VII.

- CENTRALES TERMOSOLARES ORIENTACIN DE HELIOSTATOS

VII.1.- INTRODUCCIN Las centrales de potencia termosolares de alta temperatura, para la transformacin de la energa solar en elctrica, mediante un ciclo termodinmico, consisten en general, en un adecuado ordenamiento de espejos, llamados heliostatos, situados sobre un terreno, ordenados y orientados automticamente, para que en todo momento reflejen la radiacin solar directa que incide sobre ellos, en un receptor situado a gran altura sobre el terreno en el que van ubicados los espejos, de forma que toda la energa se transporte al mismo tiempo por radiacin. En el diseo de una central de energa solar para la obtencin de electricidad mediante un ciclo termodinmico recorrido por vapor de agua, se pueden considerar dos partes perfectamente diferenciadas: a) El concentrador de energa solar b) El receptor de energa que se comporta como caldera del ciclo termodinmico La caracterstica ms notable de las centrales de potencia de energa solar, radica posiblemente, en que todos sus subsistemas utilizan tecnologas conocidas; as, el subsistema de conversin de la energa trmica del vapor en energa cintica de rotacin en la turbina, y en electricidad en el alternador, son de tipo convencional, evitndose as la necesidad de un trabajo de investigacin, al tiempo que se reduce la posibilidad de un error. VII.2.- RECEPTORES El receptor puede ir instalado en el centro del campo especular, o bien, desplazado hacia el Sur, dando lugar a los campos Norte de heliostatos; el receptor debe estar situado en el campo visual de los espejos, lo cual se cumplir tanto mejor, cuanto ms elevado se encuentre, minimizndose as los problemas de interferencia y solapamiento entre espejos vecinos. Desde el punto de vista de la absorcin de energa, los receptores pueden ser de dos tipos:
VII.-137

a) De cavidad b) De recepcin energtica exterior Los de cavidad pueden ser de eje vertical o de eje horizontal, tienen una abertura por la que penetran los rayos solares reflejados, que deben tener unas dimensiones mayores que las de los espejos ms alejados, teniendo presente la dispersin de la luz reflejada. Dentro de la cavidad se puede conseguir una absorcin de luz de hasta un 95%, y relaciones de concentracin comprendidas entre 300 kW/m2 y 3500 kW/m2; esta absorcin se puede lograr mediante una conveniente disposicin de tubos negros, por cuyo interior circula un fluido que se quiere calentar, que deben adaptarse lo mejor posible a la forma de la cavidad, para evitar prdidas de energa al exterior. Los receptores de cavidad de eje horizontal, parecen ofrecer mayores ventajas para cuando la altura de la torre sea pequea; en cambio, cuando los heliostatos estn muy prximos a la torre, se utilizan cavidades de eje vertical. Los receptores que no son de cavidad, y que por lo tanto absorben la energa solar por su parte exterior, se disean generalmente como volmenes de revolucin, pudiendo ser su eje de simetra vertical u horizontal, dependiendo sto de la forma del campo de heliostatos. Los tubos absorbentes se disponen externamente, formando la superficie lateral del receptor; su principal inconveniente radica en que las prdidas trmicas al exterior, por conveccin y radiacin, son mucho mayores que en los receptores de cavidad, pudindose paliar en parte, con una adecuada preparacin de los tubos absorbentes, en los que el fluido motor se calienta, aumenta su entalpa, y podr vaporizarse o no; si no se vaporiza, se le lleva a un intercambiador de calor, en donde en contracorriente se vaporiza otro fluido a expensas del calor cedido en la refrigeracin del primero que procede del receptor. Si el fluido que circula por los tubos absorbentes se vaporiza y recalienta en ellos, podr utilizarse directamente en una turbina apropiada, acoplada convenientemente a un alternador. El vapor condensar a la salida de la turbina y mediante un sistema de bombeo se introduce de nuevo al fluido en el receptor, cerrndose as un ciclo termodinmico. De esta forma pueden lograrse vapores recalentados a presiones comprendidas entre 100 Atm y 150 Atm, y temperaturas del orden de 550C, como en cualquier central trmica convencional. El receptor puede disearse de forma que sus tubos absorbentes de energa cumplan condiciones parecidas a las que soportaran en la cmara de combustin y radiacin de una central trmica. La liberacin de calor durante la conversin termodinmica presenta un problema especial, y es el de la refrigeracin, por cuanto por cada 100 MW de potencia obtenida, se necesitaran 20.000 m3 de agua de refrigeracin por hora; como es muy probable que las futuras centrales de potencia solares se instalen en desiertos o en tierras semiridas, se comprende la necesidad de obtener este caudal de agua, lo cual restringir notoriamente la eleccin de estos lugares. VII.3.- EL CAMPO CONCENTRADOR El campo concentrador est conformado por los heliostatos, que estn formados por una serie de espejos planos, dispuestos convenientemente sobre una estructura soporte; pueden tener diversas geometras, dependiendo fundamentalmente del tipo de receptor; en todo momento deben seguir el movimiento aparente del Sol, bien en forma individual mediante clulas pticas, o en forma colectiva mediante ordenador, en el que su programa puede ser modificado diariamente, permitiendo a su vez seguir al Sol an con cielo nublado. La energa consumida para la direccin y orientacin de los heliostatos es relativamente baja, ya
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que para un solo heliostato de 50 m2 de superficie especular y 2 Tm de peso medio, se ha calculado son suficientes 60 W. El concentrador de energa se puede disear de muchas formas, pero una muy cmoda es la de corona circular, en la que los heliostatos iran dispuestos segn un ordenamiento a base de anillos concntricos; en principio se pueden suponer de forma que no dejasen entre s ningn espacio vaco, dando por lo tanto, en todo momento, la sensacin de un campo especular continuo, es decir, la superficie de los espejosseraigualaladelterrenosobrelaqueiraubicadoelconcentrador,solucinquedaralugaraun rendimiento mximo desde el punto de vista energtico, pero no del econmico. Por lo tanto, los heliostatos deben ir en una disposicin que mantenga entre ellos unas distancias determinadas, fijadas por un factor de rendimiento especular y de utilizacin del campo. Para que toda la energa solar que llegue a este terreno pueda ser reflejada por el concentrador, existe el inconveniente de que la superficie especular del mismo no se puede utilizar al mximo, debido a fenmenos de solapamiento de sombras de unos heliostatos sobre otros; el modelo de campo continuo tiene la ventaja fundamental, de que todos los clculos relativos a las propiedades del concentrador, y a las densidades de energa reflejadas por el mismo, pueden hacerse por integracin; sin embargo sto no supone ninguna restriccin a los dems campos, que perfectamente pueden simular su funcionamiento mediante ordenador. Para tener una idea de la energa reflejada, consideraremos el campo colector de espejos, como una disposicin de anillos planos concntricos, planteando los siguientes modelos de concentrador: a) Modelo especular continuo de espejos infinitesimales,en el que el campo colector consiste en un crculo especular, de centro la base de la torre, hasta un ngulo mximo que define la circunferencia del crculo; cada espejo est perfectamente individualizado para que pueda cumplir con las leyes de la reflexin. b) Modelo especular de dimensiones finitas, considerando espejos planos cuadrados, dispuestos en anillos circulares; cada anillo estar formado por un conjunto de heliostatos, de forma que cuando todos estn horizontales, las distancias entre sus bordes sern nulas, constituyendo un campo continuo de espejos. Con esta disposicin consideraremos dos casos: Campo continuo desde la base de la torre hasta un ngulo perifrico mximo. Campo continuo, para dos ngulos cenitales, comprendido entre los crculos de radios Rm y RM respectivamente. c) Modelo especular discontinuo de anillos de heliostatos en los que la distancia radial r entre anillos es mayor que la anchura l de cada uno. d) Se pueden considerar tambin concentradores formados por bandas de anillos especulares, que se corresponda con la anchura de un heliostato. Segn sea la posicin del Sol, los heliostatos pueden interferirse mutuamente, en el sentido de que uno de ellos puede servir de pantalla de la radiacin solar directa a uno o ms que estn detrs, produciendo un efecto de sombra, o bien, bloquear la radiacin solar reflejada por los heliostatos contiguos posteriores, reduciendo de esta forma la energa que es posible enviar sobre el receptor. Para reducir estos efectos conviene situar el receptor lo ms alto posible sobre el terreno horizontal, que contiene al campo de heliostatos, al tiempo que los heliostatos se distancian entre s. VII.4.- CONSIDERACIONES GEOMTRICAS Como el receptor va colocado a una cierta altura sobre el plano del concentrador, en el eje de simetra vertical del mismo, debe cumplir a su vez una serie de requisitos, que determinarn su forma y sus propiedades. Se puede considerar que la forma del concentrador tiene que imponer una simetra al
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receptor, que permita considerarle como un volumen de revolucin. Su forma y tamao, a su vez, dependern de la distancia a que se encuentren los heliostatos de la base de la torre sobre la que ira ubicado el receptor. Lo ideal sera que la normal a la superficie exterior del receptor, coincidiese en todo momento con la direccin de los rayos solares reflejados por los heliostatos, lo cual, para todo el concentrador, se conseguira nicamente con un receptor semiesfrico; cuando el ngulo cenital formado por los rayos reflejados fuese pequeo, se impondra el que el receptor tuviese forma de disco plano horizontal; si se aumenta este ngulo medio, la forma ideal sera la de un tronco de cono invertido, y para ngulos grandes, se impondra la forma de un cilindro vertical. Para determinar los diversos parmetros que intervienen en una central termosolar conviene estudiar por separado el concentrador y el receptor, obteniendo sus propiedades individualmente, pero con la condicin de que la energa reflejada por el concentrador, tiene que ser la misma que intercepte el receptor, y de ah poder obtener, no slo las densidades energticas correspondientes a diversos campos concentradores y tipos de receptores, sino su distribucin sobre el receptor, para diversos grupos de anillos, y para el campo total, as como las propiedades comunes del conjunto concentrador-receptor. Las caractersticas tericas de un modelo de concentrador-receptor son numerosas y generales, por cuanto pueden ampliarse a otras formas de concentradores, por ejemplo, a sectores de corona circular, manteniendo o no el tipo de receptor, y utilizando la misma formulacin, variando nicamente los lmites de integracin. Adems, se puede aplicar tambin a receptores de cavidad de cualquier tipo, sustituyendo la superficie lateral de revolucin del receptor, por su plano tangente. Con medios informticos se pueden simular un modelo astronmico que tiene en cuenta el movimiento diurno aparente del Sol, y su proyeccin estereogrfica sobre la superficie terrestre. A la hora de su aplicacin se tendrn en cuenta los datos de insolacin propios del lugar donde est ubicado el campo concentrador presentando valores estadsticos sobre horas de insolacin diarios, mensuales e incluso anuales En la simulacin por ordenador de los diversos modelos de campo concentrador, habr que tener en cuenta que se les puede considerar como una disposicin de espejos ordenados sobre el terreno segn anillos circulares, con el terreno horizontal, aunque la formulacin se puede ampliar a anillos circulares horizontales a diversos niveles, o sobre planos inclinados un ngulo y respecto a la horizontal; los anillos de espejos son concntricos respecto a la base de la torre, en cuya cima va instalado el receptor, existiendo disposiciones rectangulares a las que tambin se puede aplicar lo mismo. En cada instante, los heliostatos debern tener una orientacin muy concreta, ya que tendrn que seguir el movimiento aparente del Sol, reflejando la energa solar directa al receptor, por lo que la imagen solar reflejada estar en todo momento sobre el mismo, por lo tanto, podemos considerar el campo de espejos como un gigantesco campo mvil parablico, en el que en cada instante ninguno de los espejos tiene la misma inclinacin que cualquiera de ellos, y en el que los espejos ocuparn las posiciones de los planos tangentes a la familia de paraboloides de revolucin, de eje la direccin de los rayos solares incidentes, y de foco, el receptor situado en lo alto de la torre, en los puntos en que esta familia corta al plano horizontal del terreno. El sistema de seguimiento del movimiento aparente del Sol lo ser por el mtodo de orientacin segn dos ejes, vertical acimutal-horizontal de elevacin (Alt-acimut), mediante un servomecanismo impulsado por motores elctricos; cuando el modelo de receptor sea puntual, todos los espejos enfocarn a un punto nico; si el modelo de receptor es cilndrico vertical, los heliostatos enfocarn, bien por anillos, o bien por bandas de anillos, a puntos situados por encima o por debajo del punto focal F, obtenindose
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una distribucin de energa lo ms uniforme posible sobre el receptor. Los modelos que se desarrollan llevan asociados una serie de consideraciones prcticas de tipo general. As, cada heliostato est constituido por un conjunto de espejos, de superficie de seccin cuadrada; sto se realiza as para abaratar su precio, tanto el de coste e instalacin, como el de mantenimiento. Asimismo se tendrn en cuenta los errores de construccin y de direccin ms caractersticos para la puesta a punto de los heliostatos, como: Deformacin del haz reflejado debido a la accin del viento sobre la estructura Errores en la cadena cinemtica de direccin de espejos Errores constructivos en la perpendicularidad del eje Imperfecciones de las superficies reflectantes Errores de direccin de los espejos. En consonancia con los modelos de concentradores consideraremos los siguientes modelos de receptor: Receptor puntual, para el modelo de campo de espejos infinitesimales, que permite concentraciones energticas mximas Receptores en forma de cuerpo de revolucin, cuyo eje coincidir con el vertical de la torre, y que funcionan como autnticos intercambiadores de calor. VII.5.- REALIDADES Y PROYECTOS De entre los proyectos que en la actualidad estn en desarrollo, bien en funcionamiento, o en perodo de construccin, citaremos algunos como: La central solar Eurelius, en Adrano (Sicilia), proyecto patrocinado por la CEE, con una potencia de 1 MW; consta de 182 heliostatos, con 6.216 m2 de superficie especular, y una torre de 55 metros de altura. En Estados Unidos destacan los proyectos a todos los niveles de los Laboratorios Sandia en los desiertos de New Mxico, y sobre todos, la central solar de Barstow en California, con una potencia inicial de 10 MW y 1.816 heliostatos, dispuestos segn un ordenamiento circular de radio mximo 400 metros, con una superficie especular de 70.300 m2, distribuidos en 400.000 m2 de terreno; la altura de la torre es de 91 metros, la temperatura mxima del vapor de 480C, el coste estimado de 140 millones de dlares, y puede abastecer de electricidad a una comunidad de 6.000 personas. Otros proyectos, son el Temis francs, con una potencia de 2 MW, o la central solar de Shikoku en Japn, con 1 MW de potencia. En Espaa, en la localidad almeriense de Tabernes, existen en funcionamiento dos centrales de potencia; el proyecto CESA I de 1 MW, es de tecnologa totalmente espaola, con ciclo termodinmico de vapor de agua recalentado a 525C y 110 atm y 300 heliostatos con una superficie especular de 12.000 m2 dispuestos sobre un campo con forma de sector circular; la torre est ubicada en el centro del crculo correspondiente y el receptor es de cavidad de eje horizontal. El segundo proyecto espaol se conoce por las siglas SSPS, y ha sido promovido por la CEE; consta de dos centrales de 500 kW cada una, de las que una es de colector central, que utiliza sodio lquido como fluido motor, y campo rectangular de heliostatos, 95 en total, mientras que la otra es un sistema de concentracin lineal, con una superficie colectora instalada de 5.600 m2. Asimismo, estuvo previsto construir en Espaa el llamado proyecto SOLAR I en la provincia de Cceres, con una potencia prevista inicial de 10 MW.
VII.-141

Las posibilidades de ejecucin de estos concentradores, desde un punto de vista terico, son factibles, pudindose lograr potencias de varios cientos e incluso miles de MW; sin embargo, su elevado costo para proporcionar energas de este orden, les hacen prohibitivos e imposibles de llevar a la prctica, por cuanto en la actualidad, la energa elctrica obtenida a partir de la energa solar mediante ciclos termodinmicos, se estima est en una relacin 12/1 frente al coste en una central nuclear. Sin embargo, es de esperar que en unos pocos aos se pueda reducir esta relacin, y empezar a considerarla barata, ya que el precio de la materia prima, la energa solar directa, es gratuito, y sus reservas, inagotables. El futuro en este campo, a pesar de los actuales avances en otras formas de energas alternativas, como la elica, no ha hecho ms que comenzar, y es de esperar que en un plazo ms o menos corto, gran parte de las ciudades situadas en ciertos lugares estratgicos, como pudieran ser las proximidades de un desierto, sobre todo en pases del Tercer Mundo, con muchas horas diarias de insolacin, encontrarn en la energa solar la solucin a sus problemas energticos. VII.6.- ORIENTACIN DE HELIOSTATOS Los concentradores de energa solar formados por campos de heliostatos se deben disear para que funcionen en condiciones de mxima eficacia; en todo momento los heliostatos se orientan de forma que, para cualquier posicin del Sol, los rayos que reflejen se dirijan a un punto fijo situado a una cierta altura sobre el nivel del campo concentrador. Las relaciones fundamentales que regulan la direccin de cada uno de estos heliostatos tienen que satisfacer las leyes de la reflexin y, por lo tanto, los ngulos de los rayos solares incidentes y reflejados, respecto a la normal a cada superficie especular, tienen que ser iguales, estando situados los vectores que los definen, en cada instante, en un mismo plano. La direccin de los rayos solares incidentes se puede definir por un vector unitario s La direccin de los rayos solares reflejados hacia el foco puntual situado en lo alto de la torre por un vector unitario t . La normal al espejo en el centro geomtrico del mismo, viene definida por un vector unitario n ; la posicin del Sol en el instante dado viene fijada por el vector s apuntando hacia el centro del disco solar. Un espejo cualquiera E viene localizado en el concentrador por el vector t , tomando como referencia el foco puntual F en el que se supone colocado el receptor de energa.
Receptor

Torre

Nodo

Rm R R
M

Antinodo Anillos de heliostatos

Este

Sur

Fig VII.1.- Esquema de central termosolar VII.-142

La orientacin de este heliostato la especificaremos por su normal unitaria n, Fig VII.1, de la forma: n = s + t |s + t|

Esta ecuacin constituye la relacin bsica de direccin para un heliostato cualquiera, viniendo definida en funcin del tiempo por cuanto s vara en cada instante, y en funcin del espacio por cuanto t relaciona el espejo E con el foco situado en lo alto de la torre. Al ser los ngulos de incidencia y reflexin iguales se cumplir adems que: n s = n t = N 2

Si se define un vector N de la forma: N = s + t N N y, por lo tanto, si premultiplicamos la ecuacin, N = s + t , por n se obtiene: n N = n n N = n s + n t = 2 n s = 2 n t es decir: N = 2 n t = 2 n s El vector t viene especificado por: t = N- s = nN - s = n 2(n.s) - s MOVIMIENTO APARENTE DEL SOL.- El movimiento aparente del Sol respecto a un lugar cualquiera de la superficie terrestre se puede determinar mediante los parmetros siguientes: a) Posicin del Sol. b) Da del ao. c) Hora del da que a su vez se pueden definir mediante tres ngulos que representan la latitud dellugardondeestel concentrador, la declinacin media del da y el ngulo horario . La localizacin del Sol viene determinada por el vector s que definiremos mediante otros dos ngulos, uno cenital s respecto a la vertical del campo y otro acimutal s, respecto a la direccin (Norte-Sur), Fig VII.2. El valor de s se obtiene mediante la ecuacin de Benford y Bock, de la forma: cos s = sen sen cos - sen cos sen cos + cos cos cos cos + + cos sen sen cos cos + cos sen sen sen en la que es el ngulo que forma el terreno con la horizontal; en nuestro caso, = 0, por lo que: n =

VII.-143

Vertical sv

s s s shx j s
h
M

k i x
Ecuador C

s shy

Fig VII.2.- Componentes del vector s

Fig VII.3

cos s = sen sen + cos cos cos siendo el ngulo horario, 15 por hora, que viene medido en la Fig VII.3 por el arco (CD) sobre el Ecuador, y es el ngulo que tiene que girar la Tierra para colocar el meridiano que pasa por el punto P directamente debajo del Sol. El ngulo de salida o puesta del Sol s, se obtiene haciendo en la ecuacin anterior, s = 90: cos s = - tg tg Para la declinacin = 23,45 sen (360 se puede tomar el valor medio diario, al medioda, dado por la ecuacin: 284 + Z ) 365

en la que Z es el da del ao contado a partir del 1 de enero. El valor de s se obtiene teniendo en cuenta la Fig VII.3 y la formulacin de Bessel de trigonometra esfrica; por el Teorema de Proporcionalidad de los senos: sens = sen cos sen s

A su vez: cotg (90 - ) sen (90 - ) = cos (90 - ) cos + sen cotg s cotg s = tg cos sen cos sen

Para el ngulo horario se obtiene: cotg s sen (90 - ) = cos (90 - ) cos s + sens cotg cotg = cotg s cos - sen cos s sen s
VII.-144

Combinando los pares de valores ( s,s) se obtienen unas grficas que representan la proyeccin estereogrfica del movimiento aparente del Sol sobre el terreno en el que se ha situado el campo concentrador, Fig VII.4. La importancia de estas proyecciones solares radica en que, en cada instante, uno y slo uno de los espejos que conforman el campo, va a coincidir con dicha proyeccin, lo cual a su vez implica el que ese espejo en concreto tenga su normal vertical en ese instante; a lo largo del da, el lugar geomtrico de la proyeccin estereogrfica del movimiento aparente del Sol sobre el terreno permitir conocer qu espejos, son los que en ese da, van a coincidir con dicho lugar geomtrico, y por lo tanto, los que a lo largo del mismo van a permanecer durante un instante en posicin horizontal. Al espejo que en dicho instante cumpla con esta condicin le llamaremos nodo, y todos los dems espejos del concentrador vendrn orientados respecto a ste. El vector s en coordenadas cartesianas, de acuerdo con la Fig VII.2, vendr dado por la siguiente ecuacin: r r s = (- sen s sen s)i + (- sen s cos s) j + cos s k r r

en la que sus componentes dependen nicamente de los ngulos s y s.

Norte 90 s 75 60 45
19

Solsticio de
5 verano 6

30
18

Oeste 90
18 17

17 16 15 14 16 13

15 Torre
8 9 12 11 10 8 15 14 13 12 11 10 9

7 6 Equinoccios 7

Este

80

70 60

16 15 14 13 12 11 10 9

50 40

Solsticio de invierno

30 20 10 0 Sur

= 35N

Fig VII.4.- Proyecciones estereogrficas del movimiento aparente del Sol

LOCALIZACIN DE LOS HELIOSTATOS EN EL CONCENTRADOR.- La localizacin de un espejo cualquiera E viene dada por el vector t , que sabemos coincide con la direccin de los rayos solares reflejados hacia el punto F situado en lo alto de la torre, que por la simetra del campo, supondremos ubicado en el centro geomtrico del mismo. r
VII.-145

es un ngulo cenital, que se corresponde con una distancia radial sobre el plano del terreno dada por:

R = H tg t siendo: R el radio de la circunferencia que con centro en la base de torre, pasa por el espejo E, y H la altura a la que se encuentra el punto F respecto al plano del concentrador.
F

es el ngulo acimutal que forma la proyeccin horizontal

de los rayos

solares reflejados, respecto a la direccin Norte-Sur.

Z t O th thx Y Sur tv

Con esta nomenclatura, todos los espejos cuyos centros geomtricos se encuentren sobre una circunferencia de radio R y centro O,
thy
i

t t
j

formarn un anillo de espejos, y tendrn el mismo valor de t; un espejo perteneciente a este anillo tendr un valor de t nico, que le diferenciar de los dems espejos, con lo que quedar perfectamente situado en el conjunto del concentrador. r El vector t tiene la siguiente forma: r r

X Este

Fig VIII.5.- Componentes del vector t

r r t = (- sen t sen t)i + (- sen t cos t) j + cos t k VII.7.- ORIENTACIN DE LOS ESPEJOS

Cada espejo viene definido por su normal n que, a su vez, como se indica en la Fig VII.6, se puede poner tambin en funcin de dos ngulos, n cenital que el vector n forma con la vertical del campo, y n el ngulo acimutal que el vector n forma con la direccin Norte-Sur. As, las componentes del vector n, en coordenadas cartesianas, son: r r n = (- sen n sen n)i + (- sen n cos n) j + cos n k r r

de manera que los vectores s, t y n conforman la siguiente matriz r s r t n r - sen s sen s = - sen t sen t - sen sen n - sen s cos s - sen t cos t - sen n cos n n cos s cos t cos
n

ri r j r k

Una visin de los ngulos y vectores as definidos, la hemos representado en la Fig VII.7; de acuerdo con ella se tiene para valor de n lo siguiente: r r

tg n =

N2 - (cos s + cos t)2 N cos n

sen2 s + sen2 t + 2 sen s sen t cos(t-s) cos s + cos t

y el valor de n se obtiene partiendo de:

VII.-146

n
k j

X Este

n
Y Sur nh

Fig VIII.6.- Componentes del vector n

Fig VII.7.- ngulos y vectores unitarios

N = s+t = nN = = (-sen s sen s - sen t sen t) i + (-sen s cos s - sen t cos t) j + (cos s + cos t) k n N = [(-sen n senn ) i - (sen n cosn ) j + (cos n) k] N sen s sen s + sen t sen t N sen n sen s cos s + sen t cos t N sen n sen (t - n) sen (n - s) sen t-n sen n-s

sen n = cos n =

tg n =

sen s sen s + sen t sen t sen s cos s + sen t cos t

sen s sen t

ecuaciones que permiten desarrollar una primera interpretacin de las caractersticas ideales espaciotiempo de los espejos, considerando en lo que sigue, al campo especular como una funcin del espacio e intentar ver qu es lo que sucede con los espejos que cumplen unas condiciones en un instante fijo y determinado, y tambin, como una funcin del tiempo, teniendo perfectamente localizadas las posiciones de los espejos sobre el concentrador. VII.8- ORIENTACIN ESPACIAL DE LOS ESPEJOS Para estudiar la orientacin espacial de los espejos hay que considerar un instante fijo del da, especificado por el vector solar s; esta orientacin se puede visualizar mediante dos tipos de grficas: a) Las lneas de igual acimut, o lneas
n

= Cte
n

b) Las lneas de igual ngulo cenital, o lneas

= Cte

que se pueden representar en funcin de t y t obtenindose un tipo de curvas que son funcin, nicamente, del ngulo cenital solar s. Los valores de s oscilan entre -90 y +90; la representacin ms sencilla ser aquella en la que el Sol se encuentre en su posicin mxima que, tericamente, se corresponder con ( s = 0), encontrndose:
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tg n =

sen t 1 + cos t ;

= tg

t 2

n=

t 2

tg n = tg t

n = t

locualquieredecirquepara( s = 0), (el Sol en la vertical del campo), la representacin de las lneas de igual n seran lneas radiales que se cortan en el punto O, centro del concentrador, y las lneas de igual inclinacin n crculos concntricos de centro O, lo que supone que el espejo colocado en O coincide con el nodo.

Fig VII.8.- Lneas de igual ngulo acimutal n

Fig VII.9.- Lneas de igual ngulo cenital n

Sin embargo, no es sto lo que sucede en realidad, por cuanto s no alcanza nunca el valor cero, y por lo tanto, el nodo N estar situado en un punto sobre la proyeccin sobre el terreno de los vectores s y t, contenidos en un plano vertical, de forma que se cumpla en todo momento que ( n = 0), lo cual permite hacer constar que al tratar al nodo como un punto singular de la distribucin especular del concentrador, en cada instante, siempre se podr visualizar la variacin de los ngulos de inclinacin de los espejos, respecto del tiempo, observando la variacin de la posicin de nodo. Como el lugar geomtrico de las posiciones del nodo es idntico a la interseccin con el plano del terreno de los rayos solares incidentes que cumplan con la condicin de que ( s = t) se podr obtener
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una distribucin completa de las inclinaciones de los espejos, junto con sus posiciones, haciendo coincidir, en todo instante, la proyeccin estereogrfica del movimiento aparente del Sol sobre el terreno, con el nodo correspondiente a la posicin aparente del Sol en ese instante. Paracompletarlaorientacinespacialdelosespejoshayquetrazarlascurvasde(n=Cte);sepuede simplificar el clculo haciendo que (n-s= n) lo cual supone que el eje de simetra le hemos hecho coincidir con (s = 0), es decir, con la proyeccin sobre el plano del terreno del plano vertical formado por los vectores s y tquecumplantalcondicin,FigVII.9.Parauninstantecualquieradeldadeterminado por su s fijo, al dar a t un valor determinado, se obtienen las componentes correspondientes a n y t. Haciendo (t= 0), se tiene: n-s = n = 0 que se corresponde con un valor de t que coincide con el nodo. Paracualquierotrovalorde t siempreque(t-s = t = 0)las curvas de igual acimut pasarn por el mismo punto, el nodo. En las Fig VII.8 y 9 se ha hecho una representacin para un ngulo ( s = 45), habiendoconsiderado,tg t,enlugarde t;parahallarlosngulosdeinclinacincenitalyacimutaldeun espejo determinado, no hay ms que situar ste en el campo y de acuerdo con la posicin de la torre, que se tomar como origen de coordenadas, hallar las lneas que pasan por l. El espejo diametralmente opuesto al nodo, sobre el mismo anillo de radio R, tambin tiene ( s = t) pero en este caso, este espejo es el nico perpendicular a los rayos solares incidentes y a los rayos reflejados, por lo que los vectores n, s y t coincidirn; dicho en otras palabras este espejo estara en la posicin de la sombra proyectada por el punto focal F sobre el terreno. VII.9.- ORIENTACIN TEMPORAL DE LOS ESPEJOS Las ecuaciones que definen a n y n pueden ponerse en funcin del ngulo horario mediante las siguientes ecuaciones: cos s = sen sen + cos cos cos
s

1
n

sen t cos t + cos sen cos - cos sen El valor de N se obtiene como sigue: N = s+t = n N n.n N = n.s + n.t = 2 n.s = 2 n.t = N ; n.s = n.t = N
VII.-149

t N = t.s + t.t = t.s + 1 = t.n N =

N=

2 (t.s + 1)

y teniendo en cuenta los valores de s y t se obtiene: N =

= 2

2 (1 + cos s cos t + sen s sen t cost-s) =

1 + cos t{sen sen + cos cos cos + sen t sent cos sen + sen tcos t (sen cos cos - cos sen )}

a aplicar en el clculo de, cos n.

Fig VII.10.- ngulos acimutales, t = 60; = 0; = 35N

Fig VII.11.- ngulos cenitales, t = 60; = 0; = 35N

Con las ecuaciones anteriores se puede estudiar el comportamiento de los espejos de un anillo cualquieradefinidoporsu t, en un determinado da del ao fijado por su declinacin media , en la latitud ,
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y a una hora dada del da Z, definida por su ngulo horario en funcin de n. Dicho anillo tendr un nmero finito de espejos, viniendo cada uno de ellos perfectamente localizado por su t y t. Conviene que un espejo vaya colocado en la posicin (t = 0) y los dems dispuestos simtricamente respecto a la direccin Norte-Sur, y as poder analizar el comportamiento de tan solo la mitad de los espejos del anillo, por cuanto su funcionamiento por la maana sera el mismo que el de los no estudiados por la tarde, y viceversa. La posicin del nodo queda fijada para ( s = t)obtenindose el ngulo horario correspondiente con ayuda de la ecuacin que proporciona el cos s; de igual manera se puede hallar su t teniendo en cuenta la ecuacin que proporciona, tgn, aplicando las condiciones impuestas por el punto nodal. La representacin que se hace en las Fig VII.10 y 11 se corresponde con los ngulos acimutales y cenitales que cada espejo ir tomando dentro del anillo correspondiente, definido por su t comn a todos los espejos del mismo y por el t propio de cada espejo.

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