Capitolul 1.

ECUAII DIFERENIALE DE ORDINUL 1

Ecuaiile difereniale a cror rezolvare se reduce la calculul ctorva integrale definite se
numesc ecuaii integrabile prin cuadraturi.
Vom trata n acest capitol ecuaiile de ordinul 1 integrabile prin cuadraturi, mpreun cu
metodele lor de integrare.

1.2. Ecuaii difereniale cu variabile separabile
Definiia 1.2.1. Ecuaiile difereniale de forma
(1.2.1)
dx
dy
= f(x) g(y)
n care funcia f: [a
1
, b
1
]R este integrabil iar g:[a
2
, b
2
]R este integrabil, se numesc ecuaii
difereniale cu variabile separabile.
Denumirea este justificat datorit metodei de rezolvare care ncepe prin separarea variabilelor
n membri diferii dup cum urmeaz:

) y ( g
dy
= f(x)dx.
Membrul stng se integreaz de la y
0
la y, unde y, y
0
e[a
2
, b
2
] , iar membrul drept de la x
0
la x,
unde x
0
, xe[ a
1
, b
1
]:

y
y
0
) t ( g
dt
= . Notnd: G(y) =

x
x
0
ds ) s ( f

y
y
0
) t ( g
dt
, F(x) =

x
x
0
ds ) s ( f
soluia ecuaiei (1.2.1) este definit implicit prin relaia:
(1.2.2) G(y) = F(x).

1.3. Ecuaii difereniale omogene
Definiia 1.3.1. O funcie f: R
2
R este omogen n x i y dac pentru orice teR are loc
(1.3.1) f(tx,ty) = f(x,y).
Definiia 1.3.2. O ecuaie diferenial de forma
(1.3.2) y = f(x,y)
unde f este funcie omogen n x i y se numete ecuaie diferenial omogen.
Dac n (1.3.2) lum t =
x
1
i folosim (1.3.1) obinem f(1,
x
y
) = f( x
x
1
, y
x
1
) = f(x,y) = y,
deci (1.3.2) devine
(1.3.3) y = f( 1,
x
y
).
Prin urmare, putem spune c o ecuaie diferenial care se poate scrie sub forma (1.3.3) este
omogen. Pentru rezolvare se transform (1.3.2) n (1.3.3) i se substituie apoi
(1.3.4) u =
x
y
.
Notnd m(u) = f(1,u), i presupunnd c m este continu pentru ue[o, |] atunci din (1.3.3)
rezult y = m(u) iar din (1.3.4) obinem y = u x + u. Din ultimele dou relaii, prin tranzitivitatea
egalitii, putem scrie u x = m(u) u, deci
(1.3.5)
dx
du
=
x
1
[m(u) u]
ceea ce este o ecuaie cu variabile separabile, care se integreaz ca mai sus, dac m(u) u = 0 n [o, |].
Pentru m(u) u = 0, putem obine soluii singulare ale ecuaiei (1.3.2).

1.4. Ecuaii difereniale liniare de ordinul 1
Definiia 1.4.1. O ecuaie de forma
(1.4.1) y+P(x)y = Q(x)
unde P, Q : [a,b] R sunt funcii continue, se numete ecuaie diferenial liniar de ordinul 1.
Dac Q(x) = 0, atunci ecuaia se numete liniar i omogen. Cnd Q(x) = 0, ecuaia se
numete liniar i neomogen.

Integrarea ecuaiei liniare i omogene
Considerm ecuaia liniar i omogen
1
(1.4.2) y + P(x)y = 0.
Se observ c este cu variabile separabile i prin metoda cunoscut obinem
y
dy
= - P(x)dx, cu soluia
(1.4.3) y = C

x
0
x
dt ) t ( P
e
Aceast soluie a ecuaiei liniare omogene are urmtoarele proprieti:
Proprietatea 1.4.2. Dac o soluie y a ecuaiei liniare i omogene este diferit de zero ntr-un
punct x*e[a, b] atunci ea nu se anuleaz pe intervalul [a, b].
Proprietatea 1.4.3. Dac soluia y a ecuaiei liniare i omogene este nul ntr-un punct x*e
[a, b] atunci ea este identic nul pe [a, b].
Demonstraiile acestor proprieti sunt imediate datorit formei soluiei.

Integrarea ecuaiei liniare i neomogene.
Pentru a integra o ecuaie liniar i neomogen se integreaz n primul rnd ecuaia liniar i
omogen ataat ei, apoi se aplic metoda variaiei constantei a lui Lagrange. Pornind de la soluia
(1.4.3) a ecuaiei omogene cutm soluia ecuaiei neomogene sub forma
(1.4.4) y(x) = C(x)e

x
x
dt t P
0
) (
nlocuind n ecuaie pe y i pe y, obinem o ecuaie diferenial, cu variabile separabile, cu necunoscuta
C(x), care ne conduce la soluia ecuaiei neomogene sub forma:
(1.4.5) y(x) = [ k+ ]e .

x
x
ds s P
dt e t Q
t
x
0
0
) (
) (

x
dt ) t ( P
0
x

1.7. Ecuaii cu difereniale totale exacte
Definiia 1.7.1. Ecuaia diferenial
(1.7.1) P(x,y)dx + Q(x,y)dy = 0
cu P, Q:DR, continue pe domeniul DcR
2
, se numete ecuaie cu diferenial total exact dac
exist o funcie U(x,y) astfel nct
(1.7.2)
x
U
c
c
= P,
y
U
c
c
= Q.
Dac funciile P i Q admit derivate pariale de ordinul 1, atunci condiia ca expresia
P(x,y)dx + Q(x,y)dy
s fie o diferenial total exact este ca s fie ndeplinit condiia de integrabilitate:
(1.7.3)
y
P
c
c
=
x
Q
c
c
.
n acest caz soluia ecuaiei (1.7.1) va fi dat implicit de
(1.7.4) U(x,y) = c, c = constant,
Unde
(1.7.5) U(x.y) = + ,

x
x
0
0
dt ) y , t ( P

y
y
0
dt ) t , x ( Q
cu M(x
0
,y
0
) e D ales convenabil.












2




1.9. Probleme rezolvate

Ecuaii cu variabile separabile

1.9.1. S se integreze ecuaia: ky
dx
dy
= , keR
Soluia: implicit ) ( ln ln
0 0
x x k y y = ; explicit:
) (
0
0
x x k
e y y

=

1.9.2. S se rezolve problema Cauchy:

=
0 ) 0 ( y
1 x
1 y
dx
dy

Soluie: 1 1 = s C t , iar dac pentru s = 0 avem t = 0 obinem C = 1, deci soluia este implicit
1 1 = x y

Ecuaii difereniale omogene

1.9.3. S se rezolve ecuaia:
y x
y x
' y

+
=
Soluie: Fcnd substituia indicat,
x
y
u = , rezult c ln x ln ) u 1 ln(
2
1
arctgu
2
= + , de unde,
revenind la y, se deduce
2 2
x
y
arctg
y x Ce + = , care descrie implicit soluia ecuaiei.

1.9.4. S se rezolve ecuaia: 2xyy

+ x
2
y
2
= 0
Soluie: Ecuaia se scrie sub forma echivalent:
xy 2
y
'
=
x y
2 2

sau
x
y
2
1 )
x
y
(
y
2
'

= . Fcnd substituia
x
y
u = , se obine -ln (u
2
+ 1) = ln x + ln c, adic cx
1 u
1
2
=
+
, i deci soluia implicit a ecuaiei, x
2
+
y
2
cx = 0, c = constant, care descrie o familie de cercuri tangente n origine la Oy.

1.9.5. S se rezolve ecuaia:
x
y
'
xe y x xy + + =
Soluie: substituia y = xu conduce la ecuaia cu variabile separabile ,
x
dx
1 e
du
u
=
+
cu soluia
general obinut prin integrare . const c ,
cx 1
cx
e
x
y
=

=

1.9.6. S se rezolve ecuaia: y (x y
3
)y

= 0
Soluie: implicit . const c , c
2
y
y
x
2
= = +

Ecuaii difereniale liniare de ordinul 1

1.9.7. S se rezolve ecuaia: y xy

= kx
2
.
3
Soluie: Se observ c este ecuaie liniar cu P(x)= -
x
1
i Q(x)= -kx. Ecuaia liniara i
omogen ataat este y xy

= 0, echivalent cu
x
dx
y
dy
= , deci

=
x
dx
y
dy
i avem ln y = ln x + ln c,
deci y = cx.
Cutm acum soluia ecuaiei neomogene variind constanta c prin metoda lui Lagrange, deci de forma
y = c(x) x. Obinem y

= c

x + c i nlocuind n ecuaia iniial avem cx c

x
2
cx = kx
2
, deci c

x
2
= -
kx
2
i prin urmare c

= - k. Integrnd, rezult c = - kx + q i soluia este y = - kx

2
+ qx.

1.9.8. S se rezolve problema Cauchy: (1 + x
2
)y

2xy = x , y(0) =
2
1
.
Soluie: Ecuaia este liniar, cu P(x) =
2
x 1
x 2
+
i Q(x) =
2
x 1
x
+
. Soluia ecuaiei este
) x 1 ( c
2
1
) x ( y
2
+ + = , iar soluia problemei Cauchy este
2
x
2
1
) x ( y + = .

1.9.9. S se rezolve ecuaia: y = (2x + y
3
)y

Soluie: Schimbnd rolul variabilelor, cu necunoscuta x(y) obinem
2
y x
y
2
dy
dx
= , care este
o ecuaie liniar neomogen cu
y
2
) y ( P = i . Soluia x = y
3
+ cy
2
, c = const.
2
y ) y ( Q =

Ecuaii cu diferenial total exact

1.9.14. S se integreze ecuaia diferenial (2x y sin xy)dx x sin xy dy = 0.
Soluie: Obinem P(x,y) = 2x y sin xy i Q(x,y) = -x sin xy, xy cos xy xy sin
x
Q
y
P
=
c
c
=
c
c

deci ecuaia este cu diferenial total exact. Soluia va fi dat de funcia
i se va exprima implicit prin x
2
+ cos xy =
c.
1 xy cos x xtdt sin x dt ) x 0 sin 0 t 2 ( ) y , x ( u
2
x
0
y
0
+

= =

1.9.15. S se rezolve ecuaia: (x
2
+ y
2
+ 2x)dx + 2xydy = 0
Soluie: Avem P(x,y) = x
2
+ y
2
+ 2x i Q(x,y) = 2xy, y 2
x
Q
y
P
=
c
c
=
c
c
. Soluia va fi dat de
funcia
2 2
3 y
0
x
0
2
xy x
3
x
xtdt 2 dt ) t 2 t ( ) y , x ( u + + =

+ = , adic implicit . const c , c xy x

3
x
2 2
3
= = + +


4