud vectorial, con la misma direccin que el desplazamiento. Es independiente de la trayectoria entre los puntos inicial y final.

Movimiento en tres dimensiones. Vector velocidad media

Objetivo: conocer la posicin de una partcula como funcin del tiempo

El vector velocidad media es independediente de la trayectoria entre los puntos inicial y final (es proporcional al desplazamiento, que slo depende de los puntos inicial y final)

Si una partcula comienza su movimiento en un determinado punto, y al cabo de un tiempo vuelve a ese punto despus de haber recorrido una cierta trayectoria, su velocidad media es cero porque su desplazamiento es cero. Sin embargo, su celeridad media no es nula.

Movimiento en tres dimensiones. Vector velocidad instantnea

Objetivo: conocer la posicin de una partcula como funcin del tiempo

Vector velocidad instantnea se define como el lmite de la velocidad

media cuando el intervalo de tiempo en el que se mide tiende a cero

La direccin del vector velocidad instantnea en cualquier punto de la trayectoria de una partcula viene determinado por la lnea tangente a la trayectoria en ese punto. El sentido del vector velocidad instantnea viene determinado por la direccin del movimiento. El mdulo del vector velocidad instantnea se le conoce como celeridad instantnea.

Movimiento en tres dimensiones. Vector aceleracin media

Objetivo: conocer la posicin de una partcula como funcin del tiempo

Vector aceleracin media en un intervalo de tiempo

se define como el cociente en la variacin de la velocidad instantnea y el intervalo de tiempo

La aceleracin media es una magnitud vectorial, con la misma direccin que el cambio en la velocidad.

Movimiento en tres dimensiones. Vector aceleracin instantnea

Objetivo: conocer la posicin de una partcula como funcin del tiempo

Vector aceleracin instantnea se define como el

lmite del cociente entre el cambio en la posicin y el intervalo de tiempo, cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.

La aceleracin instantnea es una magnitud vectorial. El cambio en la velocidad puede ser tanto en su mdulo como en su direccin o en el sentido.

Movimiento uniformemente acelerado en tres dimensiones.

Objetivo: conocer la posicin de una partcula como funcin del tiempo Supongamos que una partcula se mueve en el espacio con aceleracin constante. Tanto el mdulo, como la direccin y el sentido son constantes.

Si el vector posicin es conocido, podemos conocer el vector velocidad sin ms que tomar la derivada

A no ser que se especifique otra cosa, supondremos que los vectores unitarios permanecen constantes con el tiempo

Movimiento uniformemente acelerado en tres dimensiones.

Objetivo: conocer la posicin de una partcula como funcin del tiempo Supongamos que una partcula se mueve en el espacio con aceleracin constante. Tanto el mdulo, como la direccin y el sentido son constantes.

Modelo analtico para el movimiento rectilneo, uniformemente acelerado

Si la aceleracin de la partcula es constante, su aceleracin instantnea en cualquier momento de un determinado intervalo de tiempo es igual a la aceleracin media en dicho intervalo

Si ahora tomamos la definicin de aceleracin media

Si

Movimiento uniformemente acelerado en tres dimensiones.

Objetivo: conocer la posicin de una partcula como funcin del tiempo Supongamos que una partcula se mueve en el espacio con aceleracin constante. Tanto el mdulo, como la direccin y el sentido son constantes.

Aplicando esta ecuacin para cada una de las componentes

En notacin vectorial

Posicin como funcin del tiempo en el movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Si y

Sustituyendo el valor de la velocidad final como funcin de la aceleracin y del tiempo

Movimiento uniformemente acelerado en tres dimensiones.

Objetivo: conocer la posicin de una partcula como funcin del tiempo Supongamos que una partcula se mueve en el espacio con aceleracin constante. Tanto el mdulo, como la direccin y el sentido son constantes.

Aplicando esta ecuacin para cada una de las componentes

Movimiento uniformemente acelerado en tres dimensiones.

Objetivo: conocer la posicin de una partcula como funcin del tiempo Supongamos que una partcula se mueve en el espacio con aceleracin constante. Tanto el mdulo, como la direccin y el sentido son constantes.

En notacin vectorial

Resumen del movimiento uniformemente acelerado en 3D

Un movimiento en tres dimensiones con aceleracin constante es equivalente a tres movimientos independientes en las direcciones x, y, y z con aceleraciones constantes ax, ay, y az.

Tiro parablico: aproximaciones fundamentales

La aceleracin de cada libre, g, es constante a lo largo de todo el movimiento y tiene direccin descendente (hacia el centro de la Tierra)

El efecto de la resistencia del aire es despreciable

Equivalente a suponer: - la velocidad inicial del objeto es pequea (para que el efecto del rozamiento sea despreciable). - rango de movimiento pequeo comparado con el radio de la Tierra (podemos considerar que la Tierra es plana dentro de ese rango). - la altura mxima del objeto es tambin pequea comparada con el radio de la Tierra (g vara con la altura).

- la Tierra est en reposo.

Tiro parablico: condiciones iniciales

Sistema de referencia: eje y sea vertical y sentido positivo hacia arriba

Posicin inicial: en t = 0, la partcula est en el origen (xi = yi = 0)

Velocidad inicial:

Tiro parablico: velocidad y posicin como funcin del tiempo

Velocidad

Posicin

Tiro parablico: origen del nombre

Posicin

Despejando t de la primera ecuacin y sustituyendo en la segunda

Ecuacin de una parbola

Tiro parablico: origen del nombre

Posicin

Despejando t de la primera ecuacin y sustituyendo en la segunda

Ecuacin de una parbola

Tiro parablico: expresin vectorial para la posicin

Tiro parablico: Ilustracin del movimiento de cada libre, con y sin velocidad inicial a lo largo de x

Qu les ocurre a los astronautas en la ISS?

Tiro parablico: Alcance horizontal y altura mxima

Punto de altura mxima En el punto de altura mxima, la componente de la velocidad a lo largo de y se anula

La partcula llegar al punto de altura mxima en el instante t1 Alcance horizontal

Durante este tiempo, la partcula se habr desplazado una distancia h a lo largo de y

Cmo se puede aumentar h?

Aumentando mdulo de la velocidad inicial Lanzando con un ngulo mayor Lanzando en un sitio con aceleracin de cada libre menor (la Luna)

Tiro parablico: Alcance horizontal y altura mxima

Punto de altura mxima En alcance R es la distancia horizontal recorrida. En el punto de alcance mximo yf = 0

Alcance horizontal

Cmo se puede aumentar R?

Aumentando mdulo de la velocidad inicial Lanzando en un sitio con aceleracin de cada libre menor (la Luna)

Como

Slo para movimientos simtricos

Tiro parablico: Alcance horizontal y altura mxima

El alcance horizontal mximo se consigue para un valor del ngulo Para cualquier otro valor del ngulo, un punto de coordenadas (R,0) se puede alcanzar con los dos valores complementarios de

Partcula con movimiento circular uniforme: definicin

Se dice que una partcula se mueve con un movimiento circular uniforme cuando se desplaza siguiendo una trayectoria circular con celeridad constante v

Aunque un objeto se mueva con una celeridad constante en una trayectoria circular, tambin tiene una aceleracin, ya que vara la direccin del vector velocidad.
El vector velocidad siempre es tangente a la trayectoria del objeto y perpendicular al radio de la trayectoria circular.

Partcula con movimiento circular uniforme: direccin de la velocidad y aceleracin

Se dice que una partcula se mueve con un movimiento circular uniforme cuando se desplaza siguiendo una trayectoria circular con celeridad constante v

El vector velocidad siempre es tangente a la trayectoria del objeto y perpendicular al radio de la trayectoria circular. El vector aceleracin en un movimiento circular uniforme siempre es perpendicular a la trayectoria y siempre apunta hacia el centro del crculo. Si no fuera as, habra una componente de la aceleracin paralela a la trayectoria, es decir, paralela al vector velocidad. Esta componente contribuira a aumentar la celeridad, contradiciendo nuestra hiptesis

Partcula con movimiento circular uniforme: mdulo de la aceleracin

El ngulo

entre los dos vectores posicin es igual al ngulo entre los dos vectores velocidad (el vector velocidad siempre es perpendicular al vector posicin) Los dos tringulos son similares

(dos tringulos son similares si el ngulo entre cualquiera de dos de sus lados es igual en ambos tringulos y si la relacin entre las longitudes de dichos lados es la misma).

Partcula con movimiento circular uniforme: mdulo de la aceleracin

Aceleracin instantnea

Mdulo de la velocidad v Tomando lmite cuando

Partcula con movimiento circular uniforme: resumen de la aceleracin

En el movimiento circular uniforme, la aceleracin se dirige hacia el centro del crculo y tiene por mdulo Aceleracin centrpeta

El vector aceleracin centrpeta no es constante: - su mdulo si es constante y viene dada por la expresin anterior. - su direccin cambia de manera contnua segn se desplaza el objeto: siempre apunta hacia el centro del crculo.

Descripcin del movimiento circular uniforme en trminos del periodo

Se define el periodo como el tiempo requerido para completar una vuelta Se suele representar por la letra y se mide en segundos

En un periodo la partcula recorre una distancia de

Por lo tanto, la celeridad de la partcula vendr dada por

De donde

Componentes intrnsecas de la aceleracin: aceleraciones tangencial y radial

Imaginemos una partcula que se mueve a lo largo de una trayectoria curva, donde el vector velocidad vara tanto en direccin como en mdulo

El vector velocidad siempre es tangente a la trayectoria

El vector aceleracin forma un ngulo con la misma

Componentes intrnsecas de la aceleracin: aceleraciones tangencial y radial

Imaginemos una partcula que se mueve a lo largo de una trayectoria curva, donde el vector velocidad vara tanto en direccin como en mdulo

Modelo geomtrico: se sustituye la trayectoria real en cada punto por una trayectoria circular, cuyo radio es el radio de curvatura de la trayectoria en ese punto.

Sustituimos pequeas porciones de la trayectoria real por trayectorias circulares (lneas discontinuas).

Componentes intrnsecas de la aceleracin: aceleraciones tangencial y radial

Expresamos la aceleracin en cada punto mediante dos componentes, en funcin de un origen situado en el centro de cada crculo.

Componente radial a lo largo del crculo del modelo

Componente tangencial perpendicular a dicho radio

Componentes intrnsecas de la aceleracin: aceleraciones tangencial y radial

La aceleracin tangencial produce el cambio del mdulo del vector velocidad de la partcula. Su mdulo es:

La aceleracin radial se debe al cambio de la direccin del vector velocidad de la partcula. Su mdulo es:

Radio del crculo modelo Signo menos: la aceleracin centrpeta se dirige hacia el centro del crculo modelo, y ste es opuesto al vector unidad en la direccin radial

Componentes intrnsecas de la aceleracin: aceleraciones tangencial y radial

Como las dos componentes son normales (perpediculares) entre s

Para una celeridad constante, ar es mayor cuanto menor sea el radio de curvatura La direccin de at puede ser: la misma que la de la velocidad (si la celeridad aumenta) opuesta a la de la velocidad (si la celeridad disminuye)

Aceleraciones tangencial y radial en trminos de vectores unitarios

: Vector unitario dirigido a lo largo del radiovector y dirigido hacia fuera : Vector unitario tangente al crculo. La direccin de viene determinada por la direccin de crecimiento del ngulo, cuando ste se mide en sentido contrario a las agujas del reloj desde el eje positivo de las x Tanto como se mueven con la partcula, es decir, cambian con el tiempo

Partcula con movimiento circular: definicin de radin

Un radin representa el ngulo central en una circunferencia que subtiende un arco cuya longitud es igual a la del radio. Su smbolo es rad.

Equivalencia entre grados y radianes

180 360 2

Grados Radianes

0 0

30 /6

45 /4

60 /3

90 /2

270 3/2

Partcula con movimiento circular: Celeridad angular

El desplazamiento lineal es igual al radio por el ngulo

Definimos el mdulo de la velocidad instantnea como

Se define a la celeridad angular como:

Unidades: (rad/s)

Partcula con movimiento circular: Mdulo de la aceleracin angular

El desplazamiento lineal es igual al radio por el ngulo

Se define la aceleracin angular como:

Partcula con movimiento circular uniforme: celeridad angular constante

Se define el periodo T como el tiempo necesario para completar una vuelta. El periodo se mide en segundos.

Se define la frecuencia como el nmero de vueltas que la partcula completa en un segundo. La frecuencia se mide en (revoluciones/segundo) = Hertz

Celeridad angular

Por definicin

integrando

Partcula con movimiento circular uniformemente acelerado: aceleracin angular constante

Componentes intrnsecas de la aceleracin: aceleracin tangencial y radial en el movimiento circular

Vector velocidad angular

Vector velocidad angular Mdulo: celeridad angular Direccin: perpendicular al plano del movimiento

Sentido: tornillo a derechas

Como sugiere que

Derivando el vector velocidad, obtenemos la aceleracin