1

Motorul electric. Generalitati

Un motor electric (sau electromotor) este un dispozitiv electromecanic ce transform
energia electric n energie mecanic. Transformarea n sens invers, a energiei mecanice
n energie electric, este realizat de un generator electric. Nu exist diferene de
principiu semnificative ntre cele dou tipuri de maini electrice, acelai dispozitiv putnd
ndeplini ambele roluri n situaii diferite.
Principiu de functionare
Majoritatea motoarelor electrice funcioneaz pe baza forelor electromagnetice ce
acioneaz asupra unui conductor parcurs de curent electric aflat n cmp magnetic.
Exist ns i motoare electrostatice construite pe baza forei Coulomb i motoare
piezoelectrice.

Utilizare:
Fiind construite ntr-o gam extins de puteri, motoarele electrice sunt folosite la foarte
multe aplicaii: de la motoare pentru componente electronice (hard disc, imprimant)
pn la acionri electrice de puteri foarte mari (pompe, locomotive, macarale).

Clasificare:
Motoarele electrice pot fi clasificate dup tipul curentului electric ce le parcurge: motoare
de curent continuu i motoare de curent alternativ. n funcie de numrul fazelor
curentului cu care funcioneaz, motoarele electrice pot fi motoare monofazate sau
motoare polifazate (cu mai multe faze).

Motoare de curent continuu:
Funcioneaz pe baza unui curent ce nu-i schimb sensul, curent continuu. n funcie de
modul de conectare al nfurrii de excitaie, motoarele de curent continuu se mpart n
patru categorii:

Cu excitaie derivaie
Cu excitaie serie
Cu excitaie mixt
Cu excitaie separat

Frnarea motorului de curent continuu

n regim de frnare motorul primete putere mecanic de la arbore i putere
electric de la reea i le transform ireversibil n cldur, dezvoltnd totodat un cuplu
de franare.
Frnarea electric se folosete n urmtoarele scopuri:
- meninerea constant a vitezei atunci cnd apar cupluri datorate unor fore poteniale (de
inerie, gravitaie) sau variaza momentul rezistent
r
M .
- reducerea vitezei unghiulare impus de procesul tehnologic sau n scopul opririi.
- meninerea n repaus a organului de lucru atunci cnd apar cupluri destabilizatoare.

Avantajele frnrii electrice:



2

- lipsa uzurii mecanice
- gabarit redus (lipsesc frnele mecanice)
- dezvoltarea unor cupluri de franare cu valori controlabile
- posibilitatea recuperrii pariale a energiei (transformarea energiei cinetice n energie
electric)

Metode de frnare electrice:
- dinamic (n regim de generator fr recuperarea energiei)
- recuperativ (n regim de generator cu recuperarea energiei)
- prin inversarea sensului de rotaie (propriu-zis)
- frnarea la cuplu rezistent constant

Frnarea dinamic a motorului c.c.

Const n decuplarea alimentrii rotorului i cuplarea lui pe o rezisten de frnare
f
R . Excitaia fiind cuplat, motorul trece n regim de generator nerecuperativ, energia
electric produs fiind consumat (transformat n cldur) pe rezistena de frnare.
Deoarece 0 U , rezult:



2
* *
*

m e
f r
K K
M R R
n

, de unde:
b
n
M
f
,

deci, o dreapt ce trece prin origine cu coeficientul unghiular negativ. (caracteristicile 2,
3, 4,-fig. 3.1). Se observ c, cu ct
f
R este mai mic, cu att momentul de frnare este
mai mare, fiind maxim pentru 0
f
R (rotor n scurt circuit, caracteristica naturala ca
generator 5). Punerea n scurt nu se utilizeaz datorit ocului termic i mecanic la care
este supus motorul.

Fig. 3.1



3

Frnarea dinamic este brusc, dar
f
M scade odat cu scderea n , de aceea,
pentru o oprire mai rapid se poate face frnarea n trepte (caracteristicile 2,3,4,5), n
cadrul unor comutari automate.

Exemplu-schem de pornire frnare cu o singur treapt intermediar (fig. 3.2):


Fig. 3.2


1
d - releu de curent nominal

2
d - releu de tensiune pentru pornire

3
d - releu de tensiune pentru frnare

p
R ,
f
R - rezisten de pornire (frnare)

1
C ,
2
C - contactor de pornire (frnare)
Pornirea se realizeaza prin apasarea butonului
1
b , prin aceasta fiind alimentata
bobina C1. Ca urmare se deschide contactul
3
1 C , iar apoi prin inchiderea contactului
1
1 C
se realizeaza pornirea motorului cu rezistenta
p
R inseriata cu rotorul. Prin crestetea
turatiei are loc variatia tensiunii la bornele rotorului care este detectata de releul de
tensiune
2
d , care la valoarea programata a tensiunii isi inchide contactul
2
d ,untnd
rezistenta de pornire
p
R (se sare din punctul B in punctul C). In continuare motorul
functioneaza pe caracteristica naturala 2.