1

PLANO AFN
PLANO EUCLDEO
Mara Jess Arruego Bags
2
Esta presentacin est con el nimo
de que te ayude a estudiar y a
manejarte en el Plano.
Espero que as sea.
Mara Jess
Un agradecimiento especial
para
Manuel Alejandre,
que lo pone en la red.
3

Cunto vale una camisa? Qu grosor tiene un cristal? Cul es la
altura de un nio? Qu capacidad tiene una jarra?
Todas estas preguntas tienen por respuesta un nmero y una unidad
de medida.

Magnitudes escalares y
vectoriales

Sin embargo, si hablamos del viento no basta con una cantidad que exprese su
intensidad, necesitamos su direccin y su sentido.

Estamos ante dos tipos de magnitudes:
Las magnitudes escalares, para cuya determinacin se necesita un
nmero que exprese su medida.
Las magnitudes vectoriales, como la velocidad de un mvil, el viento,
la fuerza, la gravedad,, que necesitan determinar su intensidad,
direccin y sentido.
4
VECTOR FIJO
VECTORES EQUIPOLENTES
VECTOR LIBRE
SUMA DE VECTORES LIBRES
PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR
COMBINACIN LINEAL DE VECTORES
BASES
COMPONENTES DE UN VECTOR
VECTORES EN EL
PLANO
5
Llamaremos vector fijo de origen A y
extremo B, al segmento orientado que
va de A a B. Lo indicaremos con
Vectores en el plano
AB
A
B

Llamaremos mdulo del vector a la longitud del segmento AB.
Su direccin ser la de la recta determinada por los puntos A y B.
Su sentido es el que va de A a B.
Diremos que dos vectores son
equipolentes (equivalentes) si tienen el
mismo mdulo direccin y sentido
6
Si dos vectores fijos son
equipolentes, al unir sus
orgenes y sus extremos se
forma un paralelogramo
CD AB ~
Vectores libres
B
A
Fijado un vector AB y un
punto C, existe un vector
equipolente a AB con origen
en C
C
D
Se lee: El vector AB es
equipolente al CD
Llamaremos vector libre al
conjunto de vectores
equipolentes (equivalentes)
a uno dado
{ } AB XY XY u ~ =
Se lee: el vector libre u est formado por todos
los vectores equipolentes a AB
B
A
C
D
7
Vectores libres del plano
w
u
v
El vector libre u es el
conjunto de vectores
equipolentes (equivalentes)
a uno dado.
Anlogamente v, w,
Llamaremos V
2
al conjunto de
vectores libres del plano
NOTA: Indicaremos los vectores en negrita o con una flecha sobre la letra(s) correspondientes
8
Suma de vectores libres
u
v
u
u
v
v
w
w
La suma de dos vectores libres es otro
vector. Decimos que la suma de vectores
libres es una operacin interna:
2 2
V v u V v , u e + e
Podemos emplear tambin la ley del
paralelogramo:
- Fijado O, construimos un vector OA
representante de u y OC de v. Siendo
stos dos lados consecutivos de un
paralelogramo, lo completamos y el vector
OB ser el vector suma
O
A
B
O
A
B
C
Para sumar dos vectores:
- Fijado un punto O del plano,
construimos un vector OA que sea
representante de u ; despus AB
equivalente al vector v . El vector OB
se llama vector suma
GEOGEBRA
9
Propiedades de la suma de
vectores

u 0 u V u V 0
2 2
= + e e -
( ) ( ) w v u w v u V w , v , u
2
+ + = + + e
u v v u V v , u
2
+ = + e
GEOGEBRA
La suma de dos vectores libres es operacin interna:
2 2
V v u V v , u e + e
Existe elemento neutro:
La suma de vectores tiene las siguientes propiedades
Es asociativa:
Es conmutativa:
El conjunto V
2
con la operacin interna
suma diremos que tiene estructura de
GRUPO
( ) grupo es , V
2
+
Diremos que tiene estructura de GRUPO CONMUTATIVO o ABELIANO
Existe elemento opuesto: ( ) 0 u u V u V u
2 2
= + e - e
Adems:
10
Propiedades conmutativa y
asociativa de la suma
GEOGEBRA
u
v
u
u
v
v
v u+
w
v
u
u v v u + = +
v u+
w
) w v ( u
w ) v u (
+ +
+ +
w v +
( ) ( ) w v u w v u + + = + +
Propiedad asociativa:
Propiedad conmutativa:
u v +
11
2 2
V u R V u e e e
El producto de un vector u por un escalar es otro
vector que tiene la misma direccin que u, igual
sentido u opuesto segn sea positivo o negativo, y
cuyo mdulo es el producto del mdulo de u por el
valor absoluto de
Producto de un vector por un
escalar
u 3
u 2
u
2
3
u
El producto de un vector por un escalar
es otro vector. Decimos que este producto
es una operacin externa:
u u
0 si u . sent opuesto
0 si u sentido
u sentido
u direccin u direccin
=

s
>


u
u
2
5

Opuesto de u
12
Propiedades del producto de un
vector por un escalar
( )
2
V v , u R v u v u e e + = +
( )
2
V u R , u u u e e + = +
( ) ( )
2
V u R , u u e e =
CABRI
El producto de un vector por un escalar es operacin externa:
2 2
V u R V u e e e
Existe elemento unidad:
Tiene las siguientes propiedades
Es distributiva:
Es asociativa:
Es distributiva:
2
V u u u 1 e =
( )
R sobre
vectorial espacio
es , , V
R 2
+
Diremos que V
2
con la suma (op.interna) y el
producto por un escalar (op. externa) tiene
estructura de ESPACIO VECTORIAL sobre R (los
escalares que usaremos son nmeros reales)
13
Propiedades del producto de un
vector por un escalar
b a+
b
a
a
b
b a +
a
b
( ) b a b a + = +
a
a
CABRI
a
a
( ) a a a + = +
c
( )c
c ( ) c
a
14
Suma y resta de vectores
u
v
Podemos emplear tambin la ley del
paralelogramo:
-El vector OB (diagonal del paralelogramo) es el
vector suma u+v, y
-El vector CA (la otra diagonal) es el vector
resta u v (vector que va del extremo de v al
extremo de u, en este orden)
-NOTA: El vector v-u es el opuesto u-v (vector
que va del extremo de u al extremo de v, en
este orden)
u
v v u+
O
A
B
v
( ) v u v u + =
v
v u
( ) v u +
v u
La diferencia entre los vectores
u y v es igual a la suma de u
con el opuesto de v
v
v
C
v u+
B
O
A
u
u
GEOGEBRA
15
Combinacin lineal de
vectores
Cualquier vector w se puede
poner como combinacin
lineal de dos vectores u, v
no nulos y no paralelos.
Existen dos nmeros y ,
tales que w= u + v
u
v
u
v u +
v
Dados dos vectores u, v y
dos nmeros y , el vector
u + v se dice que es una
combinacin lineal de u y v
u
v
w
GEOGEBRA
16
Dado sistema S de vectores, se llama combinacin lineal de S a
cualquier vector que se obtiene sumando los vectores del sistema
multiplicados previamente por unos escalares:
Combinacin lineal de vectores
n n 3 3 2 2 1 1
v v v v v + + + + = ...
Sistema o familia de vectores es un
conjunto finito S de n vectores:
GEOGEBRA
{ }
n 4 3 2 1
v v v v v S ,..., , , , =
El vector v es una
combinacin lineal
de v
1
, v
2
, v
3
. Sus
componentes son
(2,3,3)
Los escalares
i
se llaman
componentes de v respecto
del sistema S
1
2v
2
3v
3
3v
1 2 3
v 2v 3v 3v = + +
17
Dependencia e independencia
lineal de vectores
Sistema o familia de vectores es un
conjunto finito S de n vectores:
{ }
n 4 3 2 1
v v v v v S ,..., , , , =
Cuando en un sistema S, algn vector es combinacin lineal de los dems
vectores, se dice que el sistema es ligado y que los vectores son
linealmente dependientes.
Si ningn vector del sistema S es combinacin lineal de los dems, se dice
que S es libre y que los vectores son linealmente independientes.
Los vectores {v, v
1
, v
2
, v
3
}, son
linealmente dependientes (v es
combinacin lineal de v
1
, v
2
, v
3
)
El sistema {v
1
, v
2
} es libre. Los
vectores son linealmente
independientes.
18
Propiedades de la dependencia lineal.
Base del plano
v
{ } direccin lamisma tienen que decir quiere que lo w v ligado es w v S Si = = ,
- Si dos vectores v y w distintos de 0 son linealmente
dependientes, tienen la misma direccin.
- Dos vectores v y w no nulos con direccin
distinta forman siempre un sistema libre.
v w =
v
v w =
- En el plano, fijado un sistema S de
dos vectores linealmente
independientes , cualquier otro
vector w es combinacin lineal de S
w
1
u
2
u
1
u
2
u
{ }
2 1
u u S , =
Este sistema S libre se llama BASE
del plano y los escalares que sirven
para formar las combinaciones
lineales son las componentes de los
vectores: w = ( , )
2 1
u u w + =
19
Vectores linealmente independientes
0 w v = +
= = 0
Dados dos vectores linealmente
independientes, y una combinacin lineal
suya igualada al vector nulo, los dos
escalares nicamente pueden ser cero.
v
Cuando dos vectores v y w son linealmente
independientes:
w
GEOGEBRA
Si dos vectores v y w son linealmente
dependientes:
o 0 v w 0 - = + =
v
w
20
Bases del plano
BASE
1
u
2
u
Dos vectores no nulos y no paralelos constituyes una BASE del plano.
Cada vector del plano tiene unas nicas componentes respecto a una
determinada base.
1
u
2
u
BASE ORTOGONAL:
Los vectores de la
base son
perpendiculares
1
u
2
u
BASE ORTONORMAL:
Los vectores de la
base son
perpendiculares y de
mdulo 1
{ }
2 1
u u B , =
21
Bases del plano
BASE
1
u
2
u
Un vector tiene distintas componentes si cambiamos la base
1
u
2
u
BASE ORTOGONAL:
1
u
2
u
BASE ORTONORMAL:
{ }
2 1
u u B , =
Con unas mismas componentes, el vector no es el mismo si cambiamos la base
1
u
2
u
1
u
2
u
1
u
2
u
u(1,1)
u(2,0' 6)
u(1' 2,0' 9)
u(1,1)
v(1,1)
w(1,1)
22
Componentes de un vector
respecto a una base
Las componentes de un vector w, en una determinada base B, son nicas.
{ }
2 1
u u B , =
Si hubiese dos
combinaciones
lineales:
2 1
2 1
u u w
u u w
' ' + =
+ =
( ) ( )
2 1
u u 0 ' ' + =
' '
' '
= =
= =
0
0
Los vectores u
1
y u
2

son l.i.
Las componentes del
vector nulo son (0,0)
Fijada una base del plano, todo vector w define un par ordenado de
nmeros reales (,) y, recprocamente, todo par ordenado de nmeros
reales determina un vector de V
2.
En el plano, tres o ms vectores son siempre linealmente dependientes. Cualquier base
del plano tiene dos vectores: El plano vectorial tiene dimensin 2
Restando ambas expresiones:
Luego las
componentes del
vector w son nicas
23
Operaciones con componentes.
SUMA DE VECTORES
Sea B= { u
1
,u
2
} una base del plano vectorial V
2
, y sean v=(,) y w=(,)
dos vectores dados por sus componentes en B. La suma de ambos ser:
( ) ( ) = + = + ' , ' , w v
( ) ( )
2 1 2 1
u u u u ' ' + + + =
( ) ( ) ( ) ' , ' ' ' + + = + + + =
2 1
u u
Para sumar dos vectores, expresados por sus componentes, se suman las
primeras componentes entre s y las segundas entre s.
( ) ( )= + = =
2 1
u u r r v r ,
( ) ( ) ( ) ( )
2 1 2 1
u r u r u r u r + = + =
( ) = r r ,
PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR
Para multiplicar un vector por un nmero real, se multiplica el nmero real
por cada componente del vector
24
Operaciones con componentes.
25
Vectores linealmente dependientes
( ) ( ) ( ) = = r r r , , ' , '
Si dos vectores son linealmente dependientes, sus componentes son
proporcionales.
v
v r w =
Sea B= { u
1
,u
2
} una base del plano vectorial V
2
, y sean
v=(,) y w=(,) dados por sus componentes en B.
Si son linealmente dependientes:

=
)
`

=
=
' '
'
'
r
r
r
' '
Si

=

son linealmente independientes
26
EL PLANO AFN
REFERENCIA AFIN
COMPONENTES DE UN VECTOR
COORDENADAS DE UN PUNTO
ECUACIONES DE LA RECTA
PARALELISMO ENTRE RECTAS
INCIDENCIA ENTRE RECTAS
HAZ DE RECTAS

27
Sistemas de referencia del plano
Fijado un punto O del plano, cualquier vector tiene un representante suyo con origen en O
Llamaremos sistema de referencia del plano a la
terna formada por un punto O, y por los vectores de
una base del plano.

R = { O; u
1
,u
2
} donde B = { u
1
,u
2
} es base
u
1
u
2
w

O
P
El vector OP se llama vector de posicin del punto P.
O
P
Q
OQ PQ OP = +
OP OQ PQ =
0 OP OP PP = =
En particular:
Un vector cuyo origen y extremo conciden, es el vector nulo
28
Al punto P le corresponde el par ordenado (x,y) que
llamaremos coordenadas del punto P. Conciden
con las componentes del vector de posicin OP.
Sistemas de referencia del plano
u
1
u
2
w

O
P
Sea R = { O; u
1
,u
2
} donde B = { u
1
,u
2
} es base
( ) y x u y u x OP
2 1
, = + =
u
1
u
2
O
P(1,2)
u
1
u
2
O
P(2,1)
Q(-2,1)
R(-3,-1)
S(3,0)
29
Las componentes de un vector PQ
se obtienen restando las
coordenadas del extremo (Q)
menos las del origen (P)
Componentes de un vector PQ
( ) ( ) = = y x y x , ' , '
q
p
Sea R = { O; u
1
,u
2
} donde B = { u
1
,u
2
} es base
u
1
u
2
O
P(x,y)
Q(x,y)
OQ PQ OP = +
OP OQ PQ =
( ) y y x x = ' , '
u
1
u
2
O
P(1,2)
Q(2,1)
R(1,-1)
u

u

q p = =
( ) ( ) ( )
( )
u OQ OP q p
2,1 1,2 2 1,1 2
1, 1
= = =
= = =
=
q
p
EJEMPLO:
30
Condicin para que tres puntos
estn alineados
PR PQ =
Tres puntos P(p
1
,p
2
), Q(q
1
,q
2
) y R(r
1
,r
2
)
estn alineados si:
P
Q
R
( ) ( )
1 1 2 2 1 1 2 2
r p ,r p q p ,q p =
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 2 2 1 1 2 2
r p ,r p q p , q p =
( )
( )
1 1 1 1
2 2 2 2
r p q p
r p q p
=

`
=

)
1 1
1 1
2 2
2 2
r p
q p
r p
q p

)
1 1 2 2
1 1 2 2
r p r p
q p q p

=

R
Q P
P
31
Punto medio de un segmento
PQ 2PM =
Si M(x,y) es el punto medio de dos
P(p
1
,p
2
) y Q(q
1
,q
2
):
M
P
Q
( ) ( )
1 1 2 2 1 2
q p ,q p 2 q x,q y =
( )
( )
1 1 1
2 2 2
q p 2 q x
q p 2 q y
=

`
=

)
1 1 1
2 2 2
q p 2q 2x
q p 2q 2y
=

`
=
)
1 1 1
2 2 2
2x 2q q p
2y 2q q p
= +

`
= +
)
1 1
2 2
q p
x
2
q p
y
2
+

=

`
+

=

)
1 1 2 2
q p q p
M (x, y) ,
2 2
+ +
| |
= =
|
\ .
M(x,y) es el punto medio
de P(p
1
,p
2
) y Q(q
1
,q
2
):
Por anlogo
procedimiento
podremos hallar
las coordenadas
de los puntos
que dividen un
segmento en
partes iguales
32
Simtrico de un punto respecto a otro
( )
1 2
1 2
x p y p
q ,q ,
2 2
+ + | |
=
|
\ .
PP' 2PQ =
( ) ( )
1 2 1 1 2 2
x p ,y p 2 q p ,q p =
Para hallar el simtrico P(x,y) de un
punto P(p
1
,p
2
) respecto a Q(q
1
,q
2
):
P
Q
P
( )
( )
1 1 1
2 2 2
x p 2 q p
y p 2 q p
=

`
=

)
1 1 1
2 2 2
x 2q 2p p
y 2q 2p p
= +

`
= +
)
( )
1 1 2 2
Q(x,y) 2q p ,2q p =
O bien:
Q es el punto medio de PP:
1
1
2
2
x p
q
2
y p
q
2
+

=

`
+

=

)
1 1
2 2
2q x p
2q y p
= +
`
= +
)
1 1
2 2
x 2q p
y 2q p
=
`
=
)
1 1
2 2
x 2q p
y 2q p
=

`
=
)
33
Ecuaciones de la recta

ECUACIN VECTORIAL
ECUACIONES PARAMTRICAS
ECUACIN CONTNUA
ECUACIN GENERAL , IMPLCITA O
CARTESIANA
ECUACIN EXPLCITA
CONDICIN DE PARALELISMO ENTRE RECTAS

34
Ecuaciones de la recta(1)
Para determinar una recta r necesitamos:
Un punto de la recta y una
direccin
Dos puntos de la recta
A
v
r
r
A
B
35
Ecuacin vectorial de la recta
u
1
u
2
O
X(x,y)
v
A(a
1
,a
2
)
r
Vamos a determinar la ecuacin de una
recta r que pasa por el punto A y tiene por
direccin v (vector direccional de la recta)
a
x
v a x + =
( ) ( ) ( )
2 1 2 1
v , v a , a y , x + =
Sea A el punto de
coordenadas A(a
1
,a
2
) y v un
vector de componentes (v
1
,v
2
)
Nota: Dando valores al parmetro se obtienen los distintos puntos de la recta
ECUACIN
VECTORIAL DE
LA RECTA

OX OA AX = +
Sea X(x,y) un punto genrico de la recta
36
Ecuaciones de la recta r que pasa por el
punto A(a
1
,a
2
) y cuyo vector direccional es v=(v
1
,v
2
)
( ) ( ) ( )
2 1 2 1
v , v a , a y , x + =
( ) ( ) ( )
= +
1 2 1 2
x,y a ,a v , v
( ) ( )
= + +
1 1 2 2
x,y a v ,a v
= +

`
= +
)
1 1
2 2
x a v
y a v

=

=

)
1
1
2
2
x a
v
y a
v

=
1 2
1 2
x a y a
v v
+ =
2 1 1 2 1 2
v x v y v a a v 0
2
1
1 2 1 2
v a
v b
v a a v c
=
=
=
ax by c 0 + + =
Dada la ecuacin vectorial de la recta r:
Multiplicando por el escalar:
Sumando:
Igualando componentes:
ECUACIONES PARAMTRICAS
DE LA RECTA
Despejando
el parmetro
e igualando:
ECUACIN CONTNUA DE LA RECTA

Multiplicando y pasando todo al primer miembro de la igualdad:
Si llamamos:
Tenemos:
ECUACIN GENERAL DE LA RECTA

37
Ecuaciones de la recta r que pasa por el
punto A(2,-3) y cuyo vector direccional es v=(5,-1)
( ) ( ) ( )
x,y 2, 3 5 , = +
( ) ( )
x,y 2 5 , 3 = +
x 2 5
y 3
= +

`
=
)
x 2
5
y 3
1

=

`
+

=

)
x 2 y 3
5 1
+
=

x 5y 2 15 0 + =
x 5y 13 0 + + =
Dada la ecuacin vectorial de la recta r:
Multiplicando por el escalar:
Sumando:
Igualando componentes:
ECUACIONES PARAMTRICAS
DE LA RECTA
Despejando
el parmetro
e igualando:
ECUACIN CONTNUA DE LA RECTA

Multiplicando y pasando todo al primer miembro de la igualdad:
Tenemos:
ECUACIN GENERAL DE LA RECTA

( ) ( ) ( )
x,y 2, 3 5, 1 = +
38
Ecuaciones de la recta r que pasa por el
punto A(a
1
,a
2
) y cuyo vector direccional es v=(v
1
,v
2
)
( ) ( ) ( )
2 1 2 1
v , v a , a y , x + =
= +

`
= +
)
1 1
2 2
x a v
y a v

=
1 2
1 2
x a y a
v v
( ) ( )
2
1 2
1
v a
v v ,v b,a
v b
=

= =
`
=
)
ax by c 0 + + =
Ecuacin vectorial :
Como
Ecuaciones paramtricas :
Ecuacin contnua :
Ecuacin general, cartesiana o implcita :
39
Ecuaciones de la recta que pasa por
dos puntos.
Ecuacin de r que pasa por los puntos A(a
1
,a
2
) y B(b
1
,b
2
)

=
1 2
1 2
x a y a
v v
Sustituyendo en la ecuacin contnua de la recta r:
ECUACIN DE LA RECTA QUE
PASA POR DOS PUNTOS

Su vector direccional puede ser
( )
r 1 1 2 2
v AB b a ,b a = =
1 2
1 1 2 2
x a y a
b a b a

=

A(a
1
,a
2
)
B(b
1
,b
2
)
r
A(a
1
,a
2
) B(b
1
,b
2
)
P(x,y)
P(x,y)
40
CONDICIN DE PARALELISMO
ENTRE RECTAS
r
s
v
r
v
s
Si dos rectas r y s son paralelas, tambin
lo son sus vectores direccionales:
r s
r // s v // v
r s
v v =
Sean v
r
y v
s
los vectores direccionales de dos rectas r y s paralelas.
(Sus componentes
sern proporcionales)
( )
r r1 r2
v v ,v =
( )
s s1 s2
v v ,v =
( ) ( )
r1 r2 s1 s2
v ,v v ,v =
( ) ( )
r1 s1
r1 r 2 s1 s2
r 2 s2
v v
v ,v v , v
v v
=

=

=

r1 r 2
s1 s2
v v
v v
=
41
r
s
v
r
v
s
r s
r // s v // v
Sean dos rectas r y s
dadas de diferentes
formas:
( )
r r1 r2
v v ,v =
( )
s s1 s2
v v ,v =
CONDICIN DE PARALELISMO ENTRE RECTAS
Sern
paralelas si:
E
C
U
A
C
I

N
vectorial
param-
tricas
contnua
general
r1 r 2
s1 s2
v v
v v
=
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 2 r1 r 2
1 2 s1 s2
r x, y a ,a v ,v
s x, y b ,b v ,v
= +
= +
1 s1 1 r1
2 r 2 2 s2
x b v x a v
r s
y a v y b v
= + = +


= + = +

1 2 1 2
r1 r 2 s1 s2
x a y a x b y b
r s
v v v v

= =
r Ax By C 0 s A' x B' y C' 0 + + = + + =
A B
A' B'
=
A B C
A' B' C'
= =
Coincidirn si se
cumple:
( ) ( )
( ) ( )
r1 r 2
s1 s2
v ,v B, A
v ,v B', A'
=
=
42
PRODUCTO ESCALAR DE
DOS VECTORES
DEFINICIN
PROPIEDADES
MDULO DE UN VECTOR
NGULO QUE FORMAN DOS VECTORES
NGULO QUE FORMAN DOS RECTAS
CONDICIN DE PARALELISMO Y
PERPENDICULARIDAD ENTRE RECTAS
POSICIN RELATIVA DE DOS RECTAS
PENDIENTE DE UNA RECTA
ECUACIN PUNTO-PENDIENTE DE LA RECTA
DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA.
HAZ DE RECTAS

43
Producto escalar de
dos vectores(1)
( )
u v u v cos u,v =
Si u 0 v 0 u v 0 = = =
Si u v u v 0 =
Dados dos vectores u y v llamaremos producto escalar de u por v al nmero
real que resulta:
Producto de los mdulos por el
coseno del ngulo que forman
PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR
1.
2.
3.
Si u v 0 y u 0, v 0 u v = = =
4.
2
u v v u , u,v V = e
(El mdulo del vector nulo es 0).
El producto del vector nulo
por otro cualquiera es 0
Si dos vectores son perpendiculares,
su producto escalar es cero. (cos 90=0)
Si el producto escalar de
dos vectores no nulos es
cero, son perpendiculares
Propiedad conmutativa
5.
( ) ( )
2
a u v au v , u,v V , a = e e Propiedad asociativa
( )
2
u v w u v u w , u,v,w V + = + e 6.
Propiedad distributiva
v
o
u
44
Propiedades del producto escalar (2)
( )
u v u v cos u,v =
u v' u v' cos0 =
u v' u v' =
8.
u v u v cos = o
7.
Si una base es ortonormal B = { u
1
,u
2
}
1 2
1 1
2 2
u u 0
u u 1
u u 1
=
=
=
El producto escalar de dos vectores es igual al producto de
uno de ellos por vector proyeccin del otro sobre l
v
o
v '
u v u v' =
u v u v' =
( )
1 2
u u
( )
2
1 1 1 1 1
u u u u cos0 u 1 = = =
( )
2
2 2 2 2 2
u u u u cos0 u 1 = = =
(Los vectores de la base son
perpendiculares y unitarios)
u
( ) 1 2 1 2
u u u u cos90 0 = =
( )
2
u u u u cos u,u u = =
9.
u u u = +
El mdulo de un vector es igual a la raz cuadrada del producto
escalar de dicho vector consigo mismo.
45
Expresin analtica del producto escalar
( )
1 2
x x ,x
( )
1 2
y y ,y
1 1 2 2
x x u x u = +
Sea una base ortonormal y sean dos vectores B = { u
1
,u
2
}
1 1 2 2
y y u y u = +
( ) ( )
1 1 2 2 1 1 2 2
x y x u x u y u y u

= + + =
`

)
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1 1 1 1 2 1 1 2 1 2 1 2 2 2 2 2
x y x y u u x y u u x y u u x y u u = + + + =
( ) ( )
( )
( )
2 2
1 1 1 2 1 1 2 1 2 2 2 2
x y u x y x y u u x y u = + + + =
1 1 2 2
x y x y = +
( ) ( ) ( )
1 1 2 1 1 2 2 2
x y 1 x y x y 0 x y 1 = + + + =
Como la base
es ortonormal
1 1 2 2
x y x y x y = +
2 2
1 2
x x x x x = + = + +
Expresin del producto
escalar de dos
vectores y del mdulo
de un vector si la base
es ortonormal
(Los vectores de
la base son
perpendiculares
y unitarios)
46
Expresin analtica del producto escalar
( )
1 2
x x ,x
( )
1 2
y y ,y
1 1 2 2
x x u x u = +
Sea una base ortogonal y sean dos vectores B = { u
1
,u
2
}
1 1 2 2
y y u y u = +
( ) ( )
1 1 2 2 1 1 2 2
x y x u x u y u y u

= + + =
`

)
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1 1 1 1 2 1 1 2 1 2 1 2 2 2 2 2
x y x y u u x y u u x y u u x y u u = + + + =
( ) ( )
( )
( )
2 2
1 1 1 2 1 1 2 1 2 2 2 2
x y u x y x y u u x y u = + + + =
Como la base
es ortonormal
2 2
1 1 1 2 2 2
x y x y u x y u = +
2 2
2 2
1 1 2 2
x x x x u x u = + = + +
Expresin del producto
escalar de dos
vectores y del mdulo
de un vector si la base
es ortogonal
(Los vectores de
la base son
perpendiculares)
( ) ( ) ( )
2 2
1 1 1 2 1 1 2 2 2 2
x y u x y x y 0 x y u = + + + =
( ) ( )
2 2
1 1 1 2 2 2
x y u x y u = + =
47
Expresin analtica del producto escalar
( )
1 2
x x ,x
( )
1 2
y y ,y
1 1 2 2
x x u x u = +
Sea una base cualquiera y sean dos vectores
B = { u
1
,u
2
}
1 1 2 2
y y u y u = +
( ) ( )
1 1 2 2 1 1 2 2
x y x u x u y u y u

= + + =
`
)
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1 1 1 1 2 1 1 2 1 2 1 2 2 2 2 2
x y x y u u x y u u x y u u x y u u = + + + =
( ) ( )
( )
( )
2 2
1 1 1 2 1 1 2 1 2 2 2 2
x y u x y x y u u x y u = + + + =
Expresin del producto escalar de dos vectores y del mdulo de un
vector en una base cualquiera
( ) ( )
( )
( )
2 2
1 1 1 2 1 1 2 1 2 2 2 2
x y x y u x y x y u u x y u = + + +
( ) ( ) ( )
2 2
2 2
1 1 1 1 1 2 2 2
x x x x u 2x y u u x u =+ = + + +
( ) ( )
( )
( )
2 2
1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2
x x x x u x y x y u u x x u = + + +
48
Coseno del ngulo de dos vectores
( )
x y x y cos x, y =
x y
cos
x y

o =

En una base ortonormal o cannica :

x y
cos
x y

o = =

1 1 2 2
2 2 2 2
1 2 1 2
x y x y
x x y y
+
+ +
Expresin del coseno del
ngulo que forman dos
vectores si la base es
ortonormal.
x y x y 0 =
1 1 2 2
x y x y 0 + =
Si dos vectores son perpendiculares :
A partir de ahora trabajaremos solamente con bases ortonormales
Dado un vector u (a,b), un vector perpendicular podra ser v(-b,a) y
viceversa: a(-b)+ba=0
49

ngulo que forman dos rectas.

Se llama ngulo de dos rectas al menor de los ngulos
que forman stas. Lo podemos calcular a partir del
ngulo que forman sus vectores direccionales
r
s
v
r
v
s
( )
r,s = o
( )
r r1 r2
v v ,v =
( )
s s1 s2
v v ,v =
r s
r s
v v
cos
v v

o =
Valor absoluto de un nmero real
Mdulo de un vector
Al tomar un valor positivo, el ngulo ser agudo (el menor de los ngulos que forman)

Posicin relativa de dos rectas.

Secantes
Paralelas no coincidentes
Coincidentes
Dos rectas en el
plano pueden ser:
50
Ecuacin explcita de una recta.
Pendiente de una recta
Si en la ecuacin
general de la recta r,
despejamos y:
r Ax By C 0 + + =
A C
y x
B B
=
( ) ( )
r 1 2
v v ,v B,A = =
r
A
tg m
B
o = =

A C
m n
B B
= =
Si llamamos:
y mx n = +
La ecuacin explcita
de la recta ser:
m nos indica la pendiente de la recta y

n la ordenada en el origen
(Para x=0, y=n)
A r
v
-B

m
1
m
1
m
1
n
51
Ecuacin punto-pendiente.
Pendientes de dos rectas paralelas o perpendiculares.
Para hallar la ecuacin punto-pendiente de un recta r, conocida
su pendiente m y un punto P(x
0
,y
0
) perteneciente a ella:
y = m x + n
Falta determinar n ( m ya lo conocemos)
Ponemos la ecuacin de la recta en funcin de la pendiente:
y
0
= m x
0
+ n
La recta debe pasar por P(x
0
,y
0
)
Restando ambas expresiones:
y - y
0
= m (x - x
0
)
Para hallar la pendiente de una recta
conocidos dos de sus puntos:
P
1
(x
1
,y
1
)
P
2
(x
2
,y
2
)
x
2
-x
1
y
2
-y
1
2 1
2 1
y y
m tg
x x

= o =

52
Condicin de paralelismo
y perpendicularidad entre rectas
Vector
direccional
Sern
paralelas si:
Sern
perpendiculares si:
E
C
U
A
C
I

N
r
y=mx+n
s y=mx+n
r Ax+By+C=0
s Ax+By+C=0
A B
A' B'
=
y=mx+n mx-y+n=0
r
v (1,m) =
Dada la ecuacin de
una recta r:
r
v (1,m) =
s
v (1,m') =
r
v ( B,A) =
s
v ( B',A') =
1
m'
m
=
Relacin entre las pendientes de
dos rectas perpendiculares
m m' = 1 mm' 0 + =
AA' BB' 0 + =
53
DISTANCIAS
EN EL PLANO
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS
DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA
DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS PARALELAS
HAZ DE RECTAS

54
Distancia entre dos puntos
La distancia entre dos puntos A(a
1
,a
2
)
y B (b
1
,b
2
) es el mdulo del vector AB
(o del BA):
( ) ( ) ( )
2 2
1 1 2 2
d A,B AB b a b a = = +
B
b
2
b
1
A
a
1
a
2
b
1
-

a
1
b
2
-

a
2
Basta aplicar el Teorema de
Pitgoras:
GEOGEBRA
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
2 2
2
d A,B AB 3 3 5 8 6 3
45 3 5 u
= = + = + =
= =
Por ejemplo, la distancia entre los puntos A(-3,8) y el B(3,5):
55
El valor absoluto de un nmero es positivo e igual al de su opuesto

La distancia es siempre una cantidad positiva.
Distancia de un punto a una recta (1)
Recordemos que:
Un vector perpendicular al vector
( )
v x, y
puede ser el vector
( )
n y, x
(Su producto
escalar es cero)
Un vector direccional de la recta ax+by+c=0 es
( ) r v b,a
El producto escalar de dos vectores perpendiculares es cero
Si un punto A(m,n) pertenece a la recta ax+by+c=0, verifica su ecuacin.
Es decir: am+bn+c=0
a a 0 = >
56
Distancia de un punto a una recta (2)
A P
Q
r
v
Vamos a hallar la distancia del punto P(x
0
,y
0
)
a la recta r de ecuacin ax+by+c=0.
Sea A(x
1
,y
1
) un punto cualquiera de la recta r.
ax
1
+by
1
+c=0
o
PQ
d(P,r)=d(P,Q)=
r
( ) r v b,a y su vector direccional
( )
n a,b
El vector es perpendicular a la recta r
La distancia de un punto P a una recta r ser
igual a la distancia de P al pie de la perpendi-
cular a r que pasa por P (lo llamaremos Q)
n
PA n PA n cos = o = n PQ =
PA n
PQ
n

= =
( )( )
1 0 1 0
2 2
x x , y y a,b
a b

=
+
PQ =
1 0 1 0
2 2
ax ax by by
a b
+
=
+
0 0
2 2
ax by c
a b

=
+
PQ =
0 0
2 2
ax by c
a b
+ +
=
+
FRMULA DE LA DISTANCIA
DE UN PUNTO A UNA RECTA
La distancia es
siempre una
cantidad positiva
ax
1
+by
1
= -c

57
Distancia de un punto a una recta (Ejemplo)
Vamos a hallar la distancia del punto P(-3,5) a la recta r de ecuacin
x-3y+7=0.
0 0
2 2
ax by c
d(P,r)
a b
+ +
=
+
( )
2
2
3 3 5 7
1 3
+
= =
+
3 15 7
1 9
+
= =
+
11
10

= =
11 11 10 11 10
u
10
10 10 10
= = =
En el numerador, basta con
sustituir las coordenadas del
punto P en la ecuacin de la
recta
En el denominador, la raz
cuadrada de la suma de los
cuadrados de los coeficientes
de la x y la y
GEOGEBRA
58
Distancia entre dos rectas paralelas
Para hallar la distancia entre dos rectas paralelas, bastar con hallar
la distancia de un punto cualquiera de una de ellas a la otra recta.
( ) ( )
r
d P s s d r, , = =
r
s
P
r
(x
0
,y
0
)
r Ax By C 0
s Ax By C' 0
+ + =
+ + =
Sean r y s dos rectas paralelas:
Sea P
r
(x
0
,y
0
) un punto de la recta r, es decir:
0 0
Ax By C 0 + + =
0 0
2 2
Ax By C'
A B
+ +
=
+
2 2
C C'
A B
+
=
+
2 2
C' C
A B

+
59
Teora y ejercicios:
http://personales.unican.es/gonzaleof/#

http://platea.pntic.mec.es/anunezca/UnidDidVectores/Index/index.htm

Maneja vectores:
http://www.xtec.es/~jbartrol/vectores/index.html

Hoja de problemas con soluciones:
http://www.educa.aragob.es/iesitaza/DAPARTAM/matemat/06geo
metriaplano.pdf