Automate Logice Programabile

Elevi :
Gheorghescu Ilie Nistor Gabriel

Profesor Coordonator : Mosutiu Laura

Reprezentand Colegiul Tehnic TRANSILVANIA Deva

Cuprins :
Scurt Istoric Modicon-ul i apariia PLC -urilor Definiia PLC-ului Structura PLC-ului Semnalele de intrare Semnalele de ieire Reprogramarea funciilor unui PLC : Reutilizarea intrrilor : Auto-protecie Componentele Automatelor Programabile Dezavantaje ale panourilor de automatizare

Scurt istoric :

Circuit Logic cu Semiconductori

nainte de apariia circuitelor logice cu semiconductori, sistemele logice de control erau proiectate i realizate exclusiv cu relee electromecanice.

Relee Electromecanice

Sistemele automate de control a proceselor sunt conglomerate de dispozitive electronice care confera stabilitatea, acurete si performanta. Sistemele de operare pot avea diverse forme de implementare prornind de la surse de alimentare si pana la masini

MODICON -ul i apariia PLC -urilor :

La sfritul anilor 1960, o companie american pe nume Bedford Associates, a lansat un dispozitiv de calcul denumit MODICON. Acesta a devenit mai trziu i numele diviziei care se ocupa cu proiectarea, realizarea i vnzarea acestor calculatoare de control speciale. Desigur, au existat mai apoi i alte companii care au dezvoltat propriile lor variante ale acestui dispozitiv. Pn la urm, acest dispozitiv a primit denumirea de PLC.

Scopul unui PLC a fost de a nlocui releele electromecanice ca i elemente de logic, locul lor urmnd a fi luat de calculatoare digitale semiconductoare. Un program stocat n memoria calculatorului este capabil s simuleze funcii logice realizate nainte prin interconectarea unui numr mare de relee electromecanice.

Definiia PLC-ului :

PLC-urile sunt calculatoare industriale, prin urmare, semnalele de intrare i de ieire sunt de 120 V curent alternativ, asemenea releelor electromecanice de control. Dei unele PLC-uri au intrri i ieiri de current continuu de amplitudini mai mici, aceasta este excepia i nu regula.

Structura unui PLC :

Modul de conectare i de programare difer puin n funcie de modelul de PLC ales, dar aceste caracteristici sunt destul de similare pentru a permite o introducere general a programrii PLC-urilor n acest capitol.

Semnalele de intrare :
n interiorul carcasei PLC-ului, ntre fiecare terminal de intrare i terminalul de mas, exist conectat cte un dispozitiv opto-izolator . Acesta asigur o izolare electric ntre semnalul logic nalt de la intrare i circuitul calculatorului, atunci cnd exist o tensiune de 120 V aplicat ntre terminalul respectiv i mas. O intrare energizat poate fi citit prin intermediul unui LED aprins pe carcasa dispozitivului.

Semnalele de ieire :
Semnalele de ieire sunt generate de circuitul intern al PLC-ului prin activarea unui dispozitiv de comutare conectnd terminalul Source cu oricare dintre terminalii de ieire Y.

Reprogramarea funciilor unui PLC :

Adevrata utilitate a PLC-ului o putem vedea atunci cnd dorim modificarea comportamentului unui sistem de control. Din moment ce PLC-ul este un dispozitiv programabil, comportamentul acestuia poate fi modificat prin schimbarea comenzilor.

Reutilizarea intrrilor :

Un alt avantaj al implementrii logicii de control n varianta software fa de hardware, este c semnalele de intrare pot fi refolosite n interiorul programului ori de cte ori este necesar.

Auto-protecia :

Desigur, proiectarea PLC-urilor astfel nct s conin elemente de auto protecie este la fel de important precum n cazul sistemelor cu relee electromecanice. Va trebui tot timpul s lum n considerare efectele unui circuit deschis asupra dispozitivelor controlate.

Componentele Automatelor Programabile :

- Unitatea Centrala : Reprezinta partea cea mai importanta a automatului programabil. - Unitatea de programare : La ora actuala este reprezentata de catre un calculator prin intermediul caruia pot fi scrise programe care mai apoi sunt incarcate pe unitatea centrala si apoi rulate. - Modulele de Intrare si Iesire : Permit interconectarea cu procesul, primind sau transmitand semnale catre acesta. - Sina : Este dispozitivul pe care sunt montate unitatea centrala , modulele de intrare/iesire si alte module.

Cele mai importante dezavantaje ale panourilor de automatizare conventionale sunt : - Manoperarea costisitoare pentru interconectarea conductoarelor. - Dificultati in schimbarea sau inlocuirea componentelor.
- Dificultati in gasirea erorilor. Necesita forta de munca cu experienta vasta si calificata. - Atunci cand apare o problema, timpul pentru remediere nu se poate stabilii cu exactitate