UNIVERSITATEA LUCIAN BLAGA DIN SIBIU FACULTATEA DE INGINERIE HERMANN OBERTH CATEDRA INGINERIE ECONOMIC

LOGISTIC TEHNOLOGIC
Proiect de an

Tema proiectului:
S se proiecteze un dispozitiv pentru prinderea semifabricatului, n vederea prelucrrii, la operaia nr. .............9............... (se scrie nr. operaiei n cadrul procesului tehnologic de prelucrare), de .................................GURIRE........................................... (se scrie tipul operaiei: ex. Gurire, Strunjire, reperului), nr. desen ...........................P 125 - 31.............................................................................. Frezare, etc.), din cadrul procesului tehnologic de prelucrare a reperului .................................ROAT DINAT..........(se scrie denumirea

ndrumtor, Prof.dr.ing. Mircea TEIU

Student, Ana Andreea Dobrot Sgr. .451/2...

2008-2009

Coninutul proiectului
Partea scris Formularea temei de proiectare 0. Stabilirea datelor iniiale necesare proiectrii dispozitivului 0.1. Analiza critic a desenului produsului finit, corespunztor reperului pentru care se proiecteaz dispozitivul 0.2. Stabilirea datelor cu privire la semifabricatul utilizat la prelucrare 0.2.1. Date n legtur cu materialul piesei (compoziie chimic, proprieti fizicomecanice 0.2.2. Date cu privire la procedeul i precizia de obinere a semifabricatului 0.3. ntocmirea fiei tehnologice cu operaiile de prelucrare anterioare operaiei pentru care se proiecteaz dispozitivul 0.4. Date n legtur cu operaia pentru care se proiecteaz dispozitivul 0.4.1. Schia i fazele operaiei (fr simbolizarea orientrii i fixrii) 0.4.2. Principalele caracteristici tehnice ale mainii-unelte utilizate la prelucrare 0.4.3. Scule utilizate 0.4.4. Regimul de achiere 0.4.5. Forele de achiere, momentul de achiere i puterea necesar achierii 1. Stabilirea schemei de orientare 1.1. Schia operaiei (fr simbolizarea orientrii i fixrii) 1.2. Identificarea condiiilor tehnice impuse prelucrrii 1.3. Identificarea sistemului bazelor de cotare corespunztoare condiiilor tehnice impuse prelucrrii 1.4. Stabilirea sistemului bazelor de orientare a semifabricatului n vederea prelucrrii 1.5. Adoptarea schemei de orientare 1.5.1. Evidenierea suprafeelor de orientare i a elementelor de orientare corespunztoare 1.5.2. Calculul erorilor de orientare admisibile (oa) 1.5.3. Propunerea schemei de orientare 1.5.4. Determinarea erorilor de orientare reale (or) 1.5.5. Verificarea schemei de orientare 2. Proiectarea schemei de fixare (strngere) a semifabricatului 2.1. ntocmirea schiei semifabricatului, necesar proiectrii schemei de fixare (realizat corespunztor schemei de orientare adoptate) 2.2. Stabilirea forelor i momentelor care acioneaz asupra semifabricatului (n regim tranzitoriu i n regim stabil de lucru) 2.3. Determinarea forelor de prefixare (prestrngere, reglare) ca mrimi vectoriale 2.4. Determinarea forelor de fixare (ca mrimi vectoriale) necesare conservrii schemei de orientare (att n regim tranzitoriu, ct i n regim stabil de lucru) 2.5. Stabilirea mecanismului de fixare capabil s dezvolte fora (forele) de fixare calculat (calculate) i determinarea forei (forelor) reale de fixare 3

3. Proiectarea ansamblului dispozitivului 3.1. Proiectarea elementelor de orientare 3.2. Proiectarea elementelor i mecanismelor de fixare 3.3. Proiectarea elementelor de ghidare, conducere sau reglare a sculelor 3.4. Proiectarea corpului dispozitivului 3.5. Proiectarea elementelor de asamblare 3.6. Stabilirea elementelor de legtur a dispozitivului cu maina-unealt 3.7. Stabilirea cotelor funcionale ale dispozitivului. Rezolvarea cel puin a unui lan de dimensiuni corespunztor unei cote funcionale 3.8. Stabilirea condiiilor de exploatare a dispozitivului proiectat A. Partea grafic 1. Desenul produsului finit, corespunztor reperului pentru care s-a proiect dispozitivul (copie) 2. Desenul de ansamblu al dispozitivului proiectat 9. Bibliografie

II. Planul calendaristic al proiectului

Numrul sptmnii 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. Problematica abordat A: 0. Formularea temei de proiectare B: 1 + A: 1.1;1.2 ; 1.3.;1.4. A: 2.1.;2.2.;2.3.;2.4. A: 2.5. A: 3.1.;3.2.;3.3.;3.4.;3.5. A: 4.1.;4.2.;4.3.;4.4. A: 4.5.;4.6.;4.7.;4.8. B: 2 B: 2 B: 2 B: 2 B: 2 Susinerea proiectului Predarea proiectului Vize periodice

1. Stabilirea datelor iniiale necesare proiectrii

1.1. Analiza critic a desenului produsului finit, corespunztor reperului pentru care se proiecteaz dispozitivul 1.2. Stabilirea datelor cu privire la

semifabricatul utilizat la prelucrare Materialul semifabricatului: ....................................., STAS ............................................. 1.2.1. Date n legatura cu materialul piesei Compoziia chimica C = 0.15 0.20 Mn = 0.40 0.60 S = max. 0.035 P = max. 0.035 Cr = 1.8 2.1 Ni = 1.8 2.1 Proprieti fizico-mecanice Clire i revenire joas c = 75 daN/mm2 r = 100 daN/mm2 r = 7 % Z = 35% HBmax = 217 Metoda de obinere a semifabricatului este matriarea Se urmrete obinerea unei rugoziti de Ra = 3.2 m Piesa se execut n clasa de precizie a II-a de precizir 1.2.2 Date cu privire la procedeul i precizia de obinere a semifabricatului

1.3. ntocmirea fiei tehnologice cu operaiile de prelucrare anterioare operaiei pentru care se proiecteaz dispozitivul
ULBS Fac. de Inginerie H Oberth

Schia piesei Produsul..Simbol.. Denumirea piesei.....ROAT DINAT...... Desen..P 125 31...Poziia.buc/podus... Valabil pentru seria de .buci Seciunea (profil) Seciunea (profil) Unit. Ms. Nec. pt. 1 bucat Val. materialului Pregtire Pe buc. Val. total manoper Pregtire Pe buc.

Fia tehnologic Prelucrare mecanic Nr.. Nr. reper: Material STAS 13 CrNi 30 STAS 791 - 80 Operaia Nr. 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

ntocmit tehnolog Norma de . Timp normat Minute main Preg. Unit. 9 10

Verificat Verificat norma Norma n lei Preg. 11 Unit. 12

Utilajul Atelier 3 Main 4

Indicaii tehnologice S.D.V.

Denumirea operaiei 2 Burghiere i strunjire de degroare Strunjire de degroare Strunjire de degroare Strunjire de finisare Control tehnic de calitate intermediar Strunjire de finisare Strunjirea capetelor opuse Gurire

Buc. Prel. Sim. 6

Echipa Diverse 7 Grupa Cat. 8

1.4 Date n legtur cu operaia pentru care se proiecteaz dispozitivul 1.4.2 Principalele caracteristici tehnice ale mainii-unelte utilizate la prelucrare Tipul mainii-unelte: Maina de gurit G16 Gama de turaii: [rot/min] 150, 212, 300, 425, 600, 850, 1180, 1700, 2360 Gama de avansuri: [mm/rot] 0.10; 0.16; 0.25; 0.40

Gama de viteze de avans avans longitudinal (vsl): (dac e cazul): [mm/min] (daca este cazul) avans transversal (vst): avans vertical (vsv): alt tip de avans (daca este cazul): Dimensiunile spaiului activ de lucru(Lxlxh): Caracteristicile prii de prindere a DPSf: Caracteristicile prii de prindere a Sc: Puterea: 1.5 kW 1.4.3 Scule utilizate Burghiu elicoidal cu coad conic din oel rapid STAS 575 67 cu urmtoarele dimensiuni: d = 3,5; L = 120; l = 39; Con Morse 1 280 x 630 x 1060

300 x 400 400 x 500

1.4.4 Regimul de achiere

adncimea de achiere avans viteze de avans viteza de achiere turatia alti parametri de achiere (dac este cazul)

t
[mm]

s
[mm/rot]

vsl
[mm/min]

vst
[mm/min]

vsv
[mm/min]

v
[m/min] sau [m/sec]

n
[rot/min]

1.75

0.1

12.97

1180

1.4.5 Fore de achiere, momentul de achiere i puterea necesar achierii Fortele de achiere Momentul de achiere Puterea necesar achierii F = 40.2 daN Mt = 11.9 daN/m Ne = 1.4 kW

REGIMUL DE ACHIERE 1. Adncimea de achiere d 3.5 t= = = 1.75 mm 2 2 2. Avansul de achiere s = Ks x Cs x D0.6 Pentru d < 20 mm i l/d = 6 mm, se adopt Ks = 0.85 Pentru duritatea materialului HB = 217, se adopt Cs = 0.047 s = 0.85 x 0.047 x 3.50.6 = 0.08 mm/rot Din gama de avansuri a mainii unelte se alege sr = 0.1 mm/rot 3. Durabilitatea economic i uzura admisibil a sculei Pentru un diametru de 3.5 mm se recomand Te = 7 min n funcie de materialul prelucrat se recomand h = 1,0 mm 4. Viteza de achiere CvxD^ Zv v= x Kvp T ^ mxS ^ Yv Pentru s = 0.1 < 0.2 mm se adopt: Cv = 3.7 Zv = 0.4 m = 0.2 Yv = 0.7 Kvp = KMv x KTv x Klv x KSv 750 0.9 KMv = ( ) = 0.77 1000 KTv = 1 => Kvp = 0.73 Klv = 1 KSv = 0.95 T=8 3.7 x3.5^0.4 v= x 0.73 = 14.74 m/min 8^ 0.2 x0.1^ 0.7 5. Turaia 1000 xV 1000 x14.74 = = 1340,54 rot/min xD x3.5 Din gama de turaii a mainii unelte se alege: nr = 1180 rot/min n= 6. Puterea Puterea consumat la achiere: Mtxn Pachiere= 9750 Mt = CM x DXm x sYm x KM Pentru materialul prelucrat 13CrNi30 se adopt Xm = 1.56, Ym = 0.73, CM = 9.1 (picos vol II tab. 16.40 pag 26) Mt = 9,1 x 3.51.56 x 0.10.73 x 1 = 11.9 N 11.9 x1180 Pachiere= = 1.4 kW 9750

2. Proiectarea schemei de orientare

2.1 Schia operaiei (fr simbolizarea orientrii i fixrii)

2.2. Identificarea condiiilor tehnice impuse prelucrrii

Nr. condiiei tehnice De unde rezult Condiiile tehnice impuse prelucrrii condiia tehnic
Condiii tehnice dimensionale Condiii tehnice de poziie relativ

(C.P.R.)
Obs.
Poziie relativ constructiv Poziie relativ de orientare

(C.DI.)

(P.R.C.) C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 Evidenierea gradelor de libertate care trebuie anulate semifabricatului
Gradele de libertate Axele sistemului de referin asociat

(P.R.O)

Respectarea 3.5 0.2 Respectarea cotei 30 Oy axei gurii pe suprafaa S

+0.2

Desen Desen subneles subneles

X X X X

Translaiile C3 C2 Tehnologic

Rotaiile C4 C4

Ox Oy Oz

2.3. Identificarea sistemului bazelor de cotare corespunztoare condiiilor tehnice impuse prelucrrii - bazele de cotare se identifica i se vor nota corespunztor n schia operaiei, prezentat la 2.1. 2.4. Stabilirea sistemului bazelor de orientare a semifabricatului n vederea prelucrrii - bazele de orientare se stabilesc i se noteaz pe schita operaiei, prezentat la 2.1. 10

2.5.2. Calculul erorilor de orientare admisibile oa(Ci)

Condiiile tehnice determinante (P.R.O.) Ci

Tipul (natura) condiiei tehnice determinante

Tolerana prescris

Precizia medie economic = 1 TC 2 i

Eroarea de orientare admisibil Obs. a ( Ci ) = TCi - 0 0.1 0.3 0.2

TCi

C2 C3 C4

0.2 0.6 0.4

0.1 0.3 0.2

2.5.3. Propunerea schemei de orientare Pornind de la ideea c utilizarea numai a bazelor de orientare principale nu este nsoit de erori de orientare i innd cont de valorile erorilor de orientare admisibile anterior calculate, se propune schema de orientare notat mai jos.

11

2.5.4. Determinarea erorilor de orientare reale

Nr. crt. Schia aferent cazului de calcul Relaii de calcul Determinarea or(Ci) Obs.

CR CT + J/2 = 0 CR CT + J/2 = 0 0 o = J/2 0 = J/2 (- J/2) 0 = J max d = 48 D = 48

0 0.039 +0.016 0 r r

0< 0

(IT 8) (IT 6)

=> J max = 0.016 + 0.039 J max = 0.055 < 0.1 2 CR + CT + J/2 = 0 CR + CT + J/2 = 0 0 + o = J/2 0 = J/2 (- J/2) 0 = J max d = 48 D = 48
0 0.039 +0.016 0 r r

0< 0

(IT 8) (IT 6)

=> J max = 0.016 + 0.039 J max = 0.055 < 0.1 3 tg = Th Th 0.2 0.2 = Lc 72 0.06 100 0.2 x72 100
0

0.2 0.144 (F) => adopt H = 19 0.13 tg = 0.13 0.2 72 100

2.5.5. Verificarea schemei de orientare 12

Pentru schema de orientare propus se verific dac:

or(Ci) = oa(Ci) , pentru i .

Poate interveni una din situaiile: (1) inegalitatea de mai sus este valabil schema propus se poate utiliza n practic; (2) inegalitatea de mai sus NU este valabil schema propus NU se poate utiliza n practic. n cazul (1) se trece direct la proiectarea schemei de fixare (cap.3). n cazul (2) se parcurge algoritmul urmtor: 2.5.4); se analizeaz cauzele problemelor care apar; se propun msuri de reducere sau de eliminare a erorilor de orientarea reale; se propune o nou schem de orientare (vezi 2.5.3); se calculeaz erorile de orientare caracteristice noii scheme de orientare (vezi se verific schema de orientare (vezi 2.5.5).

Dac nu se ajunge la situaia (1) se reia algoritmul anterior prezentat pn cnd schema de orientare propus este caracterizat de erori de orientare reale mai mici sau egale cu cele admisibile. Schema de orientare adoptat, n final, este evideniat mai jos.

13

3. Proiectarea schemei de fixare (strngere) a semifabricatului

3.1. ntocmirea schiei semifabricatului, necesar proiectrii schemei de fixare (realizat corespunztor schemei de orientare adoptate)

14

3.2. Stabilirea forelor i momentelor care acioneaz asupra semifabricatului (n regim tranzitoriu i n regim stabil de lucru) Forele i momentele care acioneaz asupra semifabricatului sunt prezentate n schia de lucru de la 3.1 i n tabelul urmtor. Fora / momentul care acioneaz
Notaia Denumirea forei / momentului

Valoarea
forei/ momentului [daN] / [daN mm]

Cnd acioneaz
n regim tranzitoriu n regim stabil de lucru

Obs.

G F Mt

Fora de greutate Fora de achiere Momentul de achiere

19.45 40.2 11.9

X X X

3.3. Determinarea forelor de prefixare (prestrngere, reglare), ca mrimi vectoriale Forele de prefixare sunt prezentate n schia de lucru de la 3.1 i n tabelul urmtor. Notaia Justificare/ calcul Nu este cazul Valoarea, [daN] Obs.

3.4. Determinarea forelor de fixare (ca mrimi vectoriale) necesare conservrii schemei de orientare, att n regim tranzitoriu ct i n regim stabil de lucru

15

3.5. Stabilirea mecanismului de fixare capabil s dezvolte fora (forele) de fixare calculat

x53^ 2 x2 = 4412.3 mm3 => XG1 = 0; YG1 = 0; ZG1 = 1 4 x72^ 2 V2 = x21 = 85.501 mm3 => XG2 = 0; YG2 = 0; ZG2 = 10.5 4 x34^ 2 V3 = x7.5 = 6.809 mm3 => XG3 = 0; YG3 = 0; ZG3 = 24.75 4 x 48^ 2 V4 = x35.5 = 64.239,2 mm3 => XG4 = 0; YG4 = 0; ZG4 = 46.25 4 x 27 ^ 2 V5 = x2 = 1.592,7 mm3 => XG5 = 0; YG5 = 0; ZG5 = 1 4 x 26^ 2 V6 = x2 = 1.061,8mm3 => XG6 = 0; YG6 = 0; ZG6 = 3 4 x 27 ^ 2 V7 = x3 = 1717.66 mm3 => XG7 = 0; YG7 = 0; ZG7 = 5.5 4 x 26^ 2 V8 = x50 = 26.546,5 mm3 => XG8 = 0; YG8 = 0; ZG8 = 32 4 x 27 ^ 2 V9 = x3 = 1717.66 mm3 => XG9 = 0; YG9 = 0; ZG9 = 58.5 4 x 26^ 2 V10 = x2 = 1.061,8mm3 => XG10 = 0; YG10 = 0; ZG10 = 61 4 x 27 ^ 2 V11 = x2 = 1.592,7 mm3 => XG11 = 0; YG11 = 0; ZG11 = 1 4 ZGixVi = 6.85 mm ZG = Vi YG = ZG = 0 mm
V1 = 16

17

18

3.5. Stabilirea mecanismului de fixare capabil s dezvolte fora (forele) de fixare calculat (calculate) i determinarea forei (forelor) reale de fixare

Fachiere + G + Ffixare = 2xN Mt = 0 V1 =

x53^ 2 x2 = 4412.3 mm3Mt 4 Fachiere + G + Ffixare = 2x L x72^ 2 V2 = x21 Mt85.501 mm3 = => XG2 = 0; YG2 = 0; ZG2 = 10.5 F4 = 2x - Fachiere G fixare L x34^ 2 V3 = x7.5 = 6.809 mm3 => XG3 = 0; YG3 = 0; ZG3 = 24.75 4 x 48^ 2= 2x 11.9 - 40.2 19.45 V4 = Ffixare x35.5 = 64.239,2 mm3 => XG4 = 0; YG4 = 0; ZG4 = 46.25 56 4 Ffixare = x 27 ^ 2 - 59.22 daN V5 = => Ffixare <0 , deci numm3 nevoie de=> deG5 = 0; YG5 = 0; ZG5 = 1 x2 = 1.592,7 este for X prefixare 4 2M x 26^ 2 S= 3 V6 = x2 = 1.061,8mm => XG6 = 0; YG6 = 0; ZG6 = 3 dxtg ( + ) 4 Pentru fora x 27 ^ 2 3 aproximativ = daN, mmmmmmmmmmmmmmmm V7 = x3 = 1717.66 mm operatorului deXG7 = 0; YG7 20 0; ZG7 = 5.5 => 4 momentul aplicat urubului este de aproximativ 6 daN/m. x 26^ 2 V8 = x50 = 26.546,5 mm3 => XG8 = 0; YG8 = 0; ZG8 = 32 Astfel forta de 4 strangere aplicata semifabricatului pentru fi x x 27 ^ 2 fixare n dispozitiv este de S = 22.8 daN V9 = x3 = 1717.66 mm3 => XG9 = 0; YG9 = 0; ZG9 = 58.5 4 x 26^ 2 V10 = x2 = 1.061,8mm3 => XG10 = 0; YG10 = 0; ZG10 = 61 4 x 27 ^ 2 V11 = x2 = 1.592,7 mm3 => XG11 = 0; YG11 = 0; ZG11 = 1 4 ZGixVi = 6.85 mm ZG = Vi YG = ZG = 0 mm
19

Mt axN ( L-a)xN = 0 Mt axN LxN + axN = 0 Mt Mt = LxN => N = L => XG1 = 0; YG1 = 0; ZG1 = 1

4. Proiectarea ansamblului dispozitivului

4.1 Proiectarea elementelor de orientare

20

4.2 Proiectarea elementelor i mecanismelor de fixare

21

4.3. Proiectarea elementelor de ghidare, conducere sau reglare a sculelor

22

4.4. Proiectarea corpului dispozitivului Plac lateral

Plac lateral

23

4.5 Proiectarea elementelor de asamblare

24

4.7. Stabilirea cotelor funcionale ale dispozitivului i rezolvarea lanurilor de dimensiuni corespunztoare acestora

R = l1 + l2 + s1 + j1 l2 s2 e
2 TR = Tl1 + Tl 2 + Ts2 + T j2 + Tl 2 + Ts22 +Te2 2 1 1 2

Tl1 = Tl2 = Ts1 = Tj1 = Tl2 = Ts2 Te = 0.01 TR = 6T 2 + e 2 => TR2 e 2 6 T = 0.01 T=

25