Sunteți pe pagina 1din 32

Masina Hibrid

Istoric
Toyota Prius a fost primul model hibrid (termic/electric) lansat in japonia in 1997 cu 2 ani inainte de lansarea sa oficiala. Avantajele Masinii Hibride :
1. 2. 3. Reducerea noxeleor de bioxid de carbon Economie in consumul de carburant Cresterea eficientei de franare

Dezavantajele Masinii Hibride :


1. 2. Pretul ridicat de achizitie Imposibilitatea reciclarii bateriilor

Evolutia masinilor hibride

Masina Hibrida
Definitii
Un autovehicul hibrid combina 2 surse de energie.Exemplu: diesel/electric ; celule de combustibil/baterii.

Corelarea celor doua surse de energie se face de catre unitatea electronica de control si comanda.

Raportul distanta/consum

Componente

1.Baterie auxiliara 12V pentru faruri ,radio ,aer conditionat 2.Bateria folosita la propulsie 30 module de 9.6V in serie 3.Cabluri de alimentare-cabluri de cc si ca intre invertor/convertor si motor/generator 4.Invertor/convertor invertorul schimba cc in 3 faze ca,iar convertorul schimba ca de la motor/generator in cc pentru incarcarea bateriei de propulsie. 5.Motorul electric

8.Aerul conditionat 9.Convertor cc in cc 288V-42V necesar pentru sistemul de directie 10.Grupul motor-generator.

Rata de recuperare a energiei R=energia din baterie/energia cinetica la 35 mph

Au fost concepute 3 metode de realizare a masinii hibride:


Serie

Paralel

Mixte

Acceleratie, mers in panta sau patinat pe zapada

Deplasare cu viteza constanta

Modul de incarcare a bateriilor

Franare cu recuperarea energiei

Motoare electrice
energia electrica motoare de cc energie cinetica

motoare de ca

masini hibride motor cu magneti permanenti motor de inductie(3 faze) motor de inductie(3 faze)

In aplicatiile masinilor hibride avem 3 aspecte importante: Cuplul Rot/min Puterea=cuplu*viteza Schimbarea starii motor-generator

Rotatie mare -> puterea motorului > puterea de incarcare


Puterea motorului < puterea de incarcare -> franarea motorului

Schimbarea starii motor-generator se poate realiza prin schimbarea directiei de rotatie -> nu mai putem folosi regenerarea puterii prin franare. O metoda mai eficienta este inversarea directiei curentului.. Aceasta metoda are avantajul recuperarii puterii prin franare.

Multe grupuri M/G folosesc un camp magnetic de rotatie.Fiecare pol are o bobina in jurul acestuia.Curentul din bobinajul polului creaza un camp magnetic

Intr-un camp magnetic rotativ 2 lucruri se invart in motor.Acestea sunt rotorul si campul Cele 2 axe de rotatie trebuiesc coordonate, un proces numit sincronizarecare este de 2 feluri: cu slip si fara slip(slip=viteza campului magnetic de rotatie-viteza rotorului)

Motor de cc fara perii cu rotor cu magneti permanenti


Motorul fara perii de cc este o masina sincrona. Pozitia unghiulara a rotorului trebuie sincronizata cu pozitia unghiulara a campului magnetic invartitor. Polul nord din campul rotativ trebuie sa se potriveasca cu polul sud al rotorului. Curentul alternativ este necesar pentru crearea campului magnetic rotativ.

Motoarele fara perii de cc variaza cuplul prin curentul din armatura care creeaza un camp magnetic invartitor. Viteza este schimbata de rata unghiulara a campului magnetic rotativ. Trecerea de la motor la generator si viceversa este realizata prin schimbarea pozitiei unghiulare a rotorului comparata cu rotatia campului magnetic invartitor.

Proprietatile magnetilor permanenti

Variante constructive

Variante constructive

Variante constructive

Variante constructive

Comanda masinii sincrone cu magneti permanenti


Comanda motorului asincron cu excitatie cu magneti permanenti se face aplicand strategia comenzii cu orientare dupa campul rotoric. Exista si situatii cand se renunta la realizarea ortogonalitatii celor 2 componente de camp si respectiv de cuplu , si anume cand se doreste imbunatatirea factorului de putere sau cand este necesara o slabirea de camp pentru cresterea turatie. In cazul masinii sincrone cu magneti permanenti comanda se realizeaza cu orientare dupa fluxul de excitatie

Motorul de inductie trifazat


Este cel mai folosit motor in actionarile electrice de puteri medii/mari Statorul este format din armatura feromagnetica pe care este plasata infasurarea trifazata statorica necesara producerii campului magnetic invartitor Rotorul este format din armatura feromagnetica in care este plasata infasurarea rotorica Are avantajul unei intretineri usoare datorita lipsei comutarii sau a periilor.

Honda civic hybrid electric motor


Motorul folosit la aceasta masina este un motor fara perii cu magneti permanenti in rotor de cc.Campul magnetic invartitor se produce in stator. Cuplul se datoreaza sumarii fortelor reluctantei si fortelor de la polii magnetici. Rotorul este realizat din materiale feromagnetice, acestea creand fortele necesare reluctantei magnetice.

Viitor
Viitorul masinilor hibride ar putea evolua prin introducerea unui motor de tip Perendev. Motorul Perendev este un motor cu magneti care transforma energia magnetica produsa indirect de magneti in energie mecanica fara a utiliza altfel de energie. Fizica conventionala afirma ca este imposibil ca magnetii sa furnizeze o sursa de energie primara , insa noile studii par sa arate contrariul.

Inventia se refera la un motor cu respingere magnetica care se roteste in jurul propriei axe longitudinale. Un prim set de surse magnetice sunt aranjate in jurul arborelui pe un rotor solidar cu arborele Al doilea set de magneti sunt aranjati pe stator in jurul rotorului. Interactiunea dintre sursele magnetice ale primului set cu sursele magnetice ale celui de-al doilea set determina rotatia arborelui.