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VLVULAS DE CONTROL
DESCRIPCIN: Las vlvulas de control son las encargadas de regular
el caudal del fluido de control que modifica a su vez el valor de la
variable medida y por lo tanto la variable controlada, comportndose
como un orificio de rea continuamente variable.
EL CUERPO:
Es el alojamiento de las partes internas de la vlvula (Asiento-
Obturador) que estn en contacto con el fluido, por lo tanto debe ser de
material adecuado para resistir altas temperaturas y presiones del fluido
sin prdidas, tener un tamao adecuado al caudal que se debe controlar
y ser resistente a la erosin o corrosin producidas por el fluido.
TAPA DE LA VLVULA:
Permite la unin del cuerpo con el actuador y a su travs se desliza al
vstago del obturador. Este vstago, accionado por el motor, dispone
generalmente de un ndice que seala la posicin de apertura y cierre de
la vlvula.
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LA EMPAQUETADURA:
Para que el fluido no se escape a travs de la tapa es necesario disponer
de un caja de empaquetadura entre la tapa y el vstago. Para
temperaturas superiores a 200C se le adicionan a la caja unas aletas de
radiacin.
La empaquetadura que se utiliza normalmente es de tefln cuya
temperatura mxima de servicio es de 200C. A temperaturas superiores
es necesario utilizar otro material o alejar la empaquetadura de cuerpo
de la vlvula. En el caso de fluidos corrosivos, txicos, radiactivos, o muy
valiosos hay que asegurar un cierre total en la estopada, lo cual se
consigue mediante el uso de fuelles de estanqueidad, o empaquetaduras
dobles.
La empaquetadura normal suele ser de aros de tefln, de seccin en V,
comprimidos con un resorte, con la ventaja de que el tefln es
autolubricante y no necesita engrase.
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PARTES INTERNAS ( Obturador y Asiento):
Como partes internas se consideran generalmente las piezas metlicas
internas desmontables que estn en contacto directo con el fluido. Estas
piezas son el vstago, la empaquetadura, los anillos guas del vstago, el
obturador y el asiento.
Para efectuar la seleccin del conjunto obturador-asiento se recomienda
evaluar los siguientes aspectos.
1. Materiales aptos y especiales para contrarrestar la corrosin, la
erosin y el desgaste producidos por el fluido.
2. Caractersticas del caudal en funcin de la carrera (caractersticas del
caudal inherente)
3. Tamao normal o reducido que permite obtener varias capacidades
de caudal de la vlvula con el mismo tamao del cuerpo.
MATERIALEs: Generalmente son construidos en acero inoxidable por
ser este un material muy resistente a la corrosin y a la erosin del
fluido, pero se fabrican de otros materiales de acuerdo a la aplicacin.
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CARACTERSTICAS DE CAUDAL INHERENTE:

La caracterstica de un fluido incompresible fluyendo en condiciones de
presin diferencial constante a travs de una vlvula, se denomina
caracterstica de caudal inherente y se representa usualmente
considerando como abscisas la carrera del obturador y como ordenadas
el porcentaje de caudal mximo bajo una presin diferencial constante.
Las curvas caractersticas ms significativas son las de apertura rpida,
lineal e isoporcentual. Otras curvas son las parablicas y las
correspondientes a las vlvulas de tajadera, mariposa, Saunders y con
obturador excntrico rotativo.
Las curvas caractersticas se obtienen mecanizando el obturador para
que al variar la carrera el orificio de paso variable existente entre el
contorno del obturador y el asiento configure la caracterstica de la
vlvula.

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En el obturador con caracterstica lineal, el caudal (m), es directamente
proporcional a la carrera (m) segn la ecuacin q=Kl donde:
q= caudal
K= constante
l= carrera de la vlvula

El obturador con caracterstica isoporcentual, produce un cambio en el
cambio en el caudal que es proporcional al caudal que flua antes de la
variacin. La ecuacin correspondiente es:




Si se integra la expresin anterior se obtiene
q a
dl
dq
. =
q= caudal a prdida de carga constante
a= constante
l= carrera de la vlvula
l a
e b q
.
. =
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La curva isoporcentual se caracteriza por que al principio de la carrera
de la vlvula, la variacin de caudal es pequea, y al final pequeos
incrementos en la carrera se traducen en grandes variaciones de caudal.
Este tipo de vlvulas presentan una rangeabilidad de 50 a 1.

ACTUADOR DE LA VLVULA O SERVOMOTOR:
Es el dispositivo que mueve el vstago de la vlvula, pueden ser
neumticos, elctricos, hidrulicos y digitales; generalmente es
neumtico por ser simple, de accin rpida y tener gran capacidad de
esfuerzo.
Se verifica entonces que para cualquier posicin, la fuerza ejercida por la
presin de entrada sobre el diafragma es igual y opuesta a la fuerza
ejercida por el resorte.
Donde P= Presin de entrada
A= rea del diafragma
K= Constante del resorte
Ax= desplazamiento del vstago
x K A P A = . .
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ACCESORIOS:
Las vlvulas de control pueden tener incorporados ciertos tipos de
accesorios para realizar funciones adicionales de control.
Posicionador:
El posicionador es un accesorio para la vlvula cuyo objetivo es
compensar las fuerzas de desequilibrio que actan en la vlvula y que
influyen en la posicin del vstago de la vlvula y hacen que el control
sea errtico.
Estas fuerzas en los actuadores neumticos son esencialmente las
siguientes:
-Fuerza de rozamiento del vstago al deslizarse a travs de la
empaquetadura.
-Fuerza esttica del fluido sobre el actuador creada por la presin
diferencial del fluido.
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El posicionador est acoplado mecnicamente al vstago a travs de una
leva, de tal forma que el movimiento de este es realimentado en el
posicionador y comparado con la seal de entrada, utilizando
normalmente el equilibrio de fuerzas.

Volante de accionamiento manual:
En los casos en que se exige mxima seguridad de funcionamiento de
una instalacin y el proceso debe continuar trabajando independiente de
las fallas que se presentan en el bucle de control es necesario mantener
un control de apertura de la vlvula, lo cual se realiza mediante el
volante de accionamiento manual que puede estar ubicado en la parte
superior o lateralmente.
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CLASIFICACIN DE LAS VLVULAS DE CONTROL

Las vlvulas de control pueden ser de varios tipos dependiendo del
diseo del cuerpo y del movimiento del obturador.
a. Vlvulas de movimientos lineal o recproco: son aquellas en las
cuales el obturador se mueve en la direccin de su propio eje y se
clasifican de la siguiente manera.
- Vlvula de globo: Puede ser construida de simple o doble asiento.
Las vlvulas de simple asiento precisan de un actuador de mayor
tamao para que el obturador cierre en contra de la presin diferencial
del proceso. Por lo tanto se emplean cuando la presin del fluido es baja
y se requiere que las fugas en posicin de cierre sean mnimas.
Las vlvulas de doble asiento, se emplean cuando deba trabajarse con
una alta presin diferencial. En la posicin de cierre las fugas son
mayores que en una vlvula de simple asiento.
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- Vlvula en ngulo: Esta vlvula permite obtener un flujo de caudal
sin excesivas turbulencias y es adecuada para disminuir la erosin
cuando sta es considerable, debido a las caractersticas del fluido o por
la excesiva presin diferencial. El diseo de la vlvula es idneo para el
control de fluidos que vaporizan, para trabajar con grandes presiones
diferenciales y para los fluidos que contienen slidos en suspensin.
- Vlvula de tres vas: Este tipo de vlvula se emplea generalmente
para mezcla de lquidos o para derivar de un flujo de entrada dos salidas
(Diversoras). Intervienen tpicamente en el control de temperatura de
intercambiadores de calor.
- Vlvula de jaula: Consiste en un obturador cilndrico que desliza en
una jaula con orificios adecuados a las caractersticas de caudal
deseadas en la vlvula.
Como el obturador est contenido dentro de la jaula, la vlvula es muy
resistente a las vibraciones y al desgaste.
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- Vlvula de compuerta: Esta vlvula efecta su cierre con un disco
vertical plano o de forma especial y que se mueve verticalmente al flujo
del fluido. Por su disposicin es ideal para el control todo-nada ya que
en posiciones intermedias tiende a bloquearse, la compuerta y el sello
presentan rpida erosin y provocan turbulencia.
- Vlvula en Y: Es adecuada como vlvula de cierre y de control.
Como vlvula todo-nada se caracteriza por presentar baja prdida de
carga y como vlvula de control una gran capacidad de caudal.
- Vlvula de cuerpo partido: Esta es una modificacin de la vlvula
de globo de simple asiento, con el cuerpo partido en dos partes entre las
cuales est presionado el asiento. Esta disposicin permite una fcil
sustitucin del asiento. Se emplea principalmente para fluidos viscosos y
en la industria alimentaria.
- Vlvula Saunders: En esta vlvula, el obturador es una membrana
flexible que a travs de un vstago unido a un servomotor, es forzada
contra un resalte del cuerpo cerrando as el paso del fluido. La vlvula se
caracteriza por que el cuerpo puede revestirse fcilmente de goma o
plstico para trabajar con fluidos agresivos.
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b. Vlvulas de movimiento o vstago rotatorio: donde el
obturador presenta un movimiento circular, dentro de esta clasificacin
tenemos.
-Vlvula de obturador excntrico rotativo: Consiste en un
obturador de superficie esfrica que tiene un movimiento rotativo
excntrico y que est unido al eje de giro por dos brazos flexibles.Se
caracteriza por su gran capacidad de caudal, comparable a las vlvulas
mariposa y a las de bola por su elevada prdida de carga admisible.
-Vlvula de obturador Cilndrico excntrico: Esta vlvula tiene un
obturador cilndrico excntrico que asienta sobre el un cuerpo cilndrico.
El cierre hermtico se consigue con un revestimiento de goma o tefln
en la cara del cuerpo donde asienta el obturador. La vlvula tiene una
ganancia relativamente alta. Es adecuada para fluidos corrosivos y
lquidos viscosos o con slidos en suspensin.
-Vlvula de mariposa: El cuerpo est formado por un anillo dentro del
cual gira transversalmente un disco circular. Las vlvulas de mariposa se
emplean para el control de grandes caudales de fluidos a baja presin.
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-Vlvula de bola: El cuerpo de la vlvula tiene un cavidad interna
esfrica que alberga un obturador en forma de esfera o de bola. Se
emplea principalmente en el control de fluidos negros, o con gran
porcentaje de slidos en suspensin.
-Vlvula de orificio ajustable: El obturador de esta vlvula consiste
en una camisa de forma cilndrica que est perforada con dos orificios,
uno de entrada y otro de salida, y que gira mediante una palanca
exterior accionada manualmente o por medio de un servomotor.
La vlvula es adecuad para ajustar manualmente el caudal mximo de
un fluido, cuando el caudal puede variar en lmites amplios en forma
intermitente o continua y cuando no se requiere un cierre estanco. Se
utiliza para combustibles gaseosos o lquidos, vapor, aire comprimido y
lquidos en general.
-Vlvula de flujo axial: Consisten en un diafragma accionado
neumticamente que mueve un pistn, el cual a su vez comprime un
fluido hidrulico contra un obturador formado por un material
elastmero. Este tipo de vlvulas se emplea para gases y es
especialmente silencioso.
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DIMENSIONAMIENTO DE VLVULAS (Cv y Kv)

El primer coeficiente de dimensionamiento que se utiliz fue el
denominado Cv, empleado inicialmente en los Estados Unidos, se define
como:
- Caudal de agua en galones USA por minuto que pasa a travs de la
vlvula en posicin completamente abierta y con una prdida de carga
de 1 psi.
Este coeficiente depende de las dimensiones internas y de la tersura de
la superficies de la vlvula.
En los pases que emplean unidades mtricas se suele utilizar
adicionalmente el coeficiente Kv el cual est definido por la norma IEC
534-1987 de vlvulas de control del siguiente modo:
- Caudal de agua (de 5 a 40C) en m
3
/h que pasa a travs de la vlvula
a una apertura dada y con una prdida de 1 bar.
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El coeficiente Kv para la vlvula totalmente abierta se denomina Kvs
mientras que para el mnimo valor recibe el nombre de Kvo. Por lo tanto
la relacin Kvs / Kvo es la denominada rangeabilidad o campo de control
que expresa la relacin de caudales que la vlvula puede controlar.
La equivalencia entre los coeficientes Cv y Kv se expresa mediante las
relaciones:



Frmula General: La vlvula se comporta como un orificio que
permite la circulacin de un cierto caudal con una determinada prdida
de carga.
Aplicando el teorema de Bernoulli en los puntos 1 y 2 de la figura.
| |
| | h Cv Kv
Kv Cv
/ m 86 . 0
16 . 1
3
minuto por galones
=
=
2 2
1
2
2
2
2
2
1
1
V P V P
+ = +

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Suponiendo fluidos incompresibles: luego:


Como V
2
es mucho mayor que V
1
queda :
Por otro lado la forma de la vlvula da lugar a una resistencia que
disminuye la velocidad.

Donde: | = coeficiente de resistencia (sin dimensiones)
V = velocidad del flujo, en m/s
h = altura de presin entre la entrada y la salida de la vlvula,m
y como, q = A V
Siendo: q = caudal a travs de la vlvula, en m
3
/s
A = seccin del orificio de paso, en m
2

= =
2 1
( ) / 2 1 2
2
1
2
2
P P V V =
( ) h P V 2 / 2
2
= A =
h V 2 | =
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Resulta

donde: q = caudal a travs de la vlvula, en m
3
/s
= densidad del fluido, en Kg/dm
3


Q = caudal mximo, en m
3
/h
= densidad en Kg/dm
3
o g/cm
3

AP = prdida de carga en bar para caudal mximo

En trminos de coeficiente Cv ampliamente conocido ser:

Q = caudal mximo en gpm
= densidad

AP = prdida de carga en psi
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( ) | | s m P A h A q /
3
10 / 2 . 2 | | A = =
( ) P Q Kv A = /
P Q Cv A = /
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Ejemplo:
- Fluido: Agua de alimentacin a caldera a 350F
- Rata mxima: 200,000 lb/h a 800 psig
- Cada de presin: 200 psi
-Densidad: 0.89

Como la ecuacin trabaja con caudal en gpm, debemos convertir las
lb/hr a gpm:
200,000/60 =3,333.4 lb/min
3,333.4/8.328 = 400gpm 60F
A 350F con gravedad especfica de 0.89 hay que dividir
400 / 0.89 =450 gpm (es decir un galn de agua a 60F pesa 8.328 lbs,
pero a 350F pesa 7.41 lbs)
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Donde: Q = 450 gpm
= 0.89

AP =(P1 - P2) = 200 ps


Para obtener un buen intervalo de control, el ndice de capacidad Cv es
mayor que el calculado Cvc. El ndice de capacidad debe ser 1.25 a 2
veces mayor que el coeficiente calculado.
Cvc / Cv = 0.5 a 0.8
Por lo tanto para esta aplicacin se recomienda la utilizacin de una
vlvula globo de 1 con Cv de 34 (o de 3 con asientos reducidos en un
40% con Cv=48). El conjunto tapn asiento preferiblemente recubierto
de Stellite por la alta cada de presin.

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( ) ( ) P Q Cvc A = /
( ) ( ) ( )( ) 30 200 89 . 0 450 / = = A = P s Q Cvc