CURSUL 5

Echipamente pentru sudarea MIG/MAG 1. Elemente componente Schema bloc a uni echipament pentru sudarea semimecanizat MIG/MAG este dat n figura urmtoare:
2 CO 2 Ar
Sursa de curent pentru sudare
Bloc comanda si reglere parametrii

5
Gaz de protectie Initierea si oprirea procesului de sudare

Dispozitiv avans sarma

10

6 7 8
M R
va

Is

11 12

Mecanism de avans sarma Instalatie racire

H2O

a) Energia electric necesar procesului este furnizat de o surs de curent continuu de tipul redresoarelor avnd caracteristica rigid sau uor cztoare (25V/100A) cu excepia surselor de curent pentru sudarea Al care sunt de curent alternativ; b) Lng corpul buteliei 1 se aeaz reductorul de presiune 4 i debitmetrul 5 pentru gazul de protecie. La sudarea n CO2 n scopul evitrii ngherii datorit destinderii gazului i formarea zpezii carbonice. Reinerea vaporilor de ap este realizat de un filtru cu element absorbant (higroscopic) inclus ntr-un deshidrator de gaz. Accesul gazului de protecie este dirijat de electroventil 6 acionat temporizat n funcie de ciclul de lucru. c) Mecanismul de avans compus dintr-un motor de curent continuu M, reductor R, realiznd antrenarea srmei cu viteza va; d) Blocul de comand i reglare a parametrilor conine module funcionale pentru variaia turaiei motorului M i realizarea secvenial a etapelor ciclului de lucru (comanda gazului de protecie i sursei, sudarea n regim continuu sau n puncte) Blocul de comand, mecanismul de avans i electroventilul sunt dispuse ntr-o carcas sub forma unui bloc compact sau independent denumit dispozitiv de avans al srmei;

e) La acest bloc se conecteaz pistoletul de sudare 11 prin intermediul unui furtun 9 (cu protecie mecanic i electric) pentru ghidarea srmei electrod, conducerea Is, a gazului de protecie i eventual a apei de rcire. Cu ajutorul microntreruptorului 10, dispus pe mnerul ntreruptorului i prin fire flexibile se face o legtur electric la blocul de comand se regleaz pentru faza de iniiere i oprire a procesului de sudare; f) instalaia de rcire cu ap n circuit nchis, antrenat de o pomp este folosit pentru lucru cu Is mari i pistolete corespunztoare. Instalaiile pentru sudarea mecanizat se aseamn cu cea prezentat din punct de vedere funcional dar cu urmtoarele deosebiri de natur constructiv: - pistoletul este nlocuit cu un cap de sudare care se monteaz la un echipament purttor de tip crucior sau grind; - derulatorul pentru srm i mecanismul de avans al ei se dispun n apropierea capului realiznd o construcie rigid; - blocul de comand, control i reglare poate fi independent dispuse ntro carcas ataat la echipamentul purttor sau inclus n surs; - la capul de sudare se conecteaz cablul pentru curent i eventual tuburile circuitului de rcire cu ap. O soluie practic este realizarea tractoarelor universale pentru sudare care pot lucra SF sau MIG/MAG schimbnd capul de sudare i gama vitezelor de avans al srmei electrod. 2. Sisteme de avans al srmei electrod ntre pistoletul de sudare, dispozitivul de avans al srmei i surs pot exista anumite distane care: - sunt corelate cu necesitile productive concrete; - condiioneaz proiectarea mecanismului de avans al srmei prin rezistenele ntmpinate de srm pe traseul de conducere spre rostul mbinrii. Prin corelarea cerinelor tehnologice, de natur constructiv i energetic s-au dezvoltat urmtoarele sisteme de avans: a) sisteme prin mpingere

3-4,5m

10-20m

3-4,5m

25-30Kg a1 ) a2)

Deosebim dou variante: a1) - mecanismul de avans al srmei realizeaz mpingerea srmei prin tubul flexibil de ghidare spre pistolet pe o distan de 3-4,5 m; - se folosete n special pentru posturi de sudur fixe n mecanismul de avans caseta de srm i sistemul de comand sunt incluse n aceeai carcas cu sursa de curent; a2) - realizare individual, ntr-o caset, cu elemente modulare, a dispozitivului de avans al srmei care se conecteaz la surs prin cabluri flexibile cu lungime de 10-20 m; - srma are o micare de avans prin mpingere prin cablul flexibil de legtur cu pistoletul de 3-4,5 m; - dispozitivul de avans avnd o mas redus (25-30kg) poate fi deplasat manual n apropierea zonei de sudare. b) sisteme prin tragere - mecanismul de avans este ataat pistoletului, deci trebuie s fie uor i ergonomic for de traciune limitat; - sistemul este aplicabil srmelor subiri; - sunt necesare, o bobinare corect a srmei; ????? unui element prin derulare i reducerea rezistenelor sale pe traseul de ghidare; c) sisteme prin tragere-mpingere Caracteristici: - conine un mecanism de mpingere a srmei n apropierea derulatorului, care poate fi dispus n aceeai carcas cu sursa de curent (c1) sau independent (c2) i unul de tragere ataat pistoletului;

- mecanismul de mpingere este realizat n varianta clasic: motor, reductor i role de avans iar pentru tragere se monteaz n capul pistoletului un mecanism de mici dimensiuni acionat de un mecanism pneumatic sau electric. Pentru acionarea pneumatic este dispus un furtun concentric cu cablul flexibil pentru curent i srm, pentru conducerea aerului comprimat. Modificarea va se realizeaz modificnd debitul aerului de alimentare al motorului pneumatic cu un ventil; - rolele mecanismului de tragere sunt striate iar a celui de mpingere netede i prevzute cu canale semirotunjite. Rola motoare de mpingere are o turaie mai mare dect cea mai mare obinut de cea de tragere, aprnd n acest fel un supracurent n motorul electric datorit rezistenei opuse de srm care se deplaseaz cu viteza impus de mecanismul de tragere. Acest supracurent este preluat de o rezisten de sarcin n serie cu indusul; - la sistemele cu ambele mecanisme acionate electric,reglarea va se face prin poteniometrul dispus la pistolet, sincronizat pentru ambele motoare; - va = 1,515;20 m/min, pentru srme subiri i pe distane mari; - este mai complex din punct de vedere al proiectrii i execuiei, costurile de producie sunt mai ridicate. d) sisteme cu repetarea micrii de avans - asigur uniformizarea avansului srmei pe distane mari; - o soluie simpl utilizeaz o unitate intermediar de avans acionat de un motor de curent continuu (M) lucrnd pe principiul trage-mpinge, dispus la 10-20m de surs (d1). Viteza de avans se obine prin comand dat de un poteniometru dispus pe unitatea intermediar, care sincronizeaz micarea celor dou motoare de acionare; - o soluie mai complex folosete un numr de pn la 6 mecanisme de repetare a micrii de avans. Mecanismul de antrenare a dispozitivului de avans prevzut cu un motor de 1,2 KW asigur mpingerea srmei i repetarea micrii de avans prin arborele flexibil (d2). Unitatea intermediar de repetare a micrii de avans e realizat sub forma unei casete n dimensiuni reduse iar distana dintre casete poate fi de 6m o distan de 30m dat de sistemele de avans.

3). Elemente constructive ale echipamentelor de sudare MIG/MAG a) Capete pentru sudarea semimecanizat (pistolete) Deosebim o mare gam de forme constructive de pistolete, iar la proiectarea lor se in seama de: - probleme legate de radiaiile calorice datorate arcului electric i stropilor de metal topit;

- s aib o mas redus i o fiabilitate ridicat; - s fie uor de manevrat. Forma curent este cea cu gt curb 2, nclinat cu un unghi = 45 sau 60; 1 duz pentru dirijarea gazului de protecie; 8 pens de contact pentru curentul de sudare; gtul detaabil se fixeaz pe mnerul 4 prin intermediul bucei filetate 3. Pe corpul mnerului se dispune un microntreruptor 5 prin care se efectueaz comenzi de pornire sau oprire a procesului de sudare. Prin elementele flexibile protejate cu un tub de cauciuc exterior 6 sunt aduse Is, srma electrod Si eventual ap de rcire. Gtul curb poate fi rotit i blocat cu buca 3 ntr-o poziie convenabil n raport cu rostul mbinrii.
2 3 4 6

7 1 8

Gtul poate fi i drept, impus de tipul sistemului de avans al srmei cum ar fi la: - sistemul push.pull, deoarece n mner se dispune motorul pentru avansul srmei; - la pistoletele cu role de srm i mecanism de avans ataate corpului care lucreaz la valori mari ale Is sau pentru electronituire. Rcirea pistoletului poate fi natural (cu aer) sau forat printr-un circuit de ap. Din acest punct de vedere formele constructive ale pistoletului depind de natura gazului de protecie , Is i forma constructiv a mbinrii: - prin gazul de protecie o parte din cldura dezvoltat de arc este transmis duzei i piesei de contact a Is. CO2 transmite o cantitate mai redus comparativ cu Ar, He, H2, sau amestecuri ale acestora pistoletele pentru sudarea MAG/CO2 pot lucra fr rcire la valori mai mari ale Is, comparativ cu MIG;

- forma constructiv a mbinrii influeneaz procesul de transmitere al cldurii. mbinrile n jgheab sau de col n T vor facilita o nclzire mai accentuat a duzei pistoletului, fa de tipurile cap la cap sau prin suprapunere, care au o zon de lucru mult mai degajat iar o parte din cldur este transmis spaiului nconjurtor; - pentru acelai regim de sudare, partea terminal a pistoletului rcit natural are o mas mai mare dect cel rcit cu ap. Consecine: - partea terminal a pistoletului se execut din elemente care pot fi nlocuite la apariia unui anumit grad de uzur; - condiiile de rcire a capului de sudare limiteaz durata ciclului de lucru. b) Capete pentru sudarea mecanizat - sunt solicitate termic mai intens deoarece lucreaz n regi de lucru cu DA=100% i se asambleaz la tractoare pentru sudare sau echipamente specializate. n funcie de posibilitatea rcirii acestea pot fi: - rcite natural, pn la un curent de 160A; - rcite cu ap, pentru un curent mai mare de 160A dar sunt mai complexe din punct de vedere constructiv. c) Dispozitivul de avans al srmei electrod - vitezele de avans cuprinse ntre 2 i 18 n/min, valorile ridicate corespund srmelor subiri; - organologic este de acelai tip ca la SF, dar numrul de role de ndreptare este mai mare (srme subiri) i contribuie la realizarea unei micri de avans stabile iar rolele dispozitivului de avans sunt de mici dimensiuni i ocup un spaiu restrns. d) Derulatorul pentru srm conine o bobin pentru srm din material plastic care asigur i izolaia electric. Uzual se folosesc bobine cu diametrul exterior de 300mm pe care se pot rula maxim 20kg srm cu diametrul 0,5-3,2mm. e) Elemente specifice echipamentelor la sudarea n CO2 ntre butelie i reductorul de presiune se monteaz un ansamblu usctordeshidrator de gaz. Gazul de la butelie se destinde n canalul central al corpului masiv 1 nclzit rezistorul 2 alimentat la o tensiune sczut 24V. La exterior este dispus pentru protecie o carcas metalic 3 din tabl subire. Corpul 9 al deshidratorului conine elementele 10 cu substane care au higroscopicitate mare (silicagel, sulfat de cupru) care rein apa coninut de gaz. aibele metalice 11 delimiteaz materialul higroscopic i cu guri pentru scurgerea gazului. Poziia corect este meninut de arcul 6 . Etanarea se realizeaz cu garniturile 4,7 i 12

deoarece gazul are presiune relativ ridicat. Fixarea deshidratorului se realizeaz cu piulia 8. f) Elemente specifice Capete pentru sudarea n rost ngust. Caracteristici: - deoarece partea sa terminal este intens solicitat termic datorit spaiului ngust delimitat de pereii rostului, necesit circuit de rcire cu ap pentru orice valoare a Is; - pentru a evita contactul electric cu pereii rostului este necesar o izolaie care s fie n acelai timp i rezistent la temperatur; - n seciune transversal are o form dreptunghiular, limea fiind corelat cu deschiderea rostului i cu modul de depunere a i cu modul de depunere a i cu modul de depunere a rndurilor de sudur; - capul de sudare este suspendat ntr-un element purttor, de obicei de tip suspendat pe o grind prin care se realizeaz deplasarea mecanizat i respectiv viteza de sudare impus; - echipamentele pot fi prevzute cu dou capete de sudare care lucreaz n tandem sau se pot adapta pentru realizarea custurilor circulare sau orizontale pe perete vertical. Un procedeu perfecionat de sudare n rost ngust folosete ca material de adaos dou srme cu diametre diferite ngemnate elicoidal (rsucite). Schema este prevzut n figura urmtoare: Schematic capul are o pies de contact 1 special pentru transmiterea curentului de sudare. Protecia arcului electric este asigurat n adncimea rostului prin corpurile deflectoare 2. Prin orificii adecvate gazul este dirijat sus (protecie primar) i n jos (protecie secundar sau suplimentar) i spre prile laterale n direcia pereilor rostului. Echipamente pentru sudarea cu fascicul de electroni 1. Clasificare Se poate face dup urmtoarele criterii: a) dup tensiunea de accelerare a fasciculului de electron avem trei tipuri de instalaii: a1) cu tensiune joas (30-60 KV); a2) cu tensiune medie (60-80 KV); a3) - cu tensiune nalt ( 80 175kV ). ntre cele trei de echipamente nu sunt deosebiri eseniale dect c la cele cu tensiune ridicat focalizarea fascicolului este mai bun i deci poate fi comandat mai uor, iar cele cu tensiuni joase sunt mai puin costisitoare;

b) - dup nivelul vidului n zona de lucru ( ps) i disting trei tipuri de instalaii: b1) - cu vid nalt (10- torr) utilizate n special n probleme de cercetare i sudarea materialelor cu nalt puritate; b2) - cu vid mijlociu (10-2 torr) utilizate pentru lucrri cu caracter industrial; b3) - la presiune atmosferic, utilizate pentru materiale ce se pot suda n aer, la piese de dimensiuni mari i n flux continuu; c) - dup regimul de lucru, pot fi trei feluri: c1) - de tip universal (standard) caracterizat prin: - sunt dotate cu o camer de sudare care preia componentele de sudat; - ciclul de lucru cuprinde ncrcarea-descrcarea componentelor, vidarea camerei i sudarea; - durata unui ciclu poate fi de cteva minute pn la zeci de minute, n funcie de dimensiunea camerei, presiunea din camer (de sudare) i sistemul de vidare; - sunt de reguli universale, fiind destinate produciei de serie mic; c2) - cu regim ciclic cu urmtoarele caracteristici: - sunt specializate; - camerele de vid sunt adaptate ca form pieselor care se sudeaz; - sunt dotate cu mai multe camere de vid, n timp ce ntr-o camer de vid aflat sub tunul electronic are loc sudarea, n celelalte camere se desfoar operaiile auxiliare sudrii (ncrcarea-descrcarea componentelor, vidarea camerei ).n felul acesta ciclul de sudare dureaz un timp scurt, de ordinul secundelor, echipamentele fiind destinate produciei de serie mare; c3) - cu regim continuu: - sunt destinate sudrii unor componente cu lungime nedefinit ( evi, benzi ); - camera de sudare este intercalat ntre camera de previdare, respectiv de trecere la presiune atmosferic; - procesul de sudare decurge continuu, componentele trecnd prin camerele cu diferite trepte de vidare cu vitez ridicat ( pn la 20 m/min). d) - dup poziia sudurii sunt: d1) - instalaii cu fascicul vertical; d2) - instalaii cu fascicul orizontal. Deoarece procedeul are un mare grad de universalitate, n evoluia instalaiei de sudare cu fascicol de electroni se evideniaz n prezent urmtoarele tendine:

- realizarea unor instalaii de mare productivitate pentru producia de serie; - automatizarea procedeului de sudare cu controlul automat al parametrilor de sudare; - mrirea puterii fascicolului n vederea extinderii adncimii de ptrundere; - utilizarea de srme electrozi ca materiale de adaos. 2. Elemente componente O instalaie pentru sudare cu fascicol de electroni se compune din: - tunul electronic; - sistemul de vidare; - sistemul de alimentare cu energie electric; - sistemul central de comand i reglare; - dispozitivele auxiliare. Tunul electronic (TE) este elementul principal al unei instalaii pentru sudarea cu fascicol de electroni, realiznd producerea electronilor liberi, formarea, focalizarea i deflexia fascicolului, ce se compune din: catod, gril de comand (electrod Wehnelt), anod de accelerare, bobin de focalizare i deflexie. Pot fi de trei tipuri constructive (figura 2): a) - de tip diod (tun Pierce), avnd o construcie simpl cu electrodul de comand legat de potenialul catodului, dar prezint dezavantajul c reglarea If , deci a puterii de sudare se poate face numai prin modificarea tensiunii de accelerare; b) - de tip triod, prevzut cu un electrod de comand polizat negativ fa de catod, reglarea If se face prin modificarea tensiunii acestuia i deci independent de valoarea tensiunii de accelerare; c) - de tip cu focalizare la distan, este de tip triod, dar cu o geometrie ce asigur o focalizare primar a fascicolului la o distan mai mare de anod.

Prile componente ale tunului electronic a) Catodul - are rol de emisie termoelectronic a electronilor. Calitile unui catod pentru SFE se apreciaz cu urmtorii parametrii:
emisie emisia specific I e = S m 2 catod I mA emisie eficiena emisiei H = P m ft I mA

Pf - puterea aplicat pentru nclzirea catodului la temperatura normal de lucru - durata de serviciu reprezint timpul n care emisia scade cu 20% din emisia iniial Catozii termoemisivi pot fi de dou feluri: - cu nclzire direct la care nsi filamentul adus la incandescen constituie catodul i sunt utilizai n cazurile n care IE<100mA i au o inerie termic redus; - cu nclzire indirect, realizai n construcie masiv i nclzii cu un filament alimentat la un circuit electric separat. Materialele folosite construcia catozilor trebuie s satisfac urmtoarele criterii: - s posede o capacitate emisiv nalt, ceea ce presupune o temperatur de operare mare i o valoare sczut a lucrului mecanic de ieire a electronilor - s nu fie atacate de gazele eliberate de metal sau de vaporii de metal produi n timpul sudrii s aib o durat de via suficient de ridicat i s fie uor de prelucrat. Materialele folosite pentru realizarea catozilor sunt: Wf, Wf thoriat, Ta, catod cu nveli de oxid de bariu, hexaborur de lantan. b) Sistemul de focalizare i deflexie care poate fi electrostatic sau cel mai frecvent electromagnetic. Sistemul de vidare (SV) asigura realizarea vidului necesar att pentru producerea FE ct i pentru sudare cu ajutorul pompelor mecanice PM i a pompelor de difuziune PD. De regul, echipamentele de sudare sunt prevzute cu dou sisteme de vidare distincte i independente: un sistem de vidare al TE i un sistem de vidare al CS. n cazul sudrii componentelor cu dimensiuni mari sau complexe se folosesc echipamente cu vid local, care creeaz vidul doar n vecintatea zonei de sudare i sunt de dou tipuri: - sistem tip ventuz - sistem de vidare mobil Cel tip ventuz este prevzut cu o camer de vidare de form paralelipipedic care se aeaz peste componentele de sudat, iar un sistem de sudare distinct asigur vidarea de pe partea opus a componentelor. Dup sudare camera de sudare se ridic i se deplaseaz ntr-o poziie urmtoare n lungul liniei de mbinare. Se poate aplica i la suduri circulare, caz n care forma camerei este adoptat formei componentelor de sudat. Sistemul mobil se deplaseaz n timpul sudrii, camera de sudare fiind etan fa de componente printr-un sistem de etanare mobil cu vat ceramic. Pentru sudarea la presiune atmosferic turnul electronic opereaz cu vid, dar componentele de sudat se afl n aer sau ntr-o atmosfer de gaz de protecie. FE este extras din Te printr-un sistem complicat de ecluze, trebuie

luate msuri speciale mpotriva radiaiilor X i se opereaz cu distane de 1015m (sczute). Sistemul de alimentare cu energie electric (SA) este compus din trei pri principale i anume: - sistemul de alimentare a circuitului catod - anod compus din sursa de energie S, autotransformatorul trifazat AF1 cu care se regleaz puterea fasciculului, transformator ridictor de tensiune TR1, redresorul RD1, stabilizatorul de tensiune ST1; - sistemul de alimentare pentru nclzirea catodului compus din AT2 cu care se regleaz regimul termic al catodului, deci calitatea emisiei, TR2, RD2 i ST2; - sistemul de producere a tensiunii de polarizare compus din TR3, RD3, ST3. Sistemul de comand i reglare (SCR) ce cuprinde toate comenzile necesare bunei funcionri a instalaiei, adic: - sistemul de comand a fascicolului de (SC) ce acioneaz asupra tensiunilor catodului, anodului i grilei de comand - sistemul de comand al focalizrii SCF - sistemul de comand al deflexiei SCD - sistemul de comand al sursei de lucru SCM Deoarece calitatea mbinrii sudate depinde de poziionarea FE pe lina mbinrii, instalaiile moderne sunt prevzute cu trei tipuri de sisteme de poziionare: - sistemul de poziionare la rece (nainte de sudare) care const n oscilarea.. a unui fascicul de electroni de putere redus i msurarea curentului produs de electronii retrodifuzai, curent care este cu mult mai mare cnd fasciculul este proiectat pe pies dect atunci cnd atinge mbinarea; - sistemul de poziionare n timpul sudrii care const n msurarea curentului electronilor retrodifuzai, curent preluat de pies, i . de ptrundere, analiza acestora fcndu-se pe calculator; sistemul de poziionare n timpul sudrii care const n msurarea radiaiei X emise din locul de mbinare. Dispozitivele auxiliare sunt compuse din mese de lucru ML care pot fi rotative sau coordonate cu motoare electrice de acionare i dispozitive optice de analiz a poziionrii i deplasrii FE. Corelaia ntre sistemele prezentate se realizeaz la instalaiile cu performane ridicate de ctre un calculator electronic CE ce dispune de un sistem de programare SP i o memorie extern ME. Calculatorul permite comanda instalaiei de comand liniar de focalizare i deflexie a FE realiznd astfel deplasri pe trei dimensiuni ale punctului de lucru.