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Objetivos
Desarrollar y construir un puente gra que transporte hasta 500 gr (+/-25gr) a una distancia de 1 m dentro de longitud, 40 cm de ancho y 40 cm de alto (entre carga y tierra).
Realizar el clculo analtico y numrico de la estructura del puente gra Controlar el desplazamiento del puente gra Realizar el control de velocidad del motor de DC mediante un variador de velocidad
Introduccin
Se llevara a cabo un proyecto, de diseo y construccin de un puente gra de uso industrial el cual tendr un alcance de nivel educacional. Se le realizaran los clculos respectivos a la estructura Circuitos reguladores de velocidad y sistema de proteccin elctricos para controlar, regular y proteger los motores
Modelada en un software CAD/CAE
PROBLEMA
Se requiere disear y construir la estructura de un puente gra de acuerdo a los requerimientos expuestos en los objetivos.
Dar una mayor resistencia de la estructura al momento de levantar la carga Mucho material para construirla
La utilizacin del material se reduce El tiempo de construccin es menor No se realiza un buen diseo de estructura, esta puede presentar fallas al momento de levantar la carga o estar en movimiento.
CRITERIOS DE SELECCION
Funcionalidad (Eficiencia, simplicidad) Costo de maquinado Materiales asequibles.
La frecuencia de la seal portadora no debe ser elegida alegremente, si no que se debe tener en cuenta que la relacin de amplitudes entre la seal portadora y la moduladora
Representacin de control
Circuito
Diseo Fuente AC - DC
Simulacin de la Fuente
Voltaje rizo
Vr : Voltaje de Rizo definido como Vr = (Vp Vx)/Vp Vp : Voltaje pico de la onda (mximo) Tx : Momento en el que la cada exponencial cruza con la ascensin de la senoidal Vx : Nivel de voltaje correspondiente al punto de cruce
Fotos Fuente
Circuitos
74ls194
Esta compuerta esta diseada para tener un comportamiento bidireccional, permitiendo realizar giros a la derecha y a la izquierda
74ls74
ULN2003AN
14-V a 25 V-dispositivos PMOS. Cada entrada de este dispositivo tiene un diodo Zener
NE555N
capaz de producir pulsos de temporizacin precisa. con una funcionamiento monoestable, el tiempo de retardo es controlado por un resistencia externa y un condensador.
Circuito
Simulaciones
Simulaciones
Implementacin de rodamientos skf de 3/8(9,525mm) Haciendo funcin de cojinete para la transferencia del movimiento, en la parte inferior del prototipo En esa aplicacin se hace uso de rodamientos rgidos de bolas de una hilera Con referencia sfk
En el componente mecnico encontramos diversos sistemas de transferencia, implementando sistemas de correas dentadas Sistema sinfn corona, piones helicoidales, y sistema multiplicador de torque ,buscando con esto el menor consumo de energa elctrica
Simulaciones
Simulacin de tension
Simulacin Desplazamiento
Simulacin Deformacin
Prueba Destructiva
PRODUCTO FINAL
Video
Conclusiones