Formulacin Variacional - Elemento Finito

Mayo de 2012
Universidad de Ciencias y Humanidades
Facultad de Ciencias e Ingenieras

Mtodo de Elemento Finito
Lic. Cristina Navarro Flores
Mtodo de Elemento Finito. Cristina Navarro Flores.
Agenda
Aspectos introductorios
Espacios de Hilbert
o Algunos espacios de Hilbert usados en forma
natural con formulaciones variacionales.
o Interpretacin geomtrica del
MEF.
Formulacin variacional
Espacios de elementos finitos.
Elementos finitos conformes y no
conformes.
Mtodo de Elemento Finito. Cristina Navarro Flores.
Aspectos introductorios
Conocimientos previos

Sucesiones de Cauchy : Es aquella sucesin que
verifica:
Espacio de Hilbert : Es aquel espacio lineal con
producto escalar y norma asociada, completo (es decir: toda
sucesin de Cauchy converge en ).

Objetivo:
Sera natural trabajar con espacios de
funciones V mayores que los espacios de
funciones continuas con derivadas a
trozos..
{ }
N i i
v
e
n j i N n
v v
j i
> < e - > , , : , 0 c c
V
V
Mtodo de Elemento Finito. Cristina Navarro Flores.
Aspectos introductorios
Algunos espacios de Hilbert, usados con la formulacin
variacional




El producto escalar y la norma para los espacios anteriores,
respectivamente:



( )
)
`

< O = O
}
O
dx y en definida v v
v L
2
2
:
( ) ( ) ( )

)

= O e
c
c
O e = O d i
v
v
L
x
L H
i
, , 1 , :
2 2 1

( )
( )
( ) v v dx
v
v
L
dx w v w v
,
2 / 1
2 / 1
2
,
2
=
}
O
= =
|
.
|

\
|
}
O
O
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) v v dx
v v
v w v
H
dx w v vw
H
,
'
,
2 / 1
2 / 1
2 2
.
1
1
=
}
O
= V V + =
|
.
|

\
|
+
}
O
O
O
Mtodo de Elemento Finito. Cristina Navarro Flores.
Aspectos introductorios
Se define a dems:
o Este espacio es mas grande que el espacio de funciones
continuas a trozos con que nos manejbamos en el espacio V.
o Los espacios son espacios de Hilbert y son llamados
espacios de Sobolev.

( ) ( ) { } I = O e = O sobre v y v v
H H
0 :
1 1
0
( ) O
H
k
Mtodo de Elemento Finito. Cristina Navarro Flores.
Interpretacin geomtrica del MEF

Consideremos el BVP de difusin-reaccin c
Consideremos el BVP de difusin-reaccin

Consideremos el PVF de difusin-reaccin con CF homogneas:


Luego:


Sea V
h
un subespacio de dimensin finita de , ej. el espacio de funciones
lineales a trozos. El MEF aplicado al problema (D):


Tomando
T
TT
en
0 sob
)
re
(D
u u f
u
A + = O

= I

1 1
0 0
Hallar H ( ) / H ( ( ) ) u u v dx uv V dx fv dx v
O O O
e O V V + = e O
} } }
u
h
V
h
u
Hallar V / , ( ) ( , ) V
h h h h h
u u v f v v V e = e
( ) O
H
1
0
( ) V en v
H V
h
O e
c
1
0
V u V
h k h
v v u resulta V e = , 0 , : ,
Mtodo de Elemento Finito. Cristina Navarro Flores.
Interpretacin geomtrica del MEF)

Donde es la solucin del MEF, que es la proyeccin con
respecto a de la solucin exacta sobre

Es decir, es el elemento de mas prximo a con
respecto a la norma de







u
h
.,.
u V
h
u
h
V
h u
( ) O
H
1
0
1 1
0 0
H ( ) H ( )
V
h h
u u u v v
O O
s e
Mtodo de Elemento Finito. Cristina Navarro Flores.
Formulacin Variacional
Para obtener la formulacin variacional a partir de una
ecuacin diferencial, multiplicamos la misma por una funcin
de test e integramos sobre . Usando la frmula de Green,
logramos tener, la formulacin dbil o formulacin
variacional:







O
( )
( ) ( ) ( ) O e =
O e
H
H
v v L v u a
u Hallar
1
1
, ,
:
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Formulacin Variacional

Hiptesis:
Sea V un espacio de Hilbert con producto escalar y
norma , con una forma bilineal en
y una forma lineal en , tal que:
1. es simtrica.
2. es continua.
3. es v-elptica o coerciva.
4. es continua.











.,.
V
.
V
( ) , ., a
V V
( ) . L
V
a
a
a
L
a( , ) a( , ) , V u v v u u v = e
V V
0/ a( , ) , V u v u v u v - > s e
2
V
0/ a( , ) V v v v v o o - > > e
V
0/ L( ) V v v v - > s e
Mtodo de Elemento Finito. Cristina Navarro Flores.
Ejemplo
Ejemplo:
Se define los espacios:

Con norma:
Formulacin dbil: Hallar tal que:
es bilineal y simtrica.
es continua continua con =1 :
es v-elptica con =1/3 :
es continua con
Luego :












4
4
en I=(0,1), ( (0) (0) (1) (1 ) )
d u
f u u D u u
dx
' ' = = = =
( ) ( )
{ }
1
2
2
2 2
2
H (I)
I
= v v v v dx
(
' '' + +

}
{ }
2
2
H (I)= : , , L (I) v v v v
' ''
e
{ }
2 2
0
H (I)= : H (I), (0) (0) (1) (1) 0 v v v v v v ' ' e = = = =
2
0
I I
= H (I)
a( , ) L( )
u v dx fv dx v
u v v
'' '' e
=
} }
2
0
V=H (I) u e
2
2
H (I) L (I)
3 u f s
2 2
2
0
H (I) H (I)
3 H (I)
h
u u u v v s e
2 2
2 2
L (I) L (I) H (I) H (I)
a( , ) v w v w v w ' ' s s
( ) ( ) 1
2 2 2
2
H (I)
I
a( , ) v v v v v v dx o o
(
' '' > = + +

}
2
L (I)
f =
a
a
a
L
Mtodo de Elemento Finito. Cristina Navarro Flores.
Definicin:
El mtodo de los elementos finitos es un mtodo de
aproximacin de problemas continuos, de tal forma que:
El continuo se divide en un numero finito de partes,
elementos, cuyo comportamiento se especifica mediante
un numero finito de parmetros asociados a ciertos puntos
caractersticos denominados nodos. Estos nodos son los
puntos de unin de cada elemento con sus adyacentes.
La solucin del sistema completo sigue las reglas de los
problemas discretos. El sistemas completo se forma por
ensamblaje de los elementos.

Elementos Finitos
Mtodo de Elemento Finito. Cristina Navarro Flores.
Las incgnitas del problema dejan de ser funciones
matemticas y pasan a ser el valor de estas funciones en los
nodos.
El comportamiento en el interior de cada elemento queda
definido a partir del comportamiento de los nodos mediante
las adecuadas funciones de interpolacin o funciones
forma.
Elementos Finitos
Mtodo de Elemento Finito. Cristina Navarro Flores.
:Sea el dominio acotado representado por la triangulacin o
malla de elementos finitos :
En 1D, el elemento K es un intervalo.
En 2D, el elemento es una poligonal, los mas comunes son
tringulos o cuadrilteros.
En 3D, los elementos son tetraedros o hexaedros

Los espacios mas comunes en elementos finitos consisten
de funciones poli nmicas por tramos definidas sobre la malla
Elementos Finitos
O
{ } K
Th
=
V
h
Th
Mtodo de Elemento Finito. Cristina Navarro Flores.

La definicin de un espacio de elementos finitos requiere
especificar:
La malla del dominio
La naturaleza de las funciones sobre cada elemento
que puede ser lineal, cuadrtica, cubica, etc.
Los parmetros usados para definir
dichas funciones.
Elementos Finitos
V
h
O
Th
V
h
ve
K
O
I
K
Mtodo de Elemento Finito. Cristina Navarro Flores.
Elementos Finitos
Dentro de los elementos finitos, tenemos:

Elementos finitos conformes: Elemento HCT, etc

Elemento finito no conforme: Elemento Morley, Arguiris, etc.

Elementos Finitos
Mayo de 2012

Universidad de Ciencias y Humanidades
Facultad de Ciencias e Ingenieras
GRACIAS!
Lic. Cristina Navarro Flores