Cinematica fluidelor

Se ocup cu studiul micrii fluidelor fr a ine seama de forele i transformrile energetice care apar. Se intenioneaz determinarea componentelor vitezei vectoriale i ale acceleraiei vectoriale precum i traiectoriile parcurse de particulele fluide. Micarea se caracterizeaz sintetic prin spectrul hidrodinamic sau aerodinamic. Se consider c mrimile sunt funcii continue i derivabile n timp i spaiu i se aplic elemente de teoria cmpului. Formulele sunt valabile att pentru fluidele ideale ct i pentru fluidele reale.

Metode de studiu n cinematic 1.Metoda Lagrange n metoda Lagrange se urmrete fiecare particul pe traseul strbtut de aceasta, iar micarea ntregului fluid este caracterizat prin ansamblul traiectoriilor parcurse de particulele fluide. Pentru o particul, traiectoria este caracterizat de:
Y = Y ( X 0 , Y0 , Z0 , t ) , n care X 0 , Y0 si Z 0 sunt coordonatele iniiale Z = Z ( X 0 , Y0 , Z 0 , t ) ale particulei la momentul t0 iar t este variabila temporal. X = X ( X 0 , Y0 , Z0 , t )

Considerm c fluidul este format din N particule deci un ansamblu de N ecuaii de acest tip caracterizeaz micarea fluidului. Din ecuaiile traiectoriilor se deduc componentele vitezei vectoriale = (u, v, w) Componentele de vitez dup cele trei direcii ale sistemului de axe triortogonal sunt:
u= X Y Z v = , w= , t t t

Componentele acceleraiei vectoriale a = a(ax , a y , az ) sunt:

u 2 X ax = = 2 t t v 2Y ay = = 2 t t w 2 Z az = = t t 2

2.Metoda Euler n cadrul acestei metode se determin componentele de vitez n puncte fixe din spaiu n care se pot plasa aparate de msur. u, v, w sunt funcii de 4 variabile, trei spaiale i una temporal:

u = u( X , Y, Z, t ) v = v( X , Y , Z, t ) w = w( X , Y.Z, t )
Din componentele de vitez se deduc traiectoriile din urmtoarele ecuaii: dX dZ dY u= , v= , w= dt dt dt
Componentele acceleraiei se deduc derivnd componentele de vitez: du dv dw ax = , a y = , a z = dt dt dt Pentru a efectua derivatele totale ale componentelor de vitez de calculeaz mai nti diferenialele acestora: u u u u du = dt + dX + dY + dZ t X Y Z du u u dX u dY u dZ + ax = = + + dt t X dt Y dt Z dt
du u u u u = +u +v + w dt t t t dt dv v v v v ay = = + u + v + w dt t t t t dw w w w w az = = +u +v + w dt t t t t ax =

Calculul acceleraiei vectoriale Se nmulesc componentele ax , a y , az cu versorii i, j, k i se adun:

a = ax i + a y j + az k
v w u v w u u u u = i + i + i + + u i + j + k + v i + j + k+ t t X X X Y Y Y t w u v j + k + w i + Z Z Z
+u +v +w t X Y Z dX dY dZ d + + a= + = t X dt Y dt Z dt dt
a=

= ( X , Y , Z, t )

, apare n cazul unei t micri nepermanente i reprezint variaia vitezei vectoriale n timp n anumite puncte fixe din spaiu iar urmtorii 3 termeni reprezint variaia vitezei vectoriale la deplasarea n spaiu. Primul termen reprezint acceleraia instantanee, iar ultimii 3 reprezint acceleraia convectiv. Acceleraia obinut anterior corespunde unei micri nepermanente i neuniforme. d =0 Dac micarea este permanent, atunci dt Dac micarea este uniform, atunci derivatele pariale n raport cu una sau mai multe variabile spaiale sunt nule. Micarea cea mai simpl, permanent i uniform corespunde la a=0.

Primul termen din acceleraia vectorial,

Noiuni generale de cinematic Curentul de fluid reprezint o mas de fluid aflat n micare. Linia de curent reprezint nfurtoarea vectorilor vitez care se gsesc la un moment dat cu originea pe curba respectiv . Altfel spus, linia de curent este curba la care vectorii vitez corespunztori particulelor fluide sunt tangeni la curb n punctele n care se gsesc particulele respective.

Ecuaia liniilor de curent Considernd c vectorul de viteza este paralel cu difereniala vectorului de poziie se obin :

|| dr

(u, v, w)

dr(dX, dY, dZ) dX dY dZ = = - ecuaiile linilor de curent. u v w

Doua linii de curent nu se intersecteaz niciodat. Daca s-ar intersecta, n punctul respectiv particula fluid ar avea dou viteze, fiecare vitez tangent la linia de curent corespunztoare, ceea ce este fals. Liniile de curent umplu complet spaiul n care evolueaz fluidul. Traiectoria reprezint drumul parcurs de particula fluid n micare. Ecuaiile traiectoriei se deduc plecnd de la: dr = dt dr = r, t dt

( )

n micarea permanent traiectoria coincide cu linia de curent. Seciunea vie reprezint seciunea strbtut de particulele de fluid n micare, perpendicular pe liniile de curent corespunztoare.

A = R 2

A= bh
P = b + 2h
Rh =

Perimetrul udat reprezint lungimea conturului solid cu care fluidul se gsete n contact n cadrul seciunii vii.

P = 2R

Raza hidraulic este raportul dintre seciunea vie i perimetrul udat.

A R2 R = Rh = = P 2R 2

bh 2h + b

Debitul volumic (Q) reprezint fluxul vectorului vitez printr-o suprafa curb deschis.

Q = ndS
S

Q = n dS , unde

n =n cos = n
Dac viteza este constant n orice punct al suprafeei S , atunci:

Q = n S Q =S

n cazul unui circuit deschis debitul volumic se poate determina ca raportul dintre volumul de lichid scurs i timpul corespunztor.
3 V m l Q= t s , s

Qm =

m kg t s G N QG = t s
B

debitul masic

debitul de greutate

Circulaia vitezei de-a lungul unei curbe deschise AB este:

= ds = t ds
A A

Vrtejul este dat de:

i j k 1 1 = rot = 2 2 X Y Z u v w
n legtur cu vrtejul se poate enuna teorema lui Helmholtz: Fluxul vectorului vrtej printr-o suprafa curb nchis este constant.

ndS= ct
dS = ct
S

pentru o suprafa foarte mic

Un vrtej nu se poate nchide n interiorul fluidului. Daca s-ar nchide n interiorul fluidului dS 0

, ceea ce este practic imposibil.

Un vrtej se nchide pe o suprafa solid cu care se nvecineaz un fluid sau se nchide n el nsui (vrtejuri toroidale). Din punct de vedere practic este bine ca n situaia n care te prinde un vrtej dintr-un ru, s ncerci s iei ct mai repede din el. n caz contrar vrtejul te nvrtete din ce n ce mai repede i te trage la o adncime din ce n ce mai mare. n cazul tornadelor produse n atmosfer viteza maxim a vrtejului apare din pcate tocmai la nivelul solului, deoarece pe sol se nchide vrtejul respectiv i din aceast cauz tocmai la acest nivel fora distrugtoare este maxim.