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Instituto Tecnolgico de Zacatepec Algebra Lineal Transformaciones Lineales

Ingeniera Civil Pedro de Jess Cataln Velzquez 11091146 NA

5.1 Introduccin a las Transformaciones lineales

5.1 Introduccin a las Transformaciones lineales


Una transformacin lineal es un conjunto de operaciones que se realizan sobre un vector para convertirlo en otro vector. En ocasiones trabajar con vectores es muy sencillo ya que pueden ser fcilmente interpretados dentro de un contexto grfico, lamentablemente no siempre ocurre y es necesario transformar a los vectores para poderlos trabajar ms fcilmente. Por otra parte, trabajar con sistemas lineales es mucho ms sencillo que con sistemas no lineales, ya que se puede utilizar una tcnica llamada superposicin, la cual simplifica de gran manera gran variedad de clculos, por lo que es de gran inters demostrar que un proceso puede ser reducido a un sistema lineal, lo cual solo puede lograrse demostrando que estas operaciones forman una transformacin lineal.

Si T: VW es una funcin de un espacio vectorial V a un espacio vectorial W, entonces T se llama transformacin lineal de V a W, si para todos los valores u y v y los escalares c, se define que

T(u+v)=Tu+Tv T(cu)= cTu En casos especiales T: VV es decir el mismo espacio vectorialse llama operador lineal.

5.2 Ncleo e imagen de una transformacin lineal

Ncleo de la Transformacin Lineal

Imagen o Recorrido de una Transformacin Lineal

5.3 La Matriz de una Transformacin Lineal

La Matriz de una Transformacin Lineal


Cualquier transformacin lineal T: V W puede representarse mediante una matriz: T(x) = A x. La matriz A depender de las bases elegidas para V y W. La matriz de una transformacin lineal queda determinada cuando se conocen una base ordenada de V, una base ordenada de W y los transformados de la base de V, en la base de W. Supongamos que el espacio V tiene una base {v1, ..., vn} y el espacio W tiene una base {w1, ..., wm}. Entonces cualquier transformacin lineal de V en W se representa por una matriz A m x n. Si T (vi ) = ai1 w1 + .... + aim wm, entonces la columna i de A es (ai1 .... aim )T

Ejemplo
Supongamos que en el plano x-y la transformacin de matriz A lleva a cada vector a su reflejo tomando como espejo el eje x, y la transformacin de matriz B lleva a cada vector a su simtrico respecto del origen. Encontrar las matrices A y B, usando como base de R2 el conjunto {(1, 0), (0, 1)}.

Ejemplo

Supongamos que en el plano x-y la transformacin de matriz A lleva a cada vector a su reflejo tomando como espejo el eje x, y la transformacin de matriz B lleva a cada vector a su simtrico respecto del origen. Encontrar las matrices A y B, usando como base de R2 el conjunto {(1, 0), (0, 1)}.

a) Matriz A? Transformado de (1, 0) = (1, 0) Transformado de (0, 1) = (0, -1) Entonces la matriz la matriz de la transformacin es:

Ejemplo Supongamos que en el plano x-y la transformacin de matriz A lleva a cada vector a su reflejo tomando como espejo el eje x, y la transformacin de matriz B lleva a cada vector a su simtrico respecto del origen. Encontrar las matrices A y B, usando como base de R2 el conjunto {(1, 0), (0, 1)}.
a) Matriz A? Transformado de (1, 0) = (1, 0) Transformado de (0, 1) = (0, -

1)

Entonces la matriz la matriz de la transformacin es:

b) Matriz B?

Transformado de (1, 0) = (-1, 0) Transformado de (0, 1) = (0, -1)


Entonces la matriz la matriz de la transformacin es:

Ejemplo
Supongamos que en el plano x-y la transformacin de matriz A lleva a cada vector a su reflejo tomando como espejo el eje x, y la transformacin de matriz B lleva a cada vector a su simtrico respecto del origen. Encontrar las matrices A y B, usando como base de R2 el conjunto {(1, 0), (0, 1)}.
a) Matriz A? b) Matriz B? Transformado de (1, 0) = (-1, 0) Transformado de (0, 1) = (0, -1) Entonces la matriz la matriz de la transformacin es:

Transformado de (1, 0) = (1, 0) Transformado de (0, 1) = (0, -1) Entonces la matriz la matriz de la transformacin es:

Encontrar A3x5 asociada a la transformacin lineal P5 P3 / T (P(t)) = d2 P(t) /dt2, transformando P5 en P3 (polinomios de grado 4 en polinomios de grado 2). Base en P5: {1, t, t2, t3, t4}. Base en P3: {1, t, t2} Transformado de (1, 0, 0, 0, 0) = ( 0, 0, 0) Transformado de (0, 1, 0, 0, 0) = ( 0, 0, 0) Transformado de (0, 0, 1, 0, 0) = ( 2, 0, 0) Transformado de (0, 0, 0, 1, 0) = ( 0, 6, 0) Transformado de (0, 0, 0, 0, 1) = ( 0, 0, 12) Entonces la matriz la matriz de la transformacin es:

5.4 Aplicacin de las transformaciones lineales: Reflexin, Dilatacin, Contraccin y Rotacin

Cuando se quiera una reflexin sobre un plano cualquiera, el proceso se complica notablemente. La tcnica utilizada es similar a la del giro sobre eje arbitrario. En este caso, inicialmente se requiere definir un punto en el plano, y lanormal al plano en ese punto. El proceso de reflexin se resume en los siguientes puntos: Trasladar el punto establecido del plano al origen de coordenadas Realizar los giros oportunos para hacer coincidir el vector normal al plano de reflexin con uno de los ejes de coordenadas; as el problema se reduce a una simple reflexin sobre alguno de los planos del sistema de referencia. Por ejemplo, si el eje escogido es el Z, el plano de reflexin sera el XY. Realizar la reflexin sobre el plano seleccionado Aplicar las transformaciones inversas para devolver el plano de reflexin a su posicin original. La matriz neta podra ser, por ejemplo, el resultado de la composicin de las matrices [M]= [T] [G ] [G ] [R ] [G ]1 [G ]1 [T]1 x y z y x , si se opta por realizar las transformaciones para alinear el vector normal con el eje Z. En tal caso, la matriz de reflexin a utilizar sera la Rz.

Contraccin y Dilatacin

FIN