Sisteme informatice de proiectare i analiz a SEE

34

informatice complexe, flexibile i eficiente, constituite din re ele de calculatoare de proces interconectate prin sisteme de comunica ii moderne. Activit ile de planificare-dezvoltare desfurate la nivel central i teritorial prin dispecerii energetici, cuprind urmtoarele componente: Proiectarea de noi sta ii i linii electrice de transport i distribu ie; Planificarea schemei normale de func ionare; Planificarea lucrrilor de ntre inere i repara ii ale instala iilor de producere, transport i distribu ie a energiei electrice; Planificarea elementelor de reglaj automat i a protec iilor ; Aceste tipuri de activit i implic analiza unui numr mare de variante constructive, iar aprecierea solu iilor adoptate este subordonat criteriilor de ordin tehnic, economic, de mediu i sociale. n acest cadru, calculatoarele numerice reprezint instrumentul adecvat pentru identificarea celor mai bune variante. Trebuie subliniat c un sistem electroenergetic nu se proiecteaz n ntregime o singur dat, el fiind un ansamblu n continu dezvoltare, motiv pentru care activit ile cel mai des ntlnite din aceast categorie sunt: integrarea unor noi surse de generare, adugarea unor noi linii de transport sau dezvoltarea i repartizarea unor noi surse de putere reactiv. Activit ile de planificare-dezvoltare ale sistemelor electroenergetice se bazeaz pe o serie de studii de performan n condi ii normale de func ionare: a) Calculul circula iilor de puteri permite analiza regimurilor de func ionare sta ionare pentru fiecare variant constructiv n toate regimurile normale considerate posibile; b) Studiile de stabilitate static sunt necesare pentru a decide asupra variantelor de extindere sau de interconectare a SEE pe baza unor criterii ce definesc pozi iile relative ale punctelor de func ionare sta ionare n raport cu limitele de stabilitate static; c) Calcul i reparti ia elementelor de control i reglaj a tensiunii i puterii reactive dimensionarea i amplasarea optim a mijloacelor tehnice de reglaj; d) Programe de analiz a stabilit ii tranzitorii utilizate pentru a aprecia comportarea SEE la perturba ii n diverse puncte ale acestuia i de alegere a echipamentelor de comutare, reglare i protec ie adecvate [GAV01]. Conducerea operativ prin dispecer a sistemelor electroenergetice este o activitate specific domeniului energiei electrice, efectuat pe unit i specializate (trepte de dispecer) care au rela ii ierarhizate de autoritate asupra participan ilor la pia a energiei electrice. Scopul conducerii operative prin dispecer este asigurarea func ionrii sistemului electroenergetic n condi ii de

Sisteme informatice de proiectare i analiz a SEE

35

siguran , calitate i economicitate, prin exploatarea coordonat a instala iilor i echipamentelor componente ale sistemului care necesit o conducere unitar. Obiectivele principale ale activit ilor de conducere operativ ale sistemelor electroenergetice realizate la nivelul dispecerilor din cadrul Sistemului Energetic Na ional (SEN) sunt: a) Asigurarea func ionrii unitare a SEN i alimentarea cu energie electric a tuturor consumatorilor n condi ii de siguran i calitate a energiei electrice; b) Utilizarea ra ional a resurselor hidroenergetice i a combustibililor pentru producerea energiei electrice; c) Asigurarea unui echilibru permanent ntre produc ia i consumul de energie electric; d) Coordonarea regimurilor de func ionare i a manevrelor din instala iile electrice aflate n competen . Realizarea obiectivelor de mai sus are loc n cadrul Dispeceratului Energetic Central i Dispeceratelor Energetice Teritoriale. Aceste activit i se desfoar, n func ie de raportul temporal dintre desfurarea proceselor din sistem i luarea deciziilor operative n urmtoarele moduri: Activita i n timp real (regim on-line) care se desfoar practic simultan cu procesul tehnologic cum ar fi: culegerea i nregistrarea de date, reglajul de tensiune i putere reactiv, opera iuni de reconfigurare, reglajul de frecven ; Activit i n timp real extins (regim in-line), prin decizii bazate pe prelucrri de date culese n timp real, ns anterior momentelor de decizie, cum ar fi msurile de optimizare a regimului de func ionare, de stabilire a configura iei optime a re elei, de setare a parametrilor sistemelor de protec ie i automatizare; Activit i n afara timpului real (regim off-line), prin activit i de planificare a dezvoltrilor viitoare, cum ar fi: analize postfactum ale unor evenimente; analize de contingen e, antrenamentul (instruirea) operatorilor; Conducerea operativ a sistemelor electroenergetice este activitatea care reclam cu cea mai mare stringen utilizarea sistemelor informatice moderne. Obiectivul principal al celor mai multe sisteme inteligente de monitorizare i conducere a sistemelor electrice este de a oferi utilizatorului suficiente informa ii i facilit i de comand pentru a exploata re eaua electric din subordine n condi ii de siguran , securitate i economicitate. Conducerea operativ prin dispecer a re elelor i sistemelor electrice moderne este realizat prin intermediul Sistemelor Teleinformatice pentru Conducerea Operativ (STICO) cu rol de a oferi operatorilor informa iile

Sisteme informatice de proiectare i analiz a SEE

36

necesare conducerii operative i de confirmare a interven iilor acestora n obiectivele energetice conduse. ndeplinirea cu succes a acestor func ii, presupune satisfacerea de ctre aceste sisteme a urmtoarelor condi ii de baz: S permit achizi ia i transmisia unei cantit i mari de informa ii dinamice din proces, astfel nct s prezinte dispecerului o imagine general complet a obiectivului supravegheat cu datele i parametrii caracteristici actualiza i la fiecare moment; S aib o redundan a datelor ct mai mare pentru a permite detec ia anomaliilor n informa iile transmise i, n cazurile n care este necesar, s le semnalizeze operatorului; S permit evaluarea vulnerabilit ii sistemului sau procesului, n cazul diferitelor interven ii; S fie realizate ntr-o concep ie modular i flexibil pentru a permite eventuale extinderi n viitor, n concordan cu dezvoltarea instala iilor i echipamentelor primare conduse, a tehnicii de calcul i de telecomunica ii; S fie ct mai simple i s con in o interfa cu utilizatorul ct mai prietenoas; Pentru satisfacerea cerin elor men ionate, s-au dovedit a fi deosebit de eficiente i au cunoscut o dezvoltare remarcabil n ultimele dou decenii Sistemele Informatice de Conducere cu Arhitectur Distribuit, constituite dintr-un numr mare de calculatoare de proces, cu func ii distincte, distribuite att geografic (pe orizontal) ct i func ional (pe vertical, ierarhic). Sistemele de Conducere Distribuite (SCD) sunt strucurate n principiu pe mai multe sisteme informatice organizate pe dou sau mai multe nivele de conducere ierarhice (Sistem de conducere subordonat i Sistem de conducere coordonator) [MOG97], [VAT01], [GAV01]. Avnd n vedere func iile pentru care sunt concepute, sistemele informatice pentru conducerea operativ a sistemelor electrice de transport i distribu ie a energiei electrice sunt reprezentate de urmtoarele categorii de sisteme: a) Sisteme de Supraveghere, Conducere i Achizi ii de Date de tip SCADA; b) Sisteme de conducere ghid operator care n func ie de obiectivul energetic deservit pot fi de tip: EMS (Energy Management Systems) destinate dispecerilor energetici ai sistemelor electrice de putere; DMS (Distribution Management Systems) destinate dispecerilor de distribu ie a energiei electrice; LMS (Load Management Systems) destinate dispecerilor energetici ai marilor consumatori industriali;

Sisteme informatice de proiectare i analiz a SEE

37

Sistemele de conducere ghid operator sunt sisteme de conducere de tip decizional ataate unui sistem SCADA, care utilizeaz informa iile prelevate de acesta, pe care le prelucreaz cu pachete de programe de mare complexitate, cu ajutorul func iilor-aplica ii de analiz. Dintre direc iile spre care se ndreapt cu prioritate eforturile specialitilor n domeniul elaborrii de programe pentru aceste sisteme decizionale se eviden iaz: Informarea i avertizarea dispecerilor respectiv culegerea, nregistrarea i monitorizarea datelor referitoare la starea sistemului, la cerere sau n mod imediat , n cazul unor evenimente ce impun acest lucru; Asistarea dispecerilor n luarea unor decizii privind efectuarea unor manevre operative i de stabilire a reglajelor echipamentelor de automatizare i protec ii. Manevrele operative pot fi impuse fie de opera iuni planificate, fie de opera iuni de readucere n starea normal de func ionare n regimuri postavarie. Ac iunile de stabilire a reglajelor sunt impuse de modificarea natural a regimului de func ionare a sistemului. Analiza, pe baza estimrii evolu iei sistemului, a regimurilor de func ionare viitoare, n vederea stabilirii msurrilor operative care se impun i a momentelor cnd trebuie aplicate; Indicarea msurrilor pentru optimizarea regimului actual de func ionare. Evolu iile n acest domeniu din ultimul timp indic o cretere considerabil a ponderii preocuprilor i eforturilor pentru dotarea cu pachete de programe (software) adecvate n raport cu cele pentru partea de echipamente (hardware). Spre deosebire de sistemele de tip SCADA, sistemele de conducere EMS i DMS pun accentul pe partea de programe, care reprezint o pondere considerabil n efortul de implementare al acestor sisteme. Diferen ele ntre cele dou categorii de sisteme de conducere men ionate mai sus nu sunt foarte evidente, deoarece un sistem de tip decizional DMS, EMS sau LMS are ca infrastructur informatic un sistem SCADA i de aici denumirile uzuale de DMS/SCADA, EMS/SCADA, folosite n mod curent pentru a desemna un sistem informatic pentru conducere operativ n cadrul unui dispecer de distribu ie, teritorial sau central. Totui diferen ele se pot eviden ia la nivelele superioare de conducere, prin interfe ele om-masin MMI (Man Machine Interface), denumite i interfe e utilizator UI (User Interface) i prin func iile pe care le ndeplinesc. Sistemele de Supraveghere, Conducere i Achizi ii de Date, aprute la nceputul anilor 70, cunoscute n literatur sub denumirea de sisteme SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) constau n ansamblul de

Sisteme informatice de proiectare i analiz a SEE

38

echipamente i programe destinate n principiu culegerii datelor de proces, transmiterii comenzilor i informarea curent a dispecerului privind starea i regimurile de func ionare a instala iilor electrice supravegheate. Cu alte cuvinte, sistemele SCADA creeaz baza de date sau infrastructura informa ional pentru Sistemele de Conducere, asigur dialogul dispecerinstala ii primare i alarmarea acestuia n cazul producerii unor evenimente care trebuiesc luate n considerare[GAV01]. Practic, un sitem SCADA ofer operatorului posibilitatea de a supraveghea, de a exercita i de a i se confirma executarea comenzilor asupra unor echipamente specifice. ndeplinirea acestui scop face ca un sistem SCADA s fie constituit, conform defini iei date de ANSI (American National Standards Institute) din ansamblul dispozitivelor de comand, semnalizare i telemsurare de la centrul de comand i echipamentele corespunztoare situate n sta iile electrice. Sistemele informatice de tip SCADA, aferente conducerii re elelor i sistemelor electrice de putere, sunt sisteme de conducere distribuite pe cel pu in dou nivele ierarhice, realizate astzi pe baza conceptului de Sistem Deschis (Open System). Caracteristicile unui Sistem Deschis, aplicate sistemelor SCADA din electroenergetic confer acestora avantaje considerabile privind, pe de o parte, posibilit ile de dezvoltare ulterioare, ca efect al progreselor tehnologice n sistemele informatice i de comunica ii, ct i ca rspuns la dezvoltrile i restructurrile obiectivelor conduse, iar pe de alt parte, reducerea investi iilor n software-ul de aplica ie i n resursele umane. Arhitectura sistemelor SCADA este gndit ca o re ea informa ional cu noduri de prelucrare crora li se confer o anumit independen func ional i structural (ca resurse hardware). Nodurile de prelucrare ale unui sistem SCADA sunt constituite din sisteme informatice cu hard i soft specifice pozi iei acestora n cadrul sistemului i func iilor pe care trebuie s le execute (fig.2.1).[CAR90], [MOG97].

2.1.2. Func iile EMS i DMS pentru re ele electrice

Sistemele moderne destinate managementului re elelor de transport i distribu ie a energiei electrice de tip EMS i DMS con in urmtoarele categorii de func ii operative destinate conducerii acestora n timp real sau timp real extins: aplica ii pentru transportul energiei i aplica ii pentru distribu ia energiei electrice.

Sisteme informatice de proiectare i analiz a SEE

39

Sta ii de lucru (Work Stations)

WS Ser ver TC

WS

WS

Nivel de conducere coordonator SCC

Sta ii de lucru (Work Stations)

WS

WS

WS Ser ver TC

Re ea local (LAN) Functii de Comunicatii si autosupraveghere

Re ea local (LAN)

Re ea de comunica ii extins (WAN)

CD

Nivel de conducere Local SCS Re ea local Re ea local

RTU

RTU

RTU

Interfe e cu procesul

RTU

RTU

RTU

Instala ii i echipamente ale sta iilor de transformare

Fig. 2.1. Structura de principiu a unui sistem SCADA (dup [VAT01]) Aplica iile pentru transportul energiei electrice sunt destinate asistrii dispecerilor i personalului de planificare operativ n luarea deciziilor pentru asigurarea regimurilor de func ionare sigure i economice n re elele electrice de transport. Exist dou categorii de func ii EMS: func ii de analiz

Sisteme informatice de proiectare i analiz a SEE

40

a re elei n timp real RTNA (RealTime Network Analysis functions) i func ii pentru studii de analiz a re elei STNA (Study Network Analysis functions). Datele primare sunt preluate de la sistemele de achizi ii de date i prelucrate apoi de diversele func ii ale sistemului: Prelucrarea topologiei re elei. Func ia de prelucrare a topologiei unei re ele electrice construiete modelul de re ea, reprezentat prin noduri i laturi conectate conform situa iei reale din teren pe baza datelor achizi ionate n timp real din sta iile electrice. La baza construirii modelelor topologice stau informa iile telemsurate n timp real (starea ntreruptoarelor i a separatoarelor) ca i datele despre starea normal a echipamentelor. Aplica ia furnizeaz date pentru func iile estimatorului de stare i calculul circula iei de puteri. Estimatorul de stare. Estimatorul de stare este o func ie complex care ofer o solu ie complet a re elei considerate, solu ie reprezentat de un set de vectori ai tensiunilor i puterilor injectate sau consumate n noduri. Ca mrimi de intrare pentru estimatorul de stare se utilizeaz setul de msuri accesibile (puteri active i reactive pe laturi i injectate sau consumate n noduri, tensiunile msurate pe bare, etc.), datele furnizate de func ia de prelucrare a topologiei i setul de pseudo-msuratori necesar a fi introdus pentru a face observabil ntreaga re ea. Estimatorul de stare permite astfel validarea sau invalidarea unor mrimi telemsurate. Mrimile estimate sunt utilizate apoi ca mrimi de intrare pentru func ii cum ar fi analize de contingen e, reglaj de tensiune i analiza scurtcircuitelor. Analiza contingen elor. Contingen ele sunt evenimente (planificate sau intempestive) prin care o component de re ea sau mai multe (contingen e multiple) sunt scoase din func iune. Func ia de analiz a contingen elor verific dac o anumit contingen ar putea conduce la regimuri de suprancarcare a unor elemente de re ea sau la tensiuni n afara limitelor admisibile ale acestora. Analiza de contingen e se poate face att n timp real ct i ca analiz de studiu, n afara timpului real. n timp real, analizele de contingen e se efectueaz pentru un set de contingen e prestabilit, cu o periodicitate redus de obicei o dat la 15 minute - n func ie de modificrile de regim ale re elei. Reglajul de tensiune. Reglajul de tensiune determin valorile optime de consemn (setrile) pentru pozi iile prizelor transformatoarelor, ncrcrile cu putere reactiv ale generatoarelor, starea bateriilor de condensatoare i altor elemente de reglaj i compensare. Aceste setri vizeaz minimizarea pierderilor de putere activ pe elementele de re ea, fr suprancrcarea echipamentelor i fr ca tensiunea din noduri s depeasc limitele admisibile. Algoritmul de reglaj de tensiune este similar cu cel de optimizare

Sisteme informatice de proiectare i analiz a SEE

41

al circulatiilor de putere pentru minimizarea pierderilor. De obicei aceast func ie are rol de ghid - operator, recomandnd dispecerului msurile operative necesare, fr s intervin direct asupra elementelor de reglaj a tensiunii i puterii reactive.
ANALIZE N TIMP REAL ( RTNA)
Stri
Prelucrare topologie

Analize de contingen e Reglaj de tensiune Analize de scurtcircuit

Estimator de stare

Msuri

Analize de contingen e Planificare conectrideconectri Calculul circula iei de puteri Optimizarea circula iei de puteri Analize de scurtcircuit

STUDII DE ANALIZ (STNA)

Fig.2.2. Interconectarea func iilor i fluxul de date n cadrul EMS (dup [GAV01]) Analiza scurtcircuitelor. Func ia de analiz a scurtcircuitelor este utilizat pentru a determina nivelul curen ilor de scurtcircuit n re elele electrice de transport i distribu ie. n mod normal sunt considerate doar scurtcircuitele trifazate, deoarece acestea conduc la cele mai mari valori ale curen ilor de scurtcircuit. Calculul circula iei de puteri. Calculul circula iei de puteri se execut la cererea utilizatorului pentru a analiza diverse regimuri de func ionare ce pot fi anticipate pe baza curbei de sarcin a sistemului sau a programului de conectri i deconectri de echipamente planificate. Calculul circula iei de puteri furnizeaz datele necesare analizelor de contingen e, de scurtcircuit i pentru optimizarea circula iei de puteri. Optimizarea circula iei de puteri. Func ia de optimizare a circula iei de puteri este din mai multe puncte de vedere similar cu calculul circula iei de puteri. Optimizarea ofer o solu ie rezultat pe baza ndeplinirii

Sisteme informatice de proiectare i analiz a SEE

42

unui criteriu de performan , cum ar fi: minimizarea costului puterii active generate n sistem sau minimizarea pierderilor totale de putere activ pe liniile electrice de transport. Optimizarea se realizeaz intervenind asupra unor variabile de control crora li se ataeaz diferite nivele de prioritate i diferite ponderi. La nivelul Dispecerului Energetic Central DEC, pentru studiile de analiz a func ionrii re elelor electrice sunt implementate sisteme software pentru analiza stabilit ii statice i tranzitorii a SEN i de tip simulator n activitatea de instruire a operatorilor umani din SEN.

2.2. Sisteme informatice moderne de analiz a sistemelor electroenergetice

Preocuprile n analiza i controlul sistemelor electroenergetice s-au orientat n anii 60 ctre dezvoltarea modelelor matematice ale elementelor componente ale SEE: generatoare sincrone, linii electrice de transport, calculatoarelor i creterea consumatori. Rspndirea ulterioar a performan elor acestora au condus la implementarea unor modele matematice pentru sistemul electroenergetic privit ca un sistem complex, caracterizat de particularit i distincte i dintre cele mai complexe. Dezvoltarea dispeceratelor informatizate, n strns legtur cu sistemele SCADA de culegere a informa iilor din sta iile i centralele electrice a constituit urmtoarea etap de progres. n acest timp s-au dezvoltat aplica ii on-line i off-line pentru analiza i conducerea operativ a sistemelor electroenergetice activit i care necesit instrumente sofisticate pentru realizarea studiilor i luarea deciziilor. Actualmente se contureaz direc ii promi toare de dezvoltare a produselor informatice destinate conducerii asistate de calculator a sistemelor electroenergetice. n ultimii ani s-au dezvoltat pachete puternice de programe, realizate n cadrul paradigmelor de programare tradi ional de tip algoritmic fr de care nu se poate realiza o analiz eficient i riguroas de sistem i nu se pot lua cele mai bune decizii n activitatea de conducere operativ. Rezolvarea sarcinilor de conducere operativ a SEE complexe a condus la realizarea de sisteme informatice integrate - Medii Integrate de Programe - specifice acestui domeniu al electroenergeticii. Acestea reunesc n cadrul aceluiai pachet software mai multe func ii destinate rezolvrii problemelor de proiectare, analiz i conducere operativ a SEE. Denumirile func iilor i con inutul acestora sunt n general standardizate pe plan mondial,

Sisteme informatice de proiectare i analiz a SEE

43

iar software-ul aferent este astzi disponibil comercial, pe o pia concuren ial. La nivel mondial sunt puse la punct algoritme robuste i eficiente, utilizate n majoritatea centrelor de control i conducere operativ a SEE. Preocuprile manifestate n legtur cu ob inerea unor produse software performante s-au concentrat pe criteriile vitezei de calcul, memoriei necesare i a convergen ei. Metodele numerice i cele aferente cercetrii opera ionale utilizate pe scar larg pentru a rezolva probleme dintre cele mai diverse din domeniul ingineriei electroenergetice alocarea resurselor, planificarea, proiectarea i exploatarea sistemelor - ofer tehnici optime de determinare a valorilor variabilelor de control, care satisfac un set de ecua ii i optimizeaz valoarea unei func ii obiectiv[SAR94]. Abordarea exclusiv a metodelor de tip algoritmic n formularea, solu ionarea i interpretarea proceselor energetice a eviden iat o serie de neajunsuri i a manifestat un oarecare grad de insatisfac ie din partea utilizatorilor fa de programele instalate n sistemele informatice de tip EMS/SCADA. [GER92]. Aceste tehnici furnizeaz un cadru i un formalism deseori rigide n reprezentarea ntr-o form utilizabil a aspectelor esen iale a fenomenelor i proceselor evaluate. De asemenea, activitatea de investigare a problemei este de obicei un proces vag i informal, datorit complexit ii, variet ii i uneori ambiguit ii fenomenelor studiate, iar operatorii umani sunt cei care joac un rol major n aceast faz.

2.2.1.Considera ii privind tehnicile de inteligen artificial. Aplica ii n ingineria energetic

Formarea disciplinei Inteligen a artificial (IA) a avut loc ca urmare a cercetrilor fcute n legtur cu inteligen a uman i ra ionarea formal i care au pus n eviden faptul c modul de a ra iona este adesea imposibil s poat fi exprimat n formulri cantitative ca i n tehnicile de analiz specifice cercetrii opera ionale.Deoarece instrumentele existente pentru ra ionamentele de tip numeric erau inadecvate pentru a modela inteligen a, s-a recurs la procesarea simbolurilor. O serie de cercetri i rezultate publicate n literatura de specialitate, dar mai ales validarea lor n situa ii practice, n diverse cazuri de exploatare, au dovedit faptul c tehnicile de inteligen artificial pot constituii metode utile de investiga ie a fenomenelor din

Sisteme informatice de proiectare i analiz a SEE

44

electroenergetic, datorit capacit ii acestora de a modela gndirea i ra ionamentul specifice min ii umane. Din studiul literaturii de specialitate se constat c interesul pentru dezvoltarea i aplicarea IA n ingineria energetic a crescut vertiginos, marcnd o amplitudine n ultimul deceniu al secolului trecut. Se apreciaz c n viitor interesul n tratarea problemelor inginereti cu metode specifice inteligen ei artificiale va crete considerabil. nc de la nceputul cercetrilor s-au conturat n acest domeniu dou direc ii rivale ce constituie i acum paradigmele dominante n Inteligen a Artificial: 1)Paradigma logico-simbolic care presupune mecanisme de reprezentare simbolic a cunotin elor i utilizarea diferitelor modele logice pentru a deduce noi cunotin e din faptele memorate n baza de cunotin e a sistemului, reprezentat de Sistemele Expert; 2)Paradigma conexionist care a introdus un nou concept de calcul calculul neuronal i a generat realizri concrete cunoscute sub numele de Re ele Neuronale Artificiale. 2.2.1.1.Sisteme Expert Sistemele expert (SE) sau sistemele bazate pe reguli au fost considerate printre cele mai avansate i populare tehnici ale inteligen ei artificiale. Un sistem expert reprezint un program care se bazeaz pe cunotin e i ra ionamente, avnd ca scop ndeplinirea unor sarcini pe care de obicei le ndeplinesc operatorii umani. Din punct de vedere func ional, un sistem expert a fost definit ca un program care se bazeaz pe un pachet de cunotin e nglobate (baza de cunotin e knowledge base ) constituit din fapte, reguli i structuri - i pe mecanismele de ra ionare (mecanisme de inferen inference engine) pentru a ndeplini sarcini i a da solu ii pentru care nu exist solu ii de natur algoritmic clare. Dac un expert uman are cunotin e ntr-un domeniu specific, ra ioneaz i ajunge la concluzii pe baza acestora, sistemul expert utilizeaz cunotin ele care sunt stocate n baza de cunotin e pe care expertul uman i le-a transmis [ERE00], [ERE01], [CAR94]. Utilizatorul unui SE are nevoie de o serie de instrumente i interfe e prin care s comunice cu SE, care poate fi conectat la procese, achizi ionnd date n timp real sau poate fi cuprins n aplica ii cu caracter mai larg. Pentru ca un sistem expert s fie uor de folosit, acesta con ine o interfa cu utilizatorul care permite accesul direct al utilizatorului la modul de efectuare al ra ionamentelor i de aflare a concluziilor. n acelai timp, acesta poate

Sisteme informatice de proiectare i analiz a SEE

45

dispunde de toate facilit ile interfe elor software tradi ionale (grafic, anima ie, conversa ie).
UTILIZATOR

INTERFA A UTILIZATOR - SE Meniuri Grafice MOTORUL DE INFEREN

BAZA DE DATE INSTRUMENTE Senzori Comunica ii

BAZA DE CUNOTIN E Fapte Reguli Structuri

Fig.2.3. Arhitectura unui Sistem Expert Sistemul expert difer n mod esen ial de sistemele conven ionale de prelucrare a datelor. Contrar programelor tradi ionale de procesare a datelor care utilizeaz date i algoritmi cunoscu i apriori pentru rezolvarea problemelor, sistemele expert implic cteva caracteristici distincte, care includ reprezentri simbolice, inferen simbolic i cutare euristic, n contrast cu metodele de cutare exhaustive clasice. O regul euristic ofer o metod de rezolvare a problemelor sau o metod de cutare. Aceasta nu d rezultate corecte la orice moment i nu este garantat c gsete cea mai bun solu ie, dar poate reduce mult timpul de cutare. O caracteristic specific a SE este organizarea pe reguli n loc de instruc iuni. n contrast cu tehnicile tradi ionale de programare, care utilizeaz programe ce intr linie cu linie n execu ie, SE constau dintr-o colec ie de reguli ce nu sunt executate secven ial dect atunci cnd condi ia de aplicabilitate este ndeplinit. O caracteristic important i remarcabil a tehnicilor SE o reprezint flexibilitatea lor n raport cu aplica iile tradi ionale algoritmice. Dac acestea din urm solicit utilizatorului un set de date complete i corecte i dovedesc o flexibilitate limitat n cazul unor date incomplete, eronate sau incerte, SE au capacitatea de a tolera erori i date imprecise, trateaz diverse grade de decizie, evalueaz solu ii i acord prioritate alternativelor optime. SE au ctigat aprecierile utilizatorilor i datorit abilit ii lor de a furniza explica ii i justificri n legtur cu rezultatele ob inute.

Sisteme informatice de proiectare i analiz a SEE

46

Argumentele utilizrii cu succes a SE n energetic au la baz trsturile specifice de studiu acestui domeniu: multitudinea datelor achizi ionate, dimensiunile mari a re elelor electroenergetice, necesitatea unor func iuni de analiz complexe, cerin e n func ionare deseori rigide, multitudinea restric iilor tehnice, natura combinatoric a solu iilor. n domeniul ingineriei energetice, sarcina de baz a sistemelor expert este aceea de a crete eficien a operatorilor n activitatea de exploatare a sistemelor energetice. Pe baza experien ei acumulate n aplicarea sistemelor expert pentru diferite probleme ale sistemelor electroenergetice se poate afirma c tehnicile bazate pe SE pot fi aplicate eficient unei clase mari de probleme n transportul i distribu ia energiei electrice i implementate n func iile aplica ii ale sistemelor informatice de conducere operativ a SEE, de tip EMS/SCADA. Motiva ia pentru implementarea tehnicilor de tip sistem expert n domeniul energetic deriv n principal dintr-o serie de considerente practice specifice unor categorii de domenii: diagnoza i procesarea alarmelor, planificarea circula iilor de puteri, diagnosticarea defectelor, securitatea static i dinamic, analiza avariilor i restaurarea post-avarie, controlul i reglajul tensiune-putere reactiv, gestionare, planificare i prognoz. n legtur cu domeniile n care au fost dezvoltate mai multe sisteme expert, sunt relevante concluziile studiilor realizate de grupurile de lucru ale CIGRE i comunicate n literatura de specialitate [CIG93]. Aria de utilizare a tehnicilor SE n domeniul transportului i distribu iei energiei electrice cuprinde o gam larg de aplica ii dintre care subliniem: Achizi ia datelor i gestiunea alarmelor. Sistemele expert i-au probat eficien a n acest domeniu ca urmare a multitudinii i caracterului incomplet al datelor achizi ionate. Aici se regsesc aplica iile de tip SCADA: achizi ia i teletransmisia datelor, prelucrarea primar a datelor, gestiunea i diagnoza alarmelor. Rolul sistemelor expert este de a extrage informa ia util i relevant dintr-o multitudine de date incomplete sau probabil conflictuale. n cazul sistemelor de procesare a alarmelor existen a unui mecanism care s vad priorit ile i s prezinte operatorului o sintez a alarmelor detectate se impune de la sine i conduce spre necesitatea unui procesor inteligent de alarmare, care s reduc numrul de alarme prezentate operatorului, s comunice pe ct posibil o idee clar despre cauzele care au provocat alarma i s recomande operatorului ac iunile necesare pentru remedierea situa iei create. Evaluarea securit ii i controlul U-Q n diverse stri de func ionare. Aplica iile privind studiile de analiz a securit ii statice i

Sisteme informatice de proiectare i analiz a SEE

47

dinamice a SEE presupun o serie de metode prin care se verific robuste ea sistemului (nivelul de siguran ) n urma unui set de perturba ii. Perturba iile, din perspectiva consecin elor pentru func ionarea sistemului, sunt constituite din combina ii ale unor contingen e i evaluate cu o aplica ie de calcul a regimului permanent. Datorit complexit ii structurii SEE se impune o tehnic euristic specific sistemelor expert pentru selectarea contingen elor relevante cele mai periculoase - n scopul micorrii numrului de simulri ce trebuie efectuate. n cazul strii normale de func ionare, obiectivul principal n controlul re elei electrice l reprezint optimizarea siguran ei i economicit ii func ionrii sistemului. Ac iunile ntreprinse la nivelul SEE vizeaz optimizarea regimului de func ionare respectiv determinarea ac iunilor de control care s conduc la func ionarea optim a sistemului, urmrind ndeplinirea unor criterii (de exemplu minimizarea pierderilor de putere activ prin modificarea nivelului de tensiune). n acest context se nscriu i ac iunile de planificare, dezvoltare i management a resurselor de putere activ i reactiv i a re elelor de transport, n scopul ndeplinirii criteriilor impuse de optimizare. Abordarea clasic a problemelor de optimizare are la baz metodele de tip algoritmic prin utilizarea metodelor programrii matematice optimizarea unei func ii obiectiv prin ajustarea variabilelor de control i ob inerea unui optim absolut al func iei obiectiv. Din punct de vedere practic ns, pot exista unele priorit i care s prevaleze n fa a ideii de a ob ine minimul absolut al func iei obiectiv. n acest context, metodele de optimizare bazate pe reguli sistemele expert- ofer utilizatorului o solu ie optim din punct de vedere pragmatic, opera ional. O abordare exclusiv matematic poate s conduc la un numr prea mare de ac iuni de control care, dintr-un anumit punct de vedere, ar fi neeconomic s fie realizate. Ideea de baz este ca, din mai multe solu ii candidat, s fie aleas cea mai potrivit dintr-o perspectiv practic de func ionare. Din punct de vedere al conducerii operative, unul dintre obiective este men inerea tensiunii n nodurile sistemului la un nivel admisibil n cazul unor perturba ii, evaluarea pericolelor i riscurilor ca n cazul acestor perturba ii sistemul s ajung ntr-o stare critic i eventual func ionarea sa s se deterioreze pn la colaps. Sistemele de control i reglaj vizeaz evaluarea msurilor necesare pentru prevenirea situa iilor critice n cazul n care cel pu in una din limitele impuse mrimilor este violat. n acest caz, un sistem expert poate modela cunotin ele unui specialist uman pentru a identifica regiunile vulnerabile, cu probleme de tensiune, precum i selectarea mijloacelor i ac iunilor de control pentru refacerea

Sisteme informatice de proiectare i analiz a SEE

48

nivelului de tensiune. Din aceast perspectiv, poate fi necesar ncorporarea unui set de reguli definite anterior ntr-un proces de optimizare care s conduc la o problem de optimizare adaptiv situa iilor concrete siguran n func ionare, minimizarea pierderilor de putere activ, evaluarea stabilit ii de tensiune, etc. Utilizarea sistemelor expert s-a dovedit eficient n tratarea proceselor de restaurare a sistemelor n urma unui incident n care obiectivul ac iunilor de control i reglaj este realimentarea cu energie electric a consumatorilor deconecta i sau alimenta i necorespunztor din punct de vedere calitativ. Considerm de interes enumerarea succint a unor sisteme expert reprezentative utilizate n prezent n domeniul sistemelor electroenergetice sau elaborate de colective de cercetare. Lucrrile citate eviden iaz peste 1000 de articole i publica ii dedicate SE n domeniul electroenergetic i identific mai bine de 500 de sisteme expert n stadiu de aplicare, dezvoltate n programe declarative de tip logic PROLOG i simbolic LISP, NEXPERT sau procedurale de tip algoritmic FORTRAN, Pascal i orientate pe obiect C++. MARS - sistem expert utilizat de Electricit de France pentru ghidarea restaurrii strii de func ionare a re elelor electrice de distribu ie dup un incident localizat; VCES (Voltage Control Expert System) - sistem expert pentru controlul tensiunii n re elele electrice, realizat la Universitatea din Seattle de ctre C. Liu i K. Tomsovic. Sistemul utilizeaz reguli euristice pentru controlul puterii reactive n scopul men inerii nivelurilor de tensiune dorite i este utilizat curent n aplica ii specifice la nivelul sistemului electroenergetic Portughez EDP. Sistem Expert Hibrid pentru mbunt irea securit ii sistemelor realizat la Swiss Federal Institute of Technology din Zrich i care pleac de la ideea unificrii programelor de tip algoritmic cu reguli euristice, bazate pe experien . Prin utilizarea unei baze de reguli adecvate sunt supervizate probleme privind securitatea contingen elor de gradul 1 (N-1), circula ii de putere, etc; DAFFOR (Decision Aid Function for Restauration) - sistem hibrid (nglobeaz un modul algoritmic i unul euristic), realizat la Ecole Polytechnique Fdral de Laussane, cu rol de asistare a operatorilor n procesul de restaurare a SEE. Criteriul utilizat este de a maximiza rezerva de putere i de a minimiza timpul necesar realimentrii tuturor consumatorilor; ES for Operational Planning dezvoltat de companiile Tokio Electric Power Co. i Mitsubishi Electric pentru configurarea optim a re elei i a circula iei de puteri;

Sisteme informatice de proiectare i analiz a SEE

49

CRAFT (Customer Restoration and Fault Testing) dezvolat de compania Puget Sound Power and Light Co. din SUA pentru asistarea dispecerilor la izolarea defectelor i realimentarea consumatorilor n sisteme complexe. Sistemul expert poate fi utilizat on-line prin conectarea lui la baza de date a EMS; n ara noastr, la nivelul colectivelor de cercetare n domeniul electroenergeticii au fost dezvoltate o serie de sisteme expert, utilizate fie cu titlu de experiment fie ca pr i integrante ale unor sisteme de conducere complexe, cu func iuni specifice: EXPERUQ - sistem expert elaborat la Universitatea Politehnica Bucureti, pentru asistarea operatorilor n evaluarea stabilit ii de tensiune i luarea deciziilor privind ac iunile de control U-Q. Sistemul cuprinde modulul de calcul algoritmic pentru calculul setului de indicatori de stabilitate (STABTEN) necesar bazei de cunotin e i modulul euristic destinat inferrii faptelor din baza de cunotin e folosind un sistem bazat pe reguli. Baza de reguli a sistemului este structurat modular n conformitate cu sarcinile pe care acesta le are de ndeplinit.[ERE01], [BUL03]; Mediu Hibrid de Programe (MHP) - pachet de programe integrat destinat rezolvrii problemei reglajului U-Q. Sistemul informatic reunete programe algoritmice: calculul regimului permanent (REPER) pe baza algoritmului Newton-Raphson i de optimizare minimizarea pierderilor de putere activ - (OPTIM) bazat pe algoritmul Gradientului Redus Generalizat respectiv Dommel-Tinney (metod de punct exterior) i un sistem expert (EXPERT) cu rol de suport de decizie n problema controlului U-Q; SIUQ_EXP -sistem expert pentru asistare n domeniul alegerii solu iilor de rezolvare a problemelor de tensiune n SEE. Baza de fapte con ine afirma ii referitoare la starea sistemului sau a unor echipamante, n baza crora se pot face ra ionamente privitoare la alegerea mijloacelor de reglare a tensiunii [PET00]; SEREC - sistem expert cu func ia de asistent operator n reconfigurarea re elelor electrice de distribu ie [ERE01], [TRI98]. 2.2.1.2.Re ele neuronale artificiale Principalul element responsabil pentru succesul modelelor conexioniste este capacitatea re elelor neuronale de a nv a din exemple. Dac n mod tradi ional pentru rezolvarea unei probleme este necesar un model al acesteia i indicarea algoritmului de solu ionare prin elaborarea unei succesiuni de opera ii, n cazul problemelor de mare complexitate, identificarea formalismului logico-matematic este foarte dificil sau chiar imposibil.

Sisteme informatice de proiectare i analiz a SEE

50

Caracteristic pentru re elele neuronale artificiale (RNA) este faptul c, pornind de la o mul ime de exemple, acestea sunt capabile s sintetizeze n mod implicit un anumit model al problemei. Se poate spune c o RNA construiete singur un model pentru rezolvarea unei probleme, dac i furnizm o mul ime reprezentativ de cazuri particulare (exemple de instruire). Capacitatea RNA de a rezolva probleme practice complexe utiliznd o mul ime (uneori restrns) de exemple le confer un poten ial de aplicabilitate extrem de larg [DUM96]. Aplica iile cele mai promi toare asupra crora RNA devin foarte puternice se refer la procesele a cror comportare sau rezultat se dorete a fi anticipat, de tipul prognoz, estimare, previziune. RNA sunt slabe n cazul calculelor precise i al opera iilor de procesare serial i nu sunt capabile s recunoasc un obiect care nu con ine un tipar. Fr a intra n detalii, precizm doar c performan ele i domeniul de aplicabilitate al RNA sunt determinate de topologie, modelul neuronal utilizat i algoritmul de nv are i pot fi imbunt ite prin utilizarea suplimentar a tehnicilor fuzzy. [CON96], [DUM96], [ERE01]. Conform unui studiu al grupurilor de lucru specializate, domeniile n care sunt dezvoltate cele mai multe aplica ii ale RNA n domeniul electroenergeticii sunt: prognoza sarcinii, estimarea securit ii statice i dinamice, planificarea dezvoltrii sistemelor, diagnosticarea defectelor, identificarea surselor de armonici. n acest sens, facem urmtoarele aprecieri privind domeniile de aplicare a RNA: Prognoza consumului de energie reprezint opera ia de estimare a consumului n viitor, la un moment dat sau ntr-un interval de timp specificat, pe baza datelor privind consumurile realizate i a datelor estimate sau cunoscute privind decizii ce ar putea influen a consumurile de energie. Reprezint o activitate ce dicteaz proiectarea riguroas a strategiei de conducere operativ i nlesnete dezvoltarea optim a sistemului energetic.Cele mai recente cercetri i rezultate publicate n literatura de specialitate au eviden iat o deplasare a interesului n problema prognozei consumului de energie electric, pe termene scurte, medii sau lungi ctre modele care folosesc re ele neuronale. Utilizarea concret a RNA pentru realizarea prognozei curbelor se sarcin impune existen a unei baze bogate de date, construit cu informa iile privind curbele de sarcin zilnice realizate i caracteristicile specifice fiecrei zile. Arhitecturile neuronale cel mai des citate sunt Perceptronul Multistrat (PMS), re elele Kohonen i re elele BPTT (Back Propagation Through Time).

Sisteme informatice de proiectare i analiz a SEE

51

Aplica ia Software NeuProCels utilizeaz RNA de tip PMS, cu propriet i remarcabile n calitatea de aproximant universal, robuste e i flexibilitate n raport cu modificrile n datele de intrare i cu evolu ia dependen ei intrareieire [DIL96], [CAR94], [GAV01]. Identificarea surselor de armonici n re elele electrice. Localizarea armonicilor i determinarea efectelor nocive provocate se realizeaz cu ajutorul RNA cu restric ii. RNA este astfel instruit nct s asocieze mrimea surselor armonicilor cu modelul datelor de intrare, aplicat re elei electrice. Dup antrenarea RNA se trece la estimarea vectorilor de intrare, innd seama de restric iile impuse. Analiza strii de securitate i rezolvarea problemelor de optimizare a regimurilor de func ionare. Cercetrile privind estimarea securit ii se bazeaz pe capabilit ile RNA legate de sinteza i clasificarea datelor de intrare n combina ie cu unele tehnici clasice de simulare. Avnd n vedere c RNA i mbunt esc experien a exclusiv pe baza exemplelor furnizate n etapa de antrenare, re eaua electric trebuie descris printr-un numr suficient de mare de regimuri, nct s fie nglobate cele mai reprezentative situa ii. n aceste domenii de se pot utiliza RNA de tip MLP, n calitate de clasificator i care fac parte din categoria re elelor cu nv are supervizat, pentru acestea specificndu-se pe lng exemplele de antrenare i ieirea corespunztoare lor. O op iune atractiv n evaluarea securit ii statice a sistemelor electroenergetice (alegerea i studiul contingen elor) i a stabilit ii de tensiune (evaluarea valorilor singulare ale matricii Jacobian) o reprezint utlizarea RNA cu autoorganizare de tip Kohonen sau MLP [ERE01], [PET00]. 2.2.1.3.Sisteme Fuzzy Aprut n 1965 n SUA, teoria sistemelor fuzzy a devenit un domeniu important al tiin ei, care nglobeaz mul imile (seturile) fuzzy, logica fuzzy, algoritmii de tip fuzzy i sistemele de control ce implementeaz tehnicile fuzzy. n ultimii ani au fost implementate peste 1000 de sisteme fuzzy n Japonia iar n SUA a crescut interesul aplicrii acestor sisteme, lucru dovedit de inerea primei conferin e sub egida IEEE referitoare la sistemele fuzzy [ABD93]. Un sistem fuzzy permite o trecere gradual i continu de la valoarea 0 la 1, n locul unei treceri brute, concept caracteristic logicii clasice binare (bivalente).

Sisteme informatice de proiectare i analiz a SEE

52

Sistemele fuzzy de in o serie de caracteristici particulare, care le fac foarte performante n cazul unor aplica ii specifice. n general aceste sisteme sunt adecvate n opera ia de ra ionament aproximativ, mai ales n cazul sistemelor care posed un model matematic greu de dedus valorile intrrilor i ale parametrilor pot fi vagi, imprecise sau incomplete iar regulile care deduc concluziile pot fi incomplete sau imprecise. Logica fuzzy nlesnete procesul de luare a deciziilor n cazul utilizrii valorilor estimate pentru informa iile imprecise (dac decizia nu este cea corect, ea poate fi modificat ulterior, cnd vor fi la dispozi ie mai multe informa ii). n cazul unor probleme dificile, metodele conven ionale sunt costisitoare i depind de aproximri matematice (de exemplu liniarizarea n cazul problemelor neliniare). Aplicarea tehnicilor fuzzy depete n eficien metodele conven ionale i aduce un plus de func ionalitate n teoria sistemelor de reglare automat. Metodele fuzzy utilizeaz reguli proprii gndirii umane la fel ca un sistem expert dar mult mai flexibile, asigur caracteristici superioare i un rspuns mai neted ceea ce conduce la eficientizarea opera iilor aferente unor task-uri de comand (de exemplu, reglarea continu a curentului de excita ie al unui GS). Cele mai importante realizri ale sistemelor de tip fuzzy s-au nregistrat n: Sisteme de comand i reglare de tip fuzzy a diferitelor procese industriale i de automatizri. Regulatoarele fuzzy pot realiza aceleai func iuni pe care le realizeaz un regulator conven ional PID dar constituie o alternativ viabil i sigur n compara ie cu acestea n teoria buclei de control automat deoarece fac apel la schimbrile permanente ale mediului. Dac algoritmul clasic PID exprim totul n alb i negru, logica fuzzy abordeaz comenzile n nuan e de gri, mai aproape de realitate. Sisteme fuzzy bazate pe prelucrarea cunotin elor (sisteme experte fuzzy care utilizeaz reguli if-then de tip fuzzy); Ingineria programrii pe baze fuzzy, care poate ncorpora aspecte vagi n programe i date. n domeniul sistemelor electroenergetice, literatura de specialitate public rezultate ale aplicrii sistemele fuzzy n domeniul controlului U-Q, optimizarea regimurilor de func ionare, controlul i reglajul optimal al surselor de putere reactiv. Rahman i Shahidehpour au elaborat modele matematice i au ob inut rezultate reprezentative n aplicarea tehnicilor fuzzy n problema controlului tensiunii i puterii reactive, sub restric ii de securitate i stabilitate.