BAZELE NAVIGATIEI

FIGURA PMNTULUI
ORIENTAREA PE MARE
ELEMENTELE SFEREI TERESTRE
SISTEMUL DE COORDONATE GEOGRAFICE
DIFERENE DE COORDONATE
DEPLASAREA EST-VEST
UNITI DE MSUR FOLOSITE N NAVIGAIA
MARITIM
BAZELE NAVIGATIEI
Navigaia maritim este tiina
deplasrii navei pe ap dintr-un punct
ntr-altul, n siguran, n condiii de
precizie a poziiei navei i n
conformitate cu practica marinreasc,
cu legislaia internaional n vigoare i
cu dotarea tehnic adecvat
BAZELE NAVIGATIEI
Clasificare:
bazele teoretice ale navigaiei maritime;
navigaia estimat;
navigaia costier;
navigaia astronomic;
navigaia radioelectronic;
cinematica naval;
navigaia radar;
navigaia satelitar;
navigaia meteorologic;
navigaia inerial;
navigaia fluvial;
navigaia cu vele.
BAZELE NAVIGATIEI
Navigaia estimat[1] (Dead reckoning - DR, n limba englez)
asigur determinarea poziiei navei (punctului navei) folosind
informaii primite de la aparatura de navigaie, fr a folosi
observaii la repere de navigaie[2] exterioare. Parametrii
utilizai snt drumul navei[3], distana parcurs i viteza navei.
O asemenea poziie (dead reckoning position - DR) a navei este
o poziie estimat neafectat de deriva navei. n realitate,
poziia estimat a navei se corecteaz n funcie de influena
factorilor derivativi (vnt, curent marin, valuri etc.) i poart
numele de poziie estimat a navei.

[1] Estimat: cu sensul de calculat
[2] Reper de navigaie: construcie specializat de diferite forme,
culori i lumini, a crei pozitie geografic este cunoscut i
trecut pe harta de navigaie i n alte documente nautice
[3] Drumul navei: ntr-o accepiune general, reprezint traiectoria
navei ntr-un sistem de coordonate geografice
BAZELE NAVIGATIEI
Navigaia costier (Piloting, n limba englez)
asigur deplasarea navei n apropierea
rmului folosind observaii vizuale
(relevmente[1]) fcute cu ajutorul unei
alidade[2] montat pe un compas marin, la
repere de navigaie costiere specializate sau
nespecializate (diferite construcii civile i
industriale, de poziie foarte bine cunoscut)
[1] Relevment: unghiul dintre o direcie de
referin i direcia la un reper de navigaie
[2] Alidad: instrument optic de navigaie
utilizat pentru msurarea relevmentelor la
diferite repere de navigaie
SEXTANTUL
BAZELE NAVIGATIEI
SFERA TERESTR
Funcie de nivelul cunotinelor
tiinifice acumulate i de nevoile
concrete de precizie, forma i implicit,
dimensiunile Pmntului au fost
determinate (aproximate) ntr-o prim
ipotez (aproximaie) ca fiind o sfer,
sau mai concret un geoid
BAZELE NAVIGATIEI
Geoidul este un corp imaginar, geometric
neregulat, cu o suprafa fictiv, ce se
confund cu nivelul mediu al oceanelor
prelungit pe sub continente, nvelind
ntreg Pmntul. De asemenea, se
consider geoidul ca fiind suprafaa ce
conine mulimea punctelor de egal
gravitaie, iar fora de gravitaie este
ntotdeauna perpendicular pe aceasta
BAZELE NAVIGATIEI
GEOIDUL
Elipsoid
Geoid
Perpendiculara pe elipsoid Perpendiculara pe geoid
Suprafata uscatului
BAZELE NAVIGATIEI
ntr-o a doua aproximare, Pmntul
se consider a fi un elipsoid de
revoluie (elipsoidul terestru), corp
geometric imaginar obinut prin
micarea elipsei PQP', n jurul axei
mici PP', corp geometric regulat,
apropiat de geoid
BAZELE NAVIGATIEI
ELIPSOIDUL TERESTRU
a
b
Q Q
O
Meridian
Ecuator
PS
PN
BAZELE NAVIGATIEI
Elipsoidul HAYFORD:
a = 6378388 m
b = 6356912 m
o = 1 / 297
a - b = 21476 m
WGS 84 (World Geodetic System):
semiaxa mare a = 6378137 m
turtirea o = 1/298,257223563
viteza unghiular a Pmntului:
e=7292115,0 x 10
-11
rad/s
constanta gravitaional terestr:
GM = 3986004,418 x 10
8
m
3
/s
2
BAZELE NAVIGATIEI
Pentru nevoi curente de navigaie maritim
Pmntul se consider a fi de forma unei
sfere numit sfera terestr, avnd
urmtoarele dimensiuni de referin:
circumferina Ecuatorului C
Ec
= 40077 km;
circumferina elipsei meridiane
C
Em
= 40007 km;
raza Pmntului calculat egalitatea:
R 6372 km
b a R
2 2
3
4
3
4
t t =
BAZELE NAVIGATIEI
ELEMENTELE SFEREI TERESTRE
axa polilor PNPS: axa n jurul creia se execut micarea de rotaie de la
vest la est
planul ecuatorului terestru: planul perpendicular pe axa polilor prin centrul
Pmntului, determinnd Ecuatorul terestru i mprirea sferei terestre n
dou emisfere, emisfera nordic sau boreal i emisfera sudic, sau
austral
polii teretri: punctele n care axa de rotaie neap suprafaa sferei terestre;
polul nord P
N
, de unde se vede micarea de rotaie a Pmntului n sens
direct (invers micrii acelor de ceasornic), polul sud P
S
, la cellalt capt
al axei polilor
planul meridianului zero: sau al primului meridian (meridianul Greenwich,
stabilit n mod arbitrar ca meridian - origine la Conferina Internaional
de la Washington din anul 1884)
paralelele: cercuri mici determinate de planele paralele cu planul Ecuatorului
terestru
meridianele: cercurile mari ce trec prin cei doi poli, avnd ca origine
meridianul zero sau Greenwich, P
N
QP
S
i opusul sau meridianul de 180
o

(antimeridianul celui de 0
o
, P
N
QP
S
sau meridianul de schimbare a datei)
i care mpart sfera terestr n emisfera estic i emisfera vestic
BAZELE NAVIGATIEI
P
N
P
S
Q
Q
O
Nord
Sud
Est
West
N
M
N
M
Meridianul 0
0
BAZELE NAVIGATIEI
Latitudinea geografic ()
Latitudinea geografic este arcul de
meridian sau unghiul la centru
corespunztor, msurat de la
Ecuator pn la paralela locului
BAZELE NAVIGATIEI
Latitudinea geografic
P
N
P
S
Q Q
O
= 0
0
= 90
0
= 90
0

N

N

N
N
0
BAZELE NAVIGATIEI
Longitudinea geografic ()
Longitudinea geografic este arcul de
Ecuator terestru sau unghiul la centru
corespunztor, msurat de la
meridianul zero spre est sau spre vest
pn la meridianul locului, sau unghiul
la pol dintre planul meridianului zero
i planul meridianului locului
BAZELE NAVIGATIEI
Longitudinea geografic
P
N
P
S
Q Q
O
N
0

0
N

N
BAZELE NAVIGATIEI
Diferena de latitudine (A)
Diferena de latitudine A este arcul de
meridian sau unghiul la centru
corespunztor, cuprins ntre paralelul
punctului de plecare N
1
i paralelul
punctului de sosire N
2
:

A =
2
-
1

BAZELE NAVIGATIEI
Diferena de latitudine
P
N
P
S
Q Q
O
N
1
N
2
A
BAZELE NAVIGATIEI
Diferena de longitudine (A)
Diferena de longitudine A este arcul de
Ecuator sau unghiul la centru
corespunztor, cuprins ntre meridianul
punctului de plecare N
1
i meridianul
punctului de sosire N
2
BAZELE NAVIGATIEI
Diferena de longitudine
P
N
P
S
Q Q
O
N
1
A
N
2
= 0
0
BAZELE NAVIGATIEI
LATITUDINEA MEDIE
Latitudinea medie
m
reprezint media
aritmetic dintre latitudinea punctului
de plecare i cea a punctului de
sosire


2
2 1

+
=
m
BAZELE NAVIGATIEI
DEPLASAREA EST - VEST
Deplasarea est-vest e este arcul de
paralel parcurs de o nav care se
deplaseaz de-a lungul unei paralele:

e=Acos [mile ecuatoriale]

A=esec
BAZELE NAVIGATIEI
DEPLASAREA EST - VEST
P
N
P
S
Q Q
O
N
2
N
1
O
e
q q
e
BAZELE NAVIGATIEI
TIPURI DE CALCUL reprezint modul de rezolvare algebric, rapid
i cu uurin, a unor relaii cuprinznd parametrii de navigaie
Calculul diferenelor de coordonate
2= v2=
-1= -1=
A = A=

Calculul coordonatelor punctului de sosire
1= 1=
+A= +A=
2= 2=
Calculul deplasrii est-vest
log A = log e=
+log cos = +log sec =
log e = log A =
e =... [mile ecuatoriale]
BAZELE NAVIGATIEI
n navigaia maritim unitile de
msur pentru lungimi i distane
sunt:
- metrul;
- mila marin;
- cablul.
BAZELE NAVIGATIEI
n navigaie, mila marin (M) se
definete ca fiind lungimea arcului de
un minut de meridian terestru pentru
latitudinea de 45
o
00:
' 0
60 360
6372000 2
1

=
t
M
BAZELE NAVIGATIEI
Dei valoarea unei mile marine calculat este de
1852,3 m, prin hotrrea Conferinei
Hidrografice Internaionale din anul 1929,
Valoarea milei marine internaionale a fost
stabilit ca fiind egal cu 1852 m.
n realitate, valoarea minutului de meridian este:
- pentru latitudinea 1M = 1843 m
- pentru latitudinea 1M = 1852 m
- pentru latitudinea 1M = 1862 m
0
0 =
0
45 =
0
90 =
BAZELE NAVIGATIEI
n navigaie cablul (cab.) este un submultiplu ce
reprezint a zecea parte dintr-o mil marin:
1cab = 1 /10 M = 185,2 m
n navigaia maritim se mai folosesc i
urmtoarele uniti englezeti de msur pentru
distane:
- yardul = 0,914 m;
- piciorul = 0,3048 m = 1/3 yard;
- braul = 1,83 m = 2 yarzi;
- inchul = 0,0254 m;
- leghea = 3 mile marine (5556 m).
BAZELE NAVIGATIEI
n navigaia maritim unitile de
msur pentru vitez sunt:
nodul
cablul/minut
metrul pe secund
Nodul reprezint viteza de deplasare a navei
pe o distan de o mil marin n timp de o
or:
1Nd = 1M / 1h
BAZELE NAVIGATIEI
Cablul/minut reprezint submultiplul
nodului, egal cu a asea parte dintr-un
nod.
Transformarea vitezei din noduri n
cabluri/minut se face cu relaia:

V (cab/min) = V (Nd) / 6
BAZELE NAVIGATIEI
Metrul pe secund reprezint viteza
de deplasare pe distana un metru n
timp de o secund.
Transformarea vitezei n m/s n vitez
n noduri se face cu relaia
aproximativ:
V (m/s) = V (Nd) / 2
BAZELE NAVIGATIEI
Relaia dintre lungimea arcului de ecuator
L i cea a arcului de paralel l este dat de
proporia:
R
r
L
l
=
cos L l =
cos A = l
BAZELE NAVIGATIEI
Relaia dintre lungimea arcului de ecuator L i cea
a arcului de paralel l
O
N
P
N
O
E
E
R
l
N
r

L A =