Dispozitive de control avansate FACTS

98
liniilor electrice, controlul circulaiei de putere pe linii, mbuntirea
rezervelor de stabilitate static i tranzitorie, amortizarea oscilaiilor de putere.
Dispozitivele bazate pe electronica de putere dau rspuns la o serie de
probleme ce apar frecvent n exploatarea sistemelor electroenergetice de
curent alternativ. Astfel, dispozitivele FACTS i-au probat utilitatea n:
Reglajul tensiunii i compensarea puterii reactive. Energia
reactiv este necesar funcionrii elementelor i componentelor SEE, de la
generatoare pn la ultimul consumator. Avnd n vedere dependena
pierderilor de putere i energie activ de ptratul puterii reactive transmise,
producerea acesteia cu preponderen n generatoarele sincrone a devenit
costisitoare. Pentru minimizarea pierderilor de energie activ este firesc s se
produc energie reactiv ct mai aproape de consumator cu ajutorul
componentelor statice VAR, a compensatoarelor sincrone sau, n ultimul timp
a instalaiilor de compensare ce utilizeaz electronica de putere:
compensatoare statice de putere reactiv controlabile.
mbuntirea stabilitii statice i tranzitorii. Fenomenele de
instabilitate sau de rezonane subsincrone n funcionarea sistemelor
electroenergetice pot fi atenuate prin folosirea unor tehnologii de tip FACTS,
datorit vitezei de rspuns foarte mari. n vederea mbuntirii stabilitii
reelei n urma unor perturbaii se poate modifica impedana liniei conform
unei strategii de reglaj. n acest mod este posibil a se funciona stabil la
niveluri de putere superioare celor pentru care reeaua a fost proiectat iniial.
Controlul i corectarea circulaiei de putere, astfel ca o anumit
cantitate de putere s fie dirijat pe rute prestabilite. Prin reglajul circulaiei de
putere pe liniile electrice se pot obine efecte diferite ca: minimizarea
pierderilor de putere, evitarea unor circulaii parazite (n bucl) de putere n
reelele electrice nvecinate, descrcarea unor linii ncrcate la limita lor
termic i dirijarea pe alte ci mai slab ncrcate, ndeplinirea unor cerine pe
liniile interconecate.
n prezent exist dou clase distincte de dispozitive FACTS:
a) Dispozitive care utilizeaz tiristoare convenionale ca elemente de
comand i comutaie. Din aceast categorie fac parte:
Compensatoarele statice de putere reactiv SVC;
Condensatoarele serie controlate cu tiristoare TCSC ;
Transformatoarele rotitoare PST sau regulatoare pentru unghiul de
faz controlate cu tiristoare PAR;
b)Dispozitive bazate pe invertoare statice folosite ca surse de
tensiune comandate prin tehnica modulrii n durat a impulsurilor (MDI).
Din aceast categorie fac parte:


Dispozitive de control avansate FACTS

99
Compensatoarele statice sincrone derivaie i serie STATCOM i
SSSC;
Regulatoarele unificate pentru controlul fluxurilor de putere UPFC ;
Din punct de vedere al aplicaiilor dispozitivelor FACTS n controlul i
reglajul circulaiei de puteri n sistemele electroenergetice, n literatura de
specialitate s-a adoptat o clasificare corespunztor parametrilor controlai
[DOU98].
n aceste condiii, n studiile privind calculul regimului permanent de
funcionare al sistemelor electroenergetice de tensiune alternativ, modelul
matematic al dispozitivelor FACTS presupune luarea n considerare n mod
distinct a urmtoarelor tipuri de dispozitive:

Tipul dispozitivului
FACTS
Parametrii controlai Dispozitivul
FACTS
Tipul A P i Q de-alungul liniei
(serie)
UPFC
Tipul B P de-alungul liniei (serie) TCSC, SSSC, PST
Tipul C Q n noduri (derivaie) SVC, STATCOM

Tab.4.1.Tipuri de dispozitive FACTS

Dispozitivele FACTS de tip A, reprezentate de regulatoarele unificate
pentru controlul fluxurilor de putere, realizeaz controlul fluxurilor de putere
activ i reactiv. UPFC este asimilat cu o surs de energie realizat din dou
convertoare conectate ntre ele printr-o legtur funcionnd la tensiune
continu. Controlul unificat al circulaiilor de putere activ i reactiv este
considerat la ora actual cel mai complet dispozitiv FACTS, avnd capacitatea
de a asigura n mod simultan, rapid i independent controlul celor trei
parametrii de baz ai sistemului: tensiunea la borne, impedana liniei de
transport i unghiul de faz, proprieti ce permit controlul flexibil al
circulaiilor de putere.
Dispozitivele FACTS de tip B asigur controlul puterii active
tranzitate prin laturile reelei electroenergetice i creterea capacitii de
transport. Avnd n vedere expresia puterii active transportate pe o linie
electric de reactan x, cu tensiunile la cele dou capete:
i
j
i i
e U U

= i
j
j
j j
e U U

= :
P=
ij
j i
x
U U
sin (4.1)


Dispozitive de control avansate FACTS

100
controlul eficient al circulaiei de putere activ se poate realiza prin :
Modificarea reactanei liniei n funcie de gradul de compensare serie,
cu ajutorul compensatorului serie cu condensatoare comandate cu tiristoare;
Modificarea unghiurilor de defazaj al tensiunilor la capetele liniei, cu
ajutorul transformatoarelor rotitoare de unghi controlate cu tiristoare;














Fig.4.1. Dispozitivele FACTS i parametrii controlai

Dispozitivele FACTS de tip C sunt echipamente destinate
controlului puterii reactive conectate n derivaie n nodurile sistemului, cu
posibilitate de reglaj i comand pentru controlul tensiunii (
i
U ,
j
U ). Din
aceast categorie fac parte compensatoarele statice de putere reactiv SVC,
avnd la baz bobine i condensatoare comandate prin tiristoare i
compensatoarele statice de putere reactiv avansate STATCOM. Caracteristic
pentru aceste tipuri de echipamente este faptul c sunt capabile s schimbe cu
reeaua la care sunt conectate energie reactiv n ambele sensuri -absorbie sau
generare - urmrind i compensnd dinamic variaiile de putere reactiv ale
consumatorilor.

4.2. Dispozitive FACTS controlate prin tiristoare

Elementul de baz al dispozitivelor FACTS controlate prin tiristoare -
SVC i TCSC - l constituie bobina controlat prin tiristoare TCR (Thyristor
Controlled Reactor), element de reglaj al sistemului, la care se adaug un
condensator cu comutaie prin tiristoare TSC (Thyristor Switched Capacitor)
sau un condensator fix FC (Fixed Cpacitor).


Dispozitive de control avansate FACTS

101
L
i
c
i
L C
u
i
TCR TSC
n cazul sistemelor de compensare statice SVC, ansamblul TCR-TCS
este conectat n derivaie. Dispozitivele de tipul TCSC sunt conectate n serie
pe liniile electrice de transport i sunt utilizate pentru controlul i reglajul
puterii sau curentului pe linie.
Pentru modelarea acestor dispozitive se utilizeaz o reactan
echivalent
e
X respectiv o susceptan echivalent
e
B a cror valoare este
controlat prin intermediul tiristoarelor, ca elemente de comand static.











Fig.4.2. Structura de baz a dispozitivelor FACTS
controlate cu tiristoare

4.2.1. Bobina controlat prin tiristoare

Din punct de vedere constructiv, bobina controlat prin tiristoare este
format dintr-o bobin fix L n serie cu un comutator static - o valv
bidirecional format din dou tiristoare. n practic, valva bidirecional
cuprinde ntre 10 i 40 de tiristoare conectate n serie.
Curentul electric prin bobin poate fi modificat n mod continuu, prin
intermediul valvei cu tiristoare, de la conducie maxim pn la conducie
nul. Unghiul de aprindere reprezint unghiul, msurat n grade electrice, din
momentul trecerii tensiunii prin zero. Comanda celor dou tiristoare este
secvenial i simetric, astfel c unghiul de aprindere maxim este 180.
Conducia complet corespunde unghiului
o
90 = . Dac tiristoarele intr n
conducie n momentul n care tensiunea de alimentare este maxim, se obine
conducia maxim pe bobin. Conducia parial este obinut pentru valori ale
unghiului de aprindere cuprinse ntre 90-180. n practic se adopt pentru
numai valori mai mari de 90, sub aceast valoare unghiurile de intrare n
conducie producnd prin bobin cureni nesimetrici[FAU96], [ERE97],
[CAN99], [BUL02].


Dispozitive de control avansate FACTS

102
Componenta fundamental a curentului electric se reduce odat cu
creterea unghiului de aprindere. Aceast reducere este echivalent cu o
cretere a reactanei inductive a bobinei
L
X , reducerea puterii reactive i a
curentului prin bobin. Curentul prin bobin are caracter inductiv, fiind defazat
fa de tensiunea aplicat cu aproximativ 90, componenta activ a curentului
este foarte redus iar pierderile de putere activ reprezint un procent de 0,5-
2% din puterea reactiv.

a)
o
90 = b)
o
120 =
Fig. 4.3. Funcionarea bobinei controlate prin tiristoare.Variaia curentului
( ) t i
L
i a tensiunii ( ) t u
L
pentru diferite valori ale unghiului

n fig.4.3.a sunt reprezentate curbele tensiunii pe bobin i curentul la
conducie complet. Curentul este defazat naintea tensiunii cu 90 iar
reactana echivalent a TCR este egal cu
L
X . Fig.4.3.b corespunde unei
funcionri pentru unghiul de aprindere
o
120 = . n acest caz, doar o parte
din tensiunea sinusoidal este aplicat bobinei. Componenta fundamental a
curentului prin bobin este mai redus fa de cazul conduciei complete
(
o
90 = ) iar reactana echivalent
V
X a TCR este mai mare dect
L
X .
Se definete perioada de conducie, intervalul de timp, exprimat n
grade, n care tiristorul este n conduie:
) ( 2 = (4.2)
Valoarea instantanee a tensiunii pe durata unei perioade este descris
de relaia [FAU96]:



Dispozitive de control avansate FACTS

103

+
+
=

t t
t t t t U
t u
m
L
2 , - pentru 0
2 , 2 , 0 pentru sin
) (
(4.3)
iar valoarea instantanee a curentului n circuit rezult din ecuaia:
dt
di
L u
L
L
= (4.4)
Valoarea indutivitii bobinei controlate prin tiristoare
V
X n funcie
de unghiul de amorsare rezult:
( )

2 sin ) ( 2 +
=
L V
X X
( )

V
L
B
X
1
sin
=
+
=
(4.5)




Fig. 4.4. Caracteristica U-I
(u.r.) a TCR pentru diferite
valori ale unghiului
[dup KUN94]





unde:
L
X - reactana inductiv a bobinei n absena controlului prin
tiristoare;
- unghiul de intrare n conducie al tiristoarelor;
- perioada de conducie;
Din relaia (4.5) se observ c valoarea minim a lui
V
X - respectiv
valoarea maxim a lui
V
B - se obine pentru

= 90 , deci pentru o conducie

total. Valoarea minim a lui
V
B este zero i se obine pentru

=180 .




( ) . .r u U
( ) . .r u I
00 . 1
00 . 1
5 . 0
5 . 0

90

120

160
V
X

0

180
0


Dispozitive de control avansate FACTS

104

4.2.2.Compensatorul static de putere reactiv SVC

4.2.2.1.Modele i caracteristici

Compensatoarele statice de putere reactiv-SVC sunt echipamente
conectate n derivaie n nodurile reelei electrice, utilizate pentru injecia sau
absorbia rapid de putere reactiv n scopul:
meninerii tensiunii nodului de racord la reeaua electric la o valoare
apropiat de tensiunea dorit;
mbuntirii stabilitii statice prin amortizarea oscilaiilor i
creterea puterii transmisibile pe distane lungi;
mbuntirii stabilitii tranzitorii;
echilibrrii sarcinilor care prezint nesimetrii ntre faze;
















Fig.4.5.Caracteristicile condensatorului fix i bobinei controlate

Principiul de funcionare const n a compensa ct mai precis variaiile
de putere reactiv ale consumatorilor. n acest scop, se modific n sens opus
puterea reactiv prin reglajul continuu a curentului printr-o bobin comandat
prin tiristoare TCR, dispozitivul fiind completat cu o baterie de condensatoare
care permite corectarea bilanului puterii reactive absorbite de ansamblul
sarcin-compensator.
C
I
2
U
L
I
2
U
2
U
0
Regim
capacitiv
C=ct
C
I
2
U
Regim
inductiv
0
L
I
MAX
L
MIN
L


Dispozitive de control avansate FACTS

105
n general schemele compensatoarelor statice de putere reactiv conin
bobine controlate prin tiristoare, condensatoare comutate cu tiristoare TCR-
TSC sau condensatoare fixe TCR-FC (FC Fixed Capacitor) i un filtru de
armonice.
Din punct de vedere funcional, compensatorul static este vzut din
nodul de racord la reeaua de transport de nalt tensiune ca o bobin reglabil
n paralel cu o capacitate reprezentnd capacitatea echivalent a bateriilor de
condensatoare aflate n funciune i a filtrului de armonice.
Dac se consider sistemul de compensare static compus dintr-o
bobin comandat cu tiristoare TCR i un condensator fix FC, caracteristica
general de funcionare a unui compensator static SVC se obine prin
combinarea caracteristicilor bobinei controlate n faz funcionnd n paralel
cu condensatorul.












Fig. 4.6.Caracteristica de funcionare a unui sistem de
compensare static SVC











Fig.4.7. Schema de conectare a dispozitivului SVC

FC
TCR
F
RAT
k
U
i
U
IT Nod
ref
U
i
I
L
I
C
I
SVC
I I =
2
SVC
U
max
U
min
U
ref
U
A
B
Regim
capacitiv

0
Regim
inductiv
SVC
I
SVC
U
CAP
Q
min
IND
Q
max


Dispozitive de control avansate FACTS

106
Pentru niveluri de tensiune superioare valorii de 50 kV, dispozitivul de
compensare se cupleaz la reea prin intermediul unui transformator. Schema
conine de asemenea un filtru de armonice F i regulatorul automat de tensiune
RAT.
Comportamentul static al SVC este descris de caracteristica I U care
exprim variaia tensiunii nodului de racord n funcie de curentul prin
dispozitivul de compensare.
Din analiza caracteristicii statice
SVC SVC
I U (fig.4.6) se constat
existena domeniului de control liniar (de reglaj) n care sistemul de
reglare dispune de puterea reactiv Q necesar pentru controlul tensiunii
nodului n reea, permind stabilirea punctului de funcionare pe caracteristica
AB. Aceasta este delimitat de puterea reactiv
CAP
Q
min
furnizat de ctre
susceptana capacitiv echivalent
C
B a bateriilor de condensatoare aflate n
funciune i a filtrului de armonice, bobina fiind blocat, respectiv de puterea
reactiv
IND
Q
max
absorbit de ctre susceptana inductiv echivalent
C L
B B
max

corespunztoare regimului de conducie complet a tiristoarelor:
IND CAP
Q Q Q
max min
(4.6)
unde:

2
min i C
CAP
U B Q = (4.7)

2
max max
) (
i C L
IND
U B B Q = (4.8)
Dac
SVC
Q <
CAP
Q
min
(domeniul de tensiuni sczute) atunci
compensatorul static se afl n afara domeniului de control liniar i se
comport ca o susceptan capacitiv a crei valoare se determin din relaia
(4.7).
Dac
SVC
Q >
IND
Q
max
(domeniul de tensiuni ridicate) atunci
compensatorul static se afl n afara domeniului de control liniar i se
comport ca o susceptan inductiv, a crei valoare se determin utiliznd
relaia (4.8).
Caracteristica compensatorului static n domeniul de control se poate
exprima sub forma dependenei liniare:

SL
ref i
i
X
U U
I

= (4.9)
n care:


Dispozitive de control avansate FACTS

107
SL
X - reactana corespunztoare pantei caracteristicii din interiorul
domeniului de control:

C L
SL
B U B U
U U
X
min max
min max

= (4.10)

Reactana
SL
X se alege n domeniul ( ) 5 ... 1 % i determin
performanele sistemului de compensare.

ref
U - tensiunea de referin a regulatorului automat de tensiune.
Domeniul de control a tensiunii este cuprins ntre
min
U =0,95
ref
U i
max
U =1,05
ref
U i:
max min
U U U
i
(4.11)
Funcionarea SVC n domeniul de control liniar poate fi modelat
printr-o surs de tensiune constant n spatele reactanei X
SL
(fig.4.8.a).
Compensatorul se comport analog unui nod de tip PU, pentru care se
impun
ref
U U = i 0 = P pentru care se determin puterea reactiv Q , supus
restriciilor de inegalitate (4.6):

C i V i SVC
B U B U Q
2 2
= = ( )
e i C V i
B U B B U
2 2
= (4.12)
n care:

e
B -susceptana echivalent a dispozitivului de compensare
exprimat n funcie de unghiul de intrare n conducie al tiristoarelor:

( )
( )

e L
C
L
e
X X
X
X
B
1
2 2 2 sin
=
|
|

\
|
+
= (4.13)

Utilizarea expresiei susceptanei echivalente ( )
e
B n modelul de
funcionare al SVC este justificat de urmtoarele considerente [CAN99],
[CAN00], [ORT01]:
Reprezentarea grafic a expresiei susceptanei echivalente ( )
e
B
pentru diferite valori ale unghiului de intrare n conducie i pentru o
valoare a raportului
L
C
X
X
impus evideniaz un profil continuu de variaie care


Dispozitive de control avansate FACTS

108
asigur o bun stabilitate numeric a modelelor n raport cu graficul de
variaie al reactanei echivalente ( )
e
X , care prezint o discontinuitate
corespunztor unei valori ( )

180 , 90
r
care determin rezonana. n aceste
condiii, apare problema asigurrii unei continuiti n controlul SVC n
domeniul de reglaj capacitiv sau inductiv i evitarea apariiei fenomenului de
rezonan pentru o valoare particular a unghiului de intrare n conducie
r

(modul de control Vernier);
Din analiza caracteristicii statice de funcionare a SVC se evideniaz
limitele de funcionare n domeniul de control liniar: curenii maximali
inductiv
max L
I respectiv capacitiv
max C
I , limitele tensiunii de reglaj
min
U ,
max
U
i limitele puterii reactive capacitive
CAP
Q
min
i respectiv inductive
IND
MAX
Q . n
abordrile clasice, funcionarea SVC n domeniul de control liniar este
modelat printr-o surs de tensiune constant n spatele reactanei
SL
X
(fig.4.8.a). Aceast abordare are ca premis faptul c dispozitivul de
compensare atinge limitele puterii reactive corespunztor tensiunilor
min
U
i
max
U . Se observ c n cazul n care se atinge una din limitele unghiului de
intrare n conducie pentru o valoare a tensiunii cuprinse n intervalul
[ ]
max min
,U U (de exemplu pentru o valoare U >
min
U ), puterea reactiv
injectat de SVC depete limita minim a puterii reactive capacitive
min
Q . n
aceste condiii, n studiile privind stabilitatea de tensiune, care necesit o
modelare riguroas a comportrii dipozitivelor de control a tensiunilor nodale
i a limitelor de reglaj disponibile, se iau n considerare limitele unghiului de
intrare n conducie
max min
, , care sunt mrimi cunoscute i nu limitele de
putere reactiv, care sunt dependente de tensiunea nodului de racord. Astfel,
funcionarea SVC poate fi modelat printr-o susceptan comandat (fig.4.8.b).









a) b)
Fig.4.8. Scheme echivalente la funcionarea n zona de control liniar a SVC
i
U
k
U
Q
,
v
B
T
X i
U
k
U
Q
ref
U
SL
X


Dispozitive de control avansate FACTS

109

4.2.2.2.Ecuaii de funcionare

Ecuaiile care descriu comportamentul n regim permanent al SVC
includ expresiile susceptanei echivalente
e
B , ale curentului
i
I i puterii
reactive la borne Q la care se ataeaz ecuaia caracteristicii statice I U :

( )
( )
0
0
1
, , , ,
2
= +
=
(
(
(
(
(

+
+
+
=
SL i ref k
e i
e i i
e
e
e i i
X I U U
B U Q
B U I
X
B
B Q I U g

(4.14)
sau:
( )
V i k SVC
B U U F , ,
1
= ( ) 0 =
C V i SL ref k
B B U X U U
( )
V SVC SVC
B Q F ,
2
= ( ) 0
2
= +
C V i SVC
B B U Q (4.15)
( ) ,
3 V SVC
B F = ( ) 0 2 2 sin = + +
V L
B X
unde:

k
U - tensiunea nodului controlat prin SVC;

ref
U -tensiunea de referin impus de regulatorul automat de
tensiune;

i
U - tensiunea la bornele dispozitivului de compensare;
Aceste modele permit o bun tratare a limitelor domeniului de control
liniar definit de valorile minim
min
i maxim
max
ale unghiului de intrare
n conducie. Reglajul nivelului de tensiune la valoarea impus
ref
U = ref U
0

cu ajutorul dispozitivului de compensare comandat prin tiristoare, este posibil
pentru valori ale unghiului de intrare n conducie [ ]
max min
, .
Dac sistemul de ecuaii (4.15) nu are soluii pentru valori ale lui
[ ]
max min
, , atunci valoarea lui este fixat la limita care a fost depit,
iar ecuaiile se rezolv n raport cu
ref
U care devine variabil de stare n locul
lui . Limitele (4.6) i (4.11) impuse n funcionarea SVC se completeaz cu
restriciile corespunztoare unghiului de intrare n conducie.




Dispozitive de control avansate FACTS

110

4.2.3.Condensatorul serie controlat cu tiristoare TCSC

Ideea utilizrii condensatoarelor serie - cu comutaie mecanic sau
static- ca mijloace de imbuntire a controlului circulaiilor de putere i
cretere a capacitii de transport i stabilitii sistemelor electroenergetice a
plecat de la limitrile de ordin practic specifice mijloacelor tehnice de reglaj a
tensiunilor n noduri generatoare i compensatoare sincrone, baterii de
condensatoare derivaie.
Un sistem de compensare cu condensatoare serie controlate prin
tiristoare TCSC are rolul de a modifica impedana longitudinal a liniilor
electrice de transport pe care se afl montat. Sistemul de compensare serie cu
baterii de condensatoare comandate cu tiristoare reprezint o extindere a
dispozitivului clasic condensator cu comutaie mecanic n serie cu linia
electric prin asociere cu o bobin comandat prin tiristoare TCR,
obinndu-se pe ansamblu o reactan capacitiv reglabil. Dispozitivul TCSC
astfel construit este destinat pentru reglarea continu i rapid a impedanei
liniei electrice [ERE97], [CAN99].











Fig.4.9. Schema unui modul al dispozitivului TCSC

Modulul constructiv de baz al TCSC este compus din condensatorul
de compensare C nseriat pe linia de transport i elementul de reglaj - bobina
comandat prin tiristoare TCR, alctuit din perechea de tiristoare montate
antiparalel n serie cu inductivitatea L, destinate modificrii reactanei
echivalente a dispozitivului de compensare.
Din punct de vedere al funcionrii n regim static, structura TCSC este
echivalent cu un sistem TCR-FC (fig.4.9). Dispozitivele TCSC sunt utilizate
n cadrul reelelor electroenergetice pentru a compensa reactana inductiv a
C
TCR
L
i
k
( ) t u
c
( ) t i
C
( ) t i
TCR


Dispozitive de control avansate FACTS

111
liniilor electrice de transport n scopul mbuntirii performanelor statice i
dinamice:
Mrirea capacitii de transport a liniilor electrice prin reducerea
reactanei liniei electrice;
Controlul circulaiilor de putere pe liniile electrice prin modificarea
reactanei liniei n funcie de gradul de compensare serie;
Creterea rezervei de stabilitate static i tranzitorie;
Amortizarea oscilaiilor de putere n cazul funcionrii interconectate a
sistemelor sau ca urmare a unor fenomene tranzitorii;

a)
o
120 = b)
o
160 =
Fig.4.10.Variaia curentului ( ) t i
L
prin TCR,, a curentului ( ) t i
C
prin
condensator i a tensiunii la bornele condensatorului ( ) t u
C
pentru diferite
valori ale unghiului (dup FAU96)

Dac
L
X i
C
X reprezint reactana inductiv respectiv capacitiv la
frecvena fundamental, reactana echivalent a circuitului paralel din fig.4.9.
este dat de expresia [CAN00], [BUL02]:
( )
( )
=
|
|

\
|

\
| +

=
2 2
1
2
cos 4
sin
1
1
2
2

tg
k
tg k
k
k
X
k
k
X X
C C e
( ) h X
C

(4.16)
Pentru evaluarea performanelor TCSC se traseaz caracteristica
e
X -I
prezentat n fig.4.11 care exprim dependena reactanei echivalente a
modulului de compensare n funcie de curentul prin linie. Din analiza
caracteristicii se constat existena urmtoarelor limite de funcionare:


Dispozitive de control avansate FACTS

112
A-limita de funcionare n regim capacitiv corespunztoare nivelului de
compensare maxim, determinat de valoarea minim a unghiului de intare n
conducie
cap min,
dat de reactana
max
X ;
D-limita de funcionare n regim inductiv, determinat de unghiul
maxim de ntrziere la intrarea n conducie a tiristoarelor
ind max,
reprezentat
prin reactana
min
X ;
B-limita corespunztoare nivelului de compensare minim cnd
tiristoarele sunt blocate iar reactana echivalent
TCSC
X este egal cu reactana
condensatorului
C
X (

=180 );
C-limita de funcionare cu tiristoarele n conducie complet la care
reactana echivalent este aproximativ egal cu reactana inductiv
L
X ;
E, F-limitele maxime ale tensiunii la bornele modulului n regim
staionar, la funcionarea n regim capacitiv i inductiv;
G- limita corespunztoare curentului maxim;













Fig.4.11. Caracteristica de funcionare
e
X -I a unui modul TCSC

n cazul funcionrii cu un singur modul de compensare TCSC se
constat existena, ntre cele dou zone corespunztoare regimurilor capacitiv
i inductiv, a unei zone inactive n care modulul nu poate asigura controlul
reactanei. n practic, pentru evitarea acestei situaii, se utilizeaz mai multe
module nseriate. Prin selectarea unor moduri de funcionare diferite i
independente pentru fiecare dintre module se poate obine un domeniu de
reglaj continuu.
Regim
capacitiv
Regim
inductiv
A
D
B
C
G
E
F
TCSC
X
I
L
X
max
X
min
X
( )
cap min

( )
ind max

max
I
max
U
max
U

Zona inactiv



Dispozitive de control avansate FACTS

113
n studiile de regim permanent, dispozitivul TCSC este modelat printr-
o reactan serie variabil
TCSC
X a crei valoare este limitat la intervalul
[ ]
max min
, X X (fig.4.12). O modalitate practic utilizat n stabilirea limitelor de
funcionare ale TCSC o constituie folosirea unor valori fixe pentru
min
X i
max
X , problem similar cu stabilirea limitelor de putere reactiv
min
Q i
max
Q
pentru generatoarele sincrone.





Fig.4.12. Modelul reactan serie variabil al TCSC

Un model mbuntit pentru stabilirea limitelor de funcionare a TCSC
se obine considernd limitrile impuse unghiului de ntrziere la intrarea n
conducie
ind max
i
cap min
completate eventual cu limite impuse tensiunii la
bornele compensatorului i curentului pe linie (n cazul utilizrii modului de
control I = ct. ).


















Pentru o valoare particular a unghiului de intrare n conducie
( )

180 , 90
r
are loc fenomenul de rezonan, care depinde de valoarea
Zona inactiv
Z
o
n
a

d
e

r
e
z
o
n
a
n

Regim
capacitiv
Regim inductiv

90
o
180
o
129
o
142
A
B
C
D
C
TCSC
X
X
( )
o

3
1
0
2
ij ij
jx r +
s
I
i
U
j
U
TCSC
jx
Fig.4.13.Caracteristica ( ) ( )
o
. .r u
X
X
C
TCSC
pentru k =4,26


Dispozitive de control avansate FACTS

114
raportului
L
C
X
X
k = i reprezint polul funciei ( )
( )
C
e
X
X
h

= . n fig. 4.13
este trasat variaia reactanei echivalente ( )
e
X a TCSC pentru 24 , 4 = k , n
care se evideniaz zona de rezonan cuprins ntre
o
129
max
=
ind
i
o
142
min
=
cap
.
n cazul funcionrii TCSC n regim inductiv domeniu de funcionare
evitat la funcionarea n regim permanent limitele impuse pentru unghiul
sunt
min
=

90 i
ind max,
<
r
. Funcionarea n regim capacitiv este limitat de
valorile
cap min,
>
r
i
max
=180

.






Fig. 4.14. Schema echivalent a TCSC - modelul susceptan
controlat

Ca i n cazul SVC, comportamentul n regim permanent a
dispozitivului de compensare serie controlat prin tiristoare este descris de un
set de ecuaii algebrice care cuprinde ecuaiile bilanului puterilor active i
reactive la nodurile de racord i expresia susceptanei echivalente ( )
e
B a
dispozitivului.
Avnd n vedere schema echivalent din fig.4.14. i neglijnd
pierderile de putere activ n componentele dispozitivului, puterile active
injectate n nodurile i i k sunt egale. n aceste condiii modelul matematic n
regim permanent se scrie:
( )
e k i k i TCSC
B P U U F , , , , ,
1
= 0 sin = P B U U
ik e k i

( )
e i k i k i TCSC
B Q U U F , , , , ,
2
= 0 cos
2
= +
i ik e k i e i
Q B U U B U (4.17)
( )
e k k i k i TCSC
B Q U U F , , , , ,
3
= 0 cos
2
= +
i ik e k i e k
Q B U U B U
( ) ,
4 e TCSC
B F = ( ) 0 =
e e
B B
( ) I Q P U F
i i TCSC
, , ,
5
= 0
2 2
= +
i i
IU Q P
n care expresia susceptanei echivalente n funcie de unghiul de intrare n
conducie se obine din relaia (4.16).
,
e
B
I
i
U i
Q P,
k
Q P ,
k
U


Dispozitive de control avansate FACTS

115
Modelul static al TCSC se completeaz cu ecuaiile algebrice
corespunztoare modului de control:
Controlul puterii transportate pe linie care permite fixarea valorii
puterii active tranzitate pe linie modul P (P= ct) :
0 = P P
imp
(4.18)
Controlul curentului pe linie prin fixarea valorii curentului n funcie
de limita nclzirii maxime admisibile modul I (I= ct):
0 = I I
imp
(4.19)
Controlul unghiului de transport prin funcionarea la o valoare impus
a unghiului de transmisie al liniei
k i ik
= - modul ( = ct) :
0 =
ik imp ik
(4.20)
Controlul susceptanei liniei de transport modul B ( B= ct):
0 =
e imp
B B (4.21)
Setul de ecuaii (4.17) poate fi reprezentat sub forma :
F
TCSC
(x
TCSC
)=0 F
TCSC
TCSC
L
; (4.22)
n care:
TCSC
L - mulimea liniilor prevzute cu dispozitive de compensare serie
TCSC;
x
TCSC
- vectorul variabilelor de stare:
x
TCSC
= [ P,
k i e k i
I B Q Q , , , , , ] (4.23)
Dac acestui set de ecuaii i se ataeaz ecuaia corespunztoare
modului de control impus - de exemplu controlul susceptanei liniei de
transport - ecuaiile de funcionare n regim permanent al TCSC devin:
( )
0
, , , , , ,
=
(

k i e k i TCSC
e imp
I B Q Q P F
B B

(4.24)