2.

Tehnica analizei circuitelor

2.1 Tehnica transformrii surselor i circuitului
2.2 Analiza circuitelor electrice cu ajutorul teoremelor Kirchhoff
2.3 Tehnica analizei n curent. Metoda curenilor de contur.
2.4 Tehnica analizei n tensiune a circuitelor electrice
2.5 Analiza circuitelor electrice utiliznd principiul superpoziiei

2.1 Tehnica transformrii surselor i circuitului
Analiza circuitelor este un proces specific de determinare, prin calcul, a
tensiunilor i curenilor cunoscnd sursele i parametrii circuitului. Orice circuit,
excitat de surse, produce rspuns n tensiune sau curent. Scopul analizei circuitelor
este de a determina rspunsul unui circuit la excitaii date. Problema invers, de
determinare a circuitului cunoscnd excitaiile i rspunsurile, este o problem de
sintez a circuitelor.
Revenind la analiza circuitelor, aceasta urmrete determinarea simului fizic
pentru circuite, prin nvarea unor tehnici de analiz. Orice analiz presupune un
suport matematic, ns, acest suport nu umbrete sensul fizic al rspunsului circuitului.
Rspunsul circuitului poate fi n curent sau n tensiune. Analiza circuitului, n
funcie de rspuns, poate fi:
- analiz n curent;
- analiz n tensiune.
Analiza n curent presupune necunoscute ale circuitului curenii din laturi.
Analiza n tensiune consider c necunoscutele sunt tensiunile de la bornele
laturilor. n baza relaiilor de dependen tensiune-curent de pe laturi, se determin
tensiunea (pentru analiza n curent) sau curentul (pentru analiza n tensiune).
Tehnicile de analiz a circuitelor se bazeaz pe aplicarea teoremelor
Kirchhoff, indiferent de tipul rspunsului (curent sau tensiune). Pentru circuitele
complicate, aplicarea teoremelor Kirchhoff conduce la sisteme de ecuaii mari, dificil de
rezolvat. O reducere a timpului de calcul este posibil prin cunoaterea tehnicilor de
analiz.
O prim metod de analiz, utilizat n special pentru circuitele simple, este
tehnica transformrii surselor i a circuitului, utiliznd teoremele de echivalen ale
surselor i de reducere a circuitului, teoreme prezentate n capitolul anterior.
Exemplificm aceast tehnic pe circuitul din figura 2.1:


Fig. 2.1
n circuitul din fig.2.1, cunoscnd sursele i elementele de circuit (rezistenele)
urmrim s determinm valoarea tensiunii de la bornele rezistorului de 10.
Soluie:
Un prim pas n rezolvarea acestui circuit l constituie transformarea acestuia
ntr-un circuit elementar prin transfigurarea surselor. Astfel, sursa de tensiune de 10V i
rezistena de 20 este transformat ntr-o surs real de curent, iar sursa de curent de
1A i rezistena de 8 ntr-o surs real de tensiune, obinnd circuitul echivalent
urmtor:

Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

36

Fig. 2.2

Rezistenele de 20 i 30 se combin ntr-o singur rezisten paralel de
12, iar rezistenele de 5 i 8 ntr-o rezisten serie de 13.
Pentru obinerea unui circuit mult mai simplu se transform sursa real de
curent (0,5A) ntr-o surs real de tensiune, obinnd:

Fig. 2.3
Cele dou surse serie formeaz o singur surs de 14V de rezisten intern
12+13=25, ce debiteaz pe rezistena de 10. Se deduce astfel tensiunea la bornele
rezistorului de 10.
U=14(10/(10+25))=4V
Tem:
Exersai aceast tehnic pe circuitul din fig.2.4, determinnd valoarea tensiunii
de pe rezistorul de 4K.

Fig. 2.4
Pentru rezolvarea circuitelor complicate, aplicarea tehnicii transformrii
surselor i circuitelor nu reduce semnificativ timpul de calcul. n aceast situaie
trebuie, pentru rezolvare, s apelm la teoremele Kirchhoff.

2.2 Analiza circuitelor electrice cu ajutorul teoremelor Kirchhoff
n analiza circuitelor electrice cu ajutorul teoremelor Kirchhoff, prezentm
cteva consideraii privind aplicarea practic a teoremelor Kirchhoff. Problema analizei
circuitelor se enun astfel:
Cunoscnd structura geometric a circuitului (laturi, noduri) i
elementele de circuit de pe fiecare latur (rezistene, bobine,
condensatoare, surse), trebuie s se determine curenii tuturor laturilor
i tensiunile la bornele elementelor de circuit.
Toate acestea pot fi calculate cu ajutorul teoremelor Kirchhoff ?
Rspunsul este afirmativ, deoarece numrul necunoscutelor este dat de
numrul laturilor din circuit. Deoarece numrul laturilor este egal cu numrul ramurilor
i jonciunilor (coardelor), iar teorema I Kirchhoff (T
1K
) se aplic pe numrul de ramuri,
iar teorema II Kirchhoff (T
2K
) pe numrul de ochiuri (bucle, coarde), rezult un sisteme
de l ecuaii cu l necunoscute.
{
K 2
K 1
T
T
b ) 1 n ( b ra l + = + =
3 2 1

Sistemul celor l ecuaii se compune din:
- (n-1) - ecuaii nodale (T
1K
);
- b - ecuaii de ochiuri (T
2K
).
Capitolul 2. Tehnica analizei circuitelor

37
Pentru rezolvare trebuie ales sensul curenilor i tensiunilor prin elementele de
circuit.
Se ia un sens de referin arbitrar ales pentru fiecare latur ca fiind sensul
curentului. Indicaii:
1 - pentru laturile ce conin surse sensul curentului se consider n sensul
sursei;
2 - n celelalte laturi se ia sensul curentului ct mai apropiat de cel fizic.
3 -

se

asociaz

fiecrei

laturi

regula

de

la

receptoare

(ambele

mrimi intr sau
ies din nod fig.2.5).

Fig. 2.5
Dac, n urma calculului, curentul n laturi a rezultat pozitiv, atunci sensul,
arbitrar ales, este sensul real. Dac a rezultat negativ, atunci n latura sau laturile
respective, sensul real este opus celui arbitrar ales.
Se alege pe fiecare bucl un sens arbitrar de parcurgere. Semnul tensiunii de
la bornele elementelor de circuit este pozitiv dac, coincide tensiunea (cu regula
asociat de la receptoare) cu sensul de parcurgere. n caz contrar, este negativ.
2.2.1 Scrierea matricial a teoremelor lui Kirchhoff
A. Teorema I Kirchhoff:
Teorema ne arat c suma algebric a intensitilor curenilor din laturile
concurente unui nod este nul.
) latura j ( , 0 i
) k ( j
j
=

Aceast teorem poate fi formulat n aa fel nct s intervin numai valorile
absolute ale tuturor curenilor laturilor din circuit i anume:
0 i
l
1 j
j j , K
=

=

unde:

+
=
k nodul n concur nu j latura dac , 0
k nodul prin r int j latura din curentul , dac , 1
k nodul prin iese j latura din curentul , dac , 1
Kj

Relaia de mai sus (T
1K
) este valabil n orice nod i ntruct T
1K
se aplic pe
cele (n-1) noduri, rezult (orice combinaie liniar de sume nule = sum nul):
0 i
1 n
1 k
l
1 j
j j , K
=

= =

relaie ce se poate exprima desfurat astfel:
0 i .... i i i
0 i .... i i i
, 1 n 3 3 , 1 n 2 2 , 1 n 1 1 , 1 n
.
.
.
.
, 1 3 3 , 1 2 2 , 1 1 1 , 1
= + + + +
= + + + +
l l
l l

sau matriceal:
0 ] i [ ] [
1 x l j l x ) 1 n ( j , k
=


Forma matriceal a teoremei I Kirchhoff se poate scrie:
0 ] i [ ] A [
l x ) 1 n (
=

unde: - [A] - matricea redus de inciden a laturilor la noduri, matrice cu
dimensiunea ] l ) 1 n [( ;
Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

38
- [ i ] - matricea coloan a curenilor din laturile circuitului, dimensiunea matricii fiind
1 l .
B) Teorema II Kirchhoff
Enun: Suma tensiunilor la bornele laturilor j ce formeaz un ochi este nul.

=
) m ( j
j
0 u
(numai laturile ) m ( j , m-ochi)
i aceast teorem poate fi formulat n funcie de valorile absolute ale
tensiunilor tuturor laturilor astfel:

=
=
l
1 j
j mj
0 u
unde:

+
=
m ochiului apartine nu j latura daca , 0
parcurgere de sensului opus este j latura din tensiunii sensul , 1
parcurgere de sensul cu identic este j latura din tensiunii sensul , 1
mj

ntruct

T2K

se

aplic

tuturor celor o ochiuri independente, rezult urmtorul
sistem de ecuaii de ochiuri.
0 u
o
1 m
l
1 j
j mj
=

= =
sau matriceal [ ] [ ] 0 u B
1 l
j l o
=

unde [ ]
l o
B

este matricea de inciden a laturilor la ochiuri.

C. Ecuaia Joubert matriceal
Considernd latura j a unui circuit ce conine t.e.m.
j
e i operator de
impedan
j
z , curentul prin latura
j
i asociat conform regulii de la receptoare, prin
aplicarea teoremei II Kirchhoff, i considernd tensiunea
j
U la bornele laturii rezult:
j j j j
u i z e =

Fig. 2.6
Ecuaia de mai sus poate fi scris i n forma:
j j j j
i z U e = +

denumit ecuaia Joubert a laturii j.

Observaie:

Ecuaia exprim dependena curentului prin latur de t.e.m. a laturii i
tensiunea la bornele acesteia. Practic printr-o latur j a unui circuit nchis circul curent
dac n latur exist surse sau / i tensiune la bornele laturii j. Afirmaia este valabil
numai dac operatorul laturii este definit ( , 0 z
j
).
Ecuaia Joubert aplicat celor l laturi ale unui circuit conduce la sistemul de
ecuaii:
Capitolul 2. Tehnica analizei circuitelor

39

= +
= +
= +
1 l l l
2 2 2 2
1 1 1 1
i z u e
i z u e
i z u e
M

sau n form matriceal:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
j j j j
1 l
j
l l
l
2
1
1 l
j
1 l
j
i z u e i
z 0
z
0 z
u e = +
(
(
(
(
(

= +

O

unde: [ ]
1 l
j
e

- reprezint matricea t.e.m. ale laturilor;

[ ]
1 l
j
u

- reprezint matricea coloan a tensiunilor la bornele laturilor;

[ ]
l l
j
z

- matricea operatorilor de impedan proprii ai laturilor;

[ ]
l l
j
i

- matricea curenilor laturilor.

Obs: Matricea operatorilor de impedan nu mai conine elemente
supradiagonale sau subdiagonale nule dac laturile circuitului sunt cuplate magnetic.
D. A doua formulare matriceal a teoremei II Kirchhoff

nlocuind ecuaia matriceal Joubert n prima formulare a teoremei II Kirchhoff,
rezult:
( ) 0 e i z u
j j jj
o
1 m
l
1 j
mj
o
1 m
l
1 j
j mj
= =

= = = =


= = = =
=
o
1 m
l
1 j
j jj
o
1 m
l
1 j
j mj
i z e
sau n forma matriceal:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
1 l
j
l l
jj l o
1 l
j l o
i z B e B

=
Notnd:
-
1 o
s
1 l j l o
] e [ ] e [ ] B [

= - matricea surselor pe ochiurile independente.
-
1 o mj 1 l jj l o
] z [ ] z [ ] B [

= - matricea operatorilor de impedan ai laturilor
- se obine a doua form a teoremei II Kirchhoff n exprimare matriceal scris
matematic astfel:
[ ] [ ] [ ]
1 l
j
l o
mj 1 o
s
i z e

=

2.2.2 Consecine ale teoremelor Kirchhoff i relaiei fundamentale a
teoriei grafurilor
Numrul laturilor unui circuit notat l este compus din ramuri
a
r i jonciuni
b. Pentru rezolvarea acestui circuit numrul ecuaiilor trebuie s fie egal cu numrul
necunoscutelor. Sistemul de ecuaii ce red soluiile circuitului se obine din aplicarea
teoremelor Kirchhoff. ntruct b ) 1 n ( b r l
a
+ = + = , iar T1K se aplic nodurilor i T2K se
aplic pe bucle, rezult aplicarea de (n-1) ori a teoremei I Kirchhoff i de b ori a T2K:
{
K 2 T
K 1 T
b ) 1 n ( l + =
3 2 1

A. Curenii independeni ai unui circuit electric
Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

40
Aplicarea T1K furnizeaz (n-1) ecuaii nodale ce reprezint relaii de
dependen ntre curenii celor l laturi ale unui circuit. ntruct numrul ecuaiilor din
circuit este l iar (n-1) curenii sunt dependeni, rezult b cureni liniar independeni.
Orice circuit electric este caracterizat prin graful su. Alegnd un arbore
rezult 1 n r
a
= ramuri. Construind buclele i independente obinem din graful
circuitului b subgrafuri de ochiuri parcurse de cureni independeni
m
i (cureni de
ochiuri). Aceti cureni de ochiuri pot fi determinai din b ecuaii de ochiuri din aplicarea
T2K ntruct aceasta se aplic pe ochiuri. Curenii reali din laturile circuitului sunt
combinaii liniare ale curenilor independeni (ochiuri).
Cu alte cuvinte se poate considera c circuitul electric analizat se compune
din superpoziia topologic a b circuite elementare. Exemplificm circuitele elementare
pe circuitul din fig.2.7a

a) b) c)
Fig. 2.7
n fig. b a fost trasat arborele circuitului iar n fig. c subgraful ochiurilor
independente. Curenii independeni din subgraful ochiurilor au sensul asociat de
parcurgere al ochiului conform figurii.
ntruct din superpoziia subgrafurilor ochiurilor se reconstituie circuitul electric
rezult curenii reali din laturile circuitului sunt superpoziia curenilor din buclele
independente:
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

=
=
=
=
=
+ =
3
2
1
3
2
3 2
2 1
1
3 1
m
m
m
6
5
4
3
2
1
matriceal rimat exp
m 6
m 5
m m 4
m m 3
m 2
m m 1
i
i
i
1 0 0
0 1 0
1 1 0
0 1 1
0 0 1
1 0 1
i
i
i
i
i
i
i i
i i
i i i
i i i
i i
i i i

Obs: 1. Curentul real din latura j este suma algebric a curenilor din ochiurile crora
latura j le aparine.
2. Dac curentul de bucl are sensul curentului real el se consider pozitiv altfel
negativ.
3. ntruct graful se obine din superpoziia buclelor elementare, rezult relaia
de dependen dintre curenii reali din latur i curenii independeni:

=
=
o
1 m
m j
i i
care generalizat pentru toate laturile j ale circuitului conduce la forma
matriceal :

= = =
=
l
1 j
o
1 m
m j
l
1 i
j j
i i sau n forma matriceal
1 o m
t
v l 1 l j
] i [ ] B [ ] i [

=

Consecine:
1) Aplicarea ntr-un circuit a teoremei I Kirchhoff n exprimarea curenilor din
laturi funcie de curenii independeni, conduce la:
Capitolul 2. Tehnica analizei circuitelor

41
0 ] i [ ] B [ ] A [ ] i [ ] A [
1 o m
t
v l l 1 n 1 l j l 1 n
= =


ntruct curenii independeni sunt diferii de zero 0 ] i [
m
rezult:
0 ] B ][ A [
t
=
adic matricele topologice ale unui circuit sunt ortogonale.
2) nlocuind curenii de contur n forma matriceal a teoremei II Kirchhoff,
rezult un sistem de b ecuaii cu b necunoscute. Soluionarea acestui sistem permite
determinarea curenilor independeni respectiv a curenilor din laturile circuitului:

=
=


1 o m
t
o l 1 l j
1 o
s
1 l j l l jj l o
] i [ ] B [ ] i [
] e [ ] i [ ] z [ ] B [

Ecuaia matriceal a curenilor de contur este:
1 o
s
1 o m
t
o l l l jj l o
] e [ ] i [ ] B [ ] z [ ] B [

= ,
unde matricea:
t
v l l l jj l o o o b , m
] B [ ] z [ ] B [ ] z [

= reprezint matricea operatorilor de
impedan ale ochiurilor independente. Scrierea dezvoltat a sistemelor ecuaiilor de
ochiuri conduce la un sistem de b ecuaii cu b necunoscute
v
m
i .

= + + +
= + + +
= + + +
s
o m oo m 2 o m 1 o
s
2 m o 2 m 22 m 21
s
1 m o 1 m 12 m 11
e i z ... i z i z
e i z ... i z i z
e i z ... i z i z
o 2 1
o 2 1
o 2 1
M

Observaii:
1) Termenii din membrul drept de tip
s
o
e reprezint suma t.e.m. ntlnite la
parcurgerea ochiului o.
2) Matricea operatorilor de impedan ai ochiurilor este o matrice ptratic cu
dimensiunea o o i conine termeni de forma
mb
z i
mm
z .
3) Termenii de forma
mb
z din matricea operatorilor de impedan obinui la
intersecia liniei m cu coloana b reprezint operatorii de impedan comuni celor
dou ochiuri i are forma:

=
j
j , b j mj b , m
z z
- unde: -
mj
este coeficient al laturilor j ce aparin ochiului m.
-
j
z este operatorul de impedan al laturii j, latur ce aparine att ochiului
m ct i ochiului b.
-
j , b
este coeficient al laturii j, ce aparine ochiului b.
ntruct coeficienii
j , m
i
j , b
sunt ai matricii topologice [B] i indic
apartenena laturii j la ochiul m i b, ei pot fi +1,0,-1 dup cum latura orientat j aparine
ochiului n acelai sens de parcurgere, nu aparine, sau aparine ochiului dar are sens
opus parcurgerii acestuia.
n concluzie, operatorul de impedan comun ochiurilor m i b poate fi:
Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

42

=
> < > <
<
> > < <
>
=
j bj mj bj mj
bj mj bj mj
bj j mj b , m
. comuna latura o
nici exista nu ochiuri doua cele re int daca , 0
); 0 , 0 ( sau ) 0 , 0 (
opuse sensuri in j latura parcurg ciclici curentii daca , 0
); 0 , 0 ( sau ) 0 , 0 (
sens acelasi in j latura parcurg ciclici curentii daca , 0
z z
3) Dac ntre laturile ce aparin ochiului m i laturile ce aparin ochiului b sunt
cuplaje magnetice, atunci operatorul de impedan comun celor dou ochiuri conine i
eventualele cuplaje magnetice cu semnul operatorului de impedan stabilit la cuplaje
magnetice (funcie de bornele polarizate i sensul curenilor ciclici).
4) Termenii de forma z
m,m
din matricea operatorilor de impedan reprezint
suma operatorilor de impedan ntlnii la parcurgerea ochiului propriu m. Semnul
acestuia este
ntotdeauna pozitiv ntruct

> = =
j j
j
2
mj j . m j mj m , m
0 z z z .
4) Dac ntre laturile ce aparin aceleiai bucle sunt cuplaje magnetice,
operatorul de impedan al ochiului conine i cuplajele dintre laturile ce aparin
aceluiai ochi. Semnul operatorului datorat cuplajului dintre laturile ce aparin aceluiai
ochi se stabilete n funcie de sensul de trecere al curentului de contur fa de bornele
polarizate ale elementelor de circuit.

B. Ecuaii nodale ale unui circuit electric (poteniale nodale)

Efectund o analiz similar cu a curenilor de contur privind aplicarea
teoremelor Kirchhoff pentru rezolvarea unui circuit electric constatm:
- aplicarea teoremei II Kirchhoff pe un circuit cu l laturi conduce la un sistem
de b ecuaii de dependen ntre tensiunile de la bornele laturilor. ntruct numrul de
tensiuni la bornele laturilor este l, rezult (n-1) tensiuni independente.
Determinarea celor (n-1) tensiuni independente se face pornind de la definiia
tensiunii la bornele unei laturi. Orice latur j este conectat ntre dou noduri k i k+1
i-n consecin tensiunea la bornele laturii poate fi scris ca diferen de poteniale ale
nodurilor:
Fiecrui nod k (k=1,...,n) al circuitului electric i se asociaz un potenial
k
v
conform definiiei potenialului. Alegerea nodului n de potenial
n
v ca nod de referin
nu modifica tensiunile la bornele laturilor:
n k
'
k
v v v = ,
n 1 k
'
1 k
v v v =
+ +
, etc.
Tensiunea unei laturi j, definit ca diferen de potenial a nodurilor de
conectare, este independent de alegerea potenialului de referin (
n
v sau punctul de
la ):
'
1 k
'
k n
'
1 k n
'
k 1 k k j
v v ) v v ( ) v v ( v v v
+ + +
+ = + + = =
n consecin, (n-1) poteniale ataate nodurilor circuitului sunt independente
iar cu ajutorul lor se pot determina tensiunile la bornele tuturor laturilor.
Exemplificm aceast constatare pe circuitul din figura 2.8 Definind fiecrui
nod A, B, C, D potenialele
D C B A
v , v , v , v , tensiunile la bornele laturilor sunt redate n
fig.2.6:
Capitolul 2. Tehnica analizei circuitelor

43

Fig. 2.8
[ ] [ ] [ ]
1 n k
t
n l 0
1 l
j
D
C
B
A
6
5
4
3
2
1
matriceal sau
A C 6
C D 5
C B 4
D B 3
D A 2
B A 1
v A u
v
v
v
v
0 1 0 1
1 1 0 0
0 1 1 0
1 0 1 0
1 0 0 1
0 0 1 1
u
u
u
u
u
u
v v u
v v u
v v u
v v u
v v u
v v u

=
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

=
=
=
=
=
=

Alegerea unui nod de potenial dat ca nod de referin implic suprimarea unei
coloane din matricea de inciden a laturilor la noduri. Rezult astfel relaia de
dependen dintre tensiunile la bornele laturilor j i potenialele celor (n-1) noduri:
[ ] [ ] [ ]
1 ) 1 n ( k
t
) 1 n ( l
1 l
j
v A u

=
Rezolvarea unui circuit electric ce conine l laturi implic aplicarea T1K de (n-
1) ori i a teoremei II Kirchhoff de b ori rezolvare posibil dac ntre tensiunile la
bornele laturilor i curenii din laturi este stabilit dependena prin ecuaia Joubert:
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]

= +
=
=
j j j j
j
j
i z u e
0 u B
0 i A

Utilizarea variabilelor auxiliare
k
v n rezolvarea sistemului de ecuaii reduce
numrul de ecuaii al sistemului la (n-1) ecuaii nodale ntruct:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 0 v A B u B
k
t
j
= = cu [ ] 0 v
k
implic [ ] [ ] 0 A B
t
=
nmulind la stnga ecuaia Joubert matriceal cu matricea [ ]
1
j
z

rezult:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
j k
t 1
j j
1
j
i v A z e z = +


Notnd: [ ] [ ] y z
1
j
=

- matricea operatorilor de admitan;

[ ] [ ] [ ]
1 l
g
1 l
j
l l
j
j
i e y

= - matricea injeciilor de curent ale laturilor circuitului;
ecuaia matriceal a nodurilor devine:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 0 v A y A i A
1 ) 1 n ( k
t
) 1 n ( l
l l
j l ) 1 n (
1 l
g l ) 1 n (
j
= +

sau
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
j
g k
t
j
i A v A y A =
Notnd: - [ ] [ ] [ ] [ ]
) 1 n ( ) 1 n (
s , k
t
) 1 n ( l
1 l
j l ) 1 n (
y A y A

= - matricea admitanelor nodurilor;
- [ ] [ ] [ ]
1 ) 1 n (
s
g
1 l
g l ) 1 n (
k j
i i A

= -

matricea

injeciilor de curent sau matricea curenilor
injectai de surse n noduri, rezult ecuaia matriceal a nodurilor:
[ ] [ ] [ ]
1 ) 1 n (
s
g 1 ) 1 n ( k ) 1 n ( ) 1 n ( s . k
k
i v y


=

Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

44

Consecine:
1) Ecuaia Joubert a unei laturi exprim dependena tensiunii de la bornele
laturii de t.e.m. din latur i cderea de tensiune de pe latur:
j j j j
i z u e = +
Aplicnd teorema de echivalen a surselor reale de tensiune n surse reale
de curent se poate defini ecuaia Joubert n curent.


Fig. 2.9

j j j j
i z u e = +
= +
j
j
j
j
j
i
z
u
z
e
i
j
=y
j
u
j
+i
gj

ecuaia Joubert n tensiune ecuaia Joubert n
curent
Formele matriceale ale celor dou ecuaii pentru un circuit cu l laturi sunt:
- [ ] [ ] [ ] [ ]
1 l
j
l l
j
1 l
j
1 l
j
i z u e

= + - ecuaia matriceal Joubert n tensiune;
- [ ] [ ] [ ] [ ]
1 l
g
1 l
j
l l
j
1 l
j
j
i u y i

+ = - ecuaia matriceal Joubert n curent.
2) ntre matricea operatorilor de impedan ai laturilor i matricea operatorilor
de admitan ai laturilor exist relaia:
[ ] [ ] 1 y z
l l
j
l l
j
=


3) Matricele topologice ale circuitului sunt ortogonale: [ ] [ ] 0 A B
t
=
[ ] [ ] ( ) [ ] [ ] 0 A B A B
t
t
t
= =
4) Scrierea dezvoltat a sistemului de ecuaii nodale conduce la:

= + + +
= + + +
= + + +

s
g 1 n 1 n , 1 n 2 2 , 1 n 1 n 1 , 1 n
s
g 1 n 1 n , 2 2 22 1 21
s
g 1 n 1 n , 1 2 12 1 11
1 n
2
1
i v y ... v y v y
i v y ... v y v y
i v y ... v y v y
M

ceea ce evideniaz:
- termenii din membrul drept reprezint suma curenilor de scurtcircuit ce
alimenteaz nodul k. Curentul de scurtcircuit al unei laturi reprezint curentul ce trece
prin latur, ca rezultat al decuplrii acesteia din circuit i scurtcircuitrii capetelor laturii
(aducerii n contact al nodurilor).
- termenii de forma
s , k
y din matricea operatorilor de admitan reprezint
operatorii de admitan ai laturilor comune nodurilor k i s i are forma:

=
j
sj j kj s , k
y y
unde: -
kj
- coeficient de inciden al laturii j la nodul k;
-
j
y - operator de admitan al laturii j;
Capitolul 2. Tehnica analizei circuitelor

45
-
sj
- coeficient de inciden al laturii j la nodul s.
ntruct
s , k
y este operatorul laturii ce conecteaz nodurile k i s, iar curentul
printr-o latur nu schimb de sens, rezult 0 y y
j
sj j kj s , k
< =

.
- termenii de forma
k , k
y reprezint suma operatorilor de admitan ai laturilor
ce converg n nodul k. Conform relaiei

> = =
j
j
2
kj
j
kj j kj k , k
0 y y y aceti termeni
sunt ntotdeauna pozitivi.
Observaii:
n cazul existenei cuplajelor magnetice ntre laturile unui circuit aplicarea
metodei potenialelor nodale este dificil din cauza semnului cuplajului n expresia
termenilor
s , k
y de admitan dintre noduri.

Observaii generale referitoare la aria de aplicabilitate a ecuaiilor de ochiuri i
ecuaiilor nodale:
1) Sistemul ecuaiilor de ochiuri rezult din aplicarea teoremei II Kirchhoff pe
ochiurile independente ale unui circuit: ntruct n formularea T2K intervin numai
tensiuni (la borne, t.e.m., cderi de tensiuni) aplicarea metodei curenilor de contur n
circuite ce conin surse de curent se face numai dup echivalena acestora cu surse de
tensiune. Dac sursele de curent sunt ideale graful circuitului degenereaz.
2) Sistemul ecuaiilor nodale rezult din aplicarea T1K n cele (n-1) noduri ale
circuitului. n formularea T1K intervin numai curenii din laturile circuitului, motiv pentru
care sursele de tensiune se vor echivala cu surse ce curent. n circuitele ce prezint
surse ideale de tensiune sistemul ecuaiilor nodale i reduce numrul de ecuaii.
3) n circuitele ce conin surse comandate pentru rezolvarea circuitului,
indiferent de metoda abordat, sistemul de ecuaii trebuie completat cu relaiile de
dependen introduse de sursele comandate.

2.3 Tehnica analizei n curent. Metoda curenilor de contur.
A. Analiza n curent utiliznd teoremele Kirchhoff.
Aceast analiz presupune asocierea variabilelor n ntreg circuitul a curenilor
din laturi. Pentru rezolvare avem dou posibiliti:
- utilizarea sistemelor de ecuaii rezultat din aplicarea teoremelor Kirchhoff I i
II;
- rezolvarea sistemului de ecuaii al curenilor independeni.
n primul caz, sistemul matricial al ecuaiilor este:
0 ] i [ ] A [
1 l j l ) 1 n (
=


[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
1 l
j l o
1 l
j jj l o
e B i z B

=
Exemplificm metoda pe circuitul urmtor:

Fig. 2.10
Pentru rezolvarea circuitului se alege un sens arbitrar pentru curenii din laturi
respectnd indicaiile din 2.2.
- se asociaz fiecrei laturi regula de la receptoare;
Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

46
- se identific i numeroteaz fiecare latur a circuitului;
- se identific numrul de noduri ale circuitului, alegnd un nod de referin.
Dup parcurgerea acestor etape circuitul devine:


Fig. 2.11

Se traseaz n continuare graful orientat al circuitului alegnd arborele (4,5,6)
i construind buclele independente.


Fig. 2.12

Se alege un sens de parcurgere al ochiurilor independente. Pe baza grafului
se determin matricile de inciden a laturilor la noduri i de apartenen a laturilor la
ochiuri.



Capitolul 2. Tehnica analizei circuitelor

47

Matricea impedanelor ochiurilor este:

iar matricea surselor este:

Not: Indicele inferior al matricii indic dimensiunea acesteia (linii x coloane).
Spre exemplificare, matricea
6 3 mj
] Z [

are 3 linii i 6 coloane.
nlocuind n ecuaia matriceal a teoremelor Kirchhoff i rezolvnd, se obin
curenii din laturi: mA 5 , 1 i
1
= ; mA 1 i
2
= ; mA 2 i
3
= ; mA 5 , 0 i
4
= ; mA 5 , 0 i
5
= ;
mA 1 i
6
= . Semnul minus al curenilor i
2
i i
5
ne arat faptul c acetia au sens opus
fa de cel adoptat.

Consecinele analizei n curent la rezolvarea circuitelor prin utilizarea teoremelor
Kirchhoff
Ecuaia matriceal :

conine:
- - matricea parametrilor circuitului;
- - matricea necunoscutelor;
- - matricea surselor.
Soluia ecuaiei matriceale este:

Dac circuitul conine surse de tensiune i de curent, din cele l necunoscute
ale circuitului, numai l-l
i
reprezint cureni prin laturile circuitului ntruct l
i
cureni ai
surselor de curent sunt cunoscui.
Necunoscutele sistemului de ecuaii sunt, n acest caz l-l
i
cureni i l
i

tensiuni la bornele generatoarelor de curent. Sistemul matriceal al ecuaiilor circuitului
se obin prin evidenierea n teoremele Kirchhoff a laturilor ce conin surse de curent.
Astfel, presupunnd l
i
laturile ce conin surse de curent n graful asociat
circuitului, aceste laturi nu intervin ntruct impedana intern a surselor de curent este
infinit. Notnd [A
1
] matricea de inciden a celor l-l
i
laturi la nodurile circuitului,
respectiv [B
1
] matricea de apartenen a laturilor la buclele independente dimensiunile
acestor matrici fiind:


mA 2 i
3
=



respectiv
Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

48
Aceste matrici sunt denumite matrici reduse de inciden a laturilor la noduri
respectiv de apartenen a laturilor la ochiuri.
Evideniem n matricea circuitului de inciden a laturilor la noduri, matricea
redus presupunnd c laturile ce conin surse de curent au fost ultimele numerotate.




Cu aceste notaii teorema I Kirchhoff n forma matriceal devine:

unde am evideniat curenii necunoscui i
j
prin laturile cu impedane i cureni injectai
din laturile l
i
.
Grupnd termenii necunoscui i cunoscui n ecuaia matriceal de mai sus,
obinem pentru teorema I Kirchhoff expresia:
] i [ ] A [ ] i [ ] A [
i g 2 j 1
=
Procednd similar n construcia matricii de apartenen a laturilor la ochiuri
pentru ntreg circuitul, obinem:

Teorema II Kirchhoff are, n acest caz, forma:

Rezolvarea circuitului implic cuplarea ecuaiilor matriceale rezultate din:
- teorema I Kirchhoff : ] i [ ] A [ ] i [ ] A [
i g 2 j 1
= ;
- teorema II Kirchhoff : 0 ] u [ ] B [ ] u [ ] B [
i 2 j 1
= + ;
- ecuaia Joubert :

Grupnd ecuaiile matriceale i separnd termenii necunoscui dup nlocuirea
ecuaiei Joubert n teorema II Kirchhoff, va rezulta sistemul matriceal:


B. Metoda curenilor de contur
B1. Circuite ce conin surse reale

Analiza n curent, din prezentarea fcut la punctul a, se bazeaz pe aplicarea
teoremelor Kirchhoff. Aceast tehnic conduce la rezolvarea unui sistem de ecuaii
egal cu numrul laturilor unui circuit electric.
O reducere semnificativ a sistemului de ecuaii, respectiv a timpului de calcul
se obine prin utilizarea ecuaiilor curenilor de contur.
respectiv

sau
unde:

Capitolul 2. Tehnica analizei circuitelor

49
Metoda de rezolvare implic nlocuirea variabilelor reale (curenii din laturi) cu
variabilele independente (curenii de bucl, independeni sau de contur).
Analiza circuitelor prin curenii de contur indic o descompunere topologic a
circuitelor complicate n circuite simple numite bucle din a cror reunire se reconstituie
circuitul iniial.
Sistemul matriceal al ecuaiilor curenilor de contur conduce la rezolvarea a b
ecuaii de ochiuri de forma:

= + + +
= + + +
= + + +

) o ( j
j o , m o , o 2 , m 2 , o 1 , m 1 , o
.
.
) 2 ( j
j o , m o , 2 2 , m 2 , 2 1 , m 1 , 2
) 1 ( j
j o , m o , 1 2 , m 2 , 1 1 , m 1 , 1
e i z ... i z i z
e i z ... i z i z
e i z ... i z i z

unde: -
1 , 1
z - suma operatorilor de impedan ntlnii la parcurgerea ochiului (1);
-

) 1 ( j
j
e - suma algebric a t.e.m. a surselor ntlnite la parcurgerea ochiului
(1);
-
2 , 1
z - suma operatorilor de impedan ai laturilor ce aparin att ochiului (1)
ct i ochiului (2). Semnul operatorului poate fi pozitiv sau negativ,
dup cum curenii de contur parcurg latura comun ochiurilor, n
acelai sens sau n sensuri opuse.
ntruct n scrierea direct a ecuaiilor de ochiuri intervin cderile de tensiune
pe elementele de circuit i t.e.m. ale surselor, sursele de curent trebuiesc transformate
n surse de tensiune.
Exemplul 1:

Fig. 2.13
Pentru aplicarea metodei curenilor de contur, se echivaleaz sursa real de
curent cu sursa real de tensiune. Dup aplicarea teoremei de echivalen a surselor,
circuitul devine:

Fig. 2.14
Circuitul obinut conine 3 laturi i dou noduri. Asociind sensuri de trecere a
curenilor prin laturile circuitului, se poate trasa graful orientat al circuitului, respectiv
buclele independente:
Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

50

Fig. 2.15
Identificnd operatorii de impedan ai sistemului ecuaiilor de contur obinem
= K 3 z
1 , 1
, = K 1 z
2 , 1
,
2 , 1 1 , 2
z z = , = K 4 z
2 , 2
,
1 , m 1
i i = ,
2 , m 2
i i = ,
2 , m 1 , m 3
i i i + = . Rezult
astfel urmtorul sistem de ecuaii de soluionat:

= +
= +
10 i 4 i 1
8 i 1 i 3
2 , m 1 , m
2 , m 1 , m


Metoda a II-a
Aceast metod de rezolvare a circuitului presupune determinarea grafului
orientat al circuitului i avnd n vedere c n graful asociat sursele de tensiune se
nlocuiesc prin scurtcircuite( dac sunt surse ideale), iar sursele de curent prin
rezisten infinit (borne n gol). Prin aceast metod se obin buclele independente ale
circuitului.


Fig. 2.16
Observaie:
Graful unui circuit electric ce conine surs de curent se reduce. Graful permite
determinarea buclelor independente necunoscute. Reducerea numrului laturilor
circuitului este evident prin echivalena sursei de curent n surs de tensiune.
ntruct circuitul real nu poate fi reconstituit din curenii de bucl ai grafului
rezult c circuitul real mai conine un curent de bucl cunoscut, curent impus de
sursa de curent dac ea ar aciona singur pe acel contur.

Fig. 2.17
Circuitul real este format din trei bucle parcurse de curenii:
-
1 m
i i
2 m
i - necunoscui;

- mA 3 i i
g 3 m
= = cunoscut (impus de sursa de curent).
Sistemul ecuaiilor de ochiuri este, n acest caz, urmtorul:


echivalent, dup nlocuiri, cu:
Capitolul 2. Tehnica analizei circuitelor

51

Concluzie:
1. Ori

de

cte

ori

ntr-un

circuit

electric

debiteaz o surs de curent, se
construiete o bucl ce va conine

numai

aceast

surs.

Curentul

din

aceast bucl,
este cunoscut fiind impus de sursa de curent.
2. Graful

asociat circuitului permite determinarea celorlali cureni
independeni (necunoscui) ai circuitului.

B.2 Circuite ce conin surse ideale de curent.

Se consider circuitul din figura urmtoare ce conine pe una din laturi o surs
ideal de curent. Rezolvarea acestui circuit prin metoda curenilor de contur presupune
determinarea buclelor independente pentru care s se scrie ecuaiile de ochiuri.
Analiza topologic a circuitului indic:
- l = 6;
- n = 4;
- o = l - (n 1) = 3.
ntruct graful asociat circuitului nu conine latura sursei de curent, rezult c
pentru reconstituirea circuitului real, sursa de curent debiteaz pe o bucl
independent.

Fig. 2.18
Obs: Graful orientat admite dou bucle independente.



Fig. 2. 19
Sistemul ecuaiilor de ochiuri conine doi cureni independeni necunoscui i
m1

i i
m2
i un curent independent impus de sursa de curent i
m3
=0,5 mA. Sistemul de
ecuaii al circuitului este:

=
+ + =
+ + =
5 , 0 i
) 10 ( i ) 12 ( i ) 0 ( i 8
) 3 ( i ) 0 ( i ) 5 , 4 ( i 8
: III
: II
: I
3
3 2 1
3 2 1
m
m m m
m m m

iar relaiile ntre curenii independeni i curenii reali sunt:
3 2 3 1 1 2 2 1
m m 5 m m 4 m 3 m 2 m m 1
i i i ; i i i ; i i ; i i ; i i i + = = = = + =
Concluzie:
Ori de cte ori avem o surs independent de curent sistemul ecuaiilor de
ochiuri se reduce.

Circuit electric Buclele independente ce reconstituie
circuitul electric
Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

52
B.3 Circuite ce conin surse dependente

Sursele dependente pot fi de tensiune sau de curent cu control n tensiune sau
curent. Analiza circuitelor prin metoda curenilor de contur aplicndu-se pe ochiuri,
prezena surselor dependente de tensiune cu control n curent sau tensiune nu ridic
probleme n scrierea ecuaiilor de ochiuri.
ntruct sistemul ecuaiilor de ochiuri are dimensiunea b, egal cu numrul de
ochiuri independente, iar sursa dependent introduce o necunoscut (mrimea prin
care este controlat sursa) pentru rezolvare sistemul trebuie completat cu relaia de
dependen a sursei controlate.

Exemplul 1:
Evideniem prin circuitul urmtor modul de tratare al sursei dependente in
scrierea sistemului de ecuaii al curenilor de contur:


n ecuaiile ochiurilor sursa dependent o tratm ca pe o surs independent
iar apoi scriem ecuaia de dependen. Pentru circuitul analizat putem defini:
I : ) 8 ( i ) 4 8 16 ( i v 2 2
2 m 1 m x
+ + + =
II: ) 1 8 3 ( i 8 i v 2 8
2 m 1 m x
+ + + =
Relaia de dependen introdus de sursa controlat este :

1 m 1 x
i 16 i 16 v = =
Concluzii:
1. O surs dependent conduce la creterea numrului de necunoscute i
implicit a numrului de ecuaii pentru soluionarea circuitului.
2. n scrierea sistemului ecuaiilor de ochiuri sursa dependent este tratat ca
o surs de t.e.m. cu valoare cunoscut (ex: 2v
x
), urmnd ca apoi s-i fie redat
dependena printr-o ecuaie suplimentar.

Exemplul 2
n circuitele ce conin surse de curent controlate n curent sau tensiune,
tehnica rezolvrii este similara celei prezentate la surse independente de curent. n
principiu, aceasta tehnica presupune evitarea laturii sursei de curent. n acest caz
graful asociat circuitului degenereaz, iar sistemul ecuaiilor de ochiuri i reduce
ordinul.


Sistemul ecuaiilor ochiurilor este :
I) ) 3 ( i ) 0 ( i ) 3 2 ( i 6
3 m 2 m 1 m
+ + + =
II) ) 5 ( i ) 4 5 ( i ) 0 ( i 6
3 m 2 m 1 m
+ + + =

3 m 2 m 2 x x 3 m
i i i i cu i 5 , 1 i + = = =
Obinem astfel sistemul de ecuaii de 3 ecuaii cu trei necunoscute:
Analiza topologic:
- l=3;
- n=2;
- o=l-n+1=2.
Capitolul 2. Tehnica analizei circuitelor

53
3 ) i 5 , 1 ( 5 i 6
x 1 m
+ =
5 ) i 5 , 1 ( 9 i 6
x 2 m
+ =

3 m 2 m x
i i i 5 , 1 + =
Observaii
1
0
- Prezena sursei de curent reduce numrul ecuaiilor de ochiuri, dar
dependena sursei introduce o ecuaie suplimentar.
2
0
- Sursa dependent a fost tratat n rezolvarea problemei ca o surs
independent, dup care sistemul ecuaiilor a fost completat cu relaia de dependen
introdus de surs.
Tem: - S se rezolve prin metoda curenilor de contur circuitele:

a) b)

2.4 Tehnica analizei n tensiune a circuitelor electrice

Acest tip de analiz presupune asocierea variabilelor independente pe ntreg
circuitul, a tensiunilor de la bornele laturilor. Cunoaterea acestor tensiuni conduce la
determinarea curenilor din laturile circuitului , din ecuaia Joubert n curent. Analiza n
tensiune a circuitelor se poate face din sistemul ecuaiilor Kirchhoff sau cu ecuaiile
nodale.

A. Analiza n tensiune utiliznd teoremele Kirchhoff

Sistemul matriceal al teoremelor lui Kirchhoff pentru un circuit cu l laturi
conduce la un sistem de l ecuaii cu (n-1) necunoscute furnizate de T1k si b
necunoscute furnizate de T2k.
Utilizarea ecuaiei Joubert matriceal n curent :
[ ] [ ] [ ] [ ]
lxl
gj
S
1 lx
j
lxl
jj
1 lx
j
i u y i + = n T1k conduce la un sistem de ecuaii cu l
tensiuni necunoscute la bornele laturilor j necunoscute. Sistemul matriceal al analizei
in tensiune este:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ]

=
= =

0 u B
i 1 lx i A u y A
j oxl
1 x ) 1 n (
gk
S
gk
S
xl ) 1 n ( j
1 lx
jj xl ) 1 n (

Notnd [ ] [ ] [ ]
lxl
jj xl ) 1 n (
xl ) 1 n (
j , k
y A y =

- matricea operatorilor de admitan ai

laturilor j conectate n nodurile k, rezult ecuaia matriceal:
[ ] [ ] [ ]
1 lx
'
lxl
j lxl u
S u K =
matricea surselor
matricea necunoscutelor


matricea parametrilor

Deoarece analiza n tensiune cu ajutorul teoremelor Kirchhoff nu reduce
numrul ecuaiilor i implicit al necunoscutelor, nu insistm n prezentarea rezolvrii
acestei metode. Ea se preteaz numai n rezolvarea numeric.

Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

54
B. Metoda potenialelor nodale de analiz a circuitelor.

B.1 Circuite cu surse reale independente
Metoda potenialelor nodale de analiz a circuitelor electrice presupune
nlocuirea variabilelor

reale

cu variabilele auxiliare (independente), care sunt
potenialele ataate nodurilor. Sistemul ecuaiilor nodale conduce la rezolvarea a (n-1)
ecuaii obinute prin aplicarea teoremei I a lui Kirchhoff.
ntruct ecuaiile nodale sunt obinute din T1k rezult c forma direct de
scriere a sistemului ecuaiilor nodale este folosit numai n circuitele ce conin surse de
curent. Dac circuitul conine surse de tensiune, acestea vor fi transformate prin
teoremele de echivalen n surse de curent.
Sistemul ecuaiilor de ochiuri n form direct este:

= +
=

) 1 ( j
S
2
g 1 n 1 n , 2 2 2 , 2 1 1 , 2
) 1 ( j
S
1
g 1 n 1 n , 1 3 3 , 1 2 2 , 1 1 1 , 1
i v y ... v y v y
i v y ... v y v y v y

unde: - y
k,k
- suma operatorilor de admitan ai laturilor conectate n nodul k;
- y
k,s
- suma operatorilor de admitan ai laturilor ce leag nodurile k i s;
-

) k ( j
s
k
g
i - suma curenilor de scurtcircuit ce alimenteaz nodul k sau suma
surselor de curent ce alimenteaz nodul k.
Exemple:
1. n circuitul din figura de mai jos sunt cunoscute sursele i parametrii
circuitului. S se determine potenialele nodurilor, respectiv tensiunile la bornele
laturilor.

Fig. 2.23
Analiza topologic:
- l=5; - n=3; - o=l-n+1=3.
Metoda de rezolvare.
1. Identificm dac sursele de tensiune pot fi transformate n surse de curent.
Circuitul obinut este redat n figura 2.24

Fig. 2.24
2. Atam fiecrui nod k un potenial v
k
i alegem un nod de referin cu
potenial identic nul (v
3
=0).
3. Dac sursele de tensiune pot fi transformate n surse de curent, aplicm n
form direct ecuaiile nodale ataate nodurilor v
1
i v
2
.

=
) 1 ( j
S
1
g 21 1 11
i v y v y ;

= + ) i ( v y v y 2 g
s
2 22 1 21
;
unde: - y
11
- suma conductanelor laturilor conectate n nodul 1;
- y
21
- suma conductanelor laturilor dintre nodurile 1 i 2.
Identificnd operatorii de admitan obinem:
Capitolul 2. Tehnica analizei circuitelor

55
5 i ,
3
9
i
4
1
y
2
1
4
1
y ,
4
1
6
1
3
1
y
) 2 ( j
S
j
g
) 1 ( j
S
j
g
2 , 2
2 , 2 1 , 1
= =
=
+ = + + =



Observaie:
Tensiunile sunt exprimate n V, rezistenele n K, iar curenii n mA. Sistemul
ecuaiilor nodale ataat circuitului este:

|
.
|

\
|
+ + =
|
.
|

\
|
+ + =
2 1
2 1
v
2
1
4
1
v
4
1
5
v
4
1
v
4
1
6
1
3
1
3
9

Rezolvat prin eliminare gaussian admite soluiile: V 6 v , V 2 v
2 1
= = .
B.2 Circuite ce conin surse ideale
Deoarece sistemul ecuaiilor nodale se obine din aplicarea T1K, existena
sursei ideale de curent n circuitul analizat nu creeaz probleme de aplicare a metodei
potenialelor nodale. Sursa de tensiune ideal ntr-un astfel de circuit, pentru neiniiai,
poate constitui un obstacol.
O aprofundare a rolului i funcionrii acestei surse constituie un prim pas n
depirea acestui obstacol. Al doilea pas n rezolvarea problemei de analiz l
constituie aprofundarea metodei potenialelor nodale, i anume trebuie reinut idea c
metoda provine din aplicarea T1K n cele n-1 noduri ale circuitului. S detaliem aceste
afirmaii.
Sursa ideal de tensiune, conform celor expuse n capitolul 1, are proprietatea
c debiteaz t.e.m. indiferent de ncrcare (curent). n consecin, t.e.m. a acestei
surse este impus. ntruct sursa este conectat la dou noduri, potenialele ataate
acestor noduri sunt dependente, relaia de dependen dintre ele este dat de t.e.m. a
sursei ideale. Exemplificm aceast afirmaie pe circuitul urmtor:

Fig. 2.25
Ecuaia Joubert n tensiune a laturii 6 este:
6 6 6 6
i z u e = + , cu 0 z
6
= (rezisten nul).
rezultnd: 0 v v e
3 2 6
= + sau
2 3 2 6
v 8 v v e + = = + .
Dac acest circuit este pasivizat, nodurile 2 i 3 constituie un singur nod fictiv.
Aplicarea metodei de scriere direct a sistemului de ecuaii nodale nu este posibil,
deoarece admitana laturii 6 este infinit. n acest caz trebuie s depim al doilea
obstacol n rezolvarea circuitului i anume s pornim de la bazele metodei (teoremele
Kirchhoff).
Alegnd 0 v
4
= rezult, din analiza topologic a circuitului numrul de noduri
n care se aplic teorema I Kirchhoff ( 3 1 n = ). ntruct prin pasivizare avem un nod
fictiv (ntre nodurile 2 i 3 (o latur cu impedan nul), aplicm T1K n nodurile:
Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

56
(1) : 0 i i i
4 2 1
= + ; (2 i 3) :

+ =
=
4 5 6
6 3 2
i i i
i i i

4 5 3 2
i i i i + = .
Cu alte cuvinte considerm nodul 2 suprapus nodului 3 i scriem T1K.
Explicitm n sistemul de ecuaii al circuitului, curenii din laturi prin ecuaia Joubert
(numai pentru laturile ce conin operatori de impedan (laturile 2, 3, 4, 5)) :

5 3
4 1 3
3 2
2 2 1
i 10 0 v
i 2 v v
i 3 0 v
i 5 , 1 v v
=
=
=
=

n plus inem cont de relaia de dependen introdus ntre poteniale de sursa
ideal de t.e.m. 8 v v
2 3
+ = . nlocuind n T1K obinem un sistem de 2 ecuaii cu
necunoscutele ( v
1
i v
2
).
Concluzii:
1. Prezena unei surse ideale de tensiune ntr-un circuit electric reduce
numrul potenialelor necunoscute i implicit a ecuaiilor nodale.
2. Potenialele nodurilor la care se conecteaz sursa ideal de tensiune pot fi
cunoscute dac unul din noduri este ales de referin.

B.3 Analiza nodal n circuitele ce conin surse dependente
Sursele de curent controlate n curent sau tensiune nu ridic probleme n
rezolvarea nodal a circuitelor. Ele sunt tratate n scrierea T1K ca surse de curent
independente, urmnd a completa sistemul ecuaiilor nodale cu relaiile de dependen
introduse de surse.
Exemplul 1
Circuite ce conin surse de curent comandate n tensiune(VCCS).
S se determine potenialele nodurilor pentru circuitul din figura urmtoare:

Fig. 2.26
Analiza topologic:
- l=6; - n=4; - b=l-n+1=3;
Impunem potenial de referin v
4
=0. Ecuaia Joubert a laturii 6 ce conine
sursa ideal de tensiune conduce la: V 5 v 0 v 0 5
3 3
= = + , potenial impus de
sursa independent de tensiune. Pentru rezolvarea circuitului prin poteniale nodale se
aplic T1K n nodurile necunoscute (v
1
i v
2
).
(v
1
) : 0 i i i
5 4 3
= +
(v
2
) : 0 i i i
3 2 1
= + +
Sistemul este completat cu relaia de dependen a sursei comandate:
) 0 v ( 5 , 1 ) 1 i ( 5 , 1 v 5 , 1 i
1 4 x 1
= = = ntruct ) 0 v ( v
1 x
= .
Din ecuaiile Joubert ale laturilor ce conin operatori de admitan
(conductan)
se determin curenii funcie de poteniale astfel:
4
v v
i
3 2
2

= ;
3
v v
i
1 2
3

= ;
1
0 v
i
1
4

= ;
2
v v
i
1 3
5

= .
Capitolul 2. Tehnica analizei circuitelor

57

= |
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+
= |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ +

=
=

+ +

4
5
4
1
3
1
v 5 , 1
3
1
v
2
5
3
1
v
2
1
1
1
3
1
v
5 v
v 5 , 1
3
v v
4
v v
0
2
v v
1
v
3
v v
2 1
2 1
3
1
1 2 3 2
3 1 1 2 1

Se obine sistemul de 3 ecuaii ce admite soluiile v
1
=3V, v
2
=9V:

Exemplul 2
Circuite ce conin surse de tensiune comandate n curent (CCVS)
Urmrim s aplicm metoda potenialelor nodale pe circuitul de mai jos.

Fig. 2.27
Aplicnd T1K n nodul 1 rezult:
0 i i i
3 2 1
= + , cu:
3
v 12
i
1
1

= ,
2
v i 4
i
1 x
2

= , 3 i
3
= .
nlocuind obinem ecuaia:
0 3
2
i 4 v
3
12 v
x 1 1
= +

+

completat cu relaia de dependen:
3
v 12
i i
1
1 x

= = .
Sistemul de ecuaii este echivalent cu cel obinut prin aplicarea direct a
metodei potenialelor nodale tratnd sursa de tensiune dependent ca o surs real de
tensiune.

+ = |
.
|

\
|
+
3
v 12
i
2
i 4
3
3
12
2
1
3
1
v
1
x
x
1

Soluia sistemului de ecuaii este: v
1
=6V, i=2mA.
Exemplul nr.3
Circuit ce conin surse de tensiune comandate n tensiune (VCVS)
Prin acest exemplu evideniem analiza prin metoda potenialelor nodale a
circuitelor ce conin surse ideale de tensiune comandate n tensiune.

Fig. 2.28
ntruct circuitul conine o surs ideal de tensiune potenialul v
3
este impus
de aceasta v
3
=2v
x
. Pentru rezolvarea circuitului presupunem cunoscut acest potenial
n scrierea ecuaiilor nodale. Aplicarea T!K n nodul 1 i 2.determin:
Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

58

=
= +
= + +
1 x
5 4 3
3 2 1
v 2 v 2
0 i i i
0 i i i
echivalent cu

=
= + + +
+ = + +
1 x
x
1 2
x
2 1
v v
2
v 2
)
10
1
5
1
2
1
( v
5
1
v
4
v 2
2 )
5
1
4
1
( v
5
1
v

Concluzii:
1. Tratarea sursei dependente ca o surs independent conduce la
reducerea sistemului de ecuaii nodale. Teorema I Kirchhoff se aplic
numai n nodurile la care nu se conecteaz sursele ideale de tensiune.
2. Ecuaiile nodale pentru a fi rezolvate trebuiesc completate cu relaiile de
dependen impuse de sursele comandate

2.5 Analiza circuitelor electrice utiliznd principiul superpoziiei
Principiul superpoziiei este larg folosit n explicarea fenomenelor fizice
complicate. El presupune descompunerea fenomenului ntr-o sum de fenomene
simple. Acest principiu a fost utilizat i n analiza circuitelor prin metoda curenilor de
contur. Superpoziia folosit a fost una topologic unde circuitul este o superpoziie a
buclelor independente, elementele de circuit aparinnd mai multor bucle. Superpoziia
buclelor independente reconstituie circuitul analizat.
n electrotehnic, principiul superpoziiei se aplic i n cazul excitaiilor
(surselor) pstrnd topologia circuitului. El are urmtoarea formulare rspunsul stabilit
de generatoare ntr-o reea liniar este egal cu suma rspunsurilor stabilite de fiecare
generator dac ar aciona singur n reea.
Practic pentru o reea ce conine mai multe surse, rspunsul pe o latur pasiv
este egal cu suma rspunsurilor fiecrei surse dac celelalte surse sunt pasivizate.
Pasivizarea surselor unui circuit electric presupune nlocuirea surselor cu rezistenele
(sau impedanele) interne. Astfel:
- sursele ideale de tensiune sunt nlocuite printr-o latur cu rezisten nul
(scurtcircuit)
- sursele reale de tensiune sunt nlocuite prin impedan(rezisten) intern
- sursele de curent prin borne n gol (circuit deschis)
Aceast pasivizare este posibil numai pentru sursele independente fie de
tensiune fie de curent (Observaie: Sursele dependente nu pot fi pasivizate).
Exemple de aplicare a principiului superpoziiei. n circuitul urmtor acioneaz
dou surse. Conform principiului expus avem:

Fig. 2.29
Rezolvarea circuitului iniial (ce conine mai multe surse) presupune rezolvarea
circuitelor elementare ce conin o singur surs.
Curentul sau tensiunea la bornele unei laturi este suma algebric a curenilor
din aceeai latur, latur ce aparine tuturor circuitelor elementare. Astfel:
Capitolul 2. Tehnica analizei circuitelor

59
) pasivizata tensiune de sursa ( i i i cu i i i
i i i
i i i
i i i
i i i
) pasivizata curent de sursa ( 0 i cu i i i
5
"
2
"
6
"
6
"
6
'
6
5
"
5
'
5
4
"
4
'
4
3
"
3
'
3
2
"
2
'
2
1
'
1
"
1
'
1
= + =
=
+ =
+ =
+ =
= + =

Circuitul ce conine sursa de t.e.m. conine dou bucle. Pentru a rezolva se
aplic metodele prezentate (Kirchhoff, cureni contur, poteniale nodale). Aplicm
cureni contur:
mA
7
12
i ) 2 5 ( i 12
mA
3
4
9
12
i ) 3 6 ( i 12
2 m 2 m
1 m 1 m
= + =
= = + =

mA
21
64
7
12
3
4
i i i
mA
7
12
i i
mA
3
4
i i
2 m 1 m
6
'
5
'
4
'
2
'
3
'
= + = + =
= =
= =

Circuitul ce conine sursa de curent poate fi rezolvat aplicnd tehnica
transfigurrii i reducerii, astfel:
) opus sens ( mA
21
1
21
15 14
7
5
3
2
i
mA
7
5
i
mA
7
2
i
mA
3
1
9
3
1 " i
mA
3
2
9
6
1
3 6
6
" i " i
6
"
5
"
4
"
3
1 2
=

= =
=
=
= =
= =
+
=

Curenii reali ai circuitului sunt:
mA 3
21
1
21
64
i , mA 1
7
5
7
12
i
, mA 2
7
2
7
12
i ), latura prin opus sens ( mA 1
3
1
3
4
i , mA 2
3
2
3
4
i , mA 1 i
6 5
4 3 2 1
= = = =
= + = = + = = + = =

Principiul superpoziiei se aplic cnd n circuit acioneaz surse de frecvene
diferite. n acest caz fiecare circuit elementar conine surse de aceeai frecven.