ARMNICOS

ASPECTOS BSICOS DE TEORA

ARMNICOS: TEORA
ARMNICOS: Distorsiones peridicas de formas de
ondas de corriente o tensin en sistemas elctricos
FUNCIN PERIDICA:


T es el perodo de la funcin peridica x(t)
Ejemplo:
) ( ) ( t x T t x = +
x/(t
)
t
-
T/2
T/2
ARMNICOS: TEORA


donde k es un entero

Si dos funciones x
1
(t) y x
2
(t) tienen el mismo periodo T, luego la
funcin:


donde a y b son constantes, tambin tiene el periodo T.
Tambin es cierto que la funcin:


tambin es peridica
) ( ) ( t x kT t x = +
) ( ) ( ) (
2 1 3
t bx t ax t x + =
x(t)=constante
ARMNICOS: TEORA
COEFICIENTES Y SERIES DE FOURIER:
La serie de Fourier de una funcin peridica x(t) tiene la
siguiente expresin:


En esta expresin a
0
constituye el valor medio de la funcin x(t),
mientras que a
n
y b
n
, los coeficientes de la serie, son las
componentes rectangulares del nth armnico.
El correspondiente nth vector armnico es:

Con una magnitud:

y un ngulo de fase:

=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ =
1
0
2 2
cos ) (
n
n n
T
nt
sen b
T
nt
a a t x
t t
n n n n
jb a A + = Z|
2 2
n n n
b a A + =
|
|
.
|

\
|
=

n
n
n
a
b
1
tan |
ARMNICOS: TEORA
COEFICIENTES Y SERIES DE FOURIER:
Puede demostrarse que para una funcin dada x(t) el coeficiente
constante a
0
es:


Tambin puede verificarse que:





para los n=1
}
=
2
2
0
) (
1
T
T
dt t x
T
a
}
|
.
|

\
|
=
2
2
2
cos ) (
2
T
T
n
dt
T
nt
t x
T
a
t
}
|
.
|

\
|
=
2
2
2
) (
2
T
T
n
dt
T
nt
sen t x
T
b
t
ARMNICOS: TEORA
FORMA COMPLEJA DE LA SERIE DE FOURIER:
Un vector rotando uniformemente (A/2)e
+j|
tiene una magnitud
constante A/2 y un ngulo de fase | el cual esta variando en el
tiempo de acuerdo a:

donde u es el ngulo de fase inicial cuando t=0. Un segundo
vector (A/2)e
-j|
rotar en la direccin opuesta al anterior. Este
aumento negativo de cambio en el ngulo de fase puede ser
considerado como una frecuencia negativa.
La suma de estos dos vectores estar siempre a lo largo del eje
real, con la magnitud oscilando entre A y A a:


u t | + = ft 2
|
| |
cos
2 2
A e
A
e
A
j j
= +
+
ARMNICOS: TEORA
FORMA COMPLEJA DE LA SERIE DE FOURIER:
Reescribiendo la serie de Fourier como:


Donde x(t) es peridica con perodo T y
e=2t/T=2tf, la componente nth de esta
serie, correspondiente a la armnica a una
frecuencia de f
n
=nf, es dado por:




Donde es el vector unitario y X(f
n
) da la
amplitud y fase para el vector armnico.

Amplitud
instantnea

Mxima
amplitud (A)
Im
Re
A/2
e
-u
-e
u
}

=
2 /
2 /
2
) (
1
) (
T
T
t f j
n
dt e t x
T
f X
n
t
t f j
n
e
t 2
..... ) 2 ( ) ( ) (
2 2 1 1 0
+ + + + + = | e | e t sen A t sen A a t x
ARMNICOS: TEORA
TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER:
En el caso donde la funcin en el dominio del tiempo es una
funcin muestreada la expresin toma la forma:



Se asume que la funcin es peridica con un total de N muestras
por perodo. Esta forma discreta de la Transformada de Fourier es
la apropiada para evaluacin numrica por clculo digital.
La ecuacin anterior puede tambin escribirse como:



donde W=e
-j2t/N

=
1
0
/ 2
) (
1
) (
N
n
N kn j
n k
e t x
N
f X
t

=
=
1
0
) (
1
) (
N
n
kn
n k
W t x
N
f X
ARMNICOS: TEORA
TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER:
Sobre todas las componentes de frecuencia la ecuacin anterior adquiere la siguiente
forma matricial:








En esta ecuacin, [X(f
k
)] es un vector representando los N componentes de la funcin en
el dominio de la frecuencia, mientras que [x(t)] es un vector representando las N
muestras de la funcin en el dominio del tiempo.

El clculo de las N componentes de frecuencia a partir de las N muestras requiere un
total de N
2
multiplicaciones complejas para implementar la forma anterior.
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

) (
.
) (
.
) (
) (
.
. . 1
. . . . . .
. . 1
. . . . . .
. . 1
1 . 1 . 1 1
1
) (
.
) (
.
) (
) (
1
1
0
) 1 ( ) 1 ( 1
) 1 (
1
1
1
0
2
2
N
n
N k N N
N k k k
N k
N
k
t x
t x
t x
t x
W W W
W W W
W W W
N
f X
f X
f X
f X
| | | || | ) ( .
1
) (
n
kn
k
t x W
N
f X =
ARMNICOS: TEORA
Fase de la Matriz W para n=8


0 0 0 0 0 0 0 0
0 -45 -90 -135 -180 135 90 45
0 -90 -180 90 0 -90 -180 90
0 -135 90 -45 -180 45 -90 135
0 -180 0 -180 0 -180 0 -180
0 135 -90 45 -180 -45 90 -135
0 90 180 -90 0 90 180 -90
0 45 90 135 -180 -135 -90 -45
ARMNICOS: TEORA
FRECUENCIA DE NYQUIST Y ALIASING:


0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016
-1
-0.5
0
0.5
1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016
-1
-0.5
0
0.5
1
Intervalo de muestreo

0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016
-1
-0.5
0
0.5
1
Intervalo de muestreo

ARMNICOS: TEORA





Filtro pasa-bajo
INTERARMNICOS: Frecuencias armnicas que no
son mltiplos enteros de la frecuencia fundamental

SUBARMNICOS: valores de frecuencia que estn
por debajo de la frecuencia fundamental
X(f)
-f f
f
c

1


DEFINICIONES Y ASPECTOS
BSICOS
DEFINICIONES BSICAS DE CANTIDADES ARMNICAS
VALOR RMS
Seal continua:


Seal discreta:


O, en trmino de los valores rms de los armnicos:

}
=
T
rms
dt t v
T
V
0
2 2
) (
1

=
A =
N
k
k rms
t V
N
V
1
2
1

=
2
hrms rms
V V
DEFINICIONES BSICAS DE CANTIDADES ARMNICAS
DISTORSIN ARMNICA TOTAL (THD)




A partir de lo cual:

=
= =
k
h
hrms
rms
V V
V
V
THD TDT
2
2
1
1

=
= =
k
h
hrms
rms
I I
I
I
THD TDT
2
2
1
1
( )
2
1
100 / 1
V rms rms
THD V V + =
( )
2
1
100 / 1
I rms rms
THD I I + =
DEFINICIONES BSICAS DE CANTIDADES ARMNICAS
POTENCIA ACTIVA, REACTIVA Y APARENTE
POTENCIA ACTIVA:





En el caso senoidal:

}
=
T
dt t i t v
T
P
0
). ( ). (
1

=
h
h h h
Cos I V P | . .
| Cos I V P . . =
2 2
. . P S Sen I V Q = = |
2 2
. P Q I V S + = =
DEFINICIONES BSICAS DE CANTIDADES ARMNICAS
POTENCIA ACTIVA, REACTIVA Y APARENTE:
En el caso NO-senoidal:





Budeanu:



En estas condiciones se define la Distorsin de Potencia:

I V S . =

=
h
h
h
h
I V S
2 2
.

=
h
h h h
sen I V Q | . .
) (
2 2 2 2
Q P S D + =
DEFINICIONES BSICAS DE CANTIDADES ARMNICAS
POTENCIA ACTIVA, REACTIVA Y APARENTE
Alguna caractersticas de la definicin de Potencia Reactiva en condiciones senoidales:
1.- La potencia reactiva es proporcional a la diferencia entre la energa elctrica
almacenada en los inductores y la energa almacenada en los condensadores
2.- Si la potencia reactiva es reducida a cero, el factor de potencia se hace uno
3.- La potencia reactiva completa el tringulo de potencia:


4.- La suma de todas las potencias reactivas en un nodo de un sistema de potencia es
cero.
5.- La potencia reactiva puede ser expresada por los trminos V, I y sen|.
6.- La potencia reactiva puede ser positiva o negativa (el signo especifica si la carga es
inductiva o capacitiva)
7.- La potencia reactiva puede ser reducida a cero insertando componentes inductivos
o capacitivos
8.- La cada de tensin de una lnea de un sistema de potencia es aproximadamente
proporcional a la potencia reactiva.
2 2 2
Q P S + =
DEFINICIONES BSICAS DE CANTIDADES ARMNICAS
POTENCIA ACTIVA, REACTIVA Y APARENTE
Dos corrientes son ortogonales si:



El cuadrado del valor rms de la suma de ambas:






Una corriente dividida en componentes ortogonales, multiplicada por el rms de tensin:
}
=
T
b a
dt i i
T
0 .
1
} } }
}
+ = + +
= + =
T
b a b
T
b a
T
a
T
b a
I I dt i
T
dt i i
T
dt i
T
dt i i
T
I
2 2 2 2
2 2
1
. . 2
1 1
) (
1
2 2 2 2 2 2
) (
b a b a
S S I I V S + = + =
DEFINICIONES BSICAS DE CANTIDADES ARMNICAS
POTENCIA ACTIVA, REACTIVA Y APARENTE
POTENCIA REACTIVA:
Budeanu






Fryze

= =
h h
h h h h
Sen I V Q Q |
2 2
2 2 2
. |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
> =

h
h h h
h h h
h h h h h
Sen I V Cos I V I V S | |
2 2 2 2
Q P S D =
v
V
P
i
a
.
2
=
a r
i i i =
2 2
r a
I I I + =
2 2 2 2 2 2 2 2
) ( . Q P I I V I V S
r a
+ = + = =
POTENCIA ACTIVA, REACTIVA Y APARENTE
GRUPO DE TRABAJO IEEE (1996):
Orientacin clara a la medicin. Se separan las cantidades de la fundamental de la de las
armnicas:


Con lo cual la potencia aparente es:

Donde:


Se define una potencia no activa N:

El resto se denomina potencia aparente no fundamental y es:


V
1
I
H
: Potencia de distorsin de corriente V
H
I
1
: Potencia de distorsin de tensin

=
+ = + =
1
2 2
1
2 2
1
2
h
h H
V V V V V

=
+ = + =
1
2 2
1
2 2
1
2
h
h H
I I I I I
2 2
1
2
1
2
1 1
2 2
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
H H H H
I V I V I V I V VI S + + + = =
2
1 1 1
2
1 1 1
2
1
2
1
2
1
2
1 1
) ( ) cos ( ) ( | | sen I V I V Q P S I V + = + = =
2 2
P S N =
2
1
2 2 2
1
2
1
2
) ( ) ( ) ( S S I V I V I V S
H H H H N
= + + =
DEFINICIONES BSICAS DE CANTIDADES ARMNICAS
DEFINICIONES BSICAS DE CANTIDADES ARMNICAS
POTENCIA ACTIVA, REACTIVA Y APARENTE
GRUPO DE TRABAJO IEEE (1996):
Al tercer trmino se lo denomina potencia aparente armnica y se puede
expresar como:

Donde:

Puede de aqu sacarse un elemento que indica la operacin de la red:





Factor de Potencia Total Desplazamiento de Factor de Potencia
2 2 2 2
) (
H H H H H
N P I V S + = =

=
=
1
cos
h
H H H H
I V P |
( ) ( ) ( )
2 2 2
2
1 1
2
1
2
1
2
1
.VTHD ITHD VTHD ITHD
I V
I V
V
V
I
I
S
S
H H H H N
+ + =
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
S
P P
S
P
PF
H
) (
1
+
= = 1
1
1
cos| = =
S
P
dPF
V I
H H H
THD THD
I V
I V
S
S
.
1 1 1
= =
DEFINICIONES BSICAS DE CANTIDADES
ARMNICAS
POTENCIAS TRIFSICAS

Donde, para 4 conductores:



Si son 3 conductores:



Al igual que en el caso monofsico:


Donde:


e e e
I V S 3 =
3
2 2 2
c b a
e
V V V
V
+ +
=
3
2 2 2
c b a
e
I I I
I
+ +
=
9
2 2 2
ca bc ab
e
V V V
V
+ +
=
2 2
1
2
eH e e
V V V + =
2 2
1
2
eH e e
I I I + =
3
2
1
2
1
2
1 2
1
c b a
e
V V V
V
+ +
=
3
2
1
2
1
2
1 2
1
c b a
e
I I I
I
+ +
=
DEFINICIONES BSICAS DE CANTIDADES
ARMNICAS
POTENCIAS TRIFSICAS
y:



Aqu tambin:


y redefiniendo:






El grado de desequilibrio de potencia aparente fundamental puede dividirse en:

=
|
|
.
|

\
| + +
=
1
2 2 2
2
3
h
ch bh ah
eH
V V V
V

=
|
|
.
|

\
| + +
=
1
2 2 2
2
3
h
ch bh ah
eH
I I I
I
2 2
1
2
eN e e
S S S + =
1 e
eH
e V
V
V
THD =
1 e
eH
e I
I
I
THD =
( ) ( ) ( )
2 2 2
2
1
.
e V e I e V e I
e
eN
THD THD THD THD
S
S
+ + =
|
|
.
|

\
|
2
1
2
1
2
1 u e
S S S + =
+
DEFINICIONES BSICAS DE CANTIDADES
ARMNICAS
POTENCIAS TRIFSICAS


S
e
S
eN

S
e1

P
N
S
1
0

S
1
-

S
d1

P
1
+

N
1
+

S
1
+

DEFINICIONES BSICAS DE CANTIDADES
ARMNICAS
FACTORES DE CRESTA

1
2
1
2
V
V
VCF
I
I
CCF
h
h
h
h

=
=
=
=
) 1 (
) 1 (
1
1
1
1
VCF V V V
CCF I I I
h
h pico
h
h pico
+ = =
+ = =

=
=
VCF
V
V
V
V V
V
V
V
CCF
I
I
I
I I
I
I
I
pico pico pico
pu pico
pico pico pico
pu pico
= =

=
A
= A
= =

=
A
= A
1
1
1 1
1
1
) (
1 1
1
1
) (
DEFINICIONES BSICAS
RESONANCIA:
En un circuito RLC se producir resonancia cuando:




La frecuencia de resonancia ser:




Y el orden armnico al cual se produce la resonancia:

C
X L X
r
Cr r Lr
e
e
1
= = =
LC
r
1
= e
L
c
r
X
X
f
LC
f
LC
f
0
0
0
2
1
= = =
e t
L
C r
r
X
X
LC
f
f
h = = =
0
0
1
e
DEFINICIONES BSICAS
RESONANCIA SERIE:


La impedancia equivalente ser:

Para cualquier armnico h:

El mdulo de la impedancia:



Para la frecuencia resonante:



El Factor de Calidad Q:

( )
C L
X X j R Z + =
|
.
|

\
|
+ =
h
X
hX j R h Z
C
L
) (
( )
2
2
|
.
|

\
|
+ =
h
X
hX R h Z
C
L
r
r
C
L r
X
h
X
X h = =
L
C
r
X
X
h =
C
L
X X X
C L r
= =
2
C
L
X X X
C L r
= =
R
X
Q
r
=
DEFINICIONES BSICAS
RESONANCIA SERIE:



0 500 1000 1500 2000 2500
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Frecuencia [Hz]
I
Z
I

[
O
h
m
]
DEFINICIONES BSICAS
RESONANCIA PARALELO:




La impedancia equivalente ser:




La impedancia para cualquier armnico ser:


( )
C L C L
C L
C L
C L
C L
C L
X jX X X R
X jRX
X X
X X
j R
X X
X RX
j
Z

=
( )
( )
| |
2
2
C L
C
L
C L
C L
C
L
C L
X X
h
X
hX R
X RX
h Z
X jX
h
X
hX R
X jRX
h Z
+
(

|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

=
DEFINICIONES BSICAS
RESONANCIA PARALELO:




En resonancia:





Y el Factor de Calidad:




r
r
C
L r
X
h
X
X h = =
L
C
r
X
X
h =
C
L
X X X
C
L
X X X
C L r
C L r
= =
= =
2
r
X
R
Q =
DEFINICIONES BSICAS
RESONANCIA PARALELO:







0 500 1000 1500 2000 2500
0
5
10
15
20
Frecuencia [Hz]
I
Z
I

[
O
h
m
]
Q=0,5
Q=1
Q=3
0 500 1000 1500 2000 2500
-100
-75
-50
-25
0
25
50
75
100
Frecuencia [Hz]
F
a
s
e

[

]
Q=0,5
Q=1
Q=3
DEFINICIONES BSICAS
COMPONENTES SIMTRICAS Y ARMNICOS:
Las tensiones o corrientes de un sistema trifsico pueden
descomponerse como la suma de dos sistemas trifasicos, una de
secuencia positiva y otro de secuencia negativa, mas una
componente homopolar
Lgicamente esto es aplicable a los armnicos:




Donde:a =-0,5+j0,866=1Z120, y a
2
=-0,5-j0,866=1Z240

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

2
1
0
2
2
1
1
1 1 1
I
I
I
a a
a a
I
I
I
c
b
a
012
* I A I
abc
=
abc
I A inv I * ) (
012
=
DEFINICIONES BSICAS
COMPONENTES SIMTRICAS Y ARMNICOS:
Tercer armnico

0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-1
0
1
R
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-1
0
1
S
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-1
0
1
T
DEFINICIONES BSICAS
COMPONENTES SIMTRICAS Y ARMNICOS:
Quito armnico

0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-1
0
1
R
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-1
0
1
S
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-1
0
1
T
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-0.5
0
0.5
DEFINICIONES BSICAS
COMPONENTES SIMTRICAS Y ARMNICOS:
Sptimo armnico

0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-1
0
1
R
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-1
0
1
S
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-1
0
1
T
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-0.5
0
0.5
DEFINICIONES BSICAS
COMPONENTES SIMTRICAS Y ARMNICOS:
Secuencias de los componentes armnicos:
h 1 2 3 4 5 6 7
Sec + - 0 + - 0 +
h 8 9 10 11 12 13 14
Sec - 0 + - 0 + -
h 15 16 17 18 19 20 21
Sec 0 + - 0 + - 0